專利名稱：薄膜包裝體的捆扎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對充填肉腸、火腿、奶酪等內(nèi)容物的薄膜包裝體進行集束，用鋁等金屬線進行擠壓捆扎的薄膜包裝體捆扎裝置，特別是在集束薄膜包裝體時，能夠緩和從薄膜包裝體兩側(cè)接近移動體停止時的沖擊和沖擊噪音的薄膜包裝體的捆扎裝置。
圖8是筒狀薄膜包裝體中充填加工肉食等肉腸的外觀圖。
薄膜包裝體16是用例如氯乙烯及氯乙烯樹脂的共聚物通過兩軸延伸的薄膜1形成筒狀，之后將薄膜1的邊緣部重合經(jīng)高頻溶接形成溶接線2，然后在薄膜包裝體16中充填加工肉食等內(nèi)容物的狀態(tài)下，在兩端部用鋁等金屬線擠壓捆扎，形成線夾3而制成。
圖9是在所形成的筒狀薄膜包裝體16內(nèi)部充填內(nèi)容物，并捆扎薄膜包裝體16的以往連續(xù)充填包裝裝置的結(jié)構(gòu)簡圖。
在圖9中，符號4是定量泵，符號5是連接在定量泵下方的充填噴嘴。加工肉食等內(nèi)容物由設(shè)置在操作間臺面上的供給泵(圖中未示)送出，經(jīng)供給管移送到定量泵4中，由定量泵4按照薄膜包裝體16的制造速度以一定的流量將內(nèi)容物送入充填噴嘴5中。
在充填噴嘴5的圖示上部周圍設(shè)置有成形部件6。從退繞輥7以平面狀引出的薄膜1由導(dǎo)向滾9a、9b導(dǎo)向，在上述成形部件6內(nèi)部反轉(zhuǎn)供給形成筒狀。成形部件6的下方位置設(shè)置有相互對置的高頻電極10、11，通過上述成形部件6將薄膜形成筒狀后，相重合的薄膜1的邊緣部通過高頻電極10、11進行高頻溶接形成溶接線2。在這樣形成的筒狀薄膜包裝體16的內(nèi)部通過上述充填噴嘴5連續(xù)地充填內(nèi)容物。
在充填噴嘴5的下方位置設(shè)置有輸送滾輥12、13，充填有內(nèi)容物的筒狀薄膜包裝體16由輸送滾輥12、13向下方連續(xù)輸送。而下側(cè)設(shè)置有一對分割滾14、14，它通過分割機構(gòu)14a在箭頭所示的方向上作周期性驅(qū)動，通過這種擠壓動作，將充入內(nèi)容物的薄膜包裝體16分割出間隔的扁平部。在該一對分割滾14、14的下方配置著捆扎/切斷裝置15。
該捆扎/切斷裝置15配合著分割后下降的薄膜包裝體16的下降速度而上下往復(fù)動作。該捆扎/切斷裝置15中，在挾持住分割了薄膜包裝體16的扁平部16a的一方側(cè)面部上設(shè)置有移動體15a，移動體15a上設(shè)置有集束板15b和模具15c。相反一側(cè)的側(cè)面部上設(shè)置有上下配置的一對集束板15d和分別配置在集束板15d內(nèi)側(cè)的上下兩個模具15e以及保持該模具15e的移動體15g。而模具15e與15e的中間設(shè)置有切斷刀刃15f。
在該捆扎/切斷裝置15中，兩側(cè)移動體15a和15g在向扁平部16a接近移動時，維持切斷設(shè)于左側(cè)的由鋁等制成的金屬線的切斷部件的保持體(圖中未示)，與支撐右側(cè)集束板15d的支撐體(圖中未示)開始發(fā)生碰撞，在這一時刻，通過集束板15b與集束板15d對扁平部16a的薄膜1進行攏束。而通過模具15c與模具15e的碰撞將金屬線系緊，形成上下兩處捆扎的環(huán)狀金屬線夾3。然后用刀刃15f在上下金屬線夾3的中間將薄膜切斷，便構(gòu)成了如圖8所示的單個包裝體。
在上述以往的捆扎/切斷裝置15的金屬線捆扎作業(yè)中，兩側(cè)移動體15a和15g接近移動時，由于保持設(shè)在左側(cè)的切斷部件的保持體通過與保持右側(cè)集束板15d的保持體相互的碰撞來確定位置的，故兩保持體的碰撞將產(chǎn)生沖擊，同時發(fā)出沖擊噪音。
由于這種沖擊是發(fā)生在金屬之間碰撞的情況下，因而沖擊力相當(dāng)大。另外一旦增加包裝體單位時間內(nèi)的制造數(shù)目，左右移動體15a和15g的接近移動周期加快，保持體碰撞時的加速度便更大，其沖擊及沖擊噪音都會很大。
由于上述沖擊，使構(gòu)成上述的捆扎/切斷裝置的各機構(gòu)部件上產(chǎn)生了很大的應(yīng)力，從而容易產(chǎn)生部件的磨損，加大了沖擊噪音，并使操作間內(nèi)的噪音變大，操作環(huán)境變劣。
本發(fā)明解決了上述存在的問題，其目的是提供一種在移動體接近工作時，能夠緩和停止前行體的沖擊，降低沖擊噪音的薄膜包裝體捆扎裝置。
