專利名稱：用于碼垛機(jī)或同類機(jī)械的轉(zhuǎn)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于碼垛機(jī)或同類機(jī)械且尤其是用于玻璃器皿碼垛機(jī)的轉(zhuǎn)位裝置，它具有一個(gè)可平移地和/或轉(zhuǎn)動(dòng)地水平移動(dòng)的定位系統(tǒng)，在此定位系統(tǒng)上安裝有一塊由升降系統(tǒng)垂直移動(dòng)的且?guī)в械讉?cè)的夾爪、真空吸盤等的裝料板，其中升降系統(tǒng)是由至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的且平行于水平主移動(dòng)方向的寬帶構(gòu)成。
在實(shí)踐中，這樣的轉(zhuǎn)位裝置是眾所周知的，例如它被用于瓶子的生產(chǎn)過程。在這種情況下，通過第一傳送帶傳遞瓶子并將瓶子堆積在一個(gè)與垛尺寸相應(yīng)的支撐面上。一旦在所述支撐面上完全放滿了瓶子，則通過轉(zhuǎn)位裝置抓住瓶子并將其安放到一個(gè)垛架或垛體上。在形成這樣的轉(zhuǎn)位裝置時(shí)必須考慮的一個(gè)重要性能是目標(biāo)精度，轉(zhuǎn)位裝置不僅在接收待傳送工件時(shí)而且在排放待傳送工件時(shí)都可以目標(biāo)準(zhǔn)確地移入各位置。這是很重要的，因?yàn)榻邮栈蚺欧胖饕窃谘b料板精確定位靜止即不運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行。如果裝料板必須重新定位或必須先減輕轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)，則這造成生產(chǎn)周期或工作周期的延長，而增加了相應(yīng)成本。
在這種轉(zhuǎn)位裝置上，主要將兩個(gè)不同系統(tǒng)用作升降系統(tǒng)。一方面，繩索或窄帶在中央固定在裝料板上，至少一個(gè)起重架機(jī)構(gòu)或帶有相互嚙合的齒輪件的平行四邊形機(jī)構(gòu)阻止了裝料板的擺動(dòng)和/或翻轉(zhuǎn)，由此接收和排放工件時(shí)的目標(biāo)精確度變差了。在這種情況下不利的是，尤其是齒輪件嚴(yán)重磨損和起重架機(jī)構(gòu)或平行四邊形機(jī)構(gòu)因出現(xiàn)的間隙而搖擺不準(zhǔn)確，就此而論，不能承受整年速日近似連續(xù)的負(fù)荷。所以，轉(zhuǎn)位裝置的維修工作干擾耽誤了整個(gè)工作或生產(chǎn)周期，甚至造成停機(jī)。因?yàn)檗D(zhuǎn)位裝置通常整天工作且只為了每年一次的幾天檢修而停轉(zhuǎn)，所以這是很重要的。
另一方面還采用了升降系統(tǒng)，其中裝料板通過四條分別安裝在側(cè)邊上的寬帶垂直移動(dòng)。但在這種情況下，嚴(yán)重限制了甚至完全取消了裝料板的可接觸性以及夾持機(jī)械、真空吸盤控制機(jī)構(gòu)等的可接觸性。這樣一來，必須在能夠進(jìn)行裝料板的最終維修之前先拆卸或脫開連接，這是很費(fèi)時(shí)間的。另外，寬帶卷軸的同步是通過錐齒輪傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的，所述錐齒輪傳動(dòng)裝置易受損傷且受到磨損。另外，這樣的錐齒輪傳動(dòng)裝置還比較昂貴。
本發(fā)明的任務(wù)是避免上述缺陷并提供這樣一種轉(zhuǎn)位裝置，它防止了擺動(dòng)且磨損輕微，其中使裝料板及安裝在其上的真空吸盤、夾爪控制機(jī)構(gòu)等容易接觸到。
通過這樣一種轉(zhuǎn)位裝置完成了上述任務(wù)，其中升降系統(tǒng)具有一個(gè)垂直于水平主移動(dòng)方向的固定的穩(wěn)定裝置。在這種情況下，通過寬帶或多個(gè)寬帶防止了或至少抑制和明顯減輕了平行于水平主移動(dòng)方向的擺動(dòng)或偏轉(zhuǎn)，通過穩(wěn)定裝置避免或減輕了垂直于水平主移動(dòng)方向的偏轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。由于在其它方向上的偏轉(zhuǎn)可能是由上述兩個(gè)方向的重疊形成的，所以還避免或抑制了其它指向的偏轉(zhuǎn)。通過平行于水平主移動(dòng)方向地布置寬帶而確保了裝料板和安裝于其上的夾持機(jī)械、真空吸盤控制機(jī)構(gòu)等的良好的接觸性。
