專利名稱：紙幣處理機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙幣(鈔票)處理機(jī)，特別是涉及一種能將尺寸相差很大的紙幣的一端對(duì)齊并能高效地處理紙幣的紙幣處理機(jī)。
諸如紙幣接收機(jī)、紙幣接收和分配(發(fā)放)機(jī)一類的紙幣處理機(jī)裝備有用于從一個(gè)交易口接收紙幣和從交易口付出紙幣的可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒，而且必需要將收到滾筒中的紙幣一一分開，以便于收取紙幣并清點(diǎn)紙幣的面值。因此，常規(guī)的紙幣處理機(jī)通常裝有一個(gè)紙幣取出裝置，用于堆碼紙幣，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)與堆碼的紙幣的前緣接靠的取出滾子而借助在取出滾子和紙幣間產(chǎn)生的摩擦力將紙幣從紙幣堆垛臺(tái)取出并將紙幣一一分離開。
然而，在用取出滾子以這種方式將紙幣一一分開的情況下，除非將所有紙幣的一端對(duì)齊，否則就會(huì)存在將兩張或更多張紙幣同時(shí)取出的很大風(fēng)險(xiǎn)。因此，常規(guī)的紙幣處理機(jī)通常要求顧客將所有紙幣的一端對(duì)齊，然后將它們放入交易口。
如果所處理的紙幣的尺寸相差不是很大，例如日元，那么即使紙幣的一端沒有對(duì)齊，由取出滾子將兩張或更多張紙幣同時(shí)取出的風(fēng)險(xiǎn)也比較小。因此，為了將處理的紙幣一一分開而僅僅要求顧客將紙幣一端對(duì)齊且將紙幣放入紙幣處理機(jī)中的話，也不會(huì)產(chǎn)生很大的不利。
相反，如果傳送的是尺寸相差很大的外國(guó)紙幣，例如歐洲國(guó)家的紙幣，其尺寸從181mm×85mm至120mm×61.5mm，是將它們的短邊與紙幣的傳送方向?qū)R的話，那么由于它們沿垂直于紙幣傳送方向的方向上的寬度是從120mm至181mm，所以難于沿著一條所需的識(shí)別路線傳送尺寸較小的紙幣。因此，在歐洲國(guó)示一般使用使紙幣的長(zhǎng)邊與紙幣傳送方向?qū)?zhǔn)來傳送紙幣的紙幣處理機(jī)。
然而，在使紙幣的長(zhǎng)邊與紙幣傳送方向?qū)?zhǔn)而傳送尺寸從181mm×85mm至120mm×61.5mm這種尺寸范圍很大的紙幣的紙幣處理機(jī)中，所要處理的紙幣的長(zhǎng)度范圍從120mm至181mm，因此，當(dāng)顧客在將紙幣放入紙幣處理機(jī)而沒有將所有紙幣一端對(duì)齊時(shí)，取出滾子經(jīng)常會(huì)同時(shí)把兩張或更多張紙幣取出，從而發(fā)生紙幣咬住現(xiàn)象。由于每次發(fā)生紙幣咬住時(shí)都必須停止紙幣處理機(jī)的運(yùn)動(dòng)并將兩張或更多張紙幣一一分開，所以必然使紙幣處理機(jī)的紙?zhí)幚硇氏陆怠?br> 因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能可靠地將尺寸相差很大的紙幣的一端對(duì)齊且能高效地處理紙幣的紙幣處理機(jī)。
本發(fā)明的上述和其他目的可由這樣一種紙幣處理機(jī)來實(shí)現(xiàn)，它包括一個(gè)裝備有紙幣傳送裝置和一個(gè)活門的可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒，在該紙幣傳送裝置內(nèi)構(gòu)成一條紙幣傳送通道，該紙幣傳送裝置可在一個(gè)傳送位置和一個(gè)釋放位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述傳送位置上時(shí)，該紙幣傳送裝置能夾持在該紙幣傳送通道內(nèi)的紙幣，以便傳送紙幣，在所述釋放位置上時(shí)，該紙幣傳送裝置能解除對(duì)紙幣的夾持，所述活門能打開和關(guān)閉所述紙幣傳送通道的一端；和振動(dòng)裝置，當(dāng)所述紙幣傳送通道的一端由所述活門關(guān)閉、由于所述滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述紙幣傳送通道垂直指向以使所述活門向下指向、且所述紙幣傳送裝置已運(yùn)動(dòng)到所述釋放位置上時(shí)，所述振動(dòng)裝置向所述滾筒施加輕微的振動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述振動(dòng)裝置由用于驅(qū)使所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，所述滾筒驅(qū)動(dòng)裝置適于通過朝前后兩個(gè)方向驅(qū)使所述滾筒輕微反復(fù)地轉(zhuǎn)動(dòng)而給所述滾筒施加輕微的振動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述振動(dòng)裝置由一個(gè)安裝在所述滾筒上并具有一根其重心與其轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏心的輸出軸的馬達(dá)構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述振動(dòng)裝置包括一根相對(duì)于所述滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏心安裝的軸和用于驅(qū)使此軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
以下結(jié)合附圖所做的說明將更明確地介紹上文提及和未提及的本發(fā)明的目的及特征。


圖1是如本發(fā)明某一實(shí)施例所述紙幣接收機(jī)的縱向剖視示意圖。
圖2是圖1所示交易口及滾筒中各零部件的縱向剖視示意圖。
圖3是活門的主視示意圖。
圖4是紙幣接收機(jī)之滾筒的左側(cè)示意圖。
圖5是紙幣接收機(jī)之滾筒的右側(cè)示意圖。
圖6是第一紙幣堆垛裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6的背側(cè)示意圖。
圖8是第一紙幣堆垛裝置的側(cè)視示意圖，其中的紙幣垛被夾持在一對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶與一對(duì)從動(dòng)環(huán)帶之間。
圖9是保險(xiǎn)箱的紙幣堆垛裝置的側(cè)視示意圖，其中，紙幣的前端剛剛進(jìn)入保險(xiǎn)箱中。
圖10是保險(xiǎn)箱的紙幣堆垛裝置的側(cè)視示意圖，其中，前端已進(jìn)入保險(xiǎn)箱的紙幣正受到紙幣壓板底面的引導(dǎo)。
圖11是保險(xiǎn)箱的紙幣堆垛裝置的側(cè)視示意圖，其中的紙幣繼續(xù)向保險(xiǎn)箱內(nèi)進(jìn)給，而且其后端正受到傳感元件的檢測(cè)。
圖12是保險(xiǎn)箱的紙幣堆垛裝置的側(cè)視示意圖，其中，受驅(qū)于某螺線管的紙幣壓板將其前端壓向紙幣歸垛平臺(tái)，并以此停止紙幣向保險(xiǎn)箱的進(jìn)給，而紙幣后端側(cè)隨之被葉輪刮落下來。
圖13是紙幣接收部件的側(cè)視示意圖。
圖14是紙幣接收部件的俯視示意圖。
圖15是紙幣接收部件的主視示意圖。
圖16是沿圖15中A-A線所做的剖視示意圖。
圖17是紙幣取出裝置的側(cè)視示意圖，該裝置用于紙幣的取出。
圖18是如本發(fā)明某一實(shí)施例所述紙幣接收機(jī)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的示意流程圖。
圖19是如本發(fā)明某一實(shí)施例所述紙幣接收機(jī)中檢測(cè)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的示意流程圖。
圖20是圖15中馬達(dá)停止時(shí)沿A-A線所做的剖視示意圖。
如圖1所示，紙幣接收機(jī)含有用來接收紙幣并退回不合格紙幣的交易口1，該交易口1經(jīng)由活門2與紙幣接收機(jī)內(nèi)部連通。交易口1中設(shè)有紙幣放置臺(tái)3，即將被紙幣接收機(jī)接收或退回的紙幣或不合格紙幣被放在該紙幣放置臺(tái)3上。