本發(fā)明的薄膜包裝體的捆扎裝置具有從充填有內(nèi)容物的薄膜包裝體的兩側(cè)方向朝相互接近的方向移動的一對移動體；設(shè)置在各移動體接近移動方向前方并且通過彈簧從移動體向前方施壓的前行體；隨兩移動體一齊接近移動對上述薄膜包裝體進行集攏的集束部件；以及在將各前行體的接近移動限制在規(guī)定位置之后隨著上述各移動體一齊接近移動的由上述集束部件集攏的薄膜包裝體上對金屬線進行擠壓捆扎的模具，其特征是，在限制上述前行體接近移動時，設(shè)置了緩和各前行體停止沖擊的緩沖部件。
當(dāng)上述緩沖部件與接近移動的前行體相接觸時，最好通過凸輪來驅(qū)動，以便使其沿前行體的移動方向移動一定的距離而停止。但是，由于緩沖部件是通過有較強彈性力的彈簧對前行體施壓的，在前行體與緩沖部件相接觸時，上述彈簧彈性延伸，也可發(fā)揮出停止前行體時的緩沖功能。
另外，在本發(fā)明中，采用了一方的前行體上安裝著集束部件，另一方的前行體上安裝著在其接近移動時切斷從固定側(cè)供給的金屬線的金屬線切斷部件的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，也可以在上述另一方的前行體一側(cè)的移動體上同時設(shè)置模具和集束部件。
另外，緩沖部件例如由凸輪來驅(qū)動，在由金屬線切斷部件切斷金屬線之后，并且在用兩側(cè)模具對薄膜包裝體進行捆扎之前，安裝有上述金屬線切斷部件的前行體可以以通過緩沖部件朝著與上述接近方向相反的方向返回一定距離地構(gòu)成。
而在一方的移動體上，設(shè)置有將與安裝金屬線切斷部件的前行體的后端配合的移動體和前行體進行鎖定，同時，在金屬線切斷完成之后離開前行體后端的擠壓體，從而可以形成在捆扎動作完成后兩移動體相互離開時，朝與接近方向的相方向返回的前行體通過緩沖部件再度朝接近一側(cè)移動，之后使上述擠壓體回歸到與前行體的后端相配合的位置。
在本發(fā)明的薄膜包裝體捆扎裝置中，在集束捆扎薄膜包裝體時，可以緩和薄膜集束時限制前行體所產(chǎn)生的沖擊和沖擊噪音。而且，通過凸輪等驅(qū)動緩沖部件，通過在模具碰撞之前使金屬線切斷部件后退，可以防止金屬線切斷部件與模具碰撞。另外，由于保持切斷部件的前行體通過擠壓體而被擠出，因而一旦捆扎后從前行體脫開，便能夠使擠壓體準(zhǔn)確回歸到與前行體相配合的位置上。


圖1是表示本發(fā)明薄膜包裝體的捆扎裝置實施例的捆扎/切斷裝置的俯視剖視圖；圖2是圖1所示的捆扎/切斷裝置的縱向剖視圖；圖3(A)是表示捆扎/切斷裝置中所設(shè)的緩沖部件動力傳遞路徑的俯視剖視圖，圖3(B)是圖3(A)的部分正視圖；圖4是表示集束部件、捆扎模具、金屬線切斷部件組裝之后的狀態(tài)的分解立體圖；圖5是表示薄膜集束狀態(tài)的捆扎/切斷裝置的部分俯視圖6是表示模具合并而完成捆扎后切斷薄膜狀態(tài)的部分俯視圖；圖7(A)、(B)、(C)是表示金屬線切斷、U字形彎曲、捆扎的各動作說明圖；圖8是完成后的香腸等薄膜包裝體的正視圖；圖9是以往連續(xù)充填包裝裝置的結(jié)構(gòu)說明圖。
圖中1是薄膜，16是薄膜包裝體，20是捆扎/切斷裝置，22是裝置基座，25a、33a是圓盤凸輪，27、35是移動體，41是集束部件，41b、41c是集束板，43、44是捆扎模具，46、47是金屬線切斷部件，46c、47c是刀刃，48、92是前行體，52、94是彈簧，56是推壓臂，56a是推壓體，61是限制凸起，65是導(dǎo)向體，76、77是噴嘴，78是定位軸，93a、93b是集束板，95是模具體，96、97是模具，100是切割器，117、126是緩沖臂，118、127是緩沖滾(緩沖部件)，W是金屬線，①、③是緩沖滾的原始位置。
圖1是本發(fā)明薄膜包裝體制造裝置中所設(shè)的捆扎/切斷裝置的俯視剖視圖，圖2是上述捆扎/切斷裝置的縱向剖視圖，圖3(A)是上述捆扎/切斷裝置中所設(shè)的緩沖機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的俯視剖視圖，圖3(B)是圖3(A)的局部正視圖，圖4是表示集束部件與模具和金屬線切斷部件組合狀態(tài)的分解立體圖，圖5、圖6是說明其動作的部分俯視圖。
在捆扎/切斷裝置20的罩21內(nèi)收容有基座22。如圖2所示，在裝置基座22的圖示左側(cè)通過軸承24可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置有輸入軸23，該輸入軸23上施加有來自外部的旋轉(zhuǎn)動力。在輸入軸23的上端設(shè)置著驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體25，可自由轉(zhuǎn)動地支撐在該驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體25上的驅(qū)動滾26插入到移動體27的槽27a中，通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體25的旋轉(zhuǎn)，移動體27在圖1所示的導(dǎo)向部28、29中，從圖1及圖2所示的位置向圖示的右方往復(fù)驅(qū)動。
