專利名稱：卷取方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在使紗線適當(dāng)?shù)赝鶑?fù)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行卷取的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)等的卷取方法及其裝置。
如圖6所示，自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的卷以裝置1是從設(shè)置在下部的精紡?fù)补?圖中沒表示)輸出紗線y，由橫動(dòng)程鼓輪2使這紗線y適當(dāng)?shù)赝鶑?fù)移動(dòng)，同時(shí)卷取在紙管3上而形成現(xiàn)定形狀的卷裝P的。橫動(dòng)程鼓輪2做成外伸地支承在卷取裝置1的構(gòu)架4上、被回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在它的表面上刻設(shè)著往復(fù)移動(dòng)用的溝槽5。
在橫動(dòng)程鼓輪2的前面?zhèn)仍O(shè)置著用來防止紗線y從溝槽5飛出的罩6，在罩6跟前設(shè)置著導(dǎo)引構(gòu)件7，它是用來限制紗線y的行進(jìn)，使其與往復(fù)移動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)。而且、在導(dǎo)引構(gòu)件7的紗線行進(jìn)上游側(cè)設(shè)置著粗節(jié)紗清除器8，它是用來檢測(cè)紗線y的缺點(diǎn)(粗節(jié)紗)并加以切斷的。此外、在卷取裝置1上還設(shè)置著在發(fā)生斷頭或由粗節(jié)紗清除器8將紗線切斷時(shí)、將紗線y連接上的打結(jié)器、將適當(dāng)?shù)膹埩拥郊喚€y上的張力器、打結(jié)時(shí)進(jìn)行回旋移動(dòng)地把上線和下線送交給打結(jié)器的抽吸口和抽吸管等。
但是、用這種自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)卷取紗線y時(shí)，會(huì)發(fā)生紗線y從卷裝P脫離(端面脫落)、或卷裝P的外層紗線束偏移到小直徑側(cè)(零星紗線)等問題，從而有形成不良卷裝的問題。例如，端面脫落的原因之一被認(rèn)為是斷頭(紗線被切斷)時(shí)、或者精紡?fù)补艿耐司斫Y(jié)束、喂紗變沒有時(shí)、突然的張力降低而使紗線y不規(guī)則地跳起。而零星紗線的原因之一被認(rèn)為是在打結(jié)后再開始卷取時(shí)、紗線y的張力不穩(wěn)定。用以前的罩6或?qū)б龢?gòu)件7是不能防止這種不良卷裝發(fā)生的。即、防止因張力降低而形成不良卷裝、使卷裝質(zhì)量提高，這已成為一個(gè)問題。
本發(fā)明的目的在于提供一種能防止因張力降低形成不良卷裝、并可提高卷裝質(zhì)量的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)等的卷取方法及其裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案一種卷取方法，它是使紗線進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐鶑?fù)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行卷取的，其特征在于
在紗線處在張力下降的狀態(tài)時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。
所述的卷取方法，其特征在于在把卷取的紗線切斷之前進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。
所述的卷取方法，其特征在于在檢測(cè)到卷取紗線的紗疵時(shí)，進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定后，將卷取的紗線切斷。
所述的卷取方法，其特征在于在喂紗變沒有之前進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。
所述的卷以方法，其特征在于在卷取開始時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。
所述的卷取方法，其特征在于在連接喂紗側(cè)的紗線和卷裝側(cè)的紗結(jié)時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。
所述的卷取方法，其特征在于在卷取圓錐形卷裝時(shí)，把小直徑側(cè)的往復(fù)移動(dòng)限定量設(shè)完成比大直徑側(cè)的往復(fù)移動(dòng)限定量大。
