專利名稱：帶有抓緊夾子的輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的帶有多個抓緊夾子的輸送系統(tǒng)。
這種輸送系統(tǒng)基本是公知的，具有許多抓緊夾子，用其輸送平的產(chǎn)品，特別是印刷品。各個抓緊夾子是由一導(dǎo)向器引導(dǎo)，并借助一從動的傳力裝置沿導(dǎo)向器移動。在上述布置中，輥對的兩個輥接觸導(dǎo)向器并在導(dǎo)向器上滾動。
本發(fā)明的目的是提供一種前述的那種輸送系列，其制造成本低、工作噪音小。
本發(fā)明的上述目的是借助權(quán)利要求1的特征實現(xiàn)的，具體來說就是，導(dǎo)向器在輥對的兩個輥之間鋪設(shè)，傳力裝置是至少一條鋼繩。
通過上述技術(shù)方案提供一種輸送系統(tǒng)，其中，輥是在導(dǎo)向器之外運轉(zhuǎn)的，這樣做的優(yōu)點在于，由于不產(chǎn)生不合要求的回聲，因而輸送系統(tǒng)工作噪音水平很低。在現(xiàn)有技術(shù)的輸送系統(tǒng)中，由于輥對的輥是在導(dǎo)向器內(nèi)運轉(zhuǎn)的，因而盡管有一定程度的包封。與本發(fā)明相比，回聲效果還是產(chǎn)生較高的噪音水平。本發(fā)明的意外效果是，盡管沒有導(dǎo)向器的包封，可產(chǎn)生的噪音也較低。
本發(fā)明技術(shù)方案的另一個優(yōu)點是，由于輥在外部運行，因而很容易看出軋住或損壞的輥。由于選擇鋼繩替代鏈條作為牽引件，進一步減小了噪音。通過將牽引鋼繩設(shè)置在兩個輥之間的中央，且與導(dǎo)向器并行?？梢孕纬梢环N很緊湊的結(jié)構(gòu)，不會產(chǎn)生任何橫向力。另外，與鏈條相比，鋼繩是撓性的，不必關(guān)注一定的自由度。
在說明書、附圖及從屬權(quán)利要求中描述本發(fā)明的有利的實施例。
按照本發(fā)明的第一種有利的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向器是中空的，在一側(cè)最好是敞開的，并且具有棱柱形或橢圓的橫截面。這種中空的導(dǎo)向器易于成形，因而復(fù)雜軌跡的導(dǎo)向器制造簡便、成本低。由于采用了橢圓或棱柱形橫截面，因而橫截面相配的輥能夠很好地引導(dǎo)抓緊夾子，同時，防止了抓緊夾子在導(dǎo)向器上的扭曲。
當(dāng)牽引件是牽引繩如鋼繩或尼龍繩時，它與導(dǎo)向器并排延伸，并在兩個輥之間居中，這是特別有利的。
可以向牽引繩上壓緊隨動件，具體來說是套筒，抓緊夾子固定在其上。由于采用這種結(jié)構(gòu)，抓緊夾子能夠以一種特別有利的方式固定在牽引繩上。同時，在牽引繩上在各抓緊夾子之間可以保持正確的間距，這是因為抓緊夾子安裝在隨動件上，而隨動件具有固定的間距。
當(dāng)抓緊夾子固定在牽引繩上使其可繞繩轉(zhuǎn)動時是特別有利的，這是因為這樣可以避免牽引繩的扭曲或纏結(jié)。
按照本發(fā)明的另一個有利的實施例，中空的導(dǎo)向器可以具有一個穿透的切口，通過該切口，傳動裝置可以從遠(yuǎn)離抓緊夾子的那側(cè)作用在抓緊夾子上。由于傳動裝置可制得十分緊湊，無需為輸送系統(tǒng)的傳動改變軌道，因而這個實施例是特別有利的。在普通的輸送系統(tǒng)中，牽引件一般是圍繞一個直徑較大的從動輪被引導(dǎo)。但是，按照本發(fā)明，可以省去這種從動輪，因而使輸送系統(tǒng)總體制得很緊湊。同時，這種緊湊的傳動裝置可以在輸送系統(tǒng)的任意需要數(shù)目的位置上插裝，而不必改變軌道上的路徑。
一隨動件，如與抓緊夾子的反向件接合的齒帶可以用作傳動裝置，這是有利的，這也可以形成一種噪音很低的傳動裝置，但是結(jié)構(gòu)都很緊湊。
在上述切口的區(qū)域還可以設(shè)置至少一個接觸壓力輥，它將隨動件壓緊在抓緊夾子的反向件上，這保證了力的良好傳遞。
