專利名稱：一種有軌巷道堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在自動化倉庫中使用的有軌巷道堆垛機。
這種有軌巷道堆垛機，主要由起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨叉機構(gòu)、升降臺、下橫梁、立柱、上橫梁、電氣及控制等部分組成。它具有三個驅(qū)動機構(gòu)，其中運行機構(gòu)能驅(qū)動堆垛機沿設(shè)在巷道內(nèi)的軌道作前進或后退運動，起升機構(gòu)能驅(qū)動升降臺沿設(shè)在立柱上的軌道作上下升降運動，在升降臺上的貨叉由貨叉執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動作左右伸縮運動。有軌巷道堆垛機就靠前后、上下及左右的三個自由度的運動配合，能將巷道口的物品取到貨叉上并將它放到巷道里兩側(cè)的貨架上或?qū)⒇浖苌系奈锲啡〉截洸嫔喜⑺偷较锏揽?，這樣就完成了倉庫物品的自動化入出庫作業(yè)。
目前這種堆垛機的起升機構(gòu)有兩種形式。一種采用鋼絲繩作卷揚，如利用現(xiàn)有的鋼絲繩電動葫蘆來改裝作起升機構(gòu)。此方案包括電機、減速機、制動器、卷筒、滑輪組及支座等，它們都安裝在立柱后側(cè)的支座上。另一種則采用鏈條作卷揚，將電機、減速機及制動器安裝在立柱后橫梁的上面。此方案電機通過傳動鏈條后才驅(qū)動起升鏈條，帶動升降臺的升降。堆垛機的運行機構(gòu)采用了鏈條來驅(qū)動車輪，也布置在立柱后橫梁的上面。這些方案所需的零部件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，起升機構(gòu)與運行機構(gòu)同時布置在一處，所需空間大，也不美觀。
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的有軌巷道堆垛機。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的起升機構(gòu)以鏈條作卷揚，采用帶減速機的制動電機直接驅(qū)動起升鏈輪，并將電機及鏈輪布置在下橫梁上，起升鏈條穿過立柱，且當(dāng)堆垛機為雙立柱形式時，起升鏈輪和其上部的改向鏈輪為雙鏈輪。運行機構(gòu)也采用帶減速機的制動電機，并與起升機構(gòu)對稱布置在下橫梁上，直接驅(qū)動車輪。
本實用新型由于采用了上述措施省去了原起升機構(gòu)中的傳動鏈輪、鏈條和運行機構(gòu)中的鏈輪、鏈條及電機、減速機、制動器的底座，簡化了結(jié)構(gòu)，方便了加工制造。同時由于起升機構(gòu)與運行機構(gòu)對稱布置在下橫梁上，節(jié)省了空間并美化了造型。
本實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及附圖給出。


圖1是有軌巷道堆垛機的主視圖。
圖2是有軌巷道堆垛機的側(cè)視圖。
圖3是單立柱堆垛機的起升機構(gòu)布置圖。
圖4是雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)布置圖。
圖5是堆垛機的運行機構(gòu)圖。
下面結(jié)合
圖1及圖2詳細(xì)說明依據(jù)本實用新型提出的具體裝置的細(xì)節(jié)及工作情況。
有軌巷道堆垛機主要由上橫梁2、立柱3、貨叉機構(gòu)5、升降臺6、運行機構(gòu)7、下橫梁8、起升機構(gòu)9組成。1是設(shè)于貨架上的導(dǎo)軌，10是鋪設(shè)在巷道內(nèi)的軌道，4是所搬運的物品。
單立柱堆垛機的起升機構(gòu)布置情況如圖3所示，它主要由帶減速機的制動電機14、起升鏈輪13、鏈條12及改向鏈輪11組成。鏈輪11的兩端固定在升降臺6上，起升鏈輪13安裝在電機14的輸出軸上，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時將由主動鏈輪13驅(qū)動鏈條12帶動升降臺6作升降運動。
雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)布置情況如圖4所示，它主要由帶減速機的制動電機19、起升雙鏈輪18、鏈條16、17、改向雙鏈輪15、張緊鏈輪21及改向鏈輪20、22組成。鏈條16象圖3中鏈條12一樣繞過鏈輪18、鏈輪15后，兩端固定在升降臺的左側(cè)。鏈條17則繞過鏈輪18、鏈輪15、張緊鏈輪20及改向鏈輪21、22后兩端固定在升降臺的右側(cè)，起升雙鏈輪18安裝在電機19的輸出軸上，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時將由主動鏈輪18驅(qū)動鏈條16、17帶動升降臺作升降運動。
圖5示出了堆垛機的運行機構(gòu)，它主要由帶減速機的制動電機23、車輪24、鍵25、車輪軸26、墊圈27及軸承28組成。電機23直接安裝在車輪軸26上驅(qū)動車輪24旋轉(zhuǎn)，從而使堆垛機作前后運動。
堆垛機的貨叉機構(gòu)5采用的是上、中、下三叉組成的伸縮式貨叉，在貨叉執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動下，上叉能向左右兩個方向伸縮。
下面將以物品入庫為例來說明堆垛機的工作過程。
在巷道口堆垛機向物品的下方伸出貨叉，起升機構(gòu)動作，升降臺起升，貨叉抬起物品，貨叉縮回到原位；運行機構(gòu)動作，堆垛機運行到指定位置，同時升降臺升降到指定位置；停穩(wěn)后載著物品的貨叉伸出到貨架的上方，起升機構(gòu)動作，升降臺下降，貨叉放下物品，貨叉縮回到原位。這樣堆垛機就將巷道口的物品取到貨叉上并將它放到巷道里兩側(cè)的貨架上，從而完成了物品的自動化入庫作業(yè)。
權(quán)利要求1．一種供自動化倉庫使用的有軌巷道堆垛機，包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨叉機構(gòu)、升降臺、下橫梁、立柱、上橫梁、電氣及控制等部分組成，其特征是起升機構(gòu)、運行機構(gòu)中采用了帶減速機的制動電機。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌巷道堆垛機，其特征是起升機構(gòu)、運行機構(gòu)中的電機安裝在下橫梁上。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的有軌巷道堆垛機，其特征是起升機構(gòu)、運行機構(gòu)中的電機對稱布置在下橫梁的兩側(cè)。
4．根據(jù)權(quán)利要求2所述的有軌巷道堆垛機，其特征是起升電機直接驅(qū)動起升鏈輪。
5．根據(jù)權(quán)利要求2所述的有軌巷道堆垛機，其特征是運行電機直接驅(qū)動車輪。
6．根據(jù)權(quán)利要求4所述的有軌巷道堆垛機，其特征是起升鏈條穿過立柱。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的有軌巷道堆垛機，其特征是當(dāng)堆垛機為雙立柱形式時，起升鏈輪和其上部的改向鏈輪為雙鏈輪。
專利摘要一種在自動化倉庫中使用的結(jié)構(gòu)簡單的有軌巷道堆垛機。它是對現(xiàn)有堆垛機改進而成的:起升機構(gòu)以鏈條作卷揚,采用帶減速機的制動電機直接驅(qū)動起升鏈輪,并將電機及鏈輪布置在下橫梁上,起升鏈條穿過立柱,且當(dāng)堆垛機為雙立柱形式時,起升鏈輪和其上部的改向鏈輪為雙鏈輪;運行機構(gòu)也采用帶減速機的制動電機,并與起升機構(gòu)對稱布置在下橫梁上,直接驅(qū)動車輪。
文檔編號B65G57/00GK2334727SQ9820480
公開日1999年8月25日 申請日期1998年5月22日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月22日
發(fā)明者張俊生 申請人:張俊生