可以有利地設(shè)有至少兩條寬帶，它們分別在邊側(cè)固定在裝料板上，從而一方面明顯抑制或較強(qiáng)地減輕了擺動(dòng)，另一方面可以通過寬帶同步可靠地將裝料板保持在水平位置上。
根據(jù)本發(fā)明，寬帶的寬度大約等于裝料板邊側(cè)的長度，從而通過盡可能最大的對(duì)角線鎖定力最大程度地抑制或減輕了偏轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，為了確保寬帶的同步性，可以至少設(shè)有一個(gè)同步連接件如鏈條、傳動(dòng)帶或三角傳動(dòng)帶等，從而可靠地將裝料板保持在水平位置上并且同步連接件無需維修且磨損輕微。
根據(jù)本發(fā)明，所述穩(wěn)定裝置由至少一個(gè)垂直于水平主移動(dòng)方向固定的且通過一個(gè)相應(yīng)構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在升降系統(tǒng)中穿行的且尤其是條形穩(wěn)定件構(gòu)成的，從而通過簡單不敏感的以及少維修、輕磨損的結(jié)構(gòu)避免了或至少抑制減輕了垂直于水平主移動(dòng)方向的偏轉(zhuǎn)。
有利的是，寬帶中央固定在裝料板上，條形穩(wěn)定件也平行于水平主移動(dòng)方向地固定安裝在裝料板上，從而由此可靠地將裝料板保持在水平位置上。
在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述穩(wěn)定裝置可以是由至少一個(gè)平行于水平主移動(dòng)方向的且其一端總是垂直于水平主移動(dòng)方向地固定安裝在裝料板或升降系統(tǒng)上的穩(wěn)定起重架構(gòu)成的，從而在升高裝料板時(shí)，部件不會(huì)從上面脫離升降系統(tǒng)，由此可以縮小所需的空間尺寸并且即使在空間不寬敞的情況下也可以使用這樣的轉(zhuǎn)位裝置。
根據(jù)本發(fā)明，寬帶中央固定于裝料板上，穩(wěn)定起重架分別平行于固定軸線翻轉(zhuǎn)地安裝在裝料板和升降系統(tǒng)上，從而由此可靠地將裝料板保持在水平位置上。
以下將描述附圖所示的本發(fā)明實(shí)施例，其中

圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)位裝置的側(cè)視圖；圖2是圖1所示裝置的主視圖；圖3是圖1、2所示裝置的俯視圖。
圖1-3畫出了一個(gè)轉(zhuǎn)位裝置1，它具有一個(gè)可繞軸線A轉(zhuǎn)動(dòng)的定位系統(tǒng)2，一塊可通過升降系統(tǒng)3沿方向B移動(dòng)的裝料板4安裝在所述定位系統(tǒng)上。裝料板4具有安裝在底側(cè)的但在圖中未具體示出的真空吸盤或軟管等以便吸住瓶子5。
升降系統(tǒng)是由兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的寬帶6構(gòu)成，所述寬帶在邊側(cè)固定在裝料板4上，其中寬帶6的寬度大約等于裝料板4的邊側(cè)長度。寬帶6的同步性是通過一條在圖中未示出的傳動(dòng)帶保證的。另外，升降系統(tǒng)3具有由兩個(gè)鉸接的人字架臂桿7構(gòu)成的且分別在邊側(cè)鉸接于裝料板4上的穩(wěn)定起重架8，它們平行于寬帶6。
權(quán)利要求
