專利名稱：用于輸送各自被夾持的產(chǎn)品的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送技術(shù)領(lǐng)域并涉及一種按獨立權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于輸送各自被夾持的產(chǎn)品的方法以及一種按相應(yīng)的獨立權(quán)利要求前序部分所述的、用于實施該方法的設(shè)備。
下面待觀察的產(chǎn)品各自被夾持地在或許是各自的途徑上經(jīng)過一個輸送線路網(wǎng)基本上連續(xù)地被輸送。通過這種輸送，產(chǎn)品譬如從一個生產(chǎn)程序被輸往在其內(nèi)產(chǎn)品各自被加工的加工站，或者，產(chǎn)品從一個加工站被輸往另一加工站，或者經(jīng)過在其內(nèi)產(chǎn)品在連續(xù)輸送過程中被加工的加工站。如此待搬運的產(chǎn)品的例子是印刷品，這些印刷品從印刷機出發(fā)，通過各個不同的加工站被繼續(xù)加工并變成待發(fā)運狀態(tài)。
各自地輸送印刷品，即印刷品各被一個夾持器或一個適宜的夾持裝置夾持地被輸送是公開的。為了達到此目的，許多夾持器或夾持裝置被固定在一條牽引鏈上并且該牽引鏈被驅(qū)動并被導(dǎo)向，使被夾持器或夾持裝置夾持的產(chǎn)品以事先確定的方式被運經(jīng)一條事先確定的輸送路線。在轉(zhuǎn)移位置，該輸送流的所有的或某些產(chǎn)品應(yīng)從第一條輸送線路被送往第二條輸送線路，這兩條輸送線路的相互設(shè)置準(zhǔn)則在于，產(chǎn)品在連續(xù)輸送通常不中斷的情況下，可被第二條輸送線路的夾持裝置接收并可被第一條輸送線路的夾持裝置發(fā)出。因此，在兩條參與的輸送線路上，在轉(zhuǎn)移位置上設(shè)有控制裝置，借助這些控制裝置，所有的或某些夾持裝置被激活(被置入夾持位型)或者被去激活(從夾持位型被置入非夾持位型)。
設(shè)備也已公開，在這些公開的設(shè)備中，可沿輸送線路運動的夾持裝置的相互連接方式在于，夾持裝置之間的間距是可變的。在這些設(shè)備中，如上所述，轉(zhuǎn)移位置同樣設(shè)有用于激活或者去激活夾持裝置的控制裝置并且附加地具有使轉(zhuǎn)移和接收用夾持裝置同步的裝置。
上述用于輸送單件物品的設(shè)備特別適用于這樣的產(chǎn)品流，這些產(chǎn)品流以基本上不變的產(chǎn)品順序經(jīng)由較長的輸送線路被運動。這些設(shè)備是堅固的并且在輸送效率很高的情況下也是便于操作的并且在沒有特殊的控制的情況下是可實現(xiàn)在簡單的回行段上。
而特別是對待輸送的，易于受到機械損傷的并且自身剛性很小的產(chǎn)品而言，為了使產(chǎn)品在轉(zhuǎn)移時免受損傷，須在轉(zhuǎn)移位置設(shè)置費用高的導(dǎo)向裝置，并且為此須考慮的是，轉(zhuǎn)移和接收用的夾持裝置的運動在轉(zhuǎn)移位置是相互精確同步的，其中，導(dǎo)向和同步裝置必須與所有待輸送的產(chǎn)品規(guī)格相適配。所以，在這種類型的輸送系統(tǒng)的設(shè)計中最好設(shè)有盡可能少的轉(zhuǎn)移位置。
還公開了這樣的輸送系統(tǒng)，這些輸送系統(tǒng)具有相互獨立的，可沿輸送線路運動的夾持裝置，就是說，具有不相互連接的夾持裝置。這種設(shè)備特別適用于具有視產(chǎn)品而定的輸送途徑的輸送方法，其中，為了對夾持裝置的運動進行導(dǎo)向，設(shè)有具有可視產(chǎn)品而定地控制的分支點和歸并點的導(dǎo)向系統(tǒng)。這種導(dǎo)向系統(tǒng)是可很靈活地操作的，但涉及控制和驅(qū)動裝置，所需費用反而有所提高。為了對夾持裝置進行反饋，同樣須設(shè)置相應(yīng)可控的導(dǎo)向系統(tǒng)。
本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種用于輸送各自被夾持的產(chǎn)品的方法，該方法匯合了上述系統(tǒng)的優(yōu)點并幾乎完全消除了上述系統(tǒng)的缺點。發(fā)明的方法特別是應(yīng)與待輸送的產(chǎn)品的形狀變更幾乎完全無關(guān)，該方法也應(yīng)可用于很高的輸送效率并且該方法應(yīng)比公開的同類方法更好地在不同的產(chǎn)品輸送領(lǐng)域可與各種不同的輸送任務(wù)相適配。此外，本發(fā)明的任務(wù)還在于，提供一種用于實施發(fā)明的方法的設(shè)備，該設(shè)備可簡單地與各種不同的、局部的輸送任務(wù)相適配并且也可簡單地被擴展。
解決以上任務(wù)的技術(shù)方案在于通過權(quán)利要求書限定的方法和設(shè)備。
發(fā)明的方法所基于的認識在于，每個待輸送的產(chǎn)品配有一個夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件以限定的方式夾持產(chǎn)品并且該夾持構(gòu)件與產(chǎn)品一起走過全部為該產(chǎn)品預(yù)先確定的、由一系列輸送線路構(gòu)成的輸送路程。為了輸送，夾持構(gòu)件被接合在可沿一條特定的輸送線路運動的接合部分上，或被接合在沿一條特定的輸送線路伸展的導(dǎo)向裝置上。