一種卷取裝置，它是使紗線進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐鶑?fù)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行卷取的，其特征在于設(shè)有紗線限定構(gòu)件，使紗道從往復(fù)移動(dòng)范圍外移動(dòng)到往復(fù)移動(dòng)范圍內(nèi)地限定紗道。
所述的卷取裝置，其特征在于設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在將卷取紗線切斷之前使上述紗線限定構(gòu)件進(jìn)入上述往復(fù)移動(dòng)范圍內(nèi)。
所述的卷取裝置，其特征在于設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在喂紗變沒有之前使上述紗線限定構(gòu)件進(jìn)入上述往復(fù)移動(dòng)范圍內(nèi)。
所述的卷取裝置，其特征在于設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在卷取開始時(shí)使上述紗線限定構(gòu)件進(jìn)入上述往復(fù)移動(dòng)范圍內(nèi)。
所述的卷取裝置，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在卷取開始的回轉(zhuǎn)上升時(shí)期使上述紗線限定構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的。
所述的卷取裝置，其特征在于上述紗線限定構(gòu)件是由使上述紗線靠向中央的一對(duì)杠桿構(gòu)件構(gòu)成的。
本發(fā)明的卷取方法是使紗線進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐鶑?fù)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行卷取的，在紗線處在張力下降的狀態(tài)時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。所謂紗線處在張力下降狀態(tài)時(shí)是指切斷紗線時(shí)、喂紗變沒有時(shí)，開始卷取時(shí)等，最好在這些時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。本發(fā)明的卷取裝置是使紗線進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐鶑?fù)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行卷取的，它設(shè)有紗線限定構(gòu)件，這是使紗道從往復(fù)移動(dòng)范圍外移動(dòng)到往復(fù)移動(dòng)范圍內(nèi)地限定紗道的。最好設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是在將卷取紗線切斷之前或者在喂紗變沒有之前或者在卷取開始的回轉(zhuǎn)上升時(shí)期使紗線限定構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的。由這種結(jié)構(gòu)，能防止因張力降低而發(fā)生不良卷裝。紗線限定構(gòu)件可由例如使紗線靠向中央的一對(duì)杠桿構(gòu)件構(gòu)成。
本發(fā)明具有積極的效果由于本發(fā)明在紗線的張力降低的狀態(tài)時(shí)，例如在將紗線切斷時(shí)、喂紗變沒有時(shí)、卷取開始時(shí)等，對(duì)紗線進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定，因而能防止由于紗線卷取張力降低而造成不良卷裝的產(chǎn)生，能發(fā)揮出可使卷裝質(zhì)量提高的優(yōu)良效果。而且在通常卷取時(shí)對(duì)紗線不產(chǎn)生壞影響。若在進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定后將紗線切斷，則能確實(shí)對(duì)切斷的端部紗線進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。如果在連接喂紗側(cè)紗線和卷裝側(cè)紗線的打結(jié)時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定，則在打結(jié)時(shí)能把紗線切斷時(shí)所切斷的紗線端部靠卷裝的中央。在卷取圓錐形的卷裝時(shí)、若把小直徑側(cè)的往復(fù)移動(dòng)限定量設(shè)定成比大直徑側(cè)的往復(fù)移動(dòng)限定量大，則能確實(shí)地防止端面脫落。