上面已經(jīng)描述了一種用于輸送系統(tǒng)的具有優(yōu)點的抓緊夾子，它包括一個可固定在牽引件上的基部及一個可擺動地連接在基部上的可擺動部分，因而在基部和可擺動部分之間形成一個可閉合的接納背部。這種抓緊夾子基本是公知的，可以通過凸輪導(dǎo)向裝置開、閉。在這種布置中，螺簧用來閉合抓緊夾子。但是，當(dāng)將一種雙穩(wěn)態(tài)環(huán)形彈簧設(shè)置在基部和可擺動部分之間時是特別有利的。這種雙穩(wěn)態(tài)環(huán)形彈簧是一種基本呈圓形的簧圈，在一側(cè)敞口，帶有兩個向外彎曲的端部，呈Ω形，或向內(nèi)相向彎曲。環(huán)形彈簧的兩端安裝時稍許軸向變位，因而環(huán)形彈簧能夠以雙穩(wěn)態(tài)方式呈現(xiàn)兩種狀態(tài)。
上述雙穩(wěn)態(tài)環(huán)形彈簧在固定軸銷領(lǐng)域中基本是公知的，但迄今尚未應(yīng)用在這種抓緊夾子中。由于采用了這種環(huán)形彈簧，一方面產(chǎn)生了雙穩(wěn)態(tài)的優(yōu)點。另一方面，這種環(huán)形彈簧制造成本低、安裝方便。
當(dāng)環(huán)形彈簧的兩端裝納在基部或可擺動部分的軸承座中時，由于這樣可形成一種緊湊的結(jié)構(gòu)，因而是有利的。由于基部和可擺動部分是借助一根穿過軸承座的軸而連接在一起的，因而易于裝配，成本低。
基部和/或可擺動部分可以具有凸部，它們在閉合狀態(tài)中由其它有關(guān)部分接觸。因此，可擺動部分和基部之間的夾緊力集中在這些凸部上，從而使抓起的產(chǎn)品更可靠、牢固地得到固定。同時，這樣實現(xiàn)的多點接觸使抓住的產(chǎn)品更為穩(wěn)定。因此，使凸部盡可能相距較遠(yuǎn)是更為有利的。
基部可以具有一個中央通孔以引導(dǎo)牽引件。這樣就形成一種對稱結(jié)構(gòu)。從而保證工作中不會發(fā)生傾斜。
最后，當(dāng)可擺動部分的輸入邊緣是一種銳利的邊緣時是有利的，這樣，可擺動部分就可以降至一供給帶，為被抓起的產(chǎn)品形成一個輸入斜坡。
現(xiàn)對照以下附圖僅以舉例方式描述本發(fā)明的有利實施例。


圖1是按照本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的立體圖，為清楚起見圖中只畫出一個抓緊夾子；圖2是圖1所示的輸送系統(tǒng)的側(cè)視圖，圖中畫出兩個抓緊夾子；圖3是一個閉合的抓緊夾子的立體圖；圖4是本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的傳動裝置的立體圖。
圖1所示的輸送系統(tǒng)具有多個抓緊夾子10，為了清楚起見圖中只畫出了一個抓緊夾子。抓緊夾子10包括一個可擺動部分12，該部分可擺動地連接在一個基部14上。基部14又包括兩個用螺栓固定在一起的安裝板16，17。兩個輥對18，20和22，24固定在上安裝板16的上側(cè)。上述輥的轉(zhuǎn)動軸線垂直于上安裝板16。
如圖3所示，在下安裝板17上形成一個凸出的軸承座28，一根軸30從其中穿過。軸30將可擺動部分12鉸接于基部14。
從圖1和2還可以看到，可擺動部分12和基部14形成一個接納被輸送的產(chǎn)品的接納嘴部32。在圖1和2中可示的抓緊夾子10，其接納嘴部32是張開的。在圖3和4中，接納嘴部32，即，可擺動部分12是閉合的。
在接納嘴部32的區(qū)域中設(shè)有在基部14，即，在下安裝板17上的兩個凸部34(圖1)和36(圖2)，在每種情形中都向著抓緊夾子10的外側(cè)。在閉合狀態(tài)中，上述凸部被可擺動部分12的輸入邊緣(runin edge)接觸。在這種結(jié)構(gòu)中，凸部34，36的表面覆有一層例如橡膠，這提高了摩擦以便可靠地抓緊產(chǎn)品。
在圖2中可清楚看到可擺動部分12的輪廓?？蓴[動部分12的輸入邊緣38為銳緣結(jié)構(gòu)，并稍許間下傾斜。同時可以看出，在可擺動部分12兩個外側(cè)面的每一個上模制有一根桿40，每根桿外端有一導(dǎo)輪42。這樣，一個未畫出的凸輪導(dǎo)向器(cam-track guide)就可以作用在導(dǎo)輪42上，使可擺動部12可以開、閉。為了將抓緊夾子以雙穩(wěn)態(tài)保持在打開或閉合狀態(tài)，在基件14和可擺動部分12之間設(shè)有一雙穩(wěn)態(tài)環(huán)形彈簧44(圖3)。環(huán)形彈簧44的兩端以軸向位移的方式裝在軸承座28中。環(huán)形彈簧本身裝在可擺動部分12的空腔46中。這樣，在導(dǎo)輪上作用一個力就可以將可擺動部分12從圖3中所示的閉合位置帶到圖1和2中所示的打開位置。借助適當(dāng)?shù)耐馆?履帶導(dǎo)向器可以使上述情況突然地或連續(xù)地發(fā)生。在閉合狀態(tài)中，導(dǎo)輪42接觸基部的一個座，從而限制打開運動。