因此，設(shè)有一個由限定的輸送線路構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)和許多夾持構(gòu)件。其中，夾持構(gòu)件各具有至少一個第一接合部分，借助該第一接合部分，夾持構(gòu)件可接合在第二接合部分上，其中，每個第二接合部分均基本上配屬于一條確定的輸送線路并可沿該輸送線路運動。按照發(fā)明的方法的另一變型，夾持物件也可借助第一接合部分與沿一條輸送線路伸展的導(dǎo)向裝置接合。
為了沿一條輸送線路進行輸送，一個待輸送的產(chǎn)品被一個夾持構(gòu)件夾持并且該夾持構(gòu)件借助第一接合部分與一個可沿一條輸送線路運動的第二接合部分或與一個沿一條輸送線路伸展的導(dǎo)向裝置接合，其中，接合部分或者其上設(shè)有接合部分的輸送構(gòu)件或夾持裝置借助適宜的手段被驅(qū)動。在轉(zhuǎn)移范圍內(nèi)，即在產(chǎn)品從一條輸送線路被送到另一條輸送線路的位置上，夾持構(gòu)件與可在一條輸送線路上運動的第二接合部分或相應(yīng)的導(dǎo)向裝置脫合，并與一個可在另一條輸送線路上運動的第二接合部分接合或者與一個相應(yīng)的導(dǎo)向裝置接合，其中，該轉(zhuǎn)移可涉及輸送流中的所有產(chǎn)品或個別產(chǎn)品。
發(fā)明的方法的優(yōu)點一方面在于，待輸送的產(chǎn)品只須一次性地被夾持，據(jù)此，大大減少了受傷損的危險并且據(jù)此，發(fā)明的方法變得與產(chǎn)品的精確形狀在很大程度上無關(guān)。另一方面，可在輸送線路上運動的第二接合部分根據(jù)一個規(guī)定的輸送線路網(wǎng)中的一條特定的輸送線路的輸送任務(wù)可以不同的方式運動。第二接合部分可譬如以等間距的方式設(shè)在輸送鏈上。如果夾持構(gòu)件是接合在一條這樣的輸送鏈上的，則這條輸送鏈就其功能而言相當(dāng)于一條公開的，在引言中曾被描述的輸送鏈。第二接合部分也可設(shè)在輸送鏈的具有可變的間距的鏈節(jié)上，或者第二接合部分可設(shè)在相互完全無關(guān)地運動的輸送構(gòu)件上。根據(jù)第二接合部分沿一條確定的輸送線路的運動方式，也可設(shè)計和設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動裝置。
除了具有可在其上運動的第二接合部分的輸送線路之外，在發(fā)明的設(shè)備中還可附加地設(shè)有這樣的輸送線路，在這些輸送線路上，夾持構(gòu)件在沒有接合的情況下可譬如以如下方式運動，即夾持構(gòu)件的第一接合部分在相應(yīng)結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向裝置中滑動，譬如通過重力被驅(qū)動。這種附加的輸送線路特別適用于非連續(xù)式輸送，即譬如適用于緩沖線路和反饋線路。
發(fā)明的方法的和發(fā)明的設(shè)備的另一優(yōu)點在于，在其中有利地對產(chǎn)品進行單個鑒別的過程中，鑒別手段不是位于產(chǎn)品本身上，而是可位于夾持構(gòu)件上并據(jù)此，不是隨產(chǎn)品離開輸送系統(tǒng)，而是隨夾持構(gòu)件在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，這種鑒別用手段譬如是可非接觸式描述和讀出的電子單元。
下面結(jié)合以下附圖詳細描述發(fā)明的方法的方法的不同的、有實施例性質(zhì)的變型和發(fā)明的設(shè)備的不同的、有實施例性質(zhì)的實施形式和詳細結(jié)構(gòu)的實施形式。附圖所示為

圖1 用于說明發(fā)明的方法的有實施例性質(zhì)的第一變型的一個轉(zhuǎn)移部位。
圖2至4 用于實施圖1所示的變型的、具有第一接合部分的、有實施例性質(zhì)的夾持構(gòu)件和相應(yīng)的第二接合部分，圖5 圖4所示的夾持構(gòu)件在一條附加的輸送線路上的實施例，圖6 輸送裝置在一個轉(zhuǎn)移部位上同步的實施例，圖7至10 圖1所示的發(fā)明的方法的變型中的其它的轉(zhuǎn)移部位，圖11 用于說明發(fā)明的方法的有實施例性質(zhì)的第二變型的一個轉(zhuǎn)移部位，圖12和13 用于實施圖11所示的發(fā)明方法的變型的一具有第一接合部分的、有實施例性質(zhì)的夾持構(gòu)件和相應(yīng)的第二接合部分，圖14 用于說明發(fā)明的方法的有實施例性質(zhì)的第三變型的一個接移部位。
圖1借助一個只具有兩條輸送線路A和B的、受到很大局限的網(wǎng)絡(luò)示意地示出了發(fā)明的方法的有實施例性質(zhì)的第一變型中的一個轉(zhuǎn)移部位U及其靠近的周圍部位。這兩條輸送線路是示意地通過帶箭頭(輸送方向)的線表示的?？稍谶@兩條輸送線路上運動的第二接合部分2是用方塊示意地表示的。此外，第一接合部分1是用黑的圓示意地表示的。各一個第一接合部分1設(shè)在一個夾持一個產(chǎn)品3的夾持構(gòu)件(圖中未示出)上。該產(chǎn)品3(在圖1中從后方看)譬如是一個印刷品，即一張報紙、一本雜志或一本小冊子或以上產(chǎn)品之一的中間制品。