紙幣接收機(jī)中的活門2附近設(shè)有中空的回轉(zhuǎn)滾筒4。滾筒4中設(shè)有彼此相對(duì)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5及一對(duì)從動(dòng)環(huán)帶6，其中，該對(duì)從動(dòng)環(huán)帶6可以相對(duì)于該對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6構(gòu)成了紙幣傳送通道，設(shè)在該通道兩端的第一和第二活門7、8可以開啟或關(guān)閉傳送通道，同時(shí)，大致位于上述傳送通道中部的第三活門9可以伸進(jìn)通道并可從中縮回。對(duì)于由驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5及從動(dòng)環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道來說，其設(shè)計(jì)長(zhǎng)度稍大于所有待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最大者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度，同時(shí)，從位于交易口1中的紙幣位置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端到在第三活門9可伸入位置的傳送通道中部之間的設(shè)計(jì)距離也稍大于所有待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最大者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度。此外，位于交易口1中的紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端到由驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道鄰近交易口1一端之間的設(shè)計(jì)距離小于所有待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最小者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度，而且，這一尺寸限制也適用于紙幣放置臺(tái)3鄰近滾筒4的一端與第三活門9之間的設(shè)計(jì)距離。當(dāng)紙幣被放入交易口1中時(shí)，活門2及滾筒4的朝向交易口1的第一活門7將會(huì)開啟，同時(shí)第三活門9也保持在伸進(jìn)紙幣傳送通道中的位置。因此，待處理紙幣中的長(zhǎng)邊尺寸最大者將被容納在位于紙幣放置3遠(yuǎn)離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)段中并與第三活門9大體相接，而待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最小者也將被容納在上述區(qū)段中，不過它會(huì)有一部分落在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5上。這樣，在第三活門9從紙幣傳送通道縮回且從動(dòng)環(huán)帶6降下之后，放在交易口1中的紙幣將會(huì)被夾持在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6之間并會(huì)在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5的驅(qū)動(dòng)下被可靠地帶入滾筒4中。滾筒4的回轉(zhuǎn)是由裝在紙幣接收機(jī)主體結(jié)構(gòu)上的馬達(dá)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)的。
紙幣接收部件10直接位于滾筒4的下方。該紙幣接收部件10包括以下部分固定的一對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11；一對(duì)從動(dòng)環(huán)帶12，它可以在一夾持位置與一縮退位置之間移動(dòng)，所述的夾持位置是紙幣被夾持是一對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11與一對(duì)從動(dòng)環(huán)帶12之間的位置，而所述的縮退位置是紙幣被松開的位置；固接在從動(dòng)環(huán)帶12本體上并位于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11一側(cè)的紙幣壓板13，它可以沿平行于從動(dòng)環(huán)帶12的表面的方向移動(dòng)；構(gòu)成紙幣接收部件10下部的底端平板14；可開啟和關(guān)閉位于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11與底端平板14之間的部分的活門15；用以從氏幣接收部件10中取出紙幣，并位于底端平板14及活門15下部附近的取出滾子16；以及分離滾子17，它可以保證紙幣被取出滾子16逐個(gè)地取出。驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11的定位符合以下關(guān)系在滾筒4從圖1所示位置起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度之后，驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11上靠近從動(dòng)環(huán)帶12一側(cè)的表面與相應(yīng)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5的表面齊平。
對(duì)于被帶入滾筒4中并被夾持在驅(qū)動(dòng)、從動(dòng)環(huán)帶5、6間的紙幣來說，當(dāng)需要將其進(jìn)給至紙幣接收部件10時(shí)，滾筒4應(yīng)從圖1所示位置開始逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)還應(yīng)使驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5、11驅(qū)動(dòng)。這樣，紙幣便會(huì)進(jìn)給至驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11與從動(dòng)環(huán)帶12之間的空隙中并就此被夾持在二者之間。接著，紙幣會(huì)在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11的作用下進(jìn)給至紙幣接收部件10。此后，從動(dòng)環(huán)帶12收縮至其縮退位置，而紙幣便會(huì)因驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11，紙幣壓板13及底端平板14的支承而被暫存在紙幣接收部件10中。
與紙幣接收部件10中取出滾子16的下游側(cè)相接的第一紙幣傳送部件23。被紙幣接收部件10接收的紙幣會(huì)被取出滾子16及分離滾子17逐個(gè)地取出，當(dāng)緊接于取出滾子16下游端的傳感元件(圖中未示出)對(duì)紙幣數(shù)目清點(diǎn)完之后，紙幣會(huì)進(jìn)給至第一紙幣傳送部件23。
第一紙幣傳送部件23構(gòu)成為將紙幣向紙幣接收機(jī)的背面一側(cè)方向傳送，與此同時(shí)，如果紙幣的長(zhǎng)邊與紙幣傳送方向形成斜角，第一紙幣傳送部件23便可將紙幣走向校正到其長(zhǎng)邊方向與紙幣傳送方向一致的程度。
第一紙幣傳送部件23的輸出端處設(shè)有向上延伸的第二紙幣傳送部件25。從第一紙幣傳送部件23中傳遞到第二紙幣傳送部件25中的紙幣將會(huì)先向上，然后向紙幣接收機(jī)正面一側(cè)方向傳送。
第二紙幣傳送部件25的輸入端處設(shè)有紙幣識(shí)別部件24，其作用是判別紙幣是否合格并識(shí)別出合格紙幣的面額。第二紙幣傳送部件25的輸出端處設(shè)有第一選通(闡門)裝置26。被紙幣識(shí)別部件24判定為不合格的紙幣會(huì)被第一選通裝置26傳送至第一紙幣堆垛裝置30中。反之，判定為合格的紙幣會(huì)被傳遞到與第二紙幣傳送部件25的輸出端相接的第三紙幣傳送部件27中并由此向上傳送。此后，紙幣會(huì)被第二選通裝置28存放在第二紙幣堆垛裝置80中。
