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用于纏繞帶狀產(chǎn)品的二卡盤纏繞器的制作方法

文檔序號(hào):4166874閱讀:180來源:國知局
專利名稱:用于纏繞帶狀產(chǎn)品的二卡盤纏繞器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及用于將帶狀產(chǎn)品纏繞在至少兩個(gè)纏繞卡盤之一上的旋轉(zhuǎn)式纏繞器。
金屬帶生產(chǎn)設(shè)備一般包括具有不同功能的幾個(gè)部分,如熱軋、腐蝕、冷軋和精軋。
即使在有些情形中可將一些部分設(shè)置在一起,一般也必須在一個(gè)部分的出口將帶纏繞成帶卷,以便將其送至隨后的部分。
為此目的要使用纏繞器,它包括由一根軸構(gòu)成的一個(gè)卡盤,使該軸繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng),在該軸上以可卸方式固定帶的端部。通過使卡盤繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng),帶圍繞卡盒繞成重疊螺旋線,直至繞成帶卷,卡盤往往從一個(gè)承載著卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的框架懸臂式延伸并設(shè)有一個(gè)能夠后拉使帶卷縮回的系統(tǒng)。
一般來說,帶保持在牽引力作用下,以便繞緊螺旋線。當(dāng)帶卷達(dá)到相應(yīng)于一定的帶長的要求的直徑時(shí),就從卡盤卸下。
在卸下帶卷之后,將隨后的帶的前緣送至卡盤,并恢復(fù)操作。
繞成的帶卷的縮回和隨后帶卷的纏繞操作的開始會(huì)引起停機(jī)時(shí)間,該停機(jī)時(shí)間應(yīng)盡量縮短,最好不中斷帶在纏繞器上游的處理裝置中的帶的通路,因此,我們將上述處理裝置連接于一個(gè)緩沖系統(tǒng),其容量取決于換帶卷所需要的停機(jī)時(shí)間。
為了縮短上述停機(jī)時(shí)間,曾有人提出使用一種所謂“旋轉(zhuǎn)式纏繞器”,它包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)架,該旋轉(zhuǎn)架能夠在固定架上繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng),在旋轉(zhuǎn)架上固定至少兩個(gè)卡盤,這兩個(gè)卡盤在旋轉(zhuǎn)架的同一側(cè)從一嵌入端懸臂式延伸。每個(gè)卡盤可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng),其軸線平行于中心軸線。
通過使旋轉(zhuǎn)架定向,每個(gè)卡盤可被放置在至少兩個(gè)接繼的位置上。在第一纏繞起始位置上,帶有前緣連接于卡盤上,卡盤的轉(zhuǎn)動(dòng)受到控制以便將帶繞過一定數(shù)目的螺旋線。然后,通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架,使第一卡盤在纏繞時(shí)被帶至第二位置以完成帶的纏繞。同時(shí),通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架,使第二卡盤放置在第一起始位置上,從而等待下面的操作。
因此,當(dāng)要求的長度已繞在第一卡盤上時(shí),沿一條垂直于通過方向的剪切線將帶切斷,位于該剪切線上游的帶端構(gòu)成隨后的帶的前緣,可立即連接于在等待位置上的第二卡盤,以便在卸下已繞成的帶卷所需要的時(shí)間內(nèi)開始纏繞隨后的帶。
然后松釋第一卡盤,可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架將其返回第一起始位置。同時(shí),將已繞上第一個(gè)螺旋線的第二卡盤放入“完成纏繞(completedwinding)”位置。
因此,這種“旋轉(zhuǎn)式纏繞器”可以顯著減少停機(jī)時(shí)間。
顯然也可以采用其它布置,例如,纏繞器可以包括三個(gè)卡盤,通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架將其接續(xù)地放置在第一起始位置,第二纏繞位置和第三卸載位置上。
如上所述,每個(gè)卡盤一般從旋轉(zhuǎn)架懸臂式延伸,以便能夠通過向著與旋轉(zhuǎn)架相反的一側(cè)的滑動(dòng)而在纏繞后使帶卷縮回。但是,由于帶卷很重,在纏繞操作過程中,卡盤的與旋轉(zhuǎn)架相反的一端最后放置在一個(gè)可卸式止推軸承(counterbearing)上。
在單卡盤纏繞器中,止推軸承簡單地設(shè)置在一個(gè)可縮回的托架上,該托架構(gòu)成一個(gè)放置在地面或固定框架一部分上的支座。
在完成纏繞操作時(shí),將支座從卡盤移開以便使帶卷可以縮回。
在旋轉(zhuǎn)式纏繞器中也可以使用一個(gè)可卸式止推軸承,其安裝在一個(gè)支座中,該支座布置在完成纏繞位置上,以便支承卡盤直至完成纏繞操作時(shí),即,帶卷最重時(shí)。相反,在起始位置上的卡盤一般是不工作的,其嵌入旋轉(zhuǎn)架中的端部承受逐漸增加的帶卷重量引起的重大負(fù)荷,此外,還要承受必須按照直徑調(diào)制且在纏繞操作開始時(shí)特別高的牽引負(fù)荷。
顯然可以將第二支座連接于起始位置上的卡盤,但是這種裝置將十分苯重,只是為纏繞第一螺旋線而對(duì)卡盤提供固定,這是由于從起始位置至完成纏繞位置在其轉(zhuǎn)動(dòng)中卡盤保持懸伸。
本發(fā)明的目的在于克服這些缺點(diǎn),這是由于采用了一種新式布置,它能夠在所有位置上支承卡盤,甚至在旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)中也是這樣。