圖1的示圖可譬如被理解為鳥瞰圖，這就是說，輸送線路A和B、接合部分1和2和夾持構(gòu)件設(shè)在被懸掛輸送的產(chǎn)品3之上。該示圖也可被理解為側(cè)視圖，這就是說，產(chǎn)品3是側(cè)部被夾持的，輸送線路A從上方走開并且輸送線路B向下走開。混合的形式也是不難于想象的。
在輸送線路B上，相互間等間距的第二接合部分2譬如在設(shè)在相互鉸接的鏈結(jié)上的情況下被移動。在輸送線路A上，第二接合部分2相互間沒有恒定的間距，這就是說，接合部分2譬如設(shè)在松動地相互連接的輸送構(gòu)件上或設(shè)在各自的輸送構(gòu)件上。因此，須為轉(zhuǎn)移部位U設(shè)置同步裝置(圖中未示出)，輸送線路A上的第二接合部分2借助該同步裝置至少在轉(zhuǎn)移部位U上與輸送線路B上的第二接合部分2同步或者同步進入轉(zhuǎn)移范圍。為了從一條鏈的等間距的鏈結(jié)轉(zhuǎn)移到另一條鏈的等間距的鏈結(jié)上，鏈的驅(qū)動裝置須相應(yīng)地同步。
具有第一接合部分1的夾持構(gòu)件在通往轉(zhuǎn)移區(qū)域U的輸入側(cè)(圖中的左方)上是接合在可在輸送線路A上運動的第二接合部分2上的，在轉(zhuǎn)移部位上，兩條輸送線A和B的第二接合部分2在該轉(zhuǎn)移部位上相互平行地和相互同步地被運動，每個第一接合部分1與輸送線路A的相應(yīng)的第二接合部分2脫合，被橫向于輸送方向(箭頭Q)運動并被接合在輸送線路B的一個第二接合部分2上。在離開轉(zhuǎn)移部位U的運出側(cè)(圖中右)上，夾持構(gòu)件或者第一接合部分1是接合在輸送線路B上的第二接合部分2上的并在輸送線路B上被繼續(xù)輸送。
在轉(zhuǎn)移部位U上，除了用于使兩條輸送線路A和B的第二接合部分2同步的同步裝置之外，還可設(shè)有用于使夾持構(gòu)件或者第一接合部分1橫向于輸送方向(箭頭Q)運動的裝置，譬如相應(yīng)的、用點劃線a和b表示的運動滾道。在進行特定的轉(zhuǎn)移時，即在不是對所有的，夾持有產(chǎn)品的夾持構(gòu)件進行轉(zhuǎn)移，而僅應(yīng)對其中的特定的夾持構(gòu)件進行轉(zhuǎn)移時，橫向運動的手段必須是相應(yīng)可控的結(jié)構(gòu)。在相應(yīng)的設(shè)備中，重力也可被用作用于進行橫向運動的手段。
還可有利地設(shè)有鎖定裝置，借助鎖定裝置，各兩個相互接合3的接合部分1和2被相互鎖定。對于激活或者去激活鎖定裝置，在轉(zhuǎn)移部位同樣須設(shè)置相應(yīng)的控制裝置。
圖2和3示出了具有一個第一接合部分1的夾持構(gòu)件4的和一個輸送構(gòu)件5的有實施例性質(zhì)的實施形式，其中，輸送構(gòu)件5可在導(dǎo)向裝置6(限定的輸送線路)內(nèi)運動并且其上設(shè)有一個第二接合部分2。在圖2中，夾持構(gòu)件4和輸送構(gòu)件5是以橫向于輸送方向的視向示出的。在圖3中，夾持構(gòu)件4和輸送構(gòu)件5是以平行于輸送方向的視向示出的。按照圖2和3設(shè)置的夾持構(gòu)件4和輸送構(gòu)件5可用在圖1所示的發(fā)明方法的變型中。
在圖2和3中示出的、相互接合的接合部分(1/2)對由一個具有一個向外有所變窄的槽11的部分和由一個具有一個有所變窄的頸部的冠12構(gòu)成，其中，槽11和冠12具有相互協(xié)調(diào)的橫截面并且至少在轉(zhuǎn)移位置上基本上橫向于輸送方向伸展，據(jù)此，使冠12可橫向于輸送方向地從槽11中移出。在圖示的實施例中，槽11位于夾持構(gòu)件4上并且冠12位于輸送構(gòu)件5上。槽11和冠12所處的位置也可與上述狀況相反。
夾持構(gòu)件4具有譬如一個用以夾持印刷品3的夾持器41。這種夾持器是普遍公開的，譬如已在CH-569197或者US-3948551(F62)中公開。輸送構(gòu)件5具有譬如兩組球51，每組各包括3個球51，借助這些球51，輸送構(gòu)件5可在相應(yīng)導(dǎo)向槽61滾動。在EP-0387318或者US-5074678中描述了這種輸送構(gòu)件5。
在轉(zhuǎn)移部位上，兩個導(dǎo)向槽61相互平行伸展并且輸送構(gòu)件5被同步，據(jù)此，總有一對具有相互對準(zhǔn)的冠12的輸送構(gòu)件被運往轉(zhuǎn)移位置。導(dǎo)向槽61之間的間距在轉(zhuǎn)移位置上是如此選擇的，使兩個同步運動的輸送構(gòu)件5的兩個同步運往轉(zhuǎn)移位置的冠12之間的間距小于夾持構(gòu)件4的槽11的長度。在該轉(zhuǎn)移位置上，夾持構(gòu)件4借助相應(yīng)的裝置是可從一個輸送構(gòu)件5的冠12推移到另一輸送構(gòu)件5的冠12上的，其中，這些相應(yīng)的裝置可推移所有運經(jīng)轉(zhuǎn)移位置的夾持構(gòu)件或是可操縱的，通過操縱，這些相應(yīng)的裝置僅推移特定的夾持構(gòu)件。這些裝置譬如是運動滾道或特別是適用作可操縱的電磁系統(tǒng)。