第一紙幣堆垛裝置30布置在滾筒4下側(cè)靠后的位置，其縱向與水平方向成45度角，第二紙幣堆垛裝置80布置在滾筒4的后部，其縱向大體為水平方向。第一和第二紙幣堆垛裝置30、80具有相同的結(jié)構(gòu)。第一紙幣堆垛裝置30與滾筒4的聯(lián)系方式在于當(dāng)滾筒4從圖1所示位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度時(shí)，裝置30可將紙幣傳遞到滾筒4；第二紙幣堆垛裝置80與滾筒4的聯(lián)系方式則在于當(dāng)滾筒4處于圖1所示位置狀態(tài)時(shí)，裝置80可將紙幣傳遞至滾筒4。
該紙幣接收機(jī)還包括位于紙幣接收部件10正面一側(cè)的不合格紙幣收集部件29，該部件29收集被紙幣識(shí)別部件24判定為不合格的紙幣，也收集曾退還給用戶但未被用戶接收的紙幣；以及位于紙幣接收機(jī)后側(cè)的保險(xiǎn)箱90，其作用是存放已接收的且合格的紙幣。
當(dāng)所有已接收的紙幣從紙幣接收部件10中被輸送出去之后，碼放在第一紙幣堆垛裝置30中的不合格紙幣會(huì)被輸送至滾筒4并被返還到交易口1處。返還到交易口1處但未被用戶接收的不合格紙幣會(huì)再次被輸送給滾筒4并被收集到不合格紙幣收集部件29中。
基于紙幣識(shí)別部件24的判斷，一顯示裝置(圖中未示出)會(huì)顯示出存入紙幣的總額。當(dāng)用戶確認(rèn)存入紙幣的數(shù)額并對(duì)機(jī)器發(fā)出接收這批紙幣的指令時(shí)，碼放在第二紙幣堆垛裝置80中的合格紙幣會(huì)被輸送給滾筒4并會(huì)繼續(xù)經(jīng)由紙幣接收部件10、第一紙幣傳送部件223、紙幣識(shí)別部件24以及第二紙幣傳送部件25而被輸送至第三紙幣傳送部件27中。接著，這批紙幣將由第二選通裝置28存入在保險(xiǎn)箱90內(nèi)。
圖2是圖1所示交易口及滾筒零部件的縱剖示意圖。
如圖2所示，活門2及滾筒4的上方設(shè)有用來開啟及關(guān)閉活門2的馬達(dá)100。馬達(dá)100的輸出軸100a上固接著臂102，臂102的端梢部裝有可回轉(zhuǎn)的滾子101。滾子101鄰接并支承著活門2上一彎折段2a的底面，該彎折段2a是從活門2上部向著滾筒4一側(cè)大致沿水平方向延伸而成的。因此，在圖2中，當(dāng)馬達(dá)100受到驅(qū)動(dòng)并使臂102逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，裝在臂102端梢部上的滾子101將會(huì)沿弧形軌跡下移，而活門2的彎折段2a也將因此而下移，這樣，活門2就會(huì)從圖2所示開啟狀態(tài)轉(zhuǎn)換到閉合狀態(tài)，在閉合狀態(tài)下，活門2切斷了交易口1與紙幣接收機(jī)內(nèi)部之間的聯(lián)系。
圖3是活門2的主視示意圖。
如圖3所示，活門2的下沿設(shè)有若干個(gè)大致以等間距分布、并向下伸出的凸部分2b。而在紙幣放置臺(tái)3上，其鄰近滾筒4的那一側(cè)端部則設(shè)有尺寸、形狀均與活門2之凸部2b互補(bǔ)的凹部3b。這樣，凸部2b將會(huì)與凹部3b相嵌，除非活門2與紙幣放置臺(tái)3之間存留有一張或多張紙幣，此時(shí)，凸部2b與凹部3b彼此無法完全相嵌，而且，活門2也無法閉合。因此，通過檢查活門2是否閉合即可檢測(cè)出活門2與紙幣放置臺(tái)3之間是否存留有紙幣。
如圖2所示，固接在滾筒4上的驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5環(huán)繞著滾子103、104、105；而紙幣導(dǎo)板106在滾筒4上的安裝位置則略低于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5上鄰近從動(dòng)環(huán)帶6一側(cè)的表面。
此外，可移動(dòng)的從動(dòng)環(huán)帶6環(huán)繞著滾子108、109、110，這三個(gè)滾子108、109、110鉸支在連接構(gòu)件107上，該連接構(gòu)件107裝在滾筒4上并可作垂直于紙幣傳送方向的移動(dòng)。紙幣導(dǎo)板111裝在靠近驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5的一邊，它可以作垂直于從動(dòng)環(huán)帶6的工作面方向的移動(dòng)。當(dāng)從動(dòng)環(huán)帶6背離驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5移動(dòng)時(shí)，紙幣導(dǎo)板111將與一擋塊(圖中未示出)相接合，此時(shí)，導(dǎo)板111與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5之間的距離將小于它與靠近驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5一側(cè)的從動(dòng)環(huán)帶6的表面之間的距離。反過來，當(dāng)從動(dòng)環(huán)帶6朝向驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5移動(dòng)并由此將紙幣夾持在二者之間時(shí)，紙幣導(dǎo)板111將退縮至某一位置，此時(shí)，導(dǎo)板111與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5之間的距離將大于它與靠近驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5一側(cè)的從動(dòng)環(huán)帶6表面之間的距離，以使紙幣導(dǎo)板111不妨礙紙幣的夾持及傳送。
如圖2所示，設(shè)在由驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道一端的第一活門7是由上側(cè)及下側(cè)活門構(gòu)件7a、7b構(gòu)成的，而設(shè)在紙幣傳送通道另一端的第二活門8則由上側(cè)及下側(cè)活門構(gòu)件8a、8b構(gòu)成。第一及第二活門7、8的開啟或關(guān)閉是通過上側(cè)活門構(gòu)件7a、8a與下側(cè)活門構(gòu)件7b、8b之間的彼此接近或分離運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。
此外，對(duì)于大致位于由驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道中部、并可伸入其中或從中縮回的第三活門9來說，其底端接在一搖臂114的端梢部，如圖2所示，搖臂114是在螺線管112的驅(qū)動(dòng)下繞軸113擺動(dòng)的。通過驅(qū)動(dòng)螺線管112并使搖臂114繞軸113從圖2中虛線所示的縮退位置擺動(dòng)到圖2中實(shí)線所示的伸進(jìn)位置，第三活門9即可在一對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5之間伸入到紙幣傳送通道中。
圖4是紙幣接收機(jī)中滾筒4的左側(cè)示意視圖。
如圖4所示，在由從動(dòng)環(huán)帶6環(huán)繞的三個(gè)滾子108、109、110中，滾子108、110的軸108a、110a通過一對(duì)長(zhǎng)槽115a、115a伸出滾筒4的外側(cè)，長(zhǎng)槽115a、115a雖在滾筒4左側(cè)(相對(duì)于紙幣傳送方向而言)面板115上沿紙幣傳送通道的垂直方向分布的；滾子軸108a、110a還與一對(duì)滑塊117、117相連，滑塊117、117可以沿一對(duì)滑軌116、116作垂直于紙幣傳送通道方向的移動(dòng)。上述一對(duì)滑塊117、117分別連接在連接板118的兩相對(duì)端。在圖4中，沿一對(duì)滑輪119、119的下緣部分設(shè)有彈簧120，彈簧120的兩相對(duì)端分別連接在連接板118的兩相對(duì)端部，由此可使連接板110向下偏移。