因此,本發(fā)明一般地適用于旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其包括一個(gè)能夠在一個(gè)固定架上繞一根中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架;至少兩個(gè)安裝在旋轉(zhuǎn)架上分別繞離開中心且平行于中心軸線的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的卡盤,卡盤從旋轉(zhuǎn)架上的嵌入端在旋轉(zhuǎn)架的同一側(cè)懸臂式延伸至相反端;用于選擇地控制兩卡盤之一繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置;以及用于控制旋轉(zhuǎn)架繞其中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置,以便將第一纏繞卡盤選擇性定位在第一起始位置,然后將所述纏繞卡盤從第一位置轉(zhuǎn)換到至少一個(gè)第二位置,以便完成纏繞和帶卷的卸載,同時(shí)將第二卸載的卡盤從所述第二位置返回至第一位置。
按照本發(fā)明,纏繞器包括一個(gè)連續(xù)支承裝置,從起始位置至完成纏繞位置,它支承每個(gè)纏繞卡盤的軸的與旋轉(zhuǎn)架相反的端部,所述支承件包括至少一個(gè)為所述端部而設(shè)的旋轉(zhuǎn)可卸式固定件,通過支承裝置放置在固定框架上,安裝得可以和旋轉(zhuǎn)架一起繞旋轉(zhuǎn)架中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng);以及有于分別控制固定件在第一起始位置上的卡盤端部上的接合直至第二完成纏繞位置以及固定件的脫開的裝置,而支承裝置則移至一個(gè)距卡盤足夠遠(yuǎn)的第三位置,以便能夠卸下繞好的帶卷。
特別有利的是,可卸式固定件的支承裝置包括至少一個(gè)支承臂,它在旋轉(zhuǎn)架中,在一個(gè)大于帶卷寬度的距離上放置在至少一根固定在固定桿的一端上,固定桿的另一端是固定的,而支承臂繞一軸線鉸接在所述固定桿上,以便在固定件在卡盤端上的接合位置和能夠卸下繞好的帶卷的縮回位置之間擺動(dòng)。
支承臂的鉸接軸可以垂直于中心軸線,因而在卸載位置上,支承臂移至一個(gè)基本平行于該軸線的平面。
但是,鉸接軸線也可以平行于中心軸線,而支承臂則相對(duì)于卡盤偏離一個(gè)角度,使固定件可從所述卡盤充分移開以不致干擾繞好的帶卷的卸載。
按照第一實(shí)施例,支承臂鉸接在一根構(gòu)成固定軸的桿上,其以旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸線為中心。在這種情形中,有利的是,中心固定軸可在所述旋轉(zhuǎn)架上繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng),還能在一個(gè)角度上滑動(dòng);而纏繞器包括一個(gè)向固定軸施加一個(gè)圍繞中心軸線的轉(zhuǎn)矩的裝置,該轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)以補(bǔ)償在纏繞過程中帶卷的重量和由作用在帶上的牽引力形成的轉(zhuǎn)矩,因此,在纏繞過程中由卡盤作用在支承臂上的各負(fù)荷的合力是沿著基本貫穿旋轉(zhuǎn)架中心軸線的方向作用的。
按照另一個(gè)實(shí)施例,固定件的支承臂包括兩個(gè)分支,分別鉸接在兩個(gè)固定桿上,兩固定桿對(duì)稱地在穿過卡盤軸線的平面的兩側(cè)偏置一個(gè)充分離開上述平面的距離,以便使每個(gè)卡盤上的帶卷纏繞至一個(gè)相當(dāng)于中心軸線和卡盤軸線之間距離的最大半徑。
在這種情形中,每個(gè)固定桿構(gòu)成一從旋轉(zhuǎn)架懸伸的梁,并具有一個(gè)慣性足夠的直部,以便承受在牽引力下由帶作用在卡盤上的負(fù)荷。
可卸式固定件最好包括一止推軸承,其通過相對(duì)軸向位移接合于一軸頸,該軸頸設(shè)置在卡盤的與旋轉(zhuǎn)架相反的端部上。
一般來說,每個(gè)卡盤包括在控制桿作用下徑向活動(dòng)的部分,控制桿軸向通過設(shè)在卡盤的軸中的孔滑動(dòng)。
在這種情形中,卡盤的支承軸頸最好設(shè)在控制桿的端部,能夠從可卸的方式通過所述桿的軸向位移接合在一凹部中,相應(yīng)于支承臂在卡盤軸線定位后的支承臂。
按照另一個(gè)有利的實(shí)施例,可卸式固定件由至少兩個(gè)爪構(gòu)成,每個(gè)爪位于一條臂的端部上,該臂安裝在固定桿上可圍繞一根平行于中心軸線的軸線,在一打開位置和一閉合位置之間擺動(dòng),在上述打開位置上,兩爪從卡盤移開一個(gè)足夠的距離,使帶卷可卸下,而在上述閉合位置上,兩爪緊貼向卡盤的端部,構(gòu)成一個(gè)夾子。
在兩卡盤纏繞器的情形中,所述纏繞器最好設(shè)有兩個(gè)固定件,每個(gè)固定件包括一對(duì)爪,并安裝在兩條擺動(dòng)臂上,每條臂承載分別屬于兩固定件中每一固定件的兩個(gè)爪,因此,兩卡盤之一交替地由擺入一個(gè)方向或另一方向的兩條臂支承,而一對(duì)中的兩個(gè)爪,在另一對(duì)爪在另一卡盤的兩側(cè)在打開位置張開以允許繞好的帶卷卸載時(shí),在一個(gè)卡盤上處于閉合位置。
本發(fā)明也覆蓋從屬權(quán)利要求中的各種有利的布置,對(duì)照下述附圖,通過對(duì)某些實(shí)施例的下述說明,將會(huì)更好地理解本發(fā)明。


圖1是設(shè)有按照本發(fā)明裝置的旋轉(zhuǎn)式卷取機(jī)的示意頂視圖。
圖2是圖1所示卷取機(jī)的示意前視圖。
圖3是支承臂另一種布置的頂視圖。
圖4是支承臂的一種組裝方式的前視圖。
圖5是示意地表示在旋轉(zhuǎn)架的三個(gè)連續(xù)位置上,作用在卡盤上的負(fù)荷。
圖6是本發(fā)明另一實(shí)施的示意前視圖。
圖7是另一實(shí)施例的正視圖。
圖8是圖7所示實(shí)施例的前視圖。
圖9是在卡盤端部的可卸固定件的接合系統(tǒng)的軸向剖視圖。
圖10和圖11是本發(fā)明的另二個(gè)實(shí)施例的示意圖。