在裝置基座22的圖示右側(cè)，通過軸承32自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有輸入軸31，在該輸入軸31的上端設(shè)置有帶驅(qū)動滾34的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體33，驅(qū)動滾34插入到移動體35的槽35a中。在通過輸入軸31的動力而使驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體33旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，移動體35在上述導(dǎo)向部28和29上導(dǎo)向，從圖1的位置向圖示的左方往復(fù)驅(qū)動。
在左右移動體27和35的中間設(shè)置有導(dǎo)向筒36，由圖9所示的分割滾14而將內(nèi)容物分割成為薄膜包裝體16的扁平部16a通過導(dǎo)向筒36內(nèi)。
左側(cè)移動體27上設(shè)置有進行薄膜集束、金屬線切斷、進行捆扎動作的機構(gòu)40?，F(xiàn)對該動作機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)進行說明。
在動作機構(gòu)40上設(shè)置有集束部件41。如圖1所示，該集束部件41形成左右尺寸長的其根部兩側(cè)形成有保持槽41a、41a的形式。上述移動體27的上面設(shè)置有安裝體42，該安裝體42與上述保持槽41a、41a相嵌合，而使集束部件41設(shè)置在移動體27上。
如圖4詳細(xì)示出的那樣，集束部件41的前端一體地設(shè)置有上下兩片集束板41b、41c，在各集束板41b、41c上形成有V字形的導(dǎo)向槽41d以及位于V字形底部的集束槽41e。集束部件41的上下面上形成有連接在集束槽41e后端的保持凹部41f及貫通孔41g。相對于該保持凹部41f，從上下兩面安裝有對稱形狀的捆扎模具43和44。
各捆扎模具43和44從上下嵌合在保持凹部41f內(nèi)，從而被定位，分別形成于各捆扎模具43和44上的螺栓插入孔43c、44d和螺釘孔44c、43d由螺釘45固定。由此，各捆扎模具43和44被安裝在與集束部件41的上下各面大致呈同一個面上，形成于各捆扎模具43和44上的導(dǎo)向凸部43e和44e突出于集束部件41的上下面上。
在上下各捆扎模具43、44上形成有與上述集束板41b、41c的集束槽41e相連接的槽43f、44f，且在導(dǎo)向凸部43e、44e的前端形成有捆緊金屬線和的模具的凹部43g、44g。如后面所述，該凹部43g、44g與圖示右側(cè)的移動體35上所設(shè)的模具96、97的凹部96a、97a協(xié)同動作，將直線狀的金屬線改變成線夾3的形狀。
上述捆扎模具43、44的導(dǎo)向凸部43e和44e上分別可自由滑動地嵌裝有金屬線切斷部件46、47的滑動槽46a、47a。如圖1和圖2所示，金屬線切斷部件46和47的根部形成保持凸部46b和47b，該保持凸部46b和47b固定在前行體48上。該前行體48上固定有兩根導(dǎo)向軸49、49，相對于上述移動體27上固定的軸承51、51可自由滑動地插入該導(dǎo)向軸49、49。另外，導(dǎo)向軸49、49上還套有彈簧52，通過該彈簧52、52使前行體48向圖示的右方施壓。即，將上述集束部件41固定在移動體27上，便可以使金屬線切斷部件46和47通過上述導(dǎo)向軸49、49與軸承51、51的滑動，而相對集束部件41及各捆扎模具43、44移動。
如圖4所示，上述金屬線切斷部件46、47的前端右側(cè)緣上形成有刀刃46c和47c。另外在金屬線切斷部件46、47的前端形成有與形成于上述集束部件41上的集束槽41e相對應(yīng)的槽46d和47d。
如圖1及圖2所示，移動體27上可自由旋轉(zhuǎn)地支撐有軸55，在該軸55上固定有推壓臂56，該推壓臂56的前端設(shè)置有推壓體56a。如圖2實線所示，推壓體56a在與前行體48的后面相接觸時，在移動體27上限制了前行體48相對于圖示的左側(cè)方向的移動，在移動體27上，將前行體48及支撐在其上的各金屬線切斷部件46、47鎖住。