如圖4所示，裝在滾筒4上、且大致為L(zhǎng)形的脫扣臂121可以作垂直于紙幣傳送通方向的移動(dòng)。脫扣臂121具有從其下端開始大致沿水平方向延伸的彎折段121a，當(dāng)脫扣臂121如圖4所示上移時(shí)，彎折段121a的上側(cè)表面將與連接板118中部的下緣部分相接，由此可使連接板118克服彈簧120的彈性力而向上移動(dòng)。如圖4所示，脫扣臂121的頂端部分與一固接在馬達(dá)122的輸出軸122a上的搖臂123相連，而馬達(dá)122則裝在滾筒4的側(cè)板115上，因此，馬達(dá)122的旋轉(zhuǎn)即可驅(qū)動(dòng)脫扣臂121上移。
此外，如圖4所示，滾筒4的側(cè)板115上裝有帶輪124，環(huán)帶127繞在帶輪124及帶輪125上，而帶輪125則與一裝在紙幣接收機(jī)主體結(jié)構(gòu)上的馬達(dá)126的輸出軸126a相接。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)126即可使?jié)L筒4繞其中心軸4a旋轉(zhuǎn)。在該實(shí)施例中，受控于下文所述CPU(圖中未示出)的馬達(dá)126可以重復(fù)地進(jìn)行一點(diǎn)點(diǎn)的正反轉(zhuǎn)。
圖5是紙幣接收機(jī)中滾筒4的右側(cè)示意視圖。
如圖5所示，在由驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5環(huán)繞的三個(gè)滾子103、104、105中，滾子103、105的軸103a、105a穿過滾筒4的右側(cè)板128而伸到滾筒4外側(cè)，而且外伸的滾子軸103a、105a上還裝有帶輪129，130。側(cè)板128上裝有主動(dòng)帶輪132和從動(dòng)帶輪133，其中，帶輪132安裝在用于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131的輸出軸131上。環(huán)帶134繞在帶輪129、130、132、133上，馬達(dá)131的動(dòng)力經(jīng)由帶輪129、130及滾子103、105而被傳遞給驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5。
此外，如圖5所示，構(gòu)成第一活門7的上、下側(cè)活門構(gòu)件7a、7b是裝在滾筒4上的，二者可以分別圍繞一沿著紙幣傳送方向的垂直方向分布的銷軸135a，135b擺動(dòng)，其擺動(dòng)范圍介于使紙幣傳遞通道關(guān)閉及開啟的閉合位置與開啟位置之間。在圖5中，上側(cè)活門構(gòu)件7a上的銷軸135a以下部分以及下側(cè)活門構(gòu)件7b上的銷軸135b以上部分分別設(shè)有沿紙幣傳送方向之垂直方向分布的狹槽136a、136b。滾筒4上裝有可在紙幣傳送方向上移動(dòng)的滑板137，滑板137上的銷軸137a。137b從狹槽136a、136b中穿過。滑板137上靠近第二活門8的一端連接在一對(duì)彈簧138、138的一端。這對(duì)彈簧138，138將滑板137拉向第二活門8一側(cè)，從而通過銷軸137a、137b而使上、下側(cè)活門構(gòu)件7a、7b保持圖5所示的閉合狀態(tài)。
此外，滾筒4上還裝有可以圍繞軸139擺動(dòng)的傳動(dòng)臂140，設(shè)在該傳動(dòng)臂140的端梢部的銷軸141可以與滑板137上靠近第二活門8一側(cè)的端部接合。在傳動(dòng)臂140上軸139與銷軸141之間連接著螺線管142而使挺桿142a縮進(jìn)時(shí)，傳動(dòng)臂140會(huì)圍繞軸139順時(shí)針擺動(dòng)，進(jìn)而使滑板137克服彈簧138、138的彈性力而向第一活門7方向移動(dòng)。這樣，借助于銷軸137a，137b而圍繞銷軸135a，135b擺動(dòng)的上、下側(cè)活門構(gòu)件7a、7b將會(huì)從圖5中虛線所示的閉合狀態(tài)移動(dòng)至開啟狀態(tài)。
如圖5所示，構(gòu)成第二活門8的上、下側(cè)活門構(gòu)件8a，8b是裝在滾筒4上的，二者可以分別圍繞沿紙幣傳送方向的垂直方向分布的銷軸143a，143b擺動(dòng)，其擺動(dòng)范圍介于使紙幣傳送通道關(guān)閉及開啟的閉合位置與開啟位置之間。在圖5中，上側(cè)活門構(gòu)件8a上的銷軸143a以下部分以及下側(cè)活門構(gòu)件8b上的銷軸143b以上部分分別設(shè)有沿紙幣傳送方向之垂直方向分布的狹槽144a，144b。滾筒4上裝有可在紙幣傳送方向上移動(dòng)的滑板145，滑板145上的銷軸145a，145b穿過狹槽144a，144b。滑板145上靠近第一活門7的一端連接在上述一對(duì)彈簧138，138的另一端上，如上所述，該彈簧對(duì)的一端與滑板137相連。這對(duì)彈簧138、138將滑板145拉向第一活門7一側(cè)，從而通過銷軸144a，144b而使上、下側(cè)活門構(gòu)件8a，8b保持圖5所示的閉合狀態(tài)。
此外，滾筒4上還裝有可以圍繞軸146擺動(dòng)的傳動(dòng)臂147，設(shè)在該傳動(dòng)臂147的端梢部的銷148中以與滑板145上靠近第一活門7一側(cè)的端部接合。在傳動(dòng)臂147上軸146與銷軸148之間連接著螺線管149的挺桿149a的端銷部。因此，如圖5所示，當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺線管149而使挺桿149a縮進(jìn)時(shí)，傳動(dòng)臂147會(huì)圍繞軸146逆時(shí)針擺動(dòng)，進(jìn)而使滑板145克服彈簧138，138的彈性力而向第二活門8的方向移動(dòng)。這樣，借助于銷軸145a，145b而圍繞銷軸143a，143b擺動(dòng)的上、下側(cè)活門構(gòu)件8a，8b將會(huì)從圖5中虛線所示的閉合狀態(tài)移動(dòng)至開啟狀態(tài)。
圖6是第一紙幣堆垛裝置30的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖6所示，第一紙幣堆垛裝置30包括以下部分位于對(duì)滾滾子31下側(cè)，并鄰近圖1所示第一選通裝置26的葉輪32；位于葉輪32下側(cè)的固定在一對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33；以及位于葉輪32上側(cè)的可動(dòng)的一對(duì)從動(dòng)環(huán)帶34。支承軸36上裝有用來壓住歸垛紙幣的擺動(dòng)式紙幣壓板35。滾子組37及支承軸36由支架構(gòu)件38支承。葉輪32附近靠近第一選通裝置26一側(cè)設(shè)有檢測(cè)紙幣末端的傳感元件39。驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33裝在整塊的側(cè)板構(gòu)件40上，該構(gòu)件40的中部設(shè)有分布方向垂直于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33的開口41，滾子軸42通過開口41伸至側(cè)板構(gòu)件40外側(cè)，其中，滾子軸42裝在支架構(gòu)件38上，從動(dòng)環(huán)帶34所環(huán)繞著的中心滾子便是在軸42的支承下旋轉(zhuǎn)的。
圖7是圖6背面的示意圖。
如圖7所示，在從動(dòng)環(huán)帶34所環(huán)繞著的滾子組37中，可旋轉(zhuǎn)地支承中間的滾子的滾子軸42裝在一個(gè)由滑軌44支承的滑塊43上，滑軌44是在整體側(cè)板構(gòu)件40上沿垂直于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33的方向形成的。滾子軸42嵌在位于搖臂45的端梢部的凹槽46中并可在其中回轉(zhuǎn)，而搖臂45則可擺動(dòng)地支承于軸47。彈簧48的兩端分別連接于搖臂45及連桿49。以軸47為擺動(dòng)支點(diǎn)的連桿49上設(shè)有銷軸50。銷軸50插在曲柄51上的狹槽52中，在圖7中彈簧53可將銷軸50向下壓迫，其上固定有馬達(dá)軸54的凸輪55可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于曲柄51。
