專利名稱：調(diào)節(jié)機器的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及調(diào)節(jié)機器的方法和裝置，特別是調(diào)整包裝機，其以可調(diào)的機器支腿支承在支承面上。
安裝及精確地調(diào)節(jié)機器很費時間及人力，特別對于復(fù)雜的包裝機。機器支承在可調(diào)的機器支腿上。通過調(diào)節(jié)機器支腿可精確地調(diào)節(jié)機器，如果機器由于其尺寸關(guān)系有多條支腿，調(diào)節(jié)工作相當(dāng)重要。
本發(fā)明的目的是簡化機器的安裝及調(diào)節(jié)，以得到更好的精度。
為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種調(diào)節(jié)機器，特別是香煙包裝機的方法，所述的機器用可調(diào)節(jié)的支腿支承在支承面上，其特征在于a.對各機器支腿預(yù)定最佳負載力；b.測出機器支腿區(qū)實際產(chǎn)生的負載力；c.在實際負載力有偏差的情形下，調(diào)節(jié)機器支腿直到達到公稱的負載力。
本發(fā)明基于這個發(fā)現(xiàn)，就是如果對機器支腿精確調(diào)節(jié)，機器支腿受到一定的限定的負載力，這些負載力按照機器支腿的定位改變。在機器調(diào)節(jié)時先測定作用在各機器支腿上的負載力。隨后調(diào)節(jié)機器支腿直到達到與精確調(diào)節(jié)相應(yīng)的負載。
按照本發(fā)明，最好用經(jīng)驗方法直接在制造機器的機器制造廠測定精確的最佳的負載力。在精確調(diào)節(jié)所有機器零件后對各機器支腿測量公稱的負載力。在機器安裝地，因此在工廠中，按照本發(fā)明的方法再調(diào)節(jié)公稱的負載力。
本發(fā)明方法最好用一個裝置實施，其中通過數(shù)據(jù)處理對各機器支腿上的負載力測量、數(shù)字化及鑒定。在一個簡單的實施例中，數(shù)據(jù)可供應(yīng)到PC機或便攜式計算機。按照本發(fā)明，各機器支腿的公稱的負載力儲存在那里。在安裝機器時，測量的實際的負載力與校準值比較，并調(diào)節(jié)直到各機器支腿達到公稱的負載力。公稱的負載力和比較的實際值可數(shù)字顯示或用圖顯示在熒光屏上。
在機器使用位置機器投入使用后可永久地或斷續(xù)地繼續(xù)監(jiān)視機器支腿的負載力。在操作中發(fā)生偏差的情形下，在達到臨界的偏差時，機器支腿重新調(diào)整。
最好用已知的負載電池(傳感器)或應(yīng)變儀作為機器支腿上的壓力測量件。壓力測量件通過電線與鑒定系統(tǒng)連接。
下面參照附圖所示的實施例來詳細說明本發(fā)明，附圖中

圖1示出包裝機的示意的平面圖；圖2是以放大比例示出的機器支腿的側(cè)視圖；圖3是圖2的機器支腿下部的垂直剖面；圖4示出鑒定系統(tǒng)的電路圖；圖5示出作為圖4鑒定系統(tǒng)的一個元件的具有數(shù)據(jù)的顯示屏；圖6是類似圖3示出機器支腿另一實施例。
在具有復(fù)雜設(shè)計的大包裝機的情形下，機器的調(diào)節(jié)是特別困難的。圖1示出了包裝機的平面圖，特別用于制造翻蓋盒。
細長機器10由幾個機器支腿11支承在地面，例如車間的地面上。在本機器中一共設(shè)有8個機器支腿11。這些機器的支腿11在機器10上的分布相對于負載特點選擇，該負載特點保證機器為長時間的平穩(wěn)工作。機器支腿11的安排導(dǎo)致在這些機器的支腿區(qū)有不同的負載，也就是負載力。其值為每機器支腿上有幾百公斤力到多個2000公斤力。
在單個機器的支腿11的區(qū)域中產(chǎn)生的負載力確定機器的理想位置。最好在機器生產(chǎn)廠中對各機器支腿11已確定的公稱的負載力在使用的廠中安裝機器時必須達到。