若在卷取開始的回轉(zhuǎn)上升時(shí)期使紗線限定構(gòu)件驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定，則能防止緩慢起動(dòng)時(shí)張力低而且不穩(wěn)定時(shí)期產(chǎn)生不良的卷裝。若用使紗線靠向中央的一對(duì)杠桿構(gòu)件構(gòu)成紗線限定構(gòu)件，則能簡(jiǎn)單地構(gòu)成裝置、還能容易地用到現(xiàn)有的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)上、具有極方的通用性。
以下，參照附圖詳細(xì)說明
具體實(shí)施例方式

圖1是表示本發(fā)明的第1實(shí)施例的正視圖，圖2是圖1所示的主要部分的頂視圖，圖3是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的正視圖，
圖4是圖3所示的主要部分的頂視圖，圖5是說明圖4所示部分的作用的鼓輪速度變化圖，圖6是表示以前的作為卷取裝置的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)主要部分的正視圖。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的第1實(shí)施例。
圖1和圖2是表示使用本發(fā)明第1實(shí)施例的卷取方法及其裝置的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)。這臺(tái)自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的卷取裝置11設(shè)有橫動(dòng)程鼓輪2，它是用來使精紡?fù)补?喂紗筒管)12輸出的紗線y適當(dāng)?shù)赝鶑?fù)移動(dòng)、同時(shí)加以卷取的；上述卷取裝置11是用粗節(jié)紗清除器13將紗疵除去，同時(shí)形成規(guī)定形狀(圓錐形)的卷裝P。橫動(dòng)程鼓輪2外伸地支承在卷取裝置11的構(gòu)架14上，通過鼓輪馬達(dá)(圖中沒表示)使橫動(dòng)程鼓輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、利用摩擦接觸而使卷裝P回轉(zhuǎn)。在橫動(dòng)程鼓輪2的周面上形成使紗線y按規(guī)定的幅度A往復(fù)移動(dòng)用的溝槽5，在前面?zhèn)仍O(shè)置罩6，用來防止紗線y從溝槽5飛出。而且在橫動(dòng)程鼓輪2的下方(紗線行進(jìn)上游側(cè))設(shè)置著構(gòu)成本發(fā)明特征的紗線限定構(gòu)件15。
紗線限定構(gòu)件15由一對(duì)能沿著橫動(dòng)程鼓輪2軸向自由擺動(dòng)的杠桿板16、17構(gòu)成，設(shè)有使這些杠桿板16、17按規(guī)定時(shí)間驅(qū)動(dòng)用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18。杠桿板16、17通過縱軸19、20支承在支架(圖中沒表示)上、而這支架是安裝在構(gòu)架14上的。杠桿板的擺動(dòng)前端側(cè)伸出在比橫動(dòng)程鼓輪2還前方。在這伸出部分的內(nèi)側(cè)形成能與紗線y適當(dāng)結(jié)合的凹下的結(jié)合部21、22。這些與紗線y的結(jié)合部21、22形成了作為本發(fā)明特征的紗線限定構(gòu)件15的實(shí)質(zhì)。在位于卷裝P小直徑側(cè)一方的杠桿板16的縱軸19的基端側(cè)附近和位于大直徑側(cè)另一方的杠桿板17的縱軸20的前端側(cè)附近之間架設(shè)著連接桿23，它的兩端由銷24軸支著。即、一方的杠桿板16的擺動(dòng)能傳遞給另一方的杠桿板17地使杠桿板前端彼此間接近或離開。如圖2所示，在比杠桿板16、17的結(jié)合部21、22還前邊的前端側(cè)形成從頂視呈“八”字形的側(cè)斜面32、33，能與處在比通常卷取時(shí)的紗道還前面的紗線(跳起過程中的端部紗線)相結(jié)合。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18由與一方的杠桿板16相連接的汽缸25、為汽缸25給排動(dòng)作用的空氣的電磁閥26、使電磁閥26適當(dāng)?shù)貏?dòng)作用的控制部27構(gòu)成。汽缸25沿橫動(dòng)程鼓輪2的軸向設(shè)置、它的活塞桿28的前端通過連接件29的縱軸30與一方的杠桿板16的基端相結(jié)合。即、在供給空氣時(shí)伸長(zhǎng)、就使杠桿板16、17彼此朝接近方向擺動(dòng)。