圖12表示圖11所示實(shí)施例的工作步驟。
圖1和2是旋轉(zhuǎn)式卷取機(jī)的示意頂視圖和頂前視圖,該卷取機(jī)一般包括一個(gè)繞中心軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架1,例如,該旋轉(zhuǎn)架由一個(gè)圓筒構(gòu)成,該圓筒在間隔開來的滾輪11上循環(huán),滾輪在基座12或固定架上分別繞平行于中心軸線的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制裝置如小齒輪13與設(shè)在旋轉(zhuǎn)架1圓周上的齒冠(未畫出)嚙合,使旋轉(zhuǎn)架1可繞其中心軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)架1包括兩個(gè)纏繞卡盒21,22,它們?cè)谛D(zhuǎn)架的同側(cè)從旋轉(zhuǎn)架懸伸。每個(gè)卡盤21,22安裝在一根軸2,2'上,例如,通過安裝在旋轉(zhuǎn)架1中的馬達(dá)23,23',可繞平行于旋轉(zhuǎn)架1的軸線10的一軸線20,20'轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)23可以是液壓的或電動(dòng)的,但是,也可以使用其它公知的轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置,例如,一種布置在旋轉(zhuǎn)架1內(nèi)部,至少由一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以便選擇性地控制兩卡盤之一的轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
每個(gè)卡盤一般包括一根軸2,如圖9所示,該軸與一組相鄰的部件26配合動(dòng)作,部件26徑向裝在軸2上滑動(dòng),由一根桿25驅(qū)動(dòng),桿25穿過軸2的軸向孔并承載著一齒條通過張開上述部件而控制卡盤的膨脹,以便鉤住并纏繞帶,然后使上述部件在完成纏繞操作時(shí)收攏,使帶卷能夠收縮。
所有上述布置都是公知的,無需詳述。
一般來說,旋轉(zhuǎn)架可以將每個(gè)卡盤接續(xù)地放入第一位置A,以便開始纏繞操作,然后,當(dāng)纏繞完成,帶卷可以收縮時(shí)放入第二位置B。通常兩位置A和B是完全相對(duì)的,一卡盤21在起始位置A時(shí),另一卡盤22則處于帶卷縮回位置B。
如上所述,在剪切帶后,一旦帶卷3已繞卡盤22纏繞,帶卷就可以處于位置A,以便裝向卡盤21,帶的端部31位于剪切線的上游,構(gòu)成隨后的帶的前緣,使用相應(yīng)的馬達(dá)23控制步盤21的轉(zhuǎn)動(dòng),在將繞在卡盤22上的帶卷3在位置B縮回所需要的時(shí)間內(nèi)開始隨后的帶卷30的纏繞操作。
當(dāng)開始纏繞操作時(shí),使用公知類型的纏繞器E,它在圖12中是示意畫出的,在纏繞操作開始后,纏繞器被放置在一個(gè)不妨礙旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的移開位置。
為使帶卷能夠縮回,每個(gè)卡盤的軸2在其轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)架1的端部時(shí)被嵌入旋轉(zhuǎn)架,因而懸臂式延伸,同時(shí)支承帶卷3的重量。
但是,在纏繞操作期間,卡盤軸2背對(duì)旋轉(zhuǎn)架1的端部24,按照本發(fā)明,可以通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)固定件4可卸式地固定在基座12或固定架上。
在圖1所示的本發(fā)明第一實(shí)施例中,固定件4包括一個(gè)設(shè)置在一支承臂41的端部上的止推軸承(counterbearing)40;支承臂41的另一端安裝在以中心軸線10為中心的中心軸5的端部上,中心軸的另一端51嵌在旋轉(zhuǎn)架1中。
另外,支承臂41圍繞一根垂直于中心軸線10的軸線42鉸接在中心軸5的自由端上,以便能夠使帶有止推軸承4的支承臂41轉(zhuǎn)動(dòng)180 °。另一方面,軸承4的設(shè)置使其兩側(cè)面43,43'能夠可卸式地接合在卡盤2的端部24上的軸徑上。
因此,在帶卷3的纏繞操作結(jié)束時(shí),且在帶被剪切后,可立即控制支承臂41繞其軸線42的180°的轉(zhuǎn)動(dòng),以便從承載著帶卷3的卡盤22卸去止推軸承40,并借助相反的端面43'使所述帶卷接合在位于卡盤21端部的軸徑24上,從而處于等待位置A。
支承臂41的轉(zhuǎn)動(dòng)可以由易于設(shè)計(jì)并由中心軸5承載的任何裝置如齒條53控制,齒條53由動(dòng)力油缸54驅(qū)動(dòng),并與以軸線43為中心的小齒輪嚙合,小齒輪與支承臂41互鎖,與支承臂41一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外,止推軸承4可在其兩側(cè)面43,43'上設(shè)置兩個(gè)接合軸承,它們?cè)谀骋环较蛏辖雍嫌谳S徑24,24'之一,帶有一個(gè)間隙,使臂41可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述操作可以在使新帶卷的前緣31接合于卡盤21所需要的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行。因此,從纏繞操作開始時(shí)起,卡盤21在其端部24就受到固定件4的支承。
因此,作用在帶上使帶可被纏繞的牽引負(fù)荷并不會(huì)引起兩端分別由旋轉(zhuǎn)架1和固定件4支承的卡盤21的撓曲,相應(yīng)的反作用被臂41、中心軸5和旋架1傳遞到基座上。