如圖所示，本發(fā)明的輸送系統(tǒng)具有一個導(dǎo)向器50，它由一個棱柱形橫截面(圖1和2)或橢圓橫截面(圖3和4)的中空部分構(gòu)成。中空的導(dǎo)向器50在輥對的輥之間鋪設(shè)，即，第一輥對的輥18和20和第二輥對的輥22和24分別布置在導(dǎo)向器的兩側(cè)。因而輥之間的間距的選擇使擇導(dǎo)向器50具有一個在輥間的地點，并使抓緊夾子也可以在導(dǎo)向器50上滾動。導(dǎo)輪是帶有易于運轉(zhuǎn)的滾珠軸承的易于運轉(zhuǎn)的塑料導(dǎo)輪。
鋼繩52用作驅(qū)動抓緊夾子10的傳力裝置，在中空導(dǎo)向器50之下延伸，相對于抓緊夾子10處于中間。與此相關(guān)，“在中空導(dǎo)向器之下”是指附圖中所示的位置。但是，由于使用本發(fā)明的輸送系統(tǒng)可以實現(xiàn)各種可以想象到的軌跡，因而鋼繩也可以在某些部分布置在中空導(dǎo)向器50之側(cè)、之上或之上方。
未畫出的金屬套筒以一定的間隔壓向鋼繩，抓緊夾子10則固定在這些金屬套筒上。為此目的，抓緊夾子10在基部的上安裝板16和下安裝板17之間具有中央通孔54，有關(guān)套筒就裝在其中。因此，通過將兩安裝板夾緊在一起的方式，抓緊夾子固定在套筒上，從而固定在鋼繩52上。
圖4表示本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的傳動裝置。顯然，中空導(dǎo)向器50具有在傳動裝置60的區(qū)域中的穿透的切口56，傳動裝置60就插在該切口中。切口56是通過在中空導(dǎo)向器50上形成一個槽而制成的。在圖示的結(jié)構(gòu)中，該形狀是通過下述方式制成的，即，用兩個具有封閉半圓形橫截面的部分58取代橢圓形橫截面的部分50。但是，在圖4中為了清楚起見只畫出了一個部分58。
如圖4所示，傳動裝置60通過切口56從遠(yuǎn)離抓緊夾子10那側(cè)插入中空導(dǎo)向器50。傳動裝置包括一個傳動齒輪62，其作用在一齒帶64上，該齒帶張緊在兩個板直輪66和68之間。齒帶64在其低側(cè)穿過中空導(dǎo)向器50的切口65，其齒與基部14而對齒帶64的頂側(cè)上形成配合齒相嚙合。在切口中，在兩個板直輪66和68之間設(shè)置多個接觸壓力輥69。接觸壓力輥從上方引導(dǎo)齒帶64，并在各抓緊夾子處將齒帶壓在配合齒上。顯然，上述的傳動裝置及抓緊夾子并不局限于用在本發(fā)明的輸送系統(tǒng)中。
為了驅(qū)動按照本發(fā)明的輸送系統(tǒng)，主動齒輪62順時針方向轉(zhuǎn)動，從而使兩板直輪逆時針方向轉(zhuǎn)動。同時，在圖4中示意畫出的抓緊夾子10與鋼繩52一起向右運行。
在本發(fā)明的輸送系統(tǒng)的工作中，通常在重迭流中出現(xiàn)的印刷產(chǎn)品被引導(dǎo)進入圖1和2所示的打開的抓緊夾子中，可擺動部分12通過一個凸輪一履帶導(dǎo)向器閉合，因而可擺動部分12借助雙穩(wěn)態(tài)環(huán)形彈簧44壓緊在基部14的凸部34上，從而夾緊印刷產(chǎn)品。此后，被夾緊的產(chǎn)品可以被送至一個不同的位置，以便作進一步的加工處理，輸送系統(tǒng)的引導(dǎo)路徑可以是幾乎不受限制的。
權(quán)利要求
1.具有多個具有至少一個輥對(18，20；22，24)的抓緊夾子(10)的輸送系統(tǒng)，該輸送系統(tǒng)包括-一個抓緊夾子(10)的導(dǎo)向器(50)，以及-一個從動的傳力裝置(52)，在其上固定抓緊夾子(10)，其特征在于導(dǎo)向器(50)在輥對的兩個輥(18，20；22，24)之間延伸，傳力裝置是至少一條鋼繩(52)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)向器是中空導(dǎo)向器(50)，其最好在一側(cè)是敞開的，且最好具有橢圓形或棱柱形橫截面。