機器支腿11可以不同的方式構(gòu)成。按照圖2，機器支腿11用螺釘固定到機器10的下面，也就是機器框架13，14的上固定板12上。固定板12通過多個支柱與支腿部分16連接。該支腿部分16支承的地上例如車間的地面上。
在本實例中，機器支腿16包括支承在地上的下底17和上蓋18。上蓋18是罐形，具有一頂壁19和周邊側(cè)壁20。側(cè)壁20部分包著下底17，使下底17的上部伸入蓋18中。下底17包括由彈性變形材料制成的底部21，特別由橡膠制成。底部21的頂側(cè)由支承板22蓋住。底部21和支承板22相互固定連接(圖3和圖6)。
機器支腿11是垂直可調(diào)的。為這一目的設(shè)有一中部安置的調(diào)節(jié)螺釘23。調(diào)節(jié)螺釘23的軸24以螺紋部分穿過蓋18或其頂壁19。固定螺釘23的下端由支承板22支承，更具體地是支承在中央凹部25的區(qū)域(圖3)。
對于垂直調(diào)節(jié)，底17和蓋18可以伸縮的方式用調(diào)節(jié)螺釘23相對移動。通過沿一個方向轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘23，底17可相對向下延伸，結(jié)果機器10在該區(qū)域升起。通過反方向轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)螺釘23，機器10可局部降低。因此，改變了頂壁19和支承板22之間的距離。
作用在機器支腿11上的負載，也就是負載力或支承力可由本系統(tǒng)測量。為此，在圖3的實施例中，測量元件設(shè)在機器支腿11被負載力變形的零件上。按照圖3，應(yīng)變儀26，27設(shè)在支承板22上，特別設(shè)在其頂側(cè)。這些傳感器對負載的變化引起支承板22的改變有反應(yīng)，因而改變有效的負載力。最好多個，例如兩個或四個這種應(yīng)變儀26，27在分配位置與支承板22相連。
應(yīng)變儀26，27本身是已知的傳感器，其把變形轉(zhuǎn)變成電阻的變化。電阻的改變是施加在機器支腿11區(qū)域上的負載力。應(yīng)變儀26，27的測量通過電線供到鑒定系統(tǒng)(圖4，圖5)。為此，機器支腿11在蓋18的區(qū)域設(shè)有電連接。在本例中，其包括設(shè)在頂壁19上的插頭和插座連接器29。應(yīng)變儀26，27上的線連到插頭和插座連接器29。為了實施調(diào)節(jié)過程，連接電纜連到機器10的各機器支腿11上。機器支腿11的連接線30與公共鑒定系統(tǒng)連接。
機器支腿11上的測量結(jié)果由鑒定系統(tǒng)處理并顯示給操作人。鑒定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是一個可運送裝置，它在機器使用的位置通過插頭和插座連接器29與機器10連接。在本實施例中，顯示元件構(gòu)成鑒定系統(tǒng)的一部分，用來可視地顯示測量值。鑒定系統(tǒng)裝一熒光屏，特別作為PC機或便攜式計算機32。
從應(yīng)變儀26，27接收的電信號，也就是相應(yīng)于負載改變的電壓，按照圖4的實例處理。按該實例，各機器支腿11設(shè)有電橋電路33。電橋電路33把各受測量的機器支腿11的信號通過一(電壓)放大器34、導(dǎo)到一開關(guān)元件，也就是一個多路傳輸器35上。該傳輸器35使單個機器支腿11的電路通斷，其由多路傳輸器連續(xù)或?qū)嶋H的方式檢查及調(diào)節(jié)，直到各機器支腿11顯示出預(yù)定的公稱的負載力。
多路傳輸器35發(fā)出的信號由模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器36轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。隨后，這些數(shù)字信號準備在界面37的區(qū)域在PC機或便攜式計算機32中處理。