上述推壓臂56通過彈簧57將按圖2所示的順時針方向作用。如圖1所示，上述軸55的端部固定有驅(qū)動臂58，其上可自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有隨動滾59。上述導(dǎo)向部29上形成有平面凸輪29a，上述隨動滾59在該平面凸輪29a上轉(zhuǎn)動。
如圖1和圖2所示，當(dāng)移動體27處于圖示左側(cè)時，通過彈簧57施加的壓力而沿順時針方向轉(zhuǎn)動，推壓臂56的推壓體56a與上述前行體48的后面相接觸。從該位置開始，在移動體27沿圖示右側(cè)方向移動的最初階段，由推壓體56a限制前行體48沿圖示左側(cè)方向的移動，固定在前行體48上的金屬線切斷部件46和47與集束部件41的相對位置不發(fā)生變化，而向圖示右側(cè)方向前進。這樣，在后述的金屬線W被金屬線切斷部件46和47切斷之后，隨動滾59由平面凸輪29a抬起，使推壓體56a沿雙點劃線所示的逆時針方向轉(zhuǎn)動，推壓體56a便從前行體48上脫開，之后，前行體48與金屬線切斷部件46、47在集束部件41上變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)，通過施壓彈簧52、52的作用進入向圖示右側(cè)方向彈壓的狀態(tài)。
另外，如圖1所示，保持上述金屬線切斷部件46和47的前行體48的兩側(cè)部上設(shè)置有作為限制部的一對限制凸起61、61。在圖1的實施例中，該限制凸起61、61由擰在前行體48上的螺栓構(gòu)成。
如圖1和圖2所示，上述裝置基座22上固定有導(dǎo)向體65。
上述集束部件41由捆扎模具43、44以及金屬線切斷部件46、47相組合而成，該組合體可自由滑動地插入到上述導(dǎo)向體65內(nèi)。如圖7(A)所示，導(dǎo)向體65上形成有給鋁制的金屬線W導(dǎo)向的金屬線供給孔65d，該金屬線供給孔65d的前端部形成刀刃65b。上述金屬線供給孔65d和刀刃65b、65b分別設(shè)置于兩處，金屬線W向圖4所示的上下各金屬線切斷部件46和47的前方供給，當(dāng)各金屬線切斷部件46和47在沿圖示右方移動時，由設(shè)置在金屬線切斷部件46和47上的上述刀刃46c、47c和兩處刀刃65b、65b將金屬線W、W切斷。
如圖2所示，上述導(dǎo)向體65的上部可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著軸68，而在下部可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著軸69。在上側(cè)的軸68上支撐著上部噴嘴76，下側(cè)的軸69上支撐著下部噴嘴77。如圖7(A)(B)所示，上下各噴嘴76和77以與金屬線W、W的前方相面對的狀態(tài)，當(dāng)上述金屬線切斷部件46和47前進時，切斷后的金屬線W、W在金屬線切斷部件46、47和噴嘴76、77的挾持下彎曲成U字狀。另外，在金屬線W、W被彎曲成U字形狀后，通過驅(qū)動連桿73使各噴嘴76和77從集束部件41的前方退開。
如圖1所示，在左側(cè)移動體35上固定有兩根導(dǎo)向軸91、91，在該導(dǎo)向軸91、91上可自由滑動地插入前行體92，通過導(dǎo)向軸91、91外周上所設(shè)的彈簧94、94使前行體92向圖示的左側(cè)方向施壓。在該前行體92上以上下空有間隔的方式固定有相對的集束板93a和93b。在集束板93a和93b上分別形成有V字形的導(dǎo)向槽93c和與該V字形底部相連接的集束槽93d。
如圖1所示，上述前行體92的兩側(cè)部上，沿圖示的左側(cè)方向延伸有定位軸78、78。該定位軸78、78擰在上述前行體92上，通過螺帽79、79連接固定。
而在移動體35上，固定有模具體95，該模具體95上一體形成有上下空有間隔的模具96和97。在該模具96和97的前端分別形成有勒緊金屬線用的凹部96a和97a。
通過上述輸入軸23和31的旋轉(zhuǎn)力而沿相互接近的方向驅(qū)動左右移動體27和35，這時左側(cè)的集束板41b和41c進入到右側(cè)的模具96和97之間的間隙中，讓左側(cè)的捆扎模具43和44的凹部43g和44g與右側(cè)的模具96、97的凹部96a、97b相配合。而這時，左側(cè)的捆扎模具43、44與切斷部件46、47進入到右側(cè)的集束板93a、93b之間的間隔中。