端部51嵌入在旋轉(zhuǎn)架1上的中心軸5可以具有承受上述反作用所需要的剛度。但是,中心軸5的相反端部52最好直接設(shè)置在基座上,例如使用止推軸承55,該軸承能夠以可卸方式接合軸5的端部52,為此目的,如圖2所示,止推軸承55由支承臂56承載。
為了不干擾支承臂41的轉(zhuǎn)動(dòng),承載止推軸承55且設(shè)置在基座12上的臂56安裝得可繞一軸線57轉(zhuǎn)動(dòng),軸線57布置得離開中心軸線10及卡盤21的軸線20。
因此,當(dāng)繞卡盤22完成帶卷3的纏繞時(shí),可以繞軸線57轉(zhuǎn)動(dòng),從而移開臂56和止推軸承55,然后控制支承臂41的轉(zhuǎn)動(dòng),使固定件4可在等待位置A接合于卡盤21的端部24。然后,通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂56可將止推軸承55帶至中心軸5的端部52。
如上所述,支承臂41安裝在中心軸5的端部52上可繞軸線42擺動(dòng),當(dāng)軸21從起始位置A帶至完成纏繞位置B時(shí),中心軸可以與旋轉(zhuǎn)架1互鎖而轉(zhuǎn)動(dòng)。
可以看出,通過這種轉(zhuǎn)動(dòng),固定件4仍接合在卡盤21的軸徑24上,因而使卡盤21能夠承受住由帶作用的牽引負(fù)荷而不致發(fā)生卡盤21撓曲的危險(xiǎn),從而使反作用由中心軸5接替。
但是,按照?qǐng)D1和2所示的更為精致的布置,中心軸5安裝在旋轉(zhuǎn)架1上可繞軸線10轉(zhuǎn)動(dòng),以便能夠作角度滑動(dòng),并與一個(gè)力矩馬達(dá)61配合工作,該馬達(dá)設(shè)置在軸5的延長部6上,能夠在軸5上作用轉(zhuǎn)矩。
如圖2所示,為了保證帶32在卡盤21上的正確纏繞而形成帶卷30,帶32承受一個(gè)至轉(zhuǎn)動(dòng)軸線20的距離逐漸增加的牽引負(fù)荷T,以及一個(gè)增加臂41自重的帶卷30的的重量P。
因此,作用在臂41端部上的合成負(fù)荷在臂41上施加一個(gè)可變的轉(zhuǎn)矩。
按照本發(fā)明,力矩馬達(dá)61在其中心軸5上施加一個(gè)反向的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩,與纏繞的帶的長度及受拉邊緣32的方向有關(guān),該補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩不斷地受到調(diào)節(jié),因此,作用在帶上的牽引負(fù)荷T和帶卷30的重量引起的作用在支承臂41上的反作用基本穿過中心軸線10。
為了提供說明的目的,圖5表示三個(gè)操作步驟。
圖5a表示作用在卡盤軸線上的負(fù)荷較低(例如1噸)的起始位置。作用的牽引力可以為2.5T左右。向上的合力R被相反的負(fù)荷R'補(bǔ)償,負(fù)荷R'的分量為由支承臂承受的分量R'x和由力矩的施加分擔(dān)的分力R'y??梢钥闯觯谠撐恢蒙?,支承臂OA承受牽引力,力矩沿著三角法方向施加。
在纏繞操作開始后,旋轉(zhuǎn)架的轉(zhuǎn)動(dòng)受到控制。在圖5b所示的中間位置上,作用的負(fù)荷P可以為20T左右,牽引力T大約為7T,而負(fù)荷的表示比例尺有所變化。
合力R向下,負(fù)荷P基本由受壓的支承臂OA承受。然后轉(zhuǎn)矩指向與牽引力相反的負(fù)方向。
圖5c相應(yīng)于在完成纏繞時(shí)的卸載位置。負(fù)荷P可以為30T,而牽引力等于15T。轉(zhuǎn)矩再次正向施加并基本補(bǔ)償了負(fù)荷P。
由于反支承臂41施加了可變的轉(zhuǎn)矩,由帶作用的撓曲轉(zhuǎn)矩被減至最小,因而使支承臂實(shí)際上只承受牽引或壓縮負(fù)荷。
但是,使中心軸5與旋轉(zhuǎn)架1的轉(zhuǎn)動(dòng)互鎖也許是必要的。例如,當(dāng)最后的軋機(jī)機(jī)座和纏繞器之間的牽引力未被施加時(shí),特別是在切割帶卷端部后,以及當(dāng)隨后的帶卷的前緣固定住(tackling)時(shí)就是這樣。
因此,最好在旋轉(zhuǎn)架1上安裝一個(gè)制動(dòng)器60,它用于阻止軸5的轉(zhuǎn)動(dòng),這樣,在施加一個(gè)受到調(diào)制的補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩時(shí),或者中心軸互鎖時(shí)纏繞器都可以工作。
在圖3和4所示的實(shí)施例中,兩個(gè)卡盤21,22分別與兩個(gè)固定件4a,4b配合工作,每個(gè)固定件安裝在支承臂41a,41b的端部上,兩支承臂則圍繞一根垂直于中心軸線10的軸線鉸接于中心軸5的端部。例如,如圖4和5所示,兩支承臂41a,41b可以鉸接在一個(gè)構(gòu)成芯部的零件44上,它鍵接于中心軸5的端部52上,以便隨中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)。每條臂41a,41b可以一轉(zhuǎn)動(dòng)液壓油缸45a,45b配合工作,油缸控制臂圍繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在這種情形中,位于臂41a,41b端部的止推軸承4是為了通過圍繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)在一個(gè)方向上接合在卡盤的端部上。
如圖3所示,支承中心軸5的止推軸承55安裝在一根桿5'的端部上,桿5'設(shè)置在軸5的延長部中,使兩條臂41a,41b之一可以轉(zhuǎn)動(dòng),以便松釋相應(yīng)的固定件4a,4b。在這種情形中,止推軸承55并不干擾帶卷的卸載運(yùn)動(dòng),并可以安裝在一固定托架中,該托架放置在基座12上。
中心軸5必須具有能夠保證足夠剛度的最小截面以承受卡盤的反作用。因此,圍繞每個(gè)卡盤可纏繞的帶卷最大直徑被限制于卡盤軸線20和軸5的圓周之間的距離。