而且如圖1所示，在通常卷取時(shí)、即在把精紡?fù)补?2的紗線y卷取到卷裝P上時(shí)，杠桿板16、17的結(jié)合部21、22被保持在規(guī)定的往復(fù)移動(dòng)范圍A的外方，或者處于與往復(fù)移動(dòng)端的紗線y1相接觸的程度地被保持成不妨礙由橫動(dòng)程鼓輪2形成的往復(fù)移動(dòng)作用。而且在必需對(duì)往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行限定時(shí)，使汽缸25伸長(zhǎng)，由此如圖1中的箭號(hào)S所示，使結(jié)合部21、22進(jìn)入往復(fù)移動(dòng)范圍A內(nèi)，從而能紗道y2偏向中央地改變。在這個(gè)實(shí)施例中、形成比端面容易脫落的位置上的紗道y3更偏中央。并使一方的杠桿板16的結(jié)合部21進(jìn)入距離比另一方杠桿板17的結(jié)合部22進(jìn)入距離大，例如、把小直徑側(cè)的往復(fù)移動(dòng)限定量L1(結(jié)合部21進(jìn)入往復(fù)移動(dòng)范圍A內(nèi)的距離)取成35mm時(shí)、把大直徑側(cè)的往復(fù)移動(dòng)限定量L2(結(jié)合部22進(jìn)入往復(fù)移動(dòng)范圍A的距離)取成30mm。即、紗線限定構(gòu)件15的卷裝小直徑側(cè)的往復(fù)移動(dòng)限定量L1比卷裝大直徑側(cè)的往復(fù)移動(dòng)限定量L2大(L1＞L2)。這是由于圓錐形卷裝P的周面處在向小直徑側(cè)，朝下方側(cè)斜的狀態(tài)，是針對(duì)小直徑側(cè)有容易發(fā)生端面脫落的傾向所采取的措施。
而且，把由這杠桿板16、17形成的往復(fù)移動(dòng)限定定成在粗節(jié)紗清除器13形成紗線切斷時(shí)，在精紡?fù)补?2的喂紗12y變成沒有時(shí)進(jìn)行。即、在紗線y的大的張力(卷取張力)突然失去而使紗線y跳起時(shí)(眼看就要跳起時(shí))進(jìn)行。這時(shí)，為了驅(qū)動(dòng)杠桿板16、17，如圖2所示地、將粗節(jié)紗清除器13輸出的紗疵點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)a輸入到控制部27，在粗節(jié)紗清除器13上所設(shè)置的切割器動(dòng)作之前，當(dāng)紗疵點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)a輸入時(shí)，馬上將電磁閥26轉(zhuǎn)換，使汽缸25驅(qū)動(dòng)。若使粗節(jié)紗清除器13的切割器ON信號(hào)比紗疵檢測(cè)信號(hào)a遲緩例如只是20msec，就能使電磁閥26先進(jìn)行動(dòng)作，由于即使紗線速度為1,300米/秒時(shí)，也能在離粗節(jié)紗檢測(cè)部位約50cm的位置進(jìn)行切斷，因而對(duì)紗疵點(diǎn)的除去沒有任何妨礙。卷裝P由粗節(jié)紗清除器13輸出的無紗線檢信號(hào)而從鼓輪2脫離。
為了在喂紗12y變沒有時(shí)、使杠桿板動(dòng)作，利用圖1所示的氣圈控制器28的動(dòng)作。氣圈控制器28是限定精紡?fù)补?2開松時(shí)的氣圈的，防止精紡?fù)补?2的喂紗12y變少時(shí)，向下方移動(dòng)而使氣圈長(zhǎng)度過長(zhǎng)。這樣、由執(zhí)行元件29使氣圈控制器28位于最下端時(shí)(圖中的雙點(diǎn)劃線B)，由位置傳感器30等感知到這點(diǎn)后，在把這感知信號(hào)b輸入到控制部27時(shí)、或者在接受信號(hào)后只經(jīng)過一定時(shí)間后的那時(shí)刻、通過使杠桿板16、17擺動(dòng)，就能在喂紗12y變沒有之前進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。還可把門檢測(cè)器31用作其他形式的控制。門檢測(cè)器31是在斷頭或切斷紗線時(shí)、檢測(cè)有無下線(喂紗)后，用來判斷是否進(jìn)行筒管交換動(dòng)作的，幾乎與精紡?fù)补?2開松結(jié)束時(shí)間時(shí)地檢測(cè)紗線有無。這樣，通過將這紗線有無的信號(hào)C輸入到控制部27，就能在端部紗線跳起前、使杠桿板16、17擺動(dòng)而進(jìn)行紗線限定。