在上述右側(cè)的模具體95內(nèi)設(shè)置有位于上下模具96和97中間位置的切割器100，由前端支撐著該切割器100的切割器支撐體101可相對于模具體95左右自由移動地支撐著。在上述切割器支撐體101的后端通過銷釘104連接著驅(qū)動臂103。該驅(qū)動臂103相對于移動體35以軸102為中心可自由轉(zhuǎn)動地支撐著。該驅(qū)動臂103通過彈簧105的施壓以逆時針方向，即，使切割器100向圖1中的右方后退的方式受壓。
驅(qū)動臂103的另一端部設(shè)有滾子106。如圖1所示，導(dǎo)向部29的上部設(shè)有擋塊107。當(dāng)移動體35向圖示左側(cè)方向移動到一定距離時，滾子106與擋塊107的前端接觸，隨著移動體35沿圖示的左側(cè)方向移動驅(qū)動臂103將沿順時針方向驅(qū)動。由此，切割器支撐體101向圖示的左側(cè)驅(qū)動。如圖6所示，切割器100在模具體95內(nèi)朝左側(cè)方向突出，將捆扎后的薄膜切斷。
下面對緩沖機構(gòu)進行說明。
在圖2所示的左側(cè)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體25上設(shè)置有圓板凸輪25a。如圖3(A)所示，在裝置基座22上固定著軸111，在該軸111上可自由轉(zhuǎn)動地支撐著臂112，在該臂112上可自由轉(zhuǎn)動地支撐著隨動輪113。臂112由彈簧114沿順時針方向施壓，通過該壓力使隨動輪113壓靠在上述圓板凸輪25a上。在圖3(A)中，圓板凸輪25a外周面的半徑變化由25b和25c來表示。隨動輪113相應(yīng)于上述半徑的變化25b和25c而在圖3(A)所示的實線位置和點劃線位置之間往復(fù)移動。
裝置基座22上所設(shè)的圖中未示的支撐體上可自由旋轉(zhuǎn)地支撐有圖3(B)所示的軸116，在該軸116的一端固定有緩沖臂117。該緩沖臂117的下端和上述臂112通過連桿115相連接。上述緩沖臂117的上端可自由轉(zhuǎn)動地支撐著作為緩沖部件的緩沖滾118。而軸116的另一端上同樣設(shè)有緩沖臂117，該緩沖臂117的上端支撐著緩沖滾118。因此，如圖1和圖3(A)所示，設(shè)置有進行同樣動作的一對緩沖滾118，各緩沖滾118、118與設(shè)置在前行體48上的上述限制突起61、61的圖示右側(cè)的前方相對應(yīng)。
通過上述圓板凸輪25a的半徑變化，臂122一旦轉(zhuǎn)動，通過連桿115使緩沖臂117轉(zhuǎn)動，一對緩沖滾118、118便在圖3(A)(B)中所示的位置①和位置②之間往復(fù)移動。所示的①表示緩沖滾118的原始位置，在該實施例中，上述驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體25旋轉(zhuǎn)一圈，移動體27往復(fù)一次，緩沖滾118將進行①-②-①的兩次往復(fù)動作。
圖2的圖示右側(cè)的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體33上也設(shè)置有圓板凸輪33a。如圖3(A)所示，在裝置基座22上設(shè)置有軸121，通過該軸121可自由旋轉(zhuǎn)地支撐著臂122，該臂122上可自由轉(zhuǎn)動地支撐著隨動滾123。臂122受到彈簧124的壓力而向圖3(A)的順時針方向施壓，通過該壓力使上述隨動輪123壓接在圓板凸輪33a的外周面上。
在圖3(A)中，圓板凸輪33a的外周面的半徑變化由33b和33c表示，對應(yīng)于該半徑的變化，隨動輪123在實線位置和虛線位置之間移動。
上述導(dǎo)向體65上設(shè)置有支撐圖2所示下部噴嘴77的軸69，在導(dǎo)向體65上設(shè)置有與上述軸69同軸轉(zhuǎn)動的第二軸69a，沿導(dǎo)向體65的兩側(cè)部上延伸的上述軸69a的兩端固定有一對緩沖臂126、126，各緩沖臂126、126的上端可自由轉(zhuǎn)動地支撐著作為緩沖部件的緩沖滾127。而且，一方的緩沖臂126和上述臂122通過驅(qū)動桿125來連接。
如圖1和圖3(A)所示，上述一對緩沖滾127、127位于導(dǎo)向體65的兩側(cè)，各緩沖滾127、127與固定在圖1所示的前行體92上的一對定位軸78的圖示左側(cè)相對置。
一旦旋轉(zhuǎn)上述圓板凸輪33a，臂122轉(zhuǎn)動，通過驅(qū)動桿125而驅(qū)動緩沖臂126，緩沖滾127、127就會在圖3(A)(B)所示的實線位置③和虛線位置④之間移動。上述③是緩沖滾127、127的原始位置。在該實施例中，圖2所示的右側(cè)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體33每旋轉(zhuǎn)一周，移動體35便往復(fù)一次，緩沖滾127、127便進行一次③-④-③的往復(fù)動作。