為增加上述最大直徑,可采用圖6所示布置,其中,反作用是由兩根桿7,7'承受的,這兩根桿從旋轉(zhuǎn)架1懸臂式延伸,并在通過兩卡盤軸線的平面P'的兩側(cè)對(duì)稱地分布開。
在這種情形中,承載固定件4的每個(gè)支承臂41由兩個(gè)分支45,45'構(gòu)成,這兩個(gè)分支分別繞軸線46,46'鉸接在兩固定桿7,7'上,軸線46,46'對(duì)準(zhǔn)并垂直于通過兩卡盤軸線的平面P'。
兩根桿7,7'各構(gòu)成一根嵌入旋轉(zhuǎn)架1且懸臂式延伸的梁。因此,它們?cè)谄渲钡牟糠种斜仨氂凶銐虻膽T性以承受在牽引力作用下由帶32作用在卡盤上的負(fù)荷。
為了能夠?qū)⒚總€(gè)帶卷纏繞至最大直徑,每根桿7,7'必須限制在由下述兩個(gè)圓限定的空間內(nèi),這兩個(gè)圓以卡盤的軸線20,20'為中心且具有一個(gè)等于卡盤軸線20和中心軸線10之間距離的半徑。每根桿7,7'最好具有基本呈三角形的截面,并由形成以軸線20和20'為中心的扇形的曲面限制。
此外,在至此所述的各實(shí)施例中,每個(gè)支承臂41圍繞垂直于中心軸線10的軸線鉸接并占據(jù)平行于該軸線的位置,以便使繞好的帶卷能被卸載。
但是,固定件4也可以通過圍繞一根平行于中心軸線10的軸線擺動(dòng)而被松釋,因而固定件4可保持在垂直于該軸線的平面內(nèi)。
例如,在圖7所示的布置中,纏繞器設(shè)有兩個(gè)分別由兩條臂41a,41b的端部承載的固定件4a,4b,兩條臂41a,41b安裝在中心軸5的端部,可圍繞中心軸線10擺動(dòng)。
圖8是纏繞器的前視圖,如圖8所示,每條臂41a,41b可以和一個(gè)齒扇61配合工作,在齒扇61上嚙合一個(gè)固定小齒輪62,小齒輪62由一個(gè)未畫出的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),該機(jī)構(gòu)最好安裝在一個(gè)個(gè)帶有一軸承的固定支承件56'中,該軸承用來使軸5的與旋轉(zhuǎn)架1相反那端定心,而固定支承件56'可簡單地固定在框架或基座12上。
因此,如圖8所示,只要繞軸線10轉(zhuǎn)動(dòng)支承臂就可以使每個(gè)固定件4放置得與卡盤軸線對(duì)準(zhǔn),或放入離開位置C',例如,使支承臂41垂直于通過卡盤21,22軸線的平面。
為了能夠接合和脫開固定件4,固定件4最好包括一個(gè)止推軸承40,它由一個(gè)零件47承載,零件47安裝在支承臂41的端部,可軸向滑動(dòng),支承臂41承載一個(gè)控制滑動(dòng)的構(gòu)件48,例如一個(gè)油缸或絲杠/螺母系統(tǒng)。
但是,如前所述,纏繞卡盤一般由一組裝在轉(zhuǎn)軸上可徑向滑動(dòng)的部分構(gòu)成,這些部分的脹縮可通軸向滑動(dòng)的控制桿驅(qū)動(dòng)。
因此,在圖9所示的另一有利的實(shí)施例中,固定件4包括一個(gè)止推軸承40,它可安裝在膨脹桿25的端部27上,并且當(dāng)使控制桿25軸向滑動(dòng)使卡盤膨脹時(shí)接合在設(shè)置在支承臂41端部上的相應(yīng)凹部47'中。相反,一旦帶卷繞好時(shí),控制桿被帶回,使卡盤收縮,同時(shí),止推軸承40從凹部47'松釋,使臂41可擺向離開位置C'。
顯然本發(fā)明并不局限于已描述的各實(shí)施例的細(xì)節(jié),可以采用其它布置和等同裝置,以便按照本發(fā)明提供對(duì)卡盤的永久支承,這并不超出權(quán)利要求書所限定的范圍。
特別是構(gòu)成可卸式固定件的止推軸承可以由設(shè)在兩個(gè)活動(dòng)爪上的兩個(gè)“半套筒”構(gòu)成,兩個(gè)活動(dòng)爪象夾子那樣用于緊靠在卡盤的軸的端部24上,以及從其移離,以便使繞好的帶卷可以卸下。
為此目的,每個(gè)固定件的兩個(gè)爪由兩個(gè)擺動(dòng)臂承載,在使用兩個(gè)固定件的情形中,兩條臂中的每一臂可最好帶有分別屬于兩固定件中每一固定件的兩個(gè)爪。
例如,在圖10所示的實(shí)施例中,固定件8由兩個(gè)爪8a,8b構(gòu)成,每個(gè)爪設(shè)置在一條臂81a,81b的一個(gè)端部上,在臂81a,81b的另一端承載另一固定件8'的爪8'a,8'b。兩條臂81a,81b在其中央部分圍繞一個(gè)共用的樞軸82鉸接在中心軸5上,樞軸82是以旋轉(zhuǎn)架1的軸線10為中心的,而爪的中心則設(shè)置在與兩卡盤21,22的軸線離開中心軸線相同的距離處。
另外,由每條臂81承載的爪側(cè)向相對(duì)于樞軸82偏置,使穿過中心軸線10和爪8a,8'a的中心的平面P1,P2形成一個(gè)鈍角。
每條臂81a,81b設(shè)有一個(gè)齒扇61,在齒扇61上嚙合一個(gè)小齒輪62,該小齒輪由一個(gè)裝在旋轉(zhuǎn)架1上的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng),使臂81可在一個(gè)方向或另一方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
因此,在卡盤21之一的軸的端部24上,兩個(gè)爪8a,8b,通過轉(zhuǎn)動(dòng)兩條臂81a,81b的方式,可象夾子那樣相互靠近,此時(shí)另外兩個(gè)爪8'a,8'b從另一卡盤22移開一個(gè)足夠的距離,從而使繞好的帶卷可被卸下。
象在圖7所示的那種情形那樣,支承著爪的臂81仍處于垂直于中心軸線10的平面內(nèi)。因此,中心軸5可從旋轉(zhuǎn)架1懸臂式延伸,也可以在它的與旋轉(zhuǎn)架1相反的端部放置在固定的托架上。
在圖11的實(shí)施例中,支承著固定件8,8'的臂83a,83b分別鉸接在樞軸82a,82b上,兩樞軸的軸線平行于中心軸線10,并且按照與圖6的實(shí)施例相似的方式,布置在分別構(gòu)成一固定梁的兩根桿7a,7b的端部上。
