專利名稱：縱橫封數(shù)字調(diào)節(jié)的自動(dòng)包裝機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種縱橫封數(shù)字調(diào)節(jié)的自動(dòng)包裝控制器，屬于機(jī)電一體化及電子數(shù)字控制技術(shù)。
目前國內(nèi)外生產(chǎn)的自動(dòng)包裝機(jī)，如德國Bosch公司的SVZ2500A型，日本松下公司和北京邁威機(jī)械有限公司等生產(chǎn)的自動(dòng)包裝機(jī)都是由一臺電機(jī)帶動(dòng)自動(dòng)包裝機(jī)的鏈輪副和曲柄連桿機(jī)構(gòu)，以機(jī)械傳動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)縱橫封和其他工序。


圖1是有代表性的自動(dòng)包裝機(jī)的縱橫封機(jī)械傳動(dòng)圖，從圖中可以看出，電機(jī)1的動(dòng)力經(jīng)減速箱2減速，并將動(dòng)力分為二路，一路帶動(dòng)曲柄連桿3，經(jīng)鏈輪副4b傳動(dòng)縱封熱輥筒7進(jìn)行縱封；另一路通過鏈輪副4a傳動(dòng)橫封熱輥筒8進(jìn)行橫封。齒輪副5、5a、5b、5c、5d、5e和電磁離合器6主要是解決縱封要與輸膜同步和使包裝膜與橫封之間產(chǎn)生一個(gè)單向的相對移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)光標(biāo)對準(zhǔn)。橫封是自動(dòng)包裝機(jī)中的一個(gè)關(guān)鍵工序，橫封的動(dòng)作決定了袋長，如果改變包裝袋的長度，必須停機(jī)調(diào)整曲柄連桿的桿長。因此，這類包裝機(jī)的缺點(diǎn)是第一是調(diào)整包裝袋的長度不方便，而且影響產(chǎn)量；第二是該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)時(shí)處于不平衡狀態(tài)，加之齒輪傳動(dòng)多，因此振動(dòng)和噪聲較大。第三是此類包裝機(jī)在實(shí)現(xiàn)光標(biāo)對準(zhǔn)時(shí)采用電磁離合器來使包裝膜與橫封之間產(chǎn)生一個(gè)相對移動(dòng)，以作調(diào)整，但這種調(diào)節(jié)是單向的，調(diào)節(jié)時(shí)間長，容易造成廢品。
本實(shí)用新型的目的是提供一種用于輸膜、成型、充填、封口、切割、切口的多功能自動(dòng)包裝機(jī)的數(shù)字機(jī)電控制器，它能可靠方便地調(diào)節(jié)控制袋長等參數(shù)，而且有良好的光電對準(zhǔn)功能。
本實(shí)用新型的目的是這樣來實(shí)現(xiàn)的。
本實(shí)用新型包括CPU中央處理器(9)、掃描鍵盤(10)、顯示器(11)、橫封模數(shù)轉(zhuǎn)換器(12a)、縱封模數(shù)轉(zhuǎn)換器(12b)、橫封計(jì)數(shù)器(14a)、縱封計(jì)數(shù)器(14b)、橫封軸角編碼器(13a)、縱封軸角編碼器(13b)、其特征是CPU中央處理器(9)、掃描鍵盤(10)、顯示器(11)分別通過接口與同軸多線電纜連接，橫封軸角編碼器(13a)、縱封軸角編碼器(13b)、橫封計(jì)數(shù)器(14a)、縱封計(jì)數(shù)器(14b)分別通過接口與同軸多線電纜連接，橫封模數(shù)轉(zhuǎn)換器(12a)、縱封模數(shù)轉(zhuǎn)換器(12b)出口端分別與橫封電機(jī)(1a)、縱封電機(jī)(1b)連接，橫封軸角編碼器(13a)、縱封軸角編碼器(13b)的兩端接口通過導(dǎo)線分別與自動(dòng)包裝機(jī)的橫封電機(jī)(1a)接口、橫封計(jì)數(shù)器(14a)接口、縱封電機(jī)(1b)接口、縱封計(jì)數(shù)器(14b)接口連接。
上述的橫封軸角編碼13a安裝在自動(dòng)包裝機(jī)橫封減速箱2a的輸出軸一端。
上述的縱封軸角編碼器13b安裝在自動(dòng)包裝機(jī)縱封減速箱2b的輸出軸一端。由
圖1可知，其橫封機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的快慢反映了包裝機(jī)的速度，而其行程則控制著袋長?？梢?，橫封機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)成為包裝機(jī)的主傳動(dòng)，要對包裝機(jī)進(jìn)行優(yōu)化，必須要先從橫封機(jī)構(gòu)著手，因此我們將
圖1所示的橫封機(jī)構(gòu)與縱封機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)斷開，用二臺電機(jī)分別帶動(dòng)橫封機(jī)構(gòu)和縱封機(jī)構(gòu)，如圖2、圖3所示，其工作原理如下電機(jī)1a經(jīng)減速箱2a減速，經(jīng)鏈輪副4a直接帶動(dòng)橫封熱輥筒8完成橫封封口。電機(jī)1b經(jīng)減速箱2b減速，經(jīng)鏈輪副4b直接帶動(dòng)縱封熱輥筒7完成縱封封口。掃描鍵盤10用作參數(shù)設(shè)置及加熱、注料和啟停等操作，顯示器11用于運(yùn)動(dòng)參數(shù)及狀態(tài)顯示，CPU中央處理器9分別通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器12a和12b來控制二臺電機(jī)1a和1b，而二臺電機(jī)1a和1b分別帶動(dòng)橫封和縱封機(jī)構(gòu)(見圖2)。軸角編碼器13a和13b分別用來測量電機(jī)1a，和1b軸的轉(zhuǎn)角位置及轉(zhuǎn)速。CPU中央處理器9通過計(jì)數(shù)器14a和14b來計(jì)量軸角編碼器13a和13b的脈沖，從而自動(dòng)控制二臺電機(jī)1a和1b的運(yùn)行速度及位置，可以達(dá)到調(diào)節(jié)袋長和光標(biāo)對準(zhǔn)的目的。同時(shí)每臺電機(jī)帶動(dòng)的減速箱輸出軸一端各聯(lián)一個(gè)軸角編碼器13a和13b，以使兩臺電機(jī)間同步協(xié)調(diào)。