下面對上述結(jié)構(gòu)的薄膜包裝體制造裝置的動作進行說明。
如圖9所示，薄膜1通過成形部件6形成筒狀，通過高頻電極10和11對薄膜1的邊緣部進行高頻熔接，形成圓筒狀薄膜包裝體16。在該筒狀薄膜包裝體16的內(nèi)部從定量泵通過充填噴嘴5連續(xù)充填加工食品等內(nèi)容物。充填有內(nèi)容物的薄膜包裝體16通過薄膜輸送滾12和13的旋轉(zhuǎn)而以一定速度向下方連續(xù)輸送。在分割機構(gòu)14a中，分割滾14、14間歇地重復(fù)壓接動作，使充填內(nèi)容物的薄膜包裝體16擠壓形成間歇的扁平狀的分割部。該分割后的扁平部分由符號16a表示。
上述捆扎/切斷裝置20通過圖中未示出整體的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)，配合著分割薄膜包裝體16后的扁平部16a的下降速度而上下驅(qū)動。然后，當(dāng)薄膜包裝體16的扁平部16a和捆扎/切斷裝置20大致以相同速度下降時，便可進行下面的捆扎/切斷動作。
在該捆扎/切斷動作中，當(dāng)捆扎/切斷裝置20合著薄膜包裝體16的下降速度而下降時，將向圖2所示的輸入軸23和31上輸入旋轉(zhuǎn)動力，使該輸入軸23和31以及與此構(gòu)成一體的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體25、33旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動滾26和34在圖2所示的實線位置和雙點劃線位置之間移動的過程中，左側(cè)移動體27向圖示的右方移動，與此同時，右側(cè)移動體35向圖示的左方移動。
當(dāng)兩個移動體27和35在向著相互接近的方向開始移動時，通過圓板凸輪25a的半徑25c的外周面而使圖3(A)所示的隨動滾113向著點劃線位置方向移動，一對緩沖滾118、118處于原始位置①。同樣，當(dāng)右側(cè)的移動體35a向圖示左側(cè)方向開始移動時，通過圓板凸輪33a的半徑33c所示的外周面使隨動輪123處于圖3(A)所示的實線位置，一對緩沖滾127、127處于原始位置③。
在左右移動體27和35同步地接近時，左側(cè)移動體27上固定的集束部件41和捆扎模具43、44以及前行體48上固定的金屬線切斷部件46、47，在導(dǎo)向體65內(nèi)移動。在此，擠壓臂56通過彈簧57沿順時針方向轉(zhuǎn)動，使擠壓體56a與前行體48的后面相接觸。這樣，移動體27移動，當(dāng)固定在其上的集束部件41沿圖示右側(cè)方向移動時，前行體48通過擠壓體56a處于移動體27上的鎖定狀態(tài)，保持在前行體48上的上下金屬線切斷部件46和47與集束部件41以相對位置不變的狀態(tài)前進。
左側(cè)的移動體27在向圖示右側(cè)移動期間，在形成于導(dǎo)向體65上的一對金屬線供給孔65d、65d上提供鋁制的金屬線W、W，前進中的切斷部件46、47的刀刃46c和47c通過導(dǎo)向體65的刀刃65b、65b而將金屬線W、W切斷。金屬線W被切斷之前的狀態(tài)如圖7(A)所示。這時，軸68和軸69上支撐的上部噴嘴76和下部噴嘴77對置于金屬線W、W的前方。這樣，從圖7(A)到圖7(B)前進中的切斷部件46和47的槽46d和47d中插入噴嘴76、77，從而使切斷的金屬線W、W被彎曲成U字形，U字形的金屬線W、W被保持在切斷部件46、47的滑動槽46a、47a內(nèi)(參照圖7(B))。這樣，在金屬線W、W被彎曲成U字形之后，各噴嘴76和77便從切斷部件46、47的前方退開。
在上述金屬線W、W切斷之后，圖1所示的隨動輪49通過平面凸輪29a的突起而抬起，通過驅(qū)動臂58以及軸55而使擠壓臂56沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，如圖2的虛線所示，擠壓體56a從前行體48的后面脫開，將移動體27上的前行體48與金屬線切斷部件46、47的鎖定狀態(tài)解除。
擠壓體56a從前行體48的后面脫開之后，前行體48到達圖5所示的位置，設(shè)置在前行體48上的一對限制凸起61、61處于原始位置①，與緩沖滾118、118相接觸。在此瞬間，通過圓板凸輪25a而使臂112沿圖3(A)的順時針方向驅(qū)動，使一對緩沖滾118、118從原始位置①移動到位置②停止，限制凸起61、61通過移動到②的位置的緩沖滾118、118來定出停止的位置。這樣，當(dāng)前行體48向圖示的右側(cè)方向移動到與上述的緩沖滾118、118接觸之后，由于緩沖滾118、118從原始位置向位置②移動，從而緩和了前行體48停止時的沖擊，另外，還抑制了停止時的噪音。