圖4在示出為輸送線路A、B和C通過的另一轉(zhuǎn)移位置的情況下示出了夾持構(gòu)件4和輸送構(gòu)件5的另一實施形式，其中，夾持構(gòu)件4和輸送構(gòu)件5可通過一對接合部分(1和2)相互接合(平行于輸送方向的視圖)。夾持構(gòu)件4同樣具有一個夾持器41，該夾持器41夾持產(chǎn)品3并且夾持器41為了夾住或者放開產(chǎn)品可借助控制輥42被激活或者被去激活。輸送構(gòu)件5是一個可在導(dǎo)向槽61中的輥子52上運動的節(jié)鏈的一個鏈節(jié)。
作為第一接合部分1，冠12位于夾持構(gòu)件4上，作為第二接合部分2，槽11位于輸送構(gòu)件5上(這兩個接合部分所處的位置與圖2和3所示的實施形式中的相應(yīng)位置相反)。如橫向于輸送方向的詳細視圖F所示，槽11由管子的一個扇形段構(gòu)成并且冠12的頂部由一根管子構(gòu)成，該管的外徑與管扇形段的內(nèi)徑一致。
此外，夾持構(gòu)件4還具有控制輥43，這些控制輥為了把冠12從一個輸送構(gòu)件5的槽11中推入另一輸送構(gòu)件的槽中在相應(yīng)設(shè)置的滾道(圖中未示出)上滾動。
圖5示出的是，夾持構(gòu)件4是如何沿一條附加的輸送線路G運動的，該附加的輸送線路G沒有第二接合部分。夾持構(gòu)件4基本上相當(dāng)于圖4所示的夾持構(gòu)件并設(shè)有控制輥43和一個作為第一接合部分1的冠12。用于接合在一個第二接合部分上的冠12具有一個頸部13，該頸部13只延冠長度的中間部分伸展。據(jù)此，冠12的側(cè)部是自由的管端，借助這些自由的管端，夾持構(gòu)件4可雙側(cè)在相應(yīng)的、譬如U形的導(dǎo)軌62中受到導(dǎo)向地滑動，這可為發(fā)明的輸送設(shè)備的用于一個特定范圍(緩沖線路)的另一變型。用于空的夾持構(gòu)件的反饋線路也可以這種形式被實現(xiàn)，其中，夾持構(gòu)件有利地通過重力或通過另外的、譬如推動用的驅(qū)動裝置被驅(qū)動。
圖6示意地示出了另一具有兩條輸送線路A和B的轉(zhuǎn)移位置U。在該轉(zhuǎn)移位置上，在圖中只示出了其中以冠12的形式出現(xiàn)的第一接合部分的夾持構(gòu)件同樣可從輸送線路A的輸送構(gòu)件5.1的相應(yīng)的槽11中移入輸送線路B的輸送構(gòu)件5.2的槽11中，其中，槽11和冠12至少在轉(zhuǎn)移位置U上基本上橫向于輸送方向伸展。
可在輸送線路A上運動的輸送構(gòu)件5.1相互連接成一條鏈，其連接方式在于，輸送構(gòu)件5.1之間的間距是不變的。輸送構(gòu)件5.2是自由的，即非相互連接的構(gòu)件。輸送構(gòu)件5.1和5.2是為自動同步而設(shè)計的結(jié)構(gòu)。為此，由輸送構(gòu)件5.1構(gòu)成的鏈在輸送構(gòu)件之間具有凹形的接合部位53，輸送構(gòu)件5.2的凸形的接合部位54配合到凹形的接合部位53中。因此，自由的輸送構(gòu)件5.2靠由輸送構(gòu)件5.1構(gòu)成的鏈伸展，據(jù)此，自由的輸送構(gòu)件5.2的另一個凸形的接合部位54以形狀連接的方式被接合在位于兩個相連的輸送構(gòu)件5.1之間的、凹形的接合部位53中。自由的運動構(gòu)件5.2在如此被接合的情況下，借助相互連接的和受到驅(qū)動的輸送構(gòu)件5.1至少被運經(jīng)轉(zhuǎn)移位置U，而夾持構(gòu)件則如圖4所示，譬如自相連的輸送構(gòu)件5.1被移到自由的輸送構(gòu)件5.2上。
圖7示出了輸送線路網(wǎng)的一部分，作為用于實施圖1所示的發(fā)明的方法的變型的設(shè)備的另一實施例。在該圖中示出了三條輸送線路A、B和C中的各一部分以及兩個轉(zhuǎn)移位置U。輸送線路A和C的輸送構(gòu)件相當(dāng)于結(jié)合圖6所述的輸送構(gòu)件。輸送線路C的輸送構(gòu)件是設(shè)在一個轉(zhuǎn)動的輪子55上的槽格56，這些槽格56作為第二接合部分2具有譬如槽11，第一接合部分1，譬如冠12可移入槽11。
圖8示出了轉(zhuǎn)移位置的另一變型，該轉(zhuǎn)移位置基本上是按圖1所示的發(fā)明的方法的變型中的轉(zhuǎn)移位置那樣運作的。在圖8中同樣示出了兩條輸送線路A和B，第二接合部分2(白的方塊)可在這兩條輸送線路A和B上運動。在這兩條輸送線路A和B之間設(shè)有許多橫向輸送構(gòu)件7(用白的矩形示意表示)，這些橫向輸送構(gòu)件7可與輸送線路A和B的輸送構(gòu)件同步地沿第三條輸送線路D運動。在第一轉(zhuǎn)移位置U.1上，夾持構(gòu)件(只示出了用黑的圓表示的第1接合部分1)連同產(chǎn)品3被轉(zhuǎn)移到各一個橫向輸送構(gòu)件7上，其具體做法在于，夾持構(gòu)件的第一接合部分1與輸送線路A的接合部分2脫合并且被移到橫向輸送構(gòu)件7上。橫向輸送構(gòu)件7與輸送構(gòu)件的區(qū)別在于，橫向輸送構(gòu)件7具有導(dǎo)向裝置，用以取代第二接合部分2，在該導(dǎo)向裝置上，夾持構(gòu)件的第一接合部分1基本上可橫向于普通的運動方向移動。
在橫向運動構(gòu)件7的另一側(cè)，夾持構(gòu)件的第一接合部分1在第二轉(zhuǎn)移位置U.2處被接合在輸送線路B的第二接合部分2上并沿輸送線路B被運走。