這樣，由于設(shè)有從往復(fù)移動(dòng)范圍A外向里邊移動(dòng)的可動(dòng)式的紗線限定構(gòu)件15，因而在紗線的卷取張力突然下降等情況下，通過將紗道朝向中央改變就能防止端面脫落。又由于在粗節(jié)紗清除器13把紗線y切斷前、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8使紗線限定構(gòu)件15向往復(fù)移動(dòng)范圍A的移動(dòng)，由此把紗道限定在中央側(cè)上，因而在通常的卷取時(shí)、紗線限定構(gòu)件15不會(huì)損傷紗線y，在紗疵檢測(cè)時(shí)，能防止由于切斷紗線y時(shí)的紗線y的跳起形成的端面脫落。即、即使紗線y跳起，由于它的紗線y照樣被卷繞在卷裝P上，因而不會(huì)構(gòu)成產(chǎn)生不良卷裝的原因；又由于在通常卷取時(shí)不會(huì)對(duì)紗線y產(chǎn)生壞影響，因而能達(dá)到提高卷裝質(zhì)量的目的。由于在精紡?fù)补?2開松結(jié)束時(shí)、使杠桿板16、17進(jìn)入往復(fù)移動(dòng)范圍A內(nèi)，因而能防止喂紗變沒有時(shí)因張力消失引起的紗線y跳起時(shí)的端面脫落。這里，由于是在喂紗變沒有之前進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定，因而不會(huì)損傷紗線y。還由于使杠桿板16、17移動(dòng)到比端面容易脫落位置y3更靠中央側(cè)，因而能確實(shí)防止端面脫落。又由于是用紗線限定構(gòu)件15將端部紗線偏向卷裝P的中央，因而在打結(jié)時(shí)紗線移送機(jī)構(gòu)(抽吸口)就容易移送上線(卷裝P的紗線)，能提高自動(dòng)打結(jié)的成功率。由于本實(shí)施例所示的杠桿板16、17及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18是簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，因而能容易地設(shè)置到現(xiàn)有的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)上、有極方的通用性。
最好在自然切斷紗線的情況下，也進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。雖然是在將紗線y切斷并把疵紗點(diǎn)除去后或筒管交換后進(jìn)行打結(jié)，但也可在這打結(jié)過程中維持著由杠桿板16、17形成的往復(fù)移動(dòng)限定、起動(dòng)鼓輪并使橫動(dòng)程鼓輪2的回轉(zhuǎn)上升后、慢慢地打開、將限定解除。這樣，能提高打結(jié)后的開始絡(luò)紗時(shí)的張力不穩(wěn)定期間的張力，能防止紗線y從橫動(dòng)程鼓輪2的溝槽5脫離的塌邊。而且能防止因張力下降而形成的松緩卷繞。此外，由于在張力不穩(wěn)定期間中、有卷裝的表層紗線成束狀向小直徑側(cè)移動(dòng)的現(xiàn)象(零星紗線)產(chǎn)生，因而在例如10秒種的緩慢起動(dòng)期間中，若在回轉(zhuǎn)開始后的6～7秒鐘時(shí)間進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定，就能防止零星紗線的產(chǎn)生。本發(fā)明是在紗線的張力降低到影響卷裝P的質(zhì)量的程度時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定的，是能由引提高卷裝質(zhì)量的。
雖然在本實(shí)施例中、將一對(duì)杠桿板16、17表示為紗線限定構(gòu)件15，但只要能把紗道限定到中央，無論什么結(jié)構(gòu)都能應(yīng)用。而且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18也不局限于汽缸25，只要是按現(xiàn)定時(shí)間使紗線限定構(gòu)件15動(dòng)作的，什么結(jié)構(gòu)都可以。
下面，參照著附圖來說明本發(fā)明的第2實(shí)施例。
圖3和圖4是表示使用本發(fā)明第2實(shí)施例的卷取方法及其裝置的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的視圖。這臺(tái)自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)的卷取裝置111的結(jié)構(gòu)是設(shè)有把從精紡?fù)补?喂紗筒管)112輸出的紗線y進(jìn)行適當(dāng)往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)，加以卷取用的橫動(dòng)程鼓輪102，在由粗節(jié)紗清除器113檢測(cè)疵紗點(diǎn)的同時(shí)，形成一定形狀(圓錐形)的卷裝。橫動(dòng)程鼓輪102外伸地支承在卷取裝置111的構(gòu)架114上，通過由鼓輪馬達(dá)134引起鼓輪回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、用摩擦接觸使卷裝P回轉(zhuǎn)。在橫動(dòng)程鼓輪102的周面上形成使紗線y按一定幅度A往復(fù)移動(dòng)用的溝槽105，在前面?zhèn)仍O(shè)有罩106，它是用來防止紗線y從溝槽105飛出的。而且在橫動(dòng)程鼓輪102的下方(紗線行進(jìn)的上游側(cè))設(shè)有構(gòu)成本發(fā)明的特征紗線限定構(gòu)件115。