另一方面，右側(cè)的移動體35沿圖示的左方移動，當(dāng)右側(cè)的集束板93a、93b到達圖5所示的位置時，前行體92上固定的定位軸78、78與處于原始位置③的緩沖滾127、127相接觸。在此瞬間，通過圓板凸輪33的外周形狀，而使緩沖滾127、127從③的原始位置向位置④驅(qū)動。即，右側(cè)的前行體92上所設(shè)的定位軸78、78在與緩沖滾127、127相接觸之后，緩沖滾127、127從原始位置③向位置④移動，從而緩和了集束板93a、93b停止時的沖擊，并且抑制了停止時的噪音。而且，通過處于位置④的緩沖滾127、127，來決定集束板93a、93b定位于圖5所示的位置。
通過處于④位置的緩沖滾127、127確定集束板93a、93b定位于圖5所示的位置并停止，而左側(cè)的前行體48則處于由②位置的緩沖滾118、118所中止的狀態(tài)，左側(cè)的集束部件41的前端的集束槽41e和右側(cè)集束板93a、93b的集束槽93d夾住薄膜包裝體16的扁平部16a，使薄膜1有某種程度的收攏。這樣，在圖5的狀態(tài)之后，左右的移動體27和35繼續(xù)向相互接近的方向移動。
這時的左側(cè)移動體27通過向右方的移動，由于通過位于②的緩沖滾118而使前行體48停止，因此移動體27上固定的軸承51、51沿著固定于前行體48上的導(dǎo)向軸49、49滑動，并向圖示的右方移動，使彈簧52、52收縮。然后，固定于前行體48上的金屬線切斷部件46和47在從圖5的位置不動，使捆扎模具43和44的導(dǎo)向凸部43e和44e在金屬線切斷部件46、47的滑動槽46a、47a內(nèi)滑動，捆扎模具43、44和集束板41b、41c進而向圖示的右方移動。另一方面，當(dāng)右側(cè)的移動體35從圖5的狀態(tài)向左方移動時，導(dǎo)向軸91、91在由緩沖滾127、127所決定的位置的前行體92內(nèi)沿圖示左側(cè)滑動，使彈簧94、94收縮。即，集束板93a、93b從圖5的位置不移動，只有模具體95沿圖示的左側(cè)方向移動。
這時，左側(cè)的集束板41b、41c接近圖5位置的集束板93a、93b，通過右側(cè)的集束槽93d和左側(cè)的集束槽41e而使薄膜完全收攏。與此同時，捆扎模具43、44的前端的凹部43g、44g和右側(cè)的模具96/97的凹部96a、97a夾住U字形的金屬線W、W，并碰在一起，如圖7(C)所示，金屬線W、W通過線夾3的變形使薄膜1在兩處被擠壓捆扎。
另外，捆扎模具43、44和模具96、97在碰撞之前，通過圖3(A)所示的圓板凸輪25的外周面，使隨動輪113向圖3(A)所示的點劃線位置驅(qū)動，位于圖5所示②位置的緩沖滾118返回到原始位置①。而且，通過緩沖滾118使前行體48向圖示的左方移動，保持在前行體48上的金屬線切斷部件46、47也沿圖示的左方返回。這樣，兩移動體27的35在接近動作的最終階段，捆扎模具43、44和模具96、97相碰撞之前，金屬線切斷部件46、47已向圖示的左側(cè)退避，如圖7(C)所示，對應(yīng)于模具的碰撞部，金屬線切斷部件46和47只是離開了一個δ距離，因此金屬線切斷部件46和47不會干涉碰撞捆扎模具43、44和模具96、97。
如上所述，兩移動體27和35相互接近，捆扎模具43、44和模具96、97的各個凹部43g、44g和96a、97a被完全接上并進行金屬線W、W的擠壓之前，如圖1所示，滾子106與擋塊107接觸，通過移動體35向左側(cè)方向的移動而使驅(qū)動臂103沿順時針方向驅(qū)動，切割器支撐體101向圖示的左側(cè)方向移動，使切割器100驅(qū)動到圖6所示的對薄膜1進行切斷的位置，在金屬線W、W的線夾3、3所形成的部分的中間將薄膜1切斷。由此，便構(gòu)成了如圖8所示的將薄膜包裝體分割開的狀態(tài)。
在上述捆扎/切斷作業(yè)完成之后，圖2所示的輸入軸23和31繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，使移動體27和35向相互遠離的方向驅(qū)動。左側(cè)的前行體48向圖示的左方回歸移動時，彈簧52、52在伸長的同時，設(shè)置在移動體27上的軸承51、51沿導(dǎo)向軸49、49向圖示的左方滑動，移動體27上固定的捆扎模具43、44以及集束部件41向圖示的左方移動。這時，通過圓板凸輪25a驅(qū)動隨動輪113，使移動到原始位置①的緩沖滾118、118再次進行①-②-①的一次往復(fù)動作，通過將上述捆扎模具43、44與模具96、97碰撞時返回到位置①的前行體48向圖示的左方向推壓的緩沖滾118、118向位置②的移動，在移動體27和集束部件41向圖示左方移動時，前行體48便可向右側(cè)方向作相對的移動。