作為橫向輸送構(gòu)件7中的、促成橫向運動的驅(qū)動裝置，可設(shè)有一條控制滾道(用點劃線a示意地表示)，該控制滾道也可控制兩次轉(zhuǎn)移U.1和U.2。還可設(shè)想的是，為了促成夾持構(gòu)件的橫向運動，橫向輸送構(gòu)件7特意地設(shè)有相應(yīng)的驅(qū)動裝置。如圖8所示，對橫向輸送構(gòu)件7中的夾持裝置和產(chǎn)品的輸送可為連續(xù)式輸送，或也可設(shè)有一個停歇部位。
圖9以立體圖的形式示出了圖8所示的轉(zhuǎn)移位置。在圖9中僅示出了輸送線路A和B的第一接合部分1、第二接合部分2和橫向輸送構(gòu)件的橫向?qū)蜓b置71。接合部分1和2相當(dāng)于在圖2和3中所示的接合部分。橫向輸送構(gòu)件的橫向?qū)蜓b置71基本上是一個冠12，該冠12具有縮窄的頸部13并且該冠12的橫截面與第二接合部分2的冠12的相同，但該冠12的長度通常大于第二接合部分2的冠12的長度。
圖10示意地示出了具有橫向輸送裝置的、結(jié)合圖8和9所述的轉(zhuǎn)移位置的應(yīng)用。在該實施例中，橫向輸送構(gòu)件7是加工轉(zhuǎn)筒73的軸向伸展的分部72。運來產(chǎn)品的輸送線路A、轉(zhuǎn)筒73和運走產(chǎn)品的輸送線路B是垂直于圖10的紙平面前后串列地設(shè)置的，據(jù)此，橫向輸送基本上垂直于紙平面進行并且第一次轉(zhuǎn)移U.1在轉(zhuǎn)筒73的一個前方的軸向的區(qū)域內(nèi)進行，第二次轉(zhuǎn)移U.2在轉(zhuǎn)筒73的一個后方的、軸向的區(qū)域內(nèi)進行。
產(chǎn)品3被夾持器41夾持地借助接合到第二接合部分2上的第一接合部分1沿輸送線路A被運來。在位于轉(zhuǎn)筒73的一個端側(cè)的第一轉(zhuǎn)移位置U.1處，第一接合部分1與第二接合部分2脫合并產(chǎn)品3連同夾持構(gòu)件(夾持器41和第一接合部分1)被移入轉(zhuǎn)筒73的各一部分72中，或者，各個第一接合部分1被移到設(shè)在各個分部72的底上橫向?qū)蜓b置71上。在轉(zhuǎn)筒73轉(zhuǎn)動(箭頭D)時，夾持構(gòu)件譬如繼續(xù)沿橫向?qū)蜓b置71沿轉(zhuǎn)筒73的軸向被移動并且產(chǎn)品3譬如被運經(jīng)加工站74并在該站上被加工。然后，經(jīng)過加工的產(chǎn)品在位于轉(zhuǎn)筒73的另一端側(cè)上的第二轉(zhuǎn)移位置U.2處，被夾持器41夾持地借助第一接合部分1被接合到第二接合部分2上并被運走。
在其內(nèi)，如圖10所示，產(chǎn)品在橫向輸送過程中被加工的設(shè)備也可設(shè)有循環(huán)系統(tǒng)或其它類似的裝置，用以取代轉(zhuǎn)筒73。
圖11借助一個為兩條輸送線路A和B所通過的轉(zhuǎn)移位置U示出了發(fā)明的方法的另一有實施例性質(zhì)的變型。該變型與圖1和8所示的變型的區(qū)別在于，夾持構(gòu)件4各具有至少兩個第一接合部分1，其中，為了輸送，夾持構(gòu)件4以第一接合部分1之一接合在一個第二接合部分2上。如圖11所示，在發(fā)明的方法的該變型中，在轉(zhuǎn)移時省去了夾持構(gòu)件4的橫向運動Q。
而在譬如為了進行圖8至10所示的加工規(guī)定有橫向運動的條件下，夾持構(gòu)件可附加地設(shè)置相應(yīng)的、為橫向運動所需的接合部分，就是說，基本上可設(shè)計這樣的夾持構(gòu)件，這些夾持構(gòu)件既可用于發(fā)明的方法的第一種變型(圖1)，又可用于發(fā)明的方法的第二種變型(圖11)。
圖12以平行于輸送方向的示圖示出了一個轉(zhuǎn)移位置，按照發(fā)明的方法的第二種變型(圖11)，在該轉(zhuǎn)移位置處，夾持構(gòu)件4連同產(chǎn)品3可由輸送線路A轉(zhuǎn)移到輸送線路B上(或相反)。
夾持構(gòu)件4各有兩個第一接合部分1，這些接合部分1具有接套14的形狀并沿相反的方向?qū)?zhǔn)地設(shè)在夾持構(gòu)件4上。設(shè)在可沿輸送線路運動的輸送構(gòu)件5上的第二接合部分2是接合用夾持器15，這些接合用夾持器15是為夾持接套14而設(shè)計的。
在轉(zhuǎn)移位置處可設(shè)有控制裝置，可用以激活或者去激活接合用夾持器15。就輸送系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)而言，夾持器和用于激活或者去激活夾持器的控制裝置是為專業(yè)人員所熟知的，在輸送系統(tǒng)中，用夾持器夾持產(chǎn)品。這種夾持器相應(yīng)地適用作第二接合部分2(接合用夾持器)的功能。
各種不同的、公開的、在轉(zhuǎn)移位置處相應(yīng)可控的接合件可用作圖11所示的發(fā)明的方法的變型中的第一接合部分1和第二接合部分2，用以取代接套14和夾持器15。
圖13示出了用于發(fā)明的方法的圖11所示的變型的第一和第二接合部分的另一變型。在圖中同樣示出了一個轉(zhuǎn)移位置及兩條輸送線路A和B(平行于輸送方向的示圖)，這兩條輸送線路是通過各一個沿輸送線路伸展的導(dǎo)向裝置63限定的。夾持構(gòu)件4的第一接合部分1為轉(zhuǎn)子，這些轉(zhuǎn)子可接合到導(dǎo)軌上并在該導(dǎo)軌上滑動或滾動。所以，導(dǎo)向裝置63不僅限定輸送線路，而且同時還是每個沿輸送線路待運的夾持構(gòu)件4的第二接合部分2，其中，導(dǎo)向裝置的另一范圍在輸送線路的每一處作為第二接合部分并且據(jù)此，接合是可沿輸送線路移動的。