每個(gè)固定件8,8'也由兩個(gè)半套筒構(gòu)成,這兩個(gè)半套筒布置在分別由兩條臂83a,83b承載的兩個(gè)爪8c,8d。但是,在這種情形中,每條臂83a,83b在卡盤21,22之間延伸,呈現(xiàn)角度扇形的形狀,其頂點(diǎn)安裝在桿7a,7b上可以擺動(dòng),并分別承載著相互張開的爪8c,8'c和8d,8'd,其中心處于一個(gè)圓上,該圓以相應(yīng)的樞軸82a,82b為中心,并穿過兩卡盤21,22的軸線。
因此,通過兩條臂83a,83b的反向轉(zhuǎn)動(dòng),第一對(duì)爪8c,8d夾住第一卡盤21的端部24,而另兩個(gè)爪8'c,8'd則從第二卡盤充分移開,以便使帶卷能夠被卸下。
通過反向轉(zhuǎn)動(dòng),第二對(duì)爪8'c,8'd夾住第二卡盤22,而另二個(gè)爪8c,8d則從第一卡盤21兩側(cè)移開。
每條臂83a,83b設(shè)有一個(gè)以相應(yīng)固定桿7a,7b的軸線為中心的齒扇63a,63b,在齒扇上嚙合一個(gè)小齒輪64a,64b,該小齒輪以另一固定桿7a,7b的軸線為中心。
圖12表示上述纏繞機(jī)的三個(gè)操作步驟。
在圖12a中,卡盤21處于起始位置A,兩個(gè)爪8c,8d夾住第一卡盤21的軸的端部,而另兩個(gè)爪8'c,8'd則從處于松釋位置B的第二卡盤22移開,以便能夠取下繞好的帶卷3。公知類型的纏繞器E作用于卡盤21,以便于鉤住帶32并開始纏繞操作。
圖12b表示旋轉(zhuǎn)架的中間位置。進(jìn)行帶32的纏繞的第一卡盤21由兩條臂83a,83b支承,而另一卡盤22則被卸載。
圖12c表示纏繞工作的結(jié)束,第一卡盤21處于卸載位置B。最好可以分開地控制兩條臂83a,83b的轉(zhuǎn)動(dòng)。例如,在圖12c中,支承臂83b已經(jīng)移開,以便將爪8'c裝在處于起始位置A上的第二卡盤22上,而第一卡盤21仍可由臂83a支承直至由帶卷接管。
然后,使臂83a擺動(dòng),從而使卡盤22由兩個(gè)夾爪8'c,8'd固定。
圖10所示的裝置以相似的方式工作。
由于存在多種可能性,當(dāng)然可以設(shè)想出其它的工作方式。
在權(quán)利要求書中提到的技術(shù)特征后的標(biāo)號(hào)只是為了便于理解權(quán)利要求書,而并不是對(duì)其范圍的限制。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其用于繞至少兩個(gè)卡盤(21,22)之一纏繞帶狀產(chǎn)品,它包括一個(gè)在一固定框架(12)上能繞一中心軸線(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架(1);至少兩個(gè)卡盤(21,22),它們安裝得可分別繞一軸線在旋轉(zhuǎn)架(1)上轉(zhuǎn)動(dòng),該軸線偏離中心(20)且平行于中心軸線,兩卡盤在旋轉(zhuǎn)架(1)的同側(cè)從在旋轉(zhuǎn)架(1)上的嵌入端懸臂式延伸至一相反端部(24);用于選擇性地控制兩卡盤(21,22)之一繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置(23);以及控制旋轉(zhuǎn)架(1)繞其中心軸線(10)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置(13),其用于選擇性地將第一纏繞卡盤(21)定位于第一纏繞起始位置(A),然后,將所述纏繞卡盤(21)從第一位置(A)轉(zhuǎn)換到至少一個(gè)完全纏繞和卸載的第二位置(B),同時(shí)將第二卸載卡盤(22)從第二位置(B)返回至第一位置(A),其特征在于它包括一個(gè)連續(xù)支承裝置(4,41,5),其用于從第一起始位置(A)至完全纏繞位置(B)支承每個(gè)纏繞卡盤(21)的軸(2)的與旋轉(zhuǎn)架(1)相反的端部(24),該連續(xù)支承裝置包括至少一個(gè)為所述相反端部(24)而設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)的可卸式固定件(4),通過支承裝置(41)放置在固定框架(12)上,所述支承裝置(41)安裝得與旋轉(zhuǎn)架(1)一起繞旋轉(zhuǎn)架(1)的中心軸線(10)轉(zhuǎn)動(dòng);以及分別控制固定件(4)在處于第一起始位置(A)直至第二完全纏繞位置(B)與卡盤(21)的端部(24)的接合和固定件(4)的脫開以便使支承裝置(41)移開進(jìn)入一個(gè)第三位置(C)的裝置,所述第三位置充分遠(yuǎn)離卡盤(21),以便使繞好的帶卷(3)可以卸載。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于可卸式固定件(4)的支承裝置(41)包括至少一條支承臂(41),它在大于帶卷(3)的寬度的距離處設(shè)置在至少一根固定桿(5)(7)的一個(gè)端部上,所述固定桿在其另一端固定在旋轉(zhuǎn)架(1)中,并沿著平行于中心軸線(10)的方向延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于支承臂(41)繞一根垂直于中心軸線(10)的軸線鉸接于至少一根固定桿(5)(7),以便在固定件(4)在卡盤(21)端部(24)上的接合位置和一個(gè)離開位置(C)之間擺動(dòng),為此,支承臂(41)設(shè)置在一個(gè)基本平行于中心軸線(10)的平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于支承臂(41)繞一根平行于中心軸線(10)的軸線鉸接在至少一根固定桿(5)(7)上,以便在固定件(4)在卡盤(21)端部(24)上的接合位置和一離開位置(C)之間擺動(dòng),為此,支承臂(41)相對(duì)于卡盤(21,22)偏置一個(gè)角度,使固定件(4)從所述卡盤(21,22)充分移開而不致干擾繞好的帶卷(3)的卸載。