1．一種用于碼垛機(jī)或同類機(jī)械且尤其是用于玻璃器皿碼垛機(jī)的轉(zhuǎn)位裝置(1)，它具有一個(gè)可平移地和/或轉(zhuǎn)動(dòng)地水平移動(dòng)的定位系統(tǒng)，在此定位系統(tǒng)上安裝有一塊由升降系統(tǒng)(3)垂直移動(dòng)的且?guī)в械讉?cè)的夾爪、真空吸盤等的裝料板(4)，其中升降系統(tǒng)(3)是由至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的且平行于水平主移動(dòng)方向的寬帶(6)構(gòu)成，其特征在于，升降系統(tǒng)(3)具有一個(gè)垂直于水平主移動(dòng)方向的固定的穩(wěn)定裝置。
2．如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)位裝置(1)，其特征在于，設(shè)有至少兩條寬帶(6)，它們分別在邊側(cè)固定在裝料板(4)上。
3．如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)位裝置(1)，其特征在于，寬帶(6)的寬度大約等于裝料板(4)邊側(cè)的長度。
4．如權(quán)利要求1-3之一所述的轉(zhuǎn)位裝置(1)，其特征在于，為了確保寬帶(6)的同步性，至少設(shè)有一個(gè)同步連接件如鏈條、傳動(dòng)帶或三角傳動(dòng)帶或同類件。
5．如權(quán)利要求1-4之一所述的轉(zhuǎn)位裝置(1)，其特征在于，所述穩(wěn)定裝置由至少一個(gè)垂直于水平主移動(dòng)方向在裝料板(4)上固定的且通過一個(gè)相應(yīng)構(gòu)成的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在升降系統(tǒng)(3)中穿行的且尤其是條形穩(wěn)定件構(gòu)成。
6．如與權(quán)利要求1相關(guān)的權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)位裝置(1)，其特征在于，寬帶(6)中央固定在裝料板(4)上，條形穩(wěn)定件也平行于水平主移動(dòng)方向地固定安裝在裝料板(4)上。
7．如權(quán)利要求1-4之一所述的轉(zhuǎn)位裝置(1)，其特征在于，所述穩(wěn)定裝置是由至少一個(gè)平行于水平主移動(dòng)方向的且其一端總是垂直于水平主移動(dòng)方向地固定安裝在裝料板(4)或升降系統(tǒng)(3)上的穩(wěn)定起重架(8)構(gòu)成的。
8．如與權(quán)利要求1相關(guān)的權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)位裝置(1)，其特征在于，寬帶(6)中央固定于裝料板(4)上，穩(wěn)定起重架(8)分別平行于固定軸線翻轉(zhuǎn)地安裝在裝料板(4)和升降系統(tǒng)(3)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于碼垛機(jī)或同類機(jī)械且尤其是用于玻璃器皿碼垛機(jī)的轉(zhuǎn)位裝置,它具有一個(gè)可平移地和/或轉(zhuǎn)動(dòng)地水平移動(dòng)的定位系統(tǒng),在此定位系統(tǒng)上安裝有一塊由升降系統(tǒng)垂直移動(dòng)的且?guī)в械讉?cè)的夾爪、真空吸盤或同類裝置的裝料板,其中升降系統(tǒng)是由至少一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的且平行于水平主移動(dòng)方向的寬帶構(gòu)成。為了提供一種防止擺動(dòng)的、磨損輕微的且其中容易接觸到裝料板及安裝在其上的夾爪控制機(jī)構(gòu)、真空吸盤等的轉(zhuǎn)位裝置,升降系統(tǒng)可以具有一個(gè)垂直于水平主移動(dòng)方向的固定的穩(wěn)定裝置。
文檔編號(hào)B65G57/02GK1226504SQ9910043
公開日1999年8月25日 申請(qǐng)日期1999年1月24日 優(yōu)先權(quán)日1998年1月24日
發(fā)明者R·漢南, F·米歇爾斯, N·維爾默朗 申請(qǐng)人:Msk包裝系統(tǒng)股份有限公司