每個夾持構(gòu)件4具有兩個以可接合到導(dǎo)向裝置63上的轉(zhuǎn)子16為表現(xiàn)形式的第一接合部分1。在圖示的實施例中，轉(zhuǎn)子16由兩個轉(zhuǎn)子部分16.1和16.2構(gòu)成，這兩個轉(zhuǎn)子部分16.1和16.2借助適宜的控制裝置和根據(jù)情況借助回位裝置可被置入在周圍封住導(dǎo)向裝置63的狀態(tài)和可被置入敞開狀態(tài)。如圖所示，轉(zhuǎn)子16譬如在導(dǎo)向裝置63的滾子20上滾動，或者轉(zhuǎn)子16在導(dǎo)向裝置63上滑動。
也可設(shè)想出這樣的實施形式，在這些實施形式中，導(dǎo)向裝置63同時是驅(qū)動裝置，就是說，沿輸送線路被移動，并且第一接合部分1不為轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，而為夾緊件結(jié)構(gòu)，借助該夾緊件，夾緊構(gòu)件4可夾緊到導(dǎo)向裝置上。
圖14同樣借助一個轉(zhuǎn)移位置的示圖示出了發(fā)明的方法的第三個變型。在圖中很示意地示出了兩條具有導(dǎo)向溝61的輸送線路A和B，其中，輸送構(gòu)件5可在圖4詳細示出的導(dǎo)向溝61中運動。具有一個橫向于輸送方向伸展的開口17的第二接合部分2設(shè)在輸送構(gòu)件5上。夾持構(gòu)件4具有貫通的、相同的開口17。銷18用作第一接合部分1，該銷18具有與開口17相適配的截面并且該銷18可在這些開口17中橫向于輸送方向(箭頭Q)移動。根據(jù)銷18的移動位置，夾持構(gòu)件接合在一個可在輸送線路A上運動的輸送構(gòu)件5上或接合在一個可在輸送線路B上運動的輸送構(gòu)件5上。
也可規(guī)定相應(yīng)伸展的、向外有所縮窄的槽，用以取代開口17。
作為促使銷18(在該實施例中，銷18至少部分地由磁性材料構(gòu)成)的橫向運動Q的驅(qū)動裝置，可譬如采用可相應(yīng)操縱的電磁鐵19。
圖14所示的、在其中采用可橫向于輸送方向移動的第一接合部分的變型是一種界乎于圖1所示的和圖11所示的變型之間的變型。夾持構(gòu)件4雖然只具有一個第一接合部分1或者銷18(圖1所示的變型)，但夾持構(gòu)件4在轉(zhuǎn)移時并不橫向于輸送方向被移動(圖11所示的變型)。
在發(fā)明的方法的和發(fā)明的設(shè)備的本說明書中，未曾詳細描述驅(qū)動裝置和控制裝置。這些裝置為搞輸送系統(tǒng)的專業(yè)人員所熟知，在輸送系統(tǒng)中，產(chǎn)品在沒有配屬于輸送系統(tǒng)的夾持構(gòu)件的情況下被輸送，對專業(yè)人員而言，可沒有問題地使這些裝置適配于本發(fā)明的方法和相應(yīng)的設(shè)備。
權(quán)利要求
1.用于在輸送線路(A、B、C)的網(wǎng)絡(luò)中輸送至少是類似的產(chǎn)品(3)的方法，其中，產(chǎn)品(3)在輸送過程中是各自被夾持的，其特征在于，產(chǎn)品(3)被各一個夾持構(gòu)件(4)夾持地被輸送，其中，夾持構(gòu)件(4)被接合在可沿一條輸送線路(A、B、C)運動的輸送構(gòu)件(5)上或者被接合在沿一條輸送線路(A、B、C)伸展的導(dǎo)向裝置(63)上，并且為了把產(chǎn)品(3)從一條輸送線路(A)轉(zhuǎn)移到另一個輸送線路(B)上，夾持構(gòu)件(4)與一條輸送線路(A)的輸送構(gòu)件(5)或者導(dǎo)向裝置(63)脫合并被接合在另一條輸送線路(B)的輸送構(gòu)件或者導(dǎo)向裝置上。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在沿一條輸送線路(A)被運入轉(zhuǎn)移位置(U)的夾持構(gòu)件(4)中，所有的或特定的某些夾持構(gòu)件(4)被轉(zhuǎn)移到另一輸送線路(B)上。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了輸送產(chǎn)品(3)，夾持產(chǎn)品(3)的夾持構(gòu)件(4)是接合在可沿一務(wù)輸送線路(A、B)運動的輸送構(gòu)件(5)上的，并且在轉(zhuǎn)移位置(U)上，兩條輸送線路(A、B)的輸送構(gòu)件(5)平行和同步地被運動并且夾持構(gòu)件(4)基本上橫向于輸送方向地從一條輸送線路(A)的輸送構(gòu)件(5)被移到另一條輸送線路(B)的輸送構(gòu)件(5)上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了沿一條輸送線路(A、B)進行輸送，夾持產(chǎn)品(3)的夾持構(gòu)件(4)是接合在可沿該條輸送線路運動的輸送構(gòu)件(5)上的，并且夾持構(gòu)件(4)在轉(zhuǎn)移區(qū)內(nèi)的第一轉(zhuǎn)移位置(U.1)從第一條輸送線路(A)的輸送構(gòu)件(5)被移到與輸送構(gòu)件平行和同步運動的橫向輸送構(gòu)件(7)上，并且夾持構(gòu)件(4)在第二轉(zhuǎn)移位置(U.2)被移到第二條輸送線路(B)的與橫向輸送構(gòu)件(7)平行和同步運動的輸送構(gòu)件(5)上。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，夾持產(chǎn)品的夾持構(gòu)件(4)在橫向輸送構(gòu)件(7)中基本上橫向于第一和第二條輸送線路(A、B)的輸送方向地被移動和/或被加工。