5.根據(jù)權(quán)利要求3和4之一所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于支承臂(41)鉸接在一根桿上,該桿構(gòu)成一個(gè)固定軸(5),其以旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)的中心軸線(10)為中心。
6.根據(jù)權(quán)利根據(jù)5所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于中心固定軸(5)嵌入旋轉(zhuǎn)架且懸臂式延伸至其相反端部(52),支承臂(41)鉸接在該端部(52)上,中心固定軸(5)構(gòu)成一根梁,它堅(jiān)固得足以將至少一部分作用在纏繞卡盤(21)上的負(fù)荷通過旋轉(zhuǎn)架(1)傳遞至固定框架(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于中心固定軸(5)在其與旋轉(zhuǎn)架(1)相反的端部(52)上通過一支承件(56)放置在固定框架(12)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5,6,7中一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于支承臂(41)的中心固定軸(5)布置得可繞所述旋轉(zhuǎn)架(1)的中心軸線(10)轉(zhuǎn)動(dòng),可在一個(gè)角度上滑動(dòng)且連接于裝置(61),該裝置(61)將一個(gè)圍繞中心軸線(10)的轉(zhuǎn)矩作用在中心固定軸(5)上,該轉(zhuǎn)矩經(jīng)調(diào)節(jié)以補(bǔ)償纏繞中帶卷(3)的重量和作用在帶(32)上的牽引力引起的轉(zhuǎn)矩,因而使在纏繞過程中由卡盤(21)作用在支承臂(41)上的各種負(fù)荷的合力沿著基本穿過旋轉(zhuǎn)架(1)的中心軸線(10)的方向作用。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于中心固定軸(5)連接于一個(gè)力矩馬達(dá)(61),其用于補(bǔ)償作用在所述中心固定軸(5)上的負(fù)荷且可以通過一個(gè)制動(dòng)器(60)以可卸方式與旋轉(zhuǎn)架(1)互鎖。
10.根據(jù)權(quán)利要求3和4之一所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于固定件(4)的支承臂包括兩個(gè)分支(45,45'),它們分別設(shè)置在兩根桿(7,7')上,這二根桿嵌入旋轉(zhuǎn)架(1)且從旋轉(zhuǎn)架懸臂式延伸,每根桿(7,7')構(gòu)成具有一直部的梁,其有足夠的慣性以承受在牽引力下由帶(32)作用在卡盤上的負(fù)荷,所述桿(7,7')在穿過兩卡盤(21,22)的軸線的平面(P')的兩側(cè)對(duì)稱地偏置一個(gè)離開所述平面的足夠距離,從而使帶卷(3)在每個(gè)卡盤(21,22)上可纏繞至一個(gè)相應(yīng)于中心軸線(10)和卡盤(21,22)的軸線(20)之間距離的最大半徑。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于每根固定桿(7,7')在旋轉(zhuǎn)架(1)的中心軸線(10)那側(cè)受兩表面限制,所述兩表面分別轉(zhuǎn)向兩卡盤(21,22)且分別與一個(gè)以相應(yīng)卡盤軸線(20)為中心的圓相切,該圓的半徑不大于卡盤(21)的軸線(20)和中心軸線(10)之間的距離,以便使相應(yīng)的帶卷(3)可以完全纏繞。
12.根據(jù)前述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的纏繞器,其特征在于可卸式固定件(4)包括一個(gè)以卡盤軸線(20)為中心的止推軸承(40),設(shè)置在卡盤(21,22)的與旋轉(zhuǎn)架(1)相反的端部(24)上的軸頸和有關(guān)支承臂(41)的端部之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于止推軸承(40)的支承臂(41)安裝在支承臂的端部并繞一根垂直于中心軸線(10)的軸線(42,46,46')鉸接,止推軸承(40)布置得通過所述支承臂(41)繞其軸線(42)的轉(zhuǎn)動(dòng)而接合在每個(gè)卡盤(21,22)的軸(2a,2b)的端部(24)上,及從所述端部放開。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于它具有一根連接同一止推軸承(4)的支承臂(41),該止推軸承具有兩個(gè)表面(43,43'),其用于以可卸方式分別接合卡盤(21,22)的軸(2a,2b)之一的端部。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于中心固定軸(5)在其與旋轉(zhuǎn)架(1)相反的端部(24)通過一支承件(56)以可卸方式設(shè)置在固定框架(12)上,所述支承件(56)可在一個(gè)支承中心固定軸(5)的端部的位置和一個(gè)離開位置之間移動(dòng),在所述離開位置上,使固定件(4)的支承臂(41)可從一個(gè)卡盤移至另一卡盤(21,22)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于它包括至少兩條鉸接在中心固定軸(5)上且分別連接于一卡盤(21,22)的支承臂(41a,41b),因而每條臂(41a,41b)承載一個(gè)固定件(4a,4b),其用于以可卸方式接合在相應(yīng)卡盤(21,22)的軸(2a,2b)的端部,且用于在支承相應(yīng)卡盤(21,22)的軸(2a,2b)的閉合位置和基本與中心固定軸(5)對(duì)準(zhǔn)的打開位置之間擺動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于中心固定軸(5)超過支承臂(41a,41b)的鉸接部(42)延伸一個(gè)部分(5')。