紗線限定構(gòu)件115由一對(duì)能沿橫動(dòng)程鼓輪102的軸向平行地自由擺動(dòng)的杠桿板116、117構(gòu)成，設(shè)有按規(guī)定的時(shí)間使這些杠桿板116、117動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)118。杠桿板116、117通過縱軸119、120支承在構(gòu)架114上所安裝的支架(圖中沒表示)上，擺動(dòng)前端側(cè)伸出在比橫動(dòng)程鼓輪102還前方。在這伸出部分的內(nèi)側(cè)形成與紗線y適當(dāng)結(jié)合的凹下的結(jié)合部121、122。這個(gè)與紗線y的結(jié)合部121、122是作為本發(fā)明特征的紗線限定構(gòu)件115的實(shí)質(zhì)。位于卷裝P的小直徑側(cè)的一方的杠桿板116的縱軸119的基端側(cè)附近和位于大直徑側(cè)的另一方的杠桿板117的縱軸120的前端側(cè)附近之間架設(shè)著連接桿123，兩端由銷124軸支著。即、一方的杠桿板116的擺動(dòng)能傳遞給另一方的杠桿板117，由此就能使杠桿板的前端彼此間接近或分離。又如圖4所示，在杠桿板116、117的比結(jié)合部121、122還前端處形成從頂視成“八”字形的傾斜面132、133，這樣，就能與比通常卷取時(shí)的紗道更偏前面?zhèn)鹊募喚€相結(jié)合。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)118由與一方的杠桿板116相連接的汽缸125、為汽缸125給排動(dòng)作用的空氣的電磁閥126、使電磁閥126適當(dāng)?shù)貏?dòng)作的控制部127構(gòu)成。汽缸125被設(shè)置成沿橫動(dòng)程鼓輪102的軸向，它的活塞桿128的前端通過連接件129的縱銷130與一方的杠桿板116的基端相結(jié)合。即，當(dāng)供給空氣時(shí)活塞桿伸長(zhǎng)，就使杠桿板116、117朝前端接近方向擺動(dòng)。而且、如圖3所示地、在通常卷取時(shí)，即把精紡?fù)补?12的紗線y卷取到卷裝P上時(shí)，使杠桿板116、117的結(jié)合部121、122位于規(guī)定的往復(fù)移動(dòng)范圍A的外邊，或者處于與往復(fù)移動(dòng)端的紗線y1相接觸的程度，保持成對(duì)橫動(dòng)程鼓輪102引起的往復(fù)移動(dòng)作用不妨礙的狀態(tài)。在必需進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定時(shí)，通過伸長(zhǎng)汽缸125，使結(jié)合部121、122如圖中用等號(hào)S表示那樣進(jìn)入往復(fù)移動(dòng)范圍A內(nèi)，使它的紗道y2靠中央地改變。
由杠桿板116、117形成的往復(fù)移動(dòng)限定被定成在卷取開始的鼓輪回轉(zhuǎn)上升期間進(jìn)行。即如圖5所示，縱座標(biāo)表示鼓輪回轉(zhuǎn)r，橫座標(biāo)表示時(shí)間t，在把紗線y卷取到新的紙管103上時(shí)、或者在打結(jié)結(jié)束后再開始卷取時(shí)，為了防止橫動(dòng)程鼓輪102和紙管103之間的滑移，一直達(dá)到鼓輪定常回轉(zhuǎn)r0地、例如設(shè)定10秒左右的上升期間t0地進(jìn)行緩慢起動(dòng)。但考慮到在最初階段，紗線y的卷取張力較低，是不穩(wěn)定的，因此，在這期間，例如在從鼓輪起動(dòng)開始t1＝6～7秒鐘左右時(shí)，通過已輸入鼓輪馬達(dá)134的起動(dòng)信號(hào)的控制部129將動(dòng)作信號(hào)輸出給電磁閥126，使紗線限定構(gòu)件115動(dòng)作，就能使紗線y靠向中央地提高張力，從而形成能進(jìn)行合適卷取的規(guī)定張力。在這個(gè)規(guī)定的上升時(shí)間t1經(jīng)過后，將杠桿板116、117緩慢地打開、結(jié)合部回到往復(fù)移動(dòng)范圍A外邊、形成限定解除的狀態(tài)。