以下結(jié)合附圖做進(jìn)一步說明
圖1為現(xiàn)有的自動(dòng)包裝機(jī)機(jī)械傳動(dòng)圖。
圖2為本實(shí)用新型縱橫封數(shù)字調(diào)節(jié)的自動(dòng)包裝機(jī)傳動(dòng)圖。
圖3為本實(shí)用新型縱橫封數(shù)字調(diào)節(jié)的自動(dòng)包裝機(jī)控制器圖。
如圖2和圖3所示，縱橫封數(shù)字調(diào)節(jié)的自動(dòng)包裝機(jī)控制器的CPU中央處理器9、掃描鍵盤10、顯示器11、橫封模數(shù)轉(zhuǎn)換器12a、縱封模數(shù)轉(zhuǎn)換器12b、橫封軸角編碼器13a、縱封軸角編碼器13b、橫封計(jì)數(shù)器14a、縱封計(jì)數(shù)器14b，都可從市場上買到需要的電器器件。按照圖3，橫封軸角編碼器13a與橫封計(jì)數(shù)器14a用導(dǎo)線及接口連結(jié)；縱封軸角編碼器13b與縱封計(jì)數(shù)器14b用導(dǎo)線及接口連結(jié)；橫封軸角編碼器13a安裝在橫封減速箱2a的輸出軸一端、縱封軸角編碼器13b安裝在縱封減速器2b的輸出軸一端；CPU中央處理器9與掃描鍵盤10、顯示器11、模數(shù)轉(zhuǎn)換器12a和12b、計(jì)數(shù)器14a和14b用同軸多線電纜及接口相互連結(jié)；橫封模數(shù)轉(zhuǎn)換器12a與橫封電機(jī)1a用導(dǎo)線及接口連結(jié)；縱封模數(shù)轉(zhuǎn)換器12b與縱封電機(jī)1b用導(dǎo)線及接口連結(jié)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是去除了曲柄連桿、電磁離合器和多對傳動(dòng)齒輪，機(jī)械傳動(dòng)鏈減少，振動(dòng)和噪音減小；用CPU中央處理器進(jìn)行數(shù)字調(diào)整控制，控制精度高，調(diào)整方便整機(jī)的可靠性和穩(wěn)定性均得到提高。
權(quán)利要求1.縱橫封數(shù)字調(diào)節(jié)的自動(dòng)包裝機(jī)控制器，包括CPU中央處理器(9)、掃描鍵盤(10)、顯示器(11)、橫封模數(shù)轉(zhuǎn)換器(12a)、縱封模數(shù)轉(zhuǎn)換器(12b)、橫封計(jì)數(shù)器(14a)、縱封計(jì)數(shù)器(14b)、橫封軸角編碼器(13a)、縱封軸角編碼器(13b)、其特征在于CPU中央處理器(9)、掃描鍵盤(10)、顯示器(11)分別通過接口與同軸多線電纜連接，橫封軸角編碼器(13a)、縱封軸角編碼器(13b)、橫封計(jì)數(shù)器(14a)、縱封計(jì)數(shù)器(14b)分別通過接口與同軸多線電纜連接，橫封模數(shù)轉(zhuǎn)換器(12a)、縱封模數(shù)轉(zhuǎn)換器(12b)出口端分別與橫封電機(jī)(1a)、縱封電機(jī)(1b)連接，橫封軸角編碼器(13a)、縱封軸角編碼器(13b)的兩端接口通過導(dǎo)線分別與自動(dòng)包裝機(jī)的橫封電機(jī)(1a)接口、橫封計(jì)數(shù)器(14a)接口、縱封電機(jī)(1b)接口、縱封計(jì)數(shù)器(14b)接口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于橫封軸角編碼13a安裝在自動(dòng)包裝機(jī)橫封減速箱2a的輸出軸一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制器，其特征在于縱封軸角編碼器13b安裝在自動(dòng)包裝機(jī)縱封減速箱2b的輸出軸一端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種縱橫封數(shù)字調(diào)節(jié)的自動(dòng)包裝機(jī)控制器,它是采用CPU中央處理器、掃描鍵盤、顯示器、軸角編碼器、計(jì)數(shù)器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器分別通過接口與同軸多線電纜連接。運(yùn)用數(shù)字控制技術(shù)對自動(dòng)包裝機(jī)進(jìn)行縱橫封等調(diào)整控制,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸膜、成型、充填、光標(biāo)對準(zhǔn),封口、切割、切口等工序,本實(shí)用新型具有調(diào)整方便,整機(jī)性能可靠和噪音小等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65B57/00GK2404813SQ9923205
公開日2000年11月8日 申請日期1999年7月9日 優(yōu)先權(quán)日1999年7月9日
發(fā)明者王祖文 申請人:王祖文