該部分通過一個(gè)位于固定托架上的轉(zhuǎn)動(dòng)固定件(55)放置在固定框架(12)上;與鉸接部(42)分開足夠的距離,以便能夠?qū)⒚織l支承臂定位在打開位置上,并將帶卷(3)從相應(yīng)的卡盤(21,22)卸載。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于止推軸承(4)由一個(gè)零件(47)承載,該零件安裝在支承臂(41)的端部上,可平行于中心軸線(10)滑動(dòng),支承臂(41)設(shè)有控制所述零件(47)滑動(dòng)以便接合或脫開止推軸承(40)的裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其中,每個(gè)卡盤(21,22)包括一個(gè)膨脹控制桿(25),它可軸向移動(dòng)以便使卡盤脹、縮,其特征在于控制桿(25)的軸向位移在膨脹方向決定桿(25)的端部(27)接合在支承臂(41)的相應(yīng)凹部(47')中,而在收縮方向決定所述端部(27)的脫出,所述端部設(shè)置得可在所述凹部(47')中轉(zhuǎn)動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求4至7之一所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于可卸式固定件(8)至少由二個(gè)爪構(gòu)成,每個(gè)爪位于一條臂的端部,該臂安裝得可繞一根平行于中心軸線(10)的軸線在一個(gè)打開位置和一個(gè)閉合位置之間在固定桿(5,7)上擺動(dòng),在該打開位置上,兩個(gè)爪(8a,8b)與卡盤有足夠的距離,使帶卷可卸下,而在該閉合位置上,爪(8c,8b)向著卡盤的端部(24)貼緊,形成一個(gè)夾子。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,它包括兩個(gè)安裝在旋轉(zhuǎn)架(1)上的卡盤(21,22),其特征在于它包括兩個(gè)固定件(8,8'),每個(gè)由一對(duì)爪(8a,8b)(8'a,8'b)和兩條擺動(dòng)臂(81a,81b)(83a,83b)構(gòu)成,每條擺動(dòng)臂承載分別屬于兩個(gè)固定件(8,8')中的每一個(gè)的兩個(gè)爪(8a,8'a)(8b,8'b),使兩卡盤(21,22)之一通過在一個(gè)方向或另一方向擺動(dòng)兩條臂而交替受到支承,一對(duì)中的兩個(gè)爪(8a,8b)在卡盤(21,22)之一上處于閉合位置,此時(shí)另一對(duì)的兩個(gè)爪(8'a,8'b)相互張開,在另一卡盤(22)兩側(cè)處于打開位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于兩條支承臂(81a,81b)在其中間部分繞一根以旋轉(zhuǎn)架(1)的軸線(10)為中心的樞軸(82)鉸接,并且在兩相反端部承載兩個(gè)不同對(duì)的兩個(gè)爪(8a,8a)(8b,8'b),它們分別以下述軸線為中心,這些軸線設(shè)置在以樞軸軸線(10)為中心并穿過兩卡盤(21,22)的軸線的圓柱面分別與兩個(gè)平面(P1,P2)的交叉點(diǎn)上,所述平面(P1,P2)穿過樞軸軸線(10)且偏置一個(gè)角度,以便形成兩個(gè)夾子,其中一個(gè)打開時(shí),另一個(gè)閉合。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的旋轉(zhuǎn)式纏繞器,其特征在于兩支承臂(83a,83b)分別圍繞一樞軸(82a,82b)鉸接在兩根固定桿(7,7')上,在一個(gè)垂直于穿過兩卡盤(21,22)的軸線的平面的平面上對(duì)稱地從中心軸線(10)移離,并且穿過兩卡盤(21,22)之間相向延伸,每條支承臂(83a,83b)承載兩個(gè)分開的爪(8c,8'c)(8d,8d'),其屬于兩個(gè)不同的分別以下述軸線為中心的固定件,上述軸線位于以相應(yīng)樞軸軸線(82a,82b)為中心,穿過兩卡盤(21,22)的圓柱面與穿過樞軸軸線(82a,82b)的兩個(gè)其間形成銳角的平面的交叉點(diǎn),兩條臂(83a,83b)的角度相等,因此,通過相向轉(zhuǎn)動(dòng)兩條臂(83a,83b),第一固定件(8)的兩個(gè)爪(8c,8d)緊貼向第一卡盤(21),而第二固定件(8')的爪(8'c,8'd)則在第二卡盤(22)兩側(cè)張開,反之亦然。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)式纏繞器包括至少兩個(gè)由旋轉(zhuǎn)架(1)承載的轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤(21,22),使每個(gè)卡盤(21)可接續(xù)地進(jìn)入開始纏繞工作的第一位置(A),然后進(jìn)入帶卷(3)的完全纏繞和卸載的第二位置(B)。按照本發(fā)明,纏繞器包括一個(gè)連續(xù)支承裝置(4,41,5),其用于從第一起始位置(A)至完全纏繞位置(B)支承每個(gè)卡盤(21)的與旋轉(zhuǎn)架(1)相反的端部(24),該支承裝置包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)可卸式固定件(4),其設(shè)置在固定框架(12)上并可隨旋轉(zhuǎn)架(1)轉(zhuǎn)動(dòng),以便從第一起始位置(A)至第二完全纏繞位置(B)支承卡盤端部(24)。
文檔編號(hào)B65H19/22GK1203837SQ9810782
公開日1999年1月6日 申請(qǐng)日期1998年4月30日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月30日
發(fā)明者雷米·佩勒農(nóng) 申請(qǐng)人:克瓦爾內(nèi)金屬克萊西姆公司
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