因此，當(dāng)向圖示左側(cè)方向移動的擠壓臂56從圖2所示的雙點劃線表示的上升位置向?qū)嵕€所示的下降位置轉(zhuǎn)動時，前行體48便可相對于圖中所示的右側(cè)方向移動，擠壓臂56的擠壓體56a與前行體48的圖示左側(cè)后部不相接觸而下降，擠壓臂56便能夠準(zhǔn)確地回歸到圖2所示的實線狀態(tài)。
另外，在移動體27向左側(cè)方向返回時，緩沖滾118、118從①的位置向②的位置移動，沿前行體48的右側(cè)方向作相對移動時，一直處于收縮狀態(tài)的彈簧52、52不會急速地伸展，只會慢慢地伸長。這樣，集束部件41向左側(cè)方向移動，當(dāng)捆扎模具43和44的導(dǎo)向凸部43e、44e的后端部(i)(參照圖4)與金屬線切斷部件46、47的滑動槽46a、47a的未端部(ii)相接觸時，能夠緩和彈簧52、52的反彈力。因此，上述后端部(i)與未端部(ii)在彈簧52、52的彈力下不會形成沖突，并能夠抑制由這種沖突引起的噪音。
另外，當(dāng)兩側(cè)移動體27和35在向圖1和圖2所示的位置回歸時，緩沖滾118和127分別返回到其原始位置①和③。然后，合著薄膜包裝體16的下降動作，反復(fù)進行上述捆扎/切斷動作。
如上所示，本發(fā)明在移動體接近對薄膜進行集束時，能夠緩和限制前行體定位時的沖擊，并可抑制沖擊噪音。此外，在由模具對薄膜進行捆扎時，通過緩沖部件使金屬線切斷部件退回，從而使金屬線切斷部件不會與模具的碰撞部發(fā)生干涉。另外，還可以在維持金屬線切斷部件的前行體的后部與擠壓體之間實現(xiàn)準(zhǔn)確地配合。
權(quán)利要求
1.一種薄膜包裝體的捆扎裝置，具有朝充填有內(nèi)容物的薄膜包裝體的兩側(cè)方向相互接近的方向移動的一對移動體；設(shè)置在各移動體接近移動方向前方并且通過彈簧從移動體向前方施壓的前行體；隨著兩移動體的接近移動，對上述薄膜包裝體進行集攏的集束部件；以及在將各前行體的接近移動限制在規(guī)定位置之后，隨著上述各移動體的接近移動，在由上述集束部件集攏的薄膜包裝體上對金屬線進行擠壓捆扎的模具，其特征是在限制上述前行體接近移動時，設(shè)置有緩和各前行體停止沖擊的緩沖部件。
2.如權(quán)利要求1所述的薄膜包裝體的捆扎裝置，其特征在于上述緩沖部件在與接近移動的前行體相接觸時，通過凸輪來驅(qū)動，以便朝該前行體的移動方向移動一定的距離而停止。
3.如權(quán)利要求1或2所述的薄膜包裝體的捆扎裝置，其特征在于一方的前行體上安裝著集束部件，另一方的前行體上安裝著在其接近移動時切斷從固定側(cè)供給的金屬線的金屬線切斷部件。
4.如權(quán)利要求3所述的薄膜包裝體的捆扎裝置，其特征在于在由金屬線切斷部件切斷金屬線之后，并且用兩側(cè)模具對薄膜包裝體進行捆扎之前的時刻，安裝了上述金屬線切斷部件的前行體通過緩沖部件朝與上述接近方向相反的方向返回一定距離。
5.如權(quán)利要求4所述的薄膜包裝體的捆扎裝置，其特征在于在一方的移動體上，設(shè)置有將與安裝金屬線切斷部件的前行體的后端配合的移動體和前行體進行鎖定的同時，在金屬線切斷完成之后離開前行體的后端的擠壓體，在捆扎動作完成之后，兩移動體相互離開時，通過緩沖部件使朝著與接近方向的相方向返回的前行體再度朝接近一側(cè)移動，之后，上述擠壓體回歸到與前行體的后端相配合的位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在移動體接近工作時,能夠緩和停止前行體的沖擊,降低沖擊噪音的薄膜包裝體捆扎裝置。它是在左右移動體相接近,由集束板93a和集束部件41對薄膜進行集攏時,左側(cè)的前行體48與緩沖滾118相接觸,右側(cè)的前行體92與緩沖滾127相接觸,各緩沖滾118和127在接觸之后向著中央方向稍作移動。這樣,便能夠緩和前行體48和92停止時的沖擊。之后讓集束部件41與模具體95相互接近,在薄膜的集束部上切斷金屬線,對薄膜進行捆扎。
文檔編號B65B9/10GK1176917SQ9711774
公開日1998年3月25日 申請日期1997年8月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月27日
發(fā)明者石井勤, 阿部利博, 瀨谷清美 申請人:吳羽化學(xué)工業(yè)株式會社, 株式會社富山費布力克