如圖6、7所示，第一紙幣堆垛裝置30包括分別以銷軸68a、68b為支點(diǎn)向上及向下擺動(dòng)的上側(cè)及下側(cè)活門構(gòu)件56a、56b，二者位于裝置30上與葉輪32相反一側(cè)的端部。上、下側(cè)活門構(gòu)件56a、56b上分別設(shè)有使二者彼此相連的銷軸57及狹槽58。
上側(cè)活門構(gòu)件56a設(shè)有可以通過整體側(cè)板構(gòu)件40上的開品59伸至外側(cè)的滾子60，滾子60還嵌接在導(dǎo)引構(gòu)件61上的導(dǎo)槽62中，該導(dǎo)引構(gòu)件61由滑塊43支承。
對(duì)于具有上述結(jié)構(gòu)的第一紙幣堆垛裝置30來說，從動(dòng)環(huán)帶34相對(duì)于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33的運(yùn)動(dòng)是靠馬達(dá)軸54的旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)的。
確切地說，當(dāng)從動(dòng)環(huán)帶34與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33如圖6及7所示相互分離時(shí)，如果馬達(dá)軸54的轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪轉(zhuǎn)過半圈，那么曲柄51將會(huì)下移。由于曲柄51的狹槽52內(nèi)嵌有形成于連桿49上的銷軸50，彈簧53會(huì)將銷軸50向下壓迫，所以銷軸50向下移動(dòng)且連桿49向下擺動(dòng)。于是，搖臂45也會(huì)因彈簧48的作用而向下擺動(dòng)。同時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌在搖臂45端梢部的凹槽46中的滾子軸42也會(huì)向下移動(dòng)，這樣，支架構(gòu)件38便會(huì)下移，而且裝在支架構(gòu)件38上的從動(dòng)環(huán)帶34也會(huì)隨之向驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33靠近。
當(dāng)從動(dòng)環(huán)帶34向下移動(dòng)并且與第一紙幣堆垛裝置30中的紙幣垛相接時(shí)，支架構(gòu)件38將停止下移，搖臂45和連桿49也會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然曲柄51仍會(huì)下移，但嵌在曲柄51的狹槽52中的連桿49的銷軸50卻能停止運(yùn)動(dòng)。這樣，第一紙幣堆垛裝置30中的紙幣垛便會(huì)因彈簧53的彈性力而被夾持在從動(dòng)環(huán)帶34與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33之間。
此外，如圖6、7所示，紙幣壓板35包括在與支承軸36相隔一定距離的位置從整體側(cè)板構(gòu)件40上的開口64處伸到外側(cè)的滾子，所述支承軸36是紙幣壓板35的擺動(dòng)支點(diǎn)。另外，如圖7所示，側(cè)板構(gòu)件40的另一側(cè)板壁(相對(duì)于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33及從動(dòng)環(huán)帶34所處的一側(cè)來說)上設(shè)有以下裝置螺線管65；與螺線管65的挺桿66相接的連桿67；以及傳動(dòng)板69，該傳動(dòng)板69的一端以側(cè)板構(gòu)件40上形成的軸47為擺動(dòng)支點(diǎn)，其另一端連接在連桿67的端梢部上而且側(cè)面靠在滾子63上。
如圖6、7所示，當(dāng)紙幣在第一紙幣堆垛裝置30中堆垛時(shí)，從動(dòng)環(huán)帶34將處于與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33相分離的狀態(tài)，而且傳動(dòng)板69也靠在滾子63上。當(dāng)?shù)谝患垘哦讯庋b置30中的紙幣輸入完成之后，螺線管65將適時(shí)地受到驅(qū)動(dòng)，此時(shí)，滾子63會(huì)被傳動(dòng)板69壓向圖6的左側(cè)，即圖7中的右側(cè)，這樣，當(dāng)紙幣被紙幣壓板35堆垛時(shí)，紙幣的后端將與第一紙幣堆垛裝置30的板壁對(duì)齊。
反過來，當(dāng)馬達(dá)軸54已旋轉(zhuǎn)并使支架構(gòu)件38下移且使從動(dòng)環(huán)帶34與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33夾持住第一紙幣堆垛裝置30中的紙幣垛之后，滾子63將會(huì)如圖8所示沿著側(cè)板構(gòu)件40上的開口64向下移動(dòng)，從而使紙幣壓板35越過從動(dòng)環(huán)帶34上靠近驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33一側(cè)的表面，這樣即可使紙幣壓板35不致影響第一紙幣堆垛裝置30中的紙幣輸出動(dòng)作。
第一紙幣堆垛裝置30還沒有紙幣堆垛平臺(tái)(板)70，紙幣即在該平臺(tái)70的上表面上疊成紙幣垛。紙幣堆垛平臺(tái)70連接在一個(gè)與滾子42相接的側(cè)板71，該平臺(tái)70可以與支架構(gòu)件38及從動(dòng)環(huán)帶34一同移動(dòng)。因此，在紙幣堆碼過程中，介于一對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33之間的紙幣堆垛平臺(tái)70將高過環(huán)帶33的上表面，而且紙幣被接納在平臺(tái)70的上表面上。另外，當(dāng)已堆垛的紙幣被夾持在從動(dòng)環(huán)帶34與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33之間并因此而處于離開第一紙幣堆垛裝置的待輸出狀態(tài)時(shí)，紙幣堆垛平臺(tái)70將縮退至從動(dòng)環(huán)帶33的上表面以下。紙幣堆垛平臺(tái)70所具有的工作方式可以使第一張被碼放的紙幣不會(huì)受到驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33的摩擦力的影響。這樣就可以將第一張紙幣按預(yù)定的方式碼放在第一紙幣堆垛裝置30中。
第二紙幣堆垛裝置80是以縱向大致處于水平面上的方式設(shè)置在滾筒4的背后及第二選通裝置28附近的，除此之外，該裝置在結(jié)構(gòu)上與第一裝置30相同。
圖9至12表示了保險(xiǎn)箱90的紙幣堆垛裝置91的結(jié)構(gòu)及紙幣堆垛過程。
如圖9至12所示，保險(xiǎn)箱90的紙幣堆垛裝置91包括位于其入口處的葉輪92及傳感元件93，其中，傳感元件93的作用是檢測(cè)被葉輪92帶入保險(xiǎn)箱90的紙幣的后端。紙幣是在可動(dòng)的紙幣堆垛平臺(tái)94上堆垛的。該平臺(tái)94可以隨著其上堆碼的紙幣數(shù)量的變化而垂直移動(dòng)。平臺(tái)94上還設(shè)有用來頂住紙幣垛的紙幣壓板95，該壓板95裝在連桿98的端梢部，連桿98又與螺線管96的挺桿97相接。
圖9、10、11及12分別表示以下四個(gè)過程中的狀況紙幣剛剛被輸入保險(xiǎn)箱90中；紙幣的前端已進(jìn)入保險(xiǎn)箱90中，且紙幣受到紙幣壓板95的下表面的引導(dǎo)；紙幣繼續(xù)向保險(xiǎn)箱90中進(jìn)給，而且其后端受到傳感元件93的檢測(cè)；因螺線管96受到驅(qū)動(dòng)而使紙幣壓板的前端壓向紙幣堆垛平臺(tái)94，由此停止紙幣向保險(xiǎn)箱90的進(jìn)給，同時(shí)紙幣的后端也被葉輪92刮落下來。確切地說，當(dāng)一紙張幣在葉輪92的作用下沿著紙幣壓板95進(jìn)給到保險(xiǎn)箱90中，而且紙幣的后端已被傳感元件93檢測(cè)過之后，經(jīng)過一個(gè)預(yù)定的時(shí)間后，螺線管96將開始啟動(dòng)，紙幣向保險(xiǎn)箱90的進(jìn)給因此而停止，同時(shí)紙幣的后端也被葉輪刮落下來。這樣，當(dāng)紙幣在紙幣堆垛平臺(tái)94上碼好時(shí)，其后端將與保險(xiǎn)箱90入口端的板壁對(duì)齊。