鑒定系統(tǒng)的另一個特點是具體的機器10，或這個機器的所有的相應(yīng)類型實施例具有經(jīng)驗或預(yù)定的公稱的負載力。這些校正值儲存在儲存器38中，其作為鑒定系統(tǒng)的操作元件與PC機或便攜式計算機32連接?，F(xiàn)在，具體的機器支腿11的數(shù)值可由PC機讀出以確定實際的負載力，特別通過一控制線39，其從便攜式計算機32經(jīng)過界面37導(dǎo)到多路傳輸器35。在確定實際的負載力時，調(diào)整所述的機器支腿以便平整到公稱負載力，在本例中通過致動調(diào)節(jié)螺釘23來調(diào)節(jié)。對各機器支腿11進行調(diào)節(jié)直到達到公稱的負載力。
可以不同的方式在熒光屏31上顯示負載力。在按照圖5的本實例中，公稱的負載力40和致動的負載力41數(shù)字顯示，特別作為以公斤測量的數(shù)字成對顯示出。另外，這些結(jié)果也圖示出來，在本例中作為垂直柱的圖42表示出。一個機器支腿11的負載力用一對柱43表示，其中一個表示預(yù)定的公稱的負載力，而另一個表示測量的實際的負載力41。在機器支腿11調(diào)節(jié)時，實際的負載力41，或柱高改變，一直到它們齊平。在數(shù)字塊44顯示出是那一個被調(diào)節(jié)的機器支腿11。
圖6示出一個機器支腿11的特別有利的實施例。在采取成型件形式的支承板22上，設(shè)一個壓力測量元件，也就是負載電池45，對這個目的是方便的。這個負載電池是已知的測量元件。相應(yīng)最大負載2000kg輸出壓為0-5V的Hottiger Baldwin Meβtedhnik的負載電池45或傳感器是有利的。
負載電池45是直接受到壓力(本例中是調(diào)節(jié)螺釘23的壓力)的測量元件。壓力改變實際測量并由負載電池45轉(zhuǎn)變成電信號。電信號供到鑒定系統(tǒng)。
負載電池45牢靠地設(shè)在圓形支承板22中部的凹部46中。在凹部46的區(qū)域中，負載電池與電線47連接。線47連到放大器48，該放大器48是機器支腿11的整體部分。放大器48牢靠地設(shè)在支承板22的徑向延伸的凹部49。電線50從放大器48連到蓋18上的插頭和插座連接器29。
在下端，調(diào)節(jié)螺釘23設(shè)成一專門的方式，也就是設(shè)有一個由固化材料或硬金屬制的粘結(jié)的壓力塊51。調(diào)節(jié)螺釘23用該比較小的壓力塊51支承在負載電池45的頂側(cè)。負載電池45在該區(qū)設(shè)有硬的止動面52。
按照測量或比較的負載力的機器支腿11的調(diào)節(jié)也可以用其它的致動件(代替調(diào)節(jié)螺釘23)來進行，例如用一個伺服電機，不用手工中斷。伺服電機可永久地設(shè)在各機器支腿11上，而鑒定系統(tǒng)是可控制的。機器支腿11的自動調(diào)節(jié)可由雙金屬進行，它們在電作用下改變，因此可用作升降的元件。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)節(jié)，特別是香煙包裝機機器(10)的方法，所述的機器用可調(diào)節(jié)的支腿支承在支承面上，其特征在于a.對各機器支腿(11)預(yù)定最佳負載力；b.測出機器支腿(11)區(qū)實際產(chǎn)生的負載力；c.在實際負載力有偏差的情形下，調(diào)節(jié)機器支腿(11)直到達到公稱的負載力(40)。
2.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于機器的所有機器支腿(11)的負載力同時測量或接續(xù)測量并調(diào)節(jié)成相互協(xié)調(diào)一致。
3.按照權(quán)利要求1或2的方法，最好對各機器支腿(11)，確定機器的理想負載力作為公稱的負載力(40)，特別通過在機器(10)的最佳位置的經(jīng)驗測量，并且取決于如此測出的公稱的負載力(40)，在安裝位置測量及調(diào)節(jié)機器支腿(11)。