6.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了輸送產(chǎn)品(3)，夾持產(chǎn)品(3)的夾持構(gòu)件(4)是接合在可沿一條輸送線路(A、B)運動的輸送構(gòu)件(5)上的，在轉(zhuǎn)移位置(U)，第一和第二條輸送線路(A、B)的輸送構(gòu)件(5)平行和同步地被運動并且夾持構(gòu)件(4)在接合在第一條輸送線路(A)的一個輸送構(gòu)件(5)上的狀態(tài)下被運動到轉(zhuǎn)移位置(U)，然后被接合在第二條輸送線路(B)的一個輸送構(gòu)件(5)上并且然后與第一條輸送線路(A)的輸送構(gòu)件(5)脫合。
7.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了輸送產(chǎn)品(3)，夾持產(chǎn)品(3)的夾持構(gòu)件(4)被接合在沿一條輸送線路(A、B)伸展的導(dǎo)向裝置(63)上，在轉(zhuǎn)移位置(U)，第一和第二條輸送線路(A、B)上的導(dǎo)向裝置(63)平行伸展并且夾持構(gòu)件(4)在接合在第一條輸送線路(A)上的導(dǎo)向裝置(63)上的狀態(tài)下被輸入轉(zhuǎn)移位置(U)，然后被接合在第二條輸送線路(B)上的導(dǎo)向裝置(63)上并且然后與第一條輸送線路(A)上的導(dǎo)向裝置(63)脫合。
8.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了輸送產(chǎn)品(3)，夾持產(chǎn)品(3)的夾持構(gòu)件(4)是接合在可沿一條輸送線路(A、B)運動的輸送構(gòu)件(5)上的，并且在轉(zhuǎn)移位置(U)，兩條輸送線路(A、B)的輸送構(gòu)件(5)平行和同步地被運動，并且為了對夾持構(gòu)件(4)進行脫合和隨后的接合，用于使夾持構(gòu)件(4)接合到輸送構(gòu)件(5)上的接合構(gòu)件(18)從一條輸送線路(A)的輸送構(gòu)件(5)橫向于輸送方向地被移到另一條輸送線路(B)的輸送構(gòu)件(5)上。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的方法，其特征在于，夾持產(chǎn)品(3)的夾持構(gòu)件(4)在附加的輸送線路(G)上被輸送，其中，夾持構(gòu)件在相應(yīng)的導(dǎo)向裝置(62)中滑動。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的方法，其特征在于，夾持產(chǎn)品(3)的夾持構(gòu)件(4)以恒定的或可變的間距在輸送線路(A、B、C)上被輸送。
11.用于實施權(quán)利要求1所述的方法的設(shè)備，該設(shè)備具有一個由限定的輸送線路(A、B、C)構(gòu)成的輸送線路網(wǎng)和可沿輸送線路運動的、用于沿輸送線路夾持地輸送產(chǎn)品(3)的夾持裝置，其特征在于，輸送線路網(wǎng)具有可沿輸送線路(A、B、C)運動的輸送構(gòu)件(5)或者沿輸送線路(A、B、C)伸展的導(dǎo)向裝置(63)，此外，輸送線路網(wǎng)還具有轉(zhuǎn)移位置(U)，在這些轉(zhuǎn)移位置，至少兩條輸送線路(A、B、C)平行伸展并且可沿輸送線路(A、B、C)運動的夾持裝置由被接合在輸送構(gòu)件(5)或者導(dǎo)向裝置(63)上的夾持構(gòu)件(4)構(gòu)成，其中，在轉(zhuǎn)移位置(U)設(shè)有控制裝置(a、b、43、19)，用以使夾持構(gòu)件(4)與第一條輸送線路(A)的輸送構(gòu)件(5)或者導(dǎo)向裝置(63)脫合并用以使夾持構(gòu)件(4)接合在第二輸送線路(B)的輸送構(gòu)件(5)或者導(dǎo)向裝置(63)上。
12.按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，夾持構(gòu)件(4)具有至少一個第一接合部分(1)并且可沿輸送線路(A、B、C)運動的輸送構(gòu)件(5)具有一個第二接合部分(2)，夾持構(gòu)件(4)借助各一個第一和第二接合部分(1、2)可接合在一個輸送構(gòu)件(5)上并且在轉(zhuǎn)移位置(U)設(shè)有控制裝置(a、b、43)，用以使第一和第二接合部分(1、2)接合或者脫合。
13.按照權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，第一和第二接合部分(1、2)是一個至少在轉(zhuǎn)移位置(U)可橫向于運動方向的、朝外有所縮窄的槽(11)和一個朝向槽(11)的、具有縮窄的頸部(13)的冠(12)并且在轉(zhuǎn)移位置(U)設(shè)有控制裝置(a、b、43)，用以可使設(shè)在夾持構(gòu)件(4)上的槽或冠基本上橫向于運動方向地移動。