圖13、14、15及16分別是紙幣接收部件10的側(cè)視示意圖、平面示意圖、主視示意圖以及沿圖15中A-A線所做的剖視圖。
如圖13至15所示，紙幣接收部件10包括一個(gè)側(cè)板構(gòu)件150，在該構(gòu)件150上固定一對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11和沿垂直方向延伸的紙幣導(dǎo)引板151?？蓜?dòng)的從動(dòng)環(huán)帶12繞在滾子154a、154b及154c上，這三個(gè)滾子的回轉(zhuǎn)支承軸153a，153b，153c由支承構(gòu)件152支承。中間軸153b固接在支承構(gòu)件152上并伸至側(cè)板構(gòu)件150的外側(cè)。如圖14及15所示。安裝板155通過水平分布的滑軌156而得到側(cè)板構(gòu)件150的支承。
軸153a，153c通過支承構(gòu)件157a，157b而對(duì)紙幣壓板13起支承作用，彈簧158將紙幣壓板13壓向驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11一側(cè)。
伸至側(cè)板構(gòu)件150外側(cè)的軸153b支承著螺線管160，裝在螺線管160的挺桿161上的連桿162又支承著可擺動(dòng)的搖臂163。
連桿166的一端鉸支在支承構(gòu)件152頂部附近的軸165上，其另一端與紙幣壓板13相嵌接。連桿166還與裝在搖臂163上的回轉(zhuǎn)滾子167相接。
紙幣壓板13上形成有傳感驅(qū)動(dòng)板170，而支承構(gòu)件152上又設(shè)有由傳感驅(qū)動(dòng)板170致動(dòng)的用于檢測(cè)紙幣壓板13的位置的傳感元件171。
如圖15和16所示，側(cè)板構(gòu)件150的外側(cè)設(shè)有固定在馬達(dá)180的輸出軸181上的凸輪182。凸輪182附近設(shè)有傳感元件183及184。凸輪182上還裝有用來致動(dòng)傳感元件183，184的傳感驅(qū)動(dòng)板185。
在凸輪182附近設(shè)有搖臂190，該搖臂支承著靠在凸輪182上的凸輪從動(dòng)件186。搖臂190的一端鉸支在軸187上，該搖臂通過彈簧189而與同樣鉸支在軸187上的傳動(dòng)臂188相接。搖臂190的另一端設(shè)有凹部191，從側(cè)板構(gòu)件150的開口192處伸出的軸153b便嵌接在該凹部191中。
此外，如圖13所示，設(shè)有用于判斷紙幣接收部件10中是否出現(xiàn)紙幣的傳感元件195，而且還設(shè)有用于檢測(cè)出離開紙幣接收部件的紙幣的后端的傳感元件196。
圖17是紙幣取出裝置的側(cè)視示意圖，該裝置的作用是從紙幣接收部件10中取出紙幣。
如圖17所示，紙幣取出裝置包括以下部分可與紙幣前端實(shí)現(xiàn)接觸并將其取出的取出滾子16；為避免兩張以上的紙幣被同時(shí)取出而與取出滾子16共同動(dòng)作的分離滾子17；與取出滾子16的周緣相接觸的從動(dòng)輸送滾子18a；以及紙幣厚度傳感器22。其中，傳感器22包括基準(zhǔn)滾子19，從動(dòng)滾子20以及旋轉(zhuǎn)編碼器21，其作用在于在紙幣通過基準(zhǔn)滾子19與從動(dòng)滾子之間時(shí)，根據(jù)從動(dòng)滾子20位移量檢測(cè)出紙幣厚度；由旋轉(zhuǎn)編碼器21檢出紙幣的通行時(shí)間；輸出檢測(cè)信號(hào)。
取出滾子16的圓柱形表面由高摩阻材料制成，其直徑尺寸以大、小、大的三段序列沿軸向排列(圖中未加表示)。而分離滾子17的直徑尺寸則以小、大、小的三段序列沿軸向排列(圖中未加表示)，由此可以使分離滾子17與取出滾子16相嚙合。因此，由取出滾子16及分離滾子17構(gòu)成的第一紙幣分離機(jī)構(gòu)將不會(huì)導(dǎo)致兩張以上的紙幣被同時(shí)取出的問題。
輸送滾子18a通過力矩限制器18b而與支承軸18c相接，而且由取出滾子16及輸送滾子18a構(gòu)成的第二紙幣分離機(jī)構(gòu)也可以起到防止兩張以上的紙幣被同時(shí)取出的作用。力矩限制器18b的作用在于當(dāng)作用在輸送滾子18a上的力矩大于或等于某一限定值時(shí)，該限制器18b將使輸送滾子18a與其支承軸18c脫開。
圖17中的標(biāo)識(shí)符23a表示第一紙幣傳送部件23中的輸送滾子，而紙幣導(dǎo)板23b則構(gòu)成了第一紙幣傳送部件23的下側(cè)工作面，這樣，紙幣便被夾持在輸送滾子23a與紙幣導(dǎo)板23b之間。輸送滾子23a的轉(zhuǎn)速高于取出滾子16，這樣可以促進(jìn)紙幣的分離。
作為本發(fā)明的一項(xiàng)實(shí)施例，圖18是關(guān)于紙幣接收機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制系統(tǒng)的示意流程圖，而圖19則是其控制系統(tǒng)及檢測(cè)系統(tǒng)的示意流程圖。
如圖18所示，該紙幣接收機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括以下部分用來開閉活門2的馬達(dá)100；用來使?jié)L筒4旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)126；用來驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5的馬達(dá)131；用來移動(dòng)從動(dòng)環(huán)帶6的馬達(dá)122；用來開閉第一活門7的螺線管142；用來開閉第二活門8的螺線管149；用來使第三活門9伸入紙幣傳送通道并使之從中縮回的螺線管112；用來驅(qū)動(dòng)紙幣接收部件10中的驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11的馬達(dá)207；用來移動(dòng)從動(dòng)環(huán)帶12的馬達(dá)180；用來驅(qū)動(dòng)紙幣壓板13的螺線管160；用來驅(qū)動(dòng)第一、二、三紙幣傳送部件23、25、27的馬達(dá)208，該馬達(dá)208還通過電磁離合器400及電磁制動(dòng)器402為取出滾子16提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，另外，第一、第二紙幣堆垛裝置30、80及保險(xiǎn)箱90中相應(yīng)的葉輪32、832、92的旋轉(zhuǎn)也均由馬達(dá)208驅(qū)動(dòng)；用來驅(qū)動(dòng)第一紙幣堆垛裝置30中的驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33的馬達(dá)210；用來驅(qū)動(dòng)第一紙幣堆垛裝置30中的馬達(dá)軸54的馬達(dá)211，該馬達(dá)211也驅(qū)動(dòng)從動(dòng)環(huán)帶34，即支架構(gòu)件38；用來驅(qū)動(dòng)第一紙幣堆垛裝置30中的紙幣壓板35的螺線管65；用來驅(qū)動(dòng)固定在第二紙幣堆垛裝置80中的驅(qū)動(dòng)環(huán)帶833的馬達(dá)212；用來驅(qū)動(dòng)設(shè)于第二紙幣堆垛裝置80中的可移動(dòng)式從動(dòng)環(huán)帶834的馬達(dá)213；用來驅(qū)動(dòng)設(shè)于第二紙幣堆垛裝置80中的紙幣壓板835的螺線管214；用來驅(qū)動(dòng)保險(xiǎn)箱90中的紙幣壓板95的螺線管96；用來驅(qū)動(dòng)第一選通裝置26的選通驅(qū)動(dòng)裝置215；用來驅(qū)動(dòng)第二選通裝置28的選通驅(qū)動(dòng)裝置216；用來移動(dòng)保險(xiǎn)箱90中的紙幣堆垛平臺(tái)94的馬達(dá)217；以及用來開閉紙幣接收部件10中的活門15的螺線管218。