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求1或2中的至少一項所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于所述鋼繩在導(dǎo)向器(50)中延伸，并且最好在兩個輥(18，20，22，24)之間居中。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中至少一項所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于在其上固定抓緊夾子(10)的隨動件壓向鋼繩(52)上。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求2至4中至少一項所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于中空導(dǎo)向器(50)具有一個穿透的切口(56)，一傳動裝置(60)通過該切口從遠(yuǎn)離抓緊夾子(10)的那側(cè)作用在抓緊夾子(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于所述轉(zhuǎn)動裝置具有一個共同移動件，最好是齒帶(64)，它與抓緊夾子(10)的反向件相接合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5和6所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于至少一個壓力接觸輥設(shè)置在切口(56)的區(qū)域中并將所述共同移動件(64)壓在所述反向件上。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的輸送系統(tǒng)，其特征在于抓緊夾子(10)固定在鋼繩(52)上，使其可繞鋼繩轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中至少一項所述的輸送系統(tǒng)的抓緊夾子，其特征在于它包括-一個可以固定在一個牽引件上的基部(14)，以及-一個可擺動地連接于基部(14)上的可擺動部分(12)，-其中，在基部(14)和可擺動件(12)之間形成一個可閉合的接納嘴部(32)，其特征在于在基部(14)和可擺動部分(12)之間設(shè)有一個雙穩(wěn)態(tài)環(huán)形彈簧(44)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的抓緊夾子，其特征在于環(huán)形彈簧(44)安裝在可擺動部分(12)的一個空腔(46)中，環(huán)形彈簧(44)的端部安裝在基部(14)中。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求9或10中至少一個所述的抓緊夾子，其特征在于環(huán)形彈簧(44)的兩端部安裝在基部(14)或可擺動部分(12)的一軸承座(28)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的抓緊夾子，其特征在于基部(14)和可擺動部分(12)通過一根穿過軸承座(28)的軸(30)連接在一起。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求8至12之一所述的抓緊夾子，其特征在于基部(14)具有一個中央通孔(54)，牽引件(50)從其中穿過。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求8至13之一所述的抓緊夾子，其特征在于可擺動部分(12)的輸入邊緣(38)形成一銳利的邊緣。
全文摘要
一種帶有多個具有兩輥對(18,20;22,24)的抓緊夾子的輸送系統(tǒng)。其具有在兩輥對的輥(18,20;22,24)之間延伸的導(dǎo)向器(50)。該導(dǎo)向器形成一個封閉的中空導(dǎo)向器。
文檔編號B65H29/02GK1174163SQ97114700
公開日1998年2月25日 申請日期1997年7月18日 優(yōu)先權(quán)日1996年7月18日
發(fā)明者克勞斯·諾伊鮑爾 申請人:哈根·加默勒