這樣，由于設(shè)有從往復(fù)移動(dòng)范圍A外邊向范圍A內(nèi)自由移動(dòng)的可動(dòng)式的紗線限定構(gòu)件115、由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)118、在卷取再開始時(shí)候結(jié)合部進(jìn)入往復(fù)移動(dòng)范圍A里，因而能通過使紗線y靠向橫斷方向(中央側(cè))而適當(dāng)?shù)靥岣邚埩?，能防止塌邊或松緩的卷繞以及零星紗線。即，能不產(chǎn)生不良的卷裝，從而能達(dá)到提高卷裝的目的。又由于是在卷取開始的回轉(zhuǎn)上升期間使紗線限定構(gòu)件115驅(qū)動(dòng)，因而能防止在緩慢起動(dòng)時(shí)因張力低而且不穩(wěn)定所形成的不良卷裝的產(chǎn)生。也可以在打結(jié)(包括將精紡?fù)补艿募喚€和卷裝的紗線相連以及由空氣進(jìn)行的打結(jié))過程中、使杠桿板116、117擺動(dòng)，進(jìn)行打結(jié)回轉(zhuǎn)上升過程中的往復(fù)移動(dòng)限定。這樣，由于被切斷的端部紗線的位置被限定在中央側(cè)，因而在打結(jié)時(shí)紗線移送機(jī)構(gòu)(抽吸口)就容易移送上線(卷裝P的紗線)、能提高自動(dòng)打結(jié)的成功率。由于本實(shí)施例所示的杠桿板116、117及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)118的結(jié)構(gòu)是簡(jiǎn)單的，因而能容易地設(shè)置在現(xiàn)有的自動(dòng)絡(luò)紗機(jī)上，具有極方的使用性。
這個(gè)紗線限定構(gòu)件115還可以用來防止端面脫落。端面脫落的一個(gè)原因被認(rèn)為是紗線y被切斷時(shí)，大的張力突然消失而使紗線y跳起。因而，除了卷取開始時(shí)，還要在由粗節(jié)紗清除器113形成的紗線切斷時(shí)和精紡?fù)补?12的喂紗112y變滑有時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。這時(shí)，為了驅(qū)動(dòng)杠桿板116、117，把圖4所示的粗節(jié)紗清除器113輸出的疵紗點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)輸入到控制部127，在使設(shè)置在粗節(jié)紗清除器113上的切割器動(dòng)作之前，將電磁閥126轉(zhuǎn)換，從而使汽缸125驅(qū)動(dòng)。只要使粗節(jié)紗清除器113的切割器ON信號(hào)比疵紗點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)遲例如20msec，就能使電磁閥126先行動(dòng)作；由于在紗線速度為1300米/秒時(shí)，還能在離零星紗線檢測(cè)部位約50cm位置上進(jìn)行切斷，因而對(duì)疵紗點(diǎn)的除去滑有什么妨礙。另外，為了在喂紗112y變滑有時(shí)使杠桿板動(dòng)作，利用如圖3所示的氣圈控制器128的動(dòng)作。氣圈控制器128是精紡?fù)补?12開松時(shí)對(duì)氣圈進(jìn)行限定的構(gòu)件，防止精紡?fù)补?12的喂紗變沒有時(shí)，向下方移動(dòng)而使氣圈過度變長(zhǎng)。這樣、若在氣圈控制器128位于最下端時(shí)、由傳感器等感知到這點(diǎn)后，把這感知信號(hào)輸入到控制部127時(shí)，或者在接受信號(hào)后只經(jīng)過一定時(shí)間時(shí)、使杠桿板116、117擺動(dòng)，就能在喂紗112y變沒有之前進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。作為別的防止端面脫落的控制還可利用門檢測(cè)器131。門檢測(cè)器131是在斷頭或?qū)⒓喚€切斷時(shí)檢測(cè)有無下線(喂紗)、并判斷是還進(jìn)行打結(jié)動(dòng)作的，它與精紡?fù)补?12開松結(jié)束基本同時(shí)地檢測(cè)紗線變沒有。這樣，通過交壕個(gè)紗線變?cè)O(shè)有的信號(hào)輸入到控制部127，就能在端部紗線跳起前、使杠桿板116、117擺動(dòng)，從而能進(jìn)行紗線限定。為了防止這種端面脫落，最好進(jìn)入到比設(shè)定為端面容易脫落位置的紗道y3更靠中央側(cè)。而且最好把一方的杠桿板116的結(jié)合部121的進(jìn)入距離比另一方的杠桿板117的大。
這是因?yàn)閳A錐形的卷裝P的周面處在朝小直徑側(cè)向下方傾斜的狀態(tài)，對(duì)小直徑側(cè)有容易端面脫落的傾向所采取的措施。
雖然在本實(shí)施例中是將一對(duì)杠桿板116、117表示成紗線限定構(gòu)件115，但只要是能限定紗線、將張力改變的，任何結(jié)構(gòu)都可以。而且允動(dòng)機(jī)構(gòu)118也不局限于汽缸125，只要是按一定時(shí)間使紗線限定構(gòu)件115動(dòng)作的結(jié)構(gòu)都可以。