如圖19所示，該紙幣接收機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)包括以下部分設(shè)在紙幣取出裝置中的紙幣厚度傳感器22，其中，紙幣取出裝置的作用是將紙幣從紙幣接收部件10中取出；用來判斷紙幣是否合格以及合格紙幣的面值的紙幣識(shí)別部件24；設(shè)在第一紙幣堆垛裝置30入口處的傳感元件39；設(shè)在第二紙幣堆垛裝置80入口處的傳感元件839；設(shè)在保險(xiǎn)箱90入口處的傳感元件93；用來測(cè)定紙幣壓板13的位置的傳感元件171；分別用來測(cè)定從動(dòng)環(huán)帶12的位置的傳感元件183及184；用來檢測(cè)紙幣接收部件10中是否存留有紙幣的傳感元件195；用來檢測(cè)由紙幣接收機(jī)10輸出的紙幣后緣的傳感元件196；以及用來檢測(cè)交易口1處紙幣的傳感元件220。
如圖18及19所示，該紙幣接收機(jī)的控制系統(tǒng)由CPU 250構(gòu)成，該控制系統(tǒng)根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)中各傳感元件測(cè)出的信號(hào)而對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中各馬達(dá)及螺線管發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)指令。
對(duì)于作為本發(fā)明一實(shí)施例的上述紙幣接收機(jī)的結(jié)構(gòu)來說，它以如下方式處理用戶放置于其中的紙幣。
當(dāng)用戶通過輸入裝置(圖中未加表示)輸入一個(gè)預(yù)定的指令信號(hào)時(shí)，CPU 250將對(duì)馬達(dá)100，螺線管142及螺線管112發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，由此可以打開活門2及第一活門7并使第三活門9伸入滾筒4中的紙幣傳送通道中。由于從位于交易口1中的紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端到第三活門9之伸入位置的傳送通道中部之間的設(shè)計(jì)距離稍大于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最大者的長(zhǎng)邊尺寸，而且從位于交易口1中的紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端到由驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道鄰近交易口1一端之間的設(shè)計(jì)距離又小于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最小者的長(zhǎng)邊尺寸，所以，待處理紙幣中的長(zhǎng)邊尺寸最大者將被容納在紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)段內(nèi)并與第三活門9大致相接，而待處理紙幣中的長(zhǎng)邊尺寸最小者也將被容納在上述區(qū)段內(nèi)，不過其一部分落在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5上。
其后，當(dāng)用戶將紙幣放在交易口1中的紙幣放置臺(tái)3上并通過輸入裝置輸入接收紙幣的指令信號(hào)時(shí)，CPU 250將對(duì)螺線管112及馬達(dá)122發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，這樣，螺線管112將使伸入紙幣傳送通道中處于伸入位置的第三活門9縮回，而馬達(dá)122又可使從動(dòng)環(huán)帶6下移。對(duì)于被容納在紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端至第三活門9之間的長(zhǎng)邊尺寸最小的紙幣來說，其一部分是落在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5上的，因此，所有尺寸的紙幣都可以被夾持在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6之間。此外，CPU 250還對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，由此而使夾持在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6之間的紙幣被帶入滾筒4中。
當(dāng)紙幣被帶入滾筒4中時(shí)，CPU 250會(huì)給馬達(dá)100和螺線管142發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，以關(guān)閉活門2和第一活門7，并向馬達(dá)122發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，以將從動(dòng)環(huán)帶6移離驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5，從而解除驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5和從動(dòng)環(huán)帶6對(duì)紙幣的夾持。另外，CPU 250向馬達(dá)126發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，以將滾筒4從圖1所示位置逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。其結(jié)果是，由驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5和從動(dòng)環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道垂直地指向。此時(shí)，由于紙幣不再夾持在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5和從動(dòng)環(huán)帶6之間，所以其一端沒有抵靠第一活門7的紙幣將會(huì)由于其靜負(fù)荷而下落到第一活門7上。然后，CPU 250向馬達(dá)126發(fā)出一驅(qū)動(dòng)指令，以朝著前后兩個(gè)方向稍微地反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)該馬達(dá)，從而給滾筒4施加輕微的振動(dòng)。其結(jié)果是，已落向第一活門7但由于與其他紙幣摩擦接觸而其一端尚未抵靠在第一活門7上的紙幣的一端與第一活門7實(shí)現(xiàn)接靠，從而滾筒中的所有紙幣的一端被可靠地對(duì)齊。
CPU 250在已經(jīng)指令馬達(dá)126在前后兩個(gè)方向轉(zhuǎn)微地反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定時(shí)間以后，它向馬達(dá)122發(fā)出一驅(qū)動(dòng)指令，以使從動(dòng)環(huán)形帶6運(yùn)動(dòng)，從而夾住位于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5和從動(dòng)環(huán)帶6之間的其一端已經(jīng)在第一活門7上對(duì)齊的紙幣。
此后，CPU 250對(duì)馬達(dá)180發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，該指令使馬達(dá)180的旋轉(zhuǎn)一直持續(xù)到傳感元件183被傳感驅(qū)動(dòng)板185致動(dòng)，而且動(dòng)作信號(hào)又輸入給CPU 250為止，這樣即可使從動(dòng)環(huán)帶12朝著背離驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11的方向移動(dòng)，如圖13及14所示。與此同時(shí)，CPU 250還對(duì)螺線管160發(fā)出使其動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)指令。這樣，在挺桿161縮退的同時(shí)，因彈簧158的作用而被壓向驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11一側(cè)的紙幣壓板13將會(huì)克服彈簧158的彈性力而縮退到從動(dòng)環(huán)帶12上鄰近驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11一側(cè)表面的背后。上述彈簧壓迫紙幣壓板13的作用通過連桿162、搖臂163、搖臂163端梢部的滾子167，以及連桿166等環(huán)節(jié)而實(shí)現(xiàn)。
接著，CPU 250對(duì)螺線管142發(fā)出打開第一活門7的驅(qū)動(dòng)指令，同時(shí)也對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，由此而使夾持在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6之間的紙幣從滾筒4中輸出。當(dāng)紙幣的輸出距離達(dá)到一預(yù)定值時(shí)，CPU 250對(duì)馬達(dá)131發(fā)出停止指令而使之停轉(zhuǎn)。
此后，CPU 250對(duì)馬達(dá)180發(fā)出反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令并驅(qū)動(dòng)馬達(dá)180，該馬達(dá)180的反轉(zhuǎn)一直持續(xù)到傳感元件184被傳感驅(qū)動(dòng)板185致動(dòng)，而且動(dòng)作信號(hào)又輸入至CPU 250為止。這樣，凸輪從動(dòng)件186將被凸輪182推向圖16的右側(cè)，從而使傳動(dòng)臂188圍繞軸187順時(shí)針擺動(dòng)，同時(shí)也使得經(jīng)由彈簧189與傳動(dòng)臂188相連的搖臂190圍繞軸187順時(shí)針擺動(dòng)。于是，嵌接在搖臂190端梢部的凹槽191中的軸153b將沿著整體側(cè)板構(gòu)件150上的開口192作水平移動(dòng)，從而導(dǎo)致從動(dòng)環(huán)帶12向驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11方向移動(dòng)。在傳感元件184受到傳感驅(qū)動(dòng)板185致動(dòng)且移動(dòng)信號(hào)輸入至CPU 250之前，雖然馬達(dá)180持續(xù)地驅(qū)動(dòng)著傳動(dòng)臂188作圍繞軸187的順時(shí)針擺動(dòng)，但夾持在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11與從動(dòng)環(huán)帶12之間的紙幣卻會(huì)阻擋搖臂190的擺動(dòng)，因此，搖臂190的運(yùn)動(dòng)將會(huì)停止在一個(gè)與紙幣數(shù)量有關(guān)的位置上。這樣，從動(dòng)環(huán)帶12將會(huì)被彈簧189的彈性力壓向驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11，從而將紙幣可靠地夾持在從動(dòng)環(huán)帶12與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11之間。
此后，CPU 250將對(duì)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5、11的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)131、207發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，從而將驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6之間以及驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11與從動(dòng)環(huán)帶12之間的紙幣輸入到紙幣接收部件10中。
當(dāng)傳感元件196探測(cè)到紙幣并將探測(cè)信號(hào)輸入至CPU 250時(shí)，CPU 250將對(duì)馬達(dá)131及207發(fā)出使驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5及從動(dòng)環(huán)帶6停止工作的停機(jī)指令，同時(shí)也會(huì)對(duì)螺線管160發(fā)出關(guān)斷信號(hào)。這樣，紙幣壓板13將會(huì)因彈簧158的彈性力而壓迫紙幣。此后，CPU 250對(duì)馬達(dá)180發(fā)出正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令。受到正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)180會(huì)使從動(dòng)環(huán)帶12朝著離開驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11的方向移動(dòng)，此時(shí)，紙幣壓板13被會(huì)離開從動(dòng)環(huán)帶12而伸向驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11，從而將紙幣夾持在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11與紙幣壓板13之間。
在馬達(dá)180繼續(xù)正轉(zhuǎn)并使從動(dòng)環(huán)帶12遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11的情況下，紙幣壓板13也將漸漸地向離開驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11的方向移動(dòng)。這樣，當(dāng)紙幣壓板13上的傳感驅(qū)動(dòng)板170致動(dòng)傳感元件171時(shí)，所產(chǎn)生的動(dòng)作信號(hào)會(huì)輸入到CPU 250中，CPU 250會(huì)因此而對(duì)馬達(dá)180發(fā)出停轉(zhuǎn)指令以關(guān)掉馬達(dá)180。圖20表示了因傳感元件171向CPU 250發(fā)出動(dòng)作信號(hào)而使馬達(dá)180停轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)。此時(shí)，紙幣壓板13和驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11對(duì)紙幣的作用力會(huì)接近零值，所以紙幣將會(huì)因自重而落在底端平板14上。當(dāng)紙幣落下時(shí)，底端平板14對(duì)紙幣的反作用力會(huì)使紙幣的前端與底端平板14的上表面基本對(duì)齊。
在CPU 250對(duì)馬達(dá)180發(fā)出停轉(zhuǎn)指令后，經(jīng)過一預(yù)定的時(shí)間后，CPU 250又會(huì)對(duì)馬達(dá)180發(fā)出在一定時(shí)間周期內(nèi)持續(xù)反轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)指令。這樣，前端已落在底端平板14上的紙幣將再次被夾持在紙幣壓板13與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11之間。于是，CPU 250會(huì)對(duì)馬達(dá)180發(fā)出正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)指令，而且，當(dāng)傳感驅(qū)動(dòng)板170致動(dòng)傳感元件171并將動(dòng)作信號(hào)輸入至CPU 250時(shí)，CPU 250又會(huì)對(duì)馬達(dá)180發(fā)出停轉(zhuǎn)指令。此后，經(jīng)過一預(yù)定時(shí)間后，CPU 250會(huì)陸續(xù)對(duì)馬