14.按照權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，在轉(zhuǎn)移位置，在運動線路(A、B)之間設(shè)有橫向輸送構(gòu)件(7)，這些橫向輸送構(gòu)件(7)至少是為了使第一次和第二次轉(zhuǎn)移(U.1、U.2)可平行于線路(A、B)運動并且包括用于對夾持構(gòu)件(4)進行基本上橫向于運動方向地導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置(71)，并且設(shè)有控制裝置，用以在第一次轉(zhuǎn)移(U.1)時可使設(shè)在夾持構(gòu)件(4)上的槽(11)或冠(12)移入橫向輸送構(gòu)件(7)上的橫向?qū)蜓b置(71)并在第二轉(zhuǎn)移(U.2)時使其從橫向輸送構(gòu)件(7)上的橫向?qū)蜓b置(71)中移出。
15.按照權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，夾持構(gòu)件(4)具有至少兩個第一接合部分(1)并且在轉(zhuǎn)移位置(U)設(shè)有控制裝置，用以使一個第一接合部分(1)與第一條輸送線路(A)上的輸送構(gòu)件(5)的一個第二接合部分(2)脫合并使另一第一接合部分(1)接合在第二條輸送線路(B)上的輸送構(gòu)件(5)的一個第二接合部分(2)上。
16.按照權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征在于，第一接合部分(1)是一個接套(14)并且第二接合部分(2)是一個接合用夾持器(15)。
17.按照權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征在于，夾持構(gòu)件(4)的第一接合部分(1)可相對于夾持構(gòu)件(4)移動并且在轉(zhuǎn)移位置(U)設(shè)有用于移動第一接合部分(1)的控制裝置(19)。
18.按照權(quán)利要求17所述的設(shè)備，其特征在于，第一接合部分(1)是一個可在夾持構(gòu)件(4)的一個相應(yīng)的開口(17)中移動的銷(18)并且第二接合部分(2)具有一個相應(yīng)的開口(17)或槽。
19.按照權(quán)利要求12至18之一所述的設(shè)備，其特征在于，輸送構(gòu)件(5)是相互鉸接的、具有不變的相同間距的鏈節(jié)，輸送構(gòu)件(5)是具有可變間距的、相互柔性連接的鏈節(jié)并且/或者輸送構(gòu)件(5)是非相互連接的并且可各自沿輸送線路運動。
20.按照權(quán)利要求12至19之一所述的設(shè)備，其特征在于，輸送線路的至少一部分上的輸送構(gòu)件(5)是一個帶槽格的輪子(55)上槽格(56)。
21.按照權(quán)利要求12至20之一所述的設(shè)備，其特征在于，設(shè)有附加的輸送線路(G)，導(dǎo)向裝置(62)沿這些附加的輸送線路(G)伸展，夾持構(gòu)件(4)可在上述導(dǎo)向裝置(62)中滑動或滾動。
22.按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征在于，夾持構(gòu)件(4)具有至少兩個第一接合部分(1)，夾持構(gòu)件(4)可以通過這些第一接合部分(1)接合在沿輸送線路(A、B、C)伸展的導(dǎo)向裝置(63)上，并且在轉(zhuǎn)移位置(U)設(shè)有控制裝置，用以激活至少兩個第一接合部分(1)中的一個和去激活至少兩個第一接合部分(1)中的另一個。
23.按照權(quán)利要求22所述的設(shè)備，其特征在于，第一接合部分(1)是分為兩部分的轉(zhuǎn)子(16)，其中，兩個轉(zhuǎn)子部分(16.1和16.2)是可從周圍閉合住導(dǎo)向裝置(63)的。
全文摘要
根據(jù)所建議的、用于在輸送線路(A、B)網(wǎng)中輸送各自被夾持的產(chǎn)品(3)的輸送方法,每個產(chǎn)品(3)配有一個夾持構(gòu)件(4),該夾持構(gòu)件(4)夾持產(chǎn)品(3)地經(jīng)由不同的輸送線路(A、B)走過整個為產(chǎn)品(3)預(yù)先確定的輸送路程。每個夾持構(gòu)件(4)具有至少一個第一接合部分(1),夾持構(gòu)件(4)可以該第一接合部分(1)接合在可沿一個確定的輸送線路(A、B)運動的、具有第二接合部分(2)的輸送構(gòu)件上或接合在沿輸送線路伸展的導(dǎo)向裝置上。在轉(zhuǎn)移位置(U)設(shè)有控制裝置(a、b),用以使夾持構(gòu)件(4)與第一輸送線路(A)的輸送構(gòu)件或?qū)蜓b置脫合和使夾持構(gòu)件(4)被接合在第二條輸送線路(B)的輸送構(gòu)件或?qū)蜓b置上。
文檔編號B65H29/60GK1246100SQ97181772
公開日2000年3月1日 申請日期1997年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年12月13日
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