權(quán)利要求
1.一種卷取方法，它是使紗線進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐鶑?fù)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行卷取的，其特征在于在紗線處在張力下降的狀態(tài)時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。
2.如權(quán)利要求1所述的卷取方法，其特征在于在把卷取的紗線切斷之前進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。
3.如權(quán)利要求2所述的卷取方法，其特征在于在檢測(cè)到卷取紗線的紗疵時(shí)，進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定后，將卷取的紗線切斷。
4.如權(quán)利要求1所述的卷取方法，其特征在于在喂紗變沒有之前進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。
5.如權(quán)利要求1所述的卷取方法，其特征在于在卷取開始時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。
6.如權(quán)利要求5所述的卷取方法，其特征在于在連接喂紗側(cè)的紗線和卷裝側(cè)的紗結(jié)時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定。
7.如權(quán)利要求1～7中任何一項(xiàng)所述的卷取方法，其特征在于在卷取圓錐形卷裝時(shí)，把小直徑側(cè)的往復(fù)移動(dòng)限定量設(shè)完成比大直徑側(cè)的往復(fù)移動(dòng)限定量大。
8.一種卷取裝置，它是使紗線進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐鶑?fù)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行卷取的，其特征在于設(shè)有紗線限定構(gòu)件，使紗道從往復(fù)移動(dòng)范圍外移動(dòng)到往復(fù)移動(dòng)范圍內(nèi)地限定紗道。
9.如權(quán)利要求8所述的卷取裝置，其特征在于設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在將卷取紗線切斷之前使上述紗線限定構(gòu)件進(jìn)入上述往復(fù)移動(dòng)范圍內(nèi)。
10.如權(quán)利要求8所述的卷取裝置，其特征在于設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在喂紗變沒有之前使上述紗線限定構(gòu)件進(jìn)入上述往復(fù)移動(dòng)范圍內(nèi)。
11.如權(quán)利要求8所述的卷取裝置，其特征在于設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在卷取開始時(shí)使上述紗線限定構(gòu)件進(jìn)入上述往復(fù)移動(dòng)范圍內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的卷取裝置，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是在卷取開始的回轉(zhuǎn)上升時(shí)期使上述紗線限定構(gòu)件驅(qū)動(dòng)的。
13.如權(quán)利要求8～12中任何一項(xiàng)所述的卷取裝置，其特征在于上述紗線限定構(gòu)件是由使上述紗線靠向中央的一對(duì)杠桿構(gòu)件構(gòu)成的。
全文摘要
本發(fā)明公開一種使紗線進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行卷取的卷取方法及其裝置，其特征在于，在紗線的張力降低時(shí)期、強(qiáng)制地限定紗線的往復(fù)移動(dòng)幅度，具體地說、是在切斷紗線前、或者在喂紗變沒有之前、或者在卷取開始時(shí)進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)限定，通過這樣限定能防止卷取中的端面脫落或塌邊，從而能防止不良卷裝的發(fā)生。
文檔編號(hào)B65H54/28GK1168856SQ97103718
公開日1997年12月31日 申請(qǐng)日期1997年3月26日 優(yōu)先權(quán)日1996年6月19日
發(fā)明者美馬博志, 池本友成 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社