4.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于在機器(10)調(diào)節(jié)時測得的負載力是可視的，最好通過把測量值數(shù)字化并把它們傳到PC機或便攜式計算機(32)的熒光屏(31)上。
5.按照權(quán)利要求4的方法，其特征在于對各機器支腿(11)，用圖顯示出公稱的負載力(40)和測量的實際的負載力(41)，最好以柱圖(42)示出，對各機器支腿(11)可單個或全部顯示出公稱負載力(40)和連續(xù)測量的實際的負載力(41)。
6.按照權(quán)利要求3的方法，其特征在于公稱的負載力(40)作為與機器有關(guān)的校準值儲存，當(dāng)調(diào)節(jié)機器(10)時，在安裝位置讀出并與實際的負載力(41)比較。
7.按照權(quán)利要求1的方法，其特征在于機器(10)的支腿(11)永久地或間斷地對實際的負載力(41)控制，并在與預(yù)定的公稱的負載力(40)的臨界偏差的情形下調(diào)節(jié)。
8.一種正確地安裝和調(diào)節(jié)機器(10)，特別是包裝機的裝置，所述的機器以可調(diào)的機器支腿(11)支承在支承面上，其特征在于單個的或全部機器支腿(11)設(shè)有壓力測量元件，通過測量元件可測出施加到單個或全部機器支腿(11)上的負載力。
9.按照權(quán)利要求8的裝置，其特征在于機器支腿(11)的壓力測量元件與機器裝有中部最好是可運輸?shù)蔫b定系統(tǒng)相連結(jié)。
10.按照權(quán)利要求8或9的裝置，其特征在于屬于鑒定系統(tǒng)的儲存器用來接收與機器的理想調(diào)節(jié)相應(yīng)的公稱的負載力(40)，儲存器(38)最好構(gòu)成可與PC機或便攜式計算機連接的分開的單元。
11.按照權(quán)利要求8的裝置，其特征在于機器(10)用調(diào)節(jié)螺釘(23)支承在機器支腿(11)的壓力傳送元件上，壓力傳送件直接或間接地把當(dāng)時的壓力傳送到機器支腿的壓力測量元件上。
12.按照權(quán)利要求11的裝置，其特征在于壓力傳送件，特別是調(diào)節(jié)螺釘(23)直接支承在機器支腿(11)的負載電池(45)上，負載電池(45)通過電線(47，50)與鑒定系統(tǒng)連接。
13.按照權(quán)利要求11的裝置，其特征在于在機器支腿(11)的區(qū)域，設(shè)置了電放大器(48)，用來放大負載電池(45)產(chǎn)生的測量信號。
14.按照權(quán)利要求11的裝置，其特征在于負載電池(45)設(shè)在機器支腿(11)的剛性支承板(22)上的凹部(46)的中部，在支承板(22)下部安置了彈性材料制的底部(21)。
15.按照權(quán)利要求11的裝置，其特征在于壓力傳感元件是設(shè)在機器支腿的至少一個元件上的應(yīng)變儀(26，27)，這些支腿受負載力變形，尤其是設(shè)在支承板(22)的頂側(cè)，多個應(yīng)變儀(26，27)相互間隔如果需要通過電線(28)連結(jié)到鑒定系統(tǒng)(28)。
全文摘要
調(diào)節(jié)機器(10)，尤其是包裝機的方法和裝置。在機器(10)的使用位置安裝機器(10)時對機器(10)的調(diào)節(jié)費時且費勞動力，因為精確地設(shè)置機器是永久無誤操作的前提。通過測量施加在機器支腿(11)上的負載力及把機器支腿(11)調(diào)到預(yù)定的公稱的負載力(40)達到對機器可靠精確及可重復(fù)的調(diào)節(jié)。這些校準負載力預(yù)先測出，特別使用實際測量方法經(jīng)驗地測出，這些值構(gòu)成機器調(diào)節(jié)的可重復(fù)的值。
文檔編號B65B19/00GK1163997SQ9710345
公開日1997年11月5日 申請日期1997年3月11日 優(yōu)先權(quán)日1996年3月15日
發(fā)明者海因茨·?？? 哈拉爾德·戈澤布魯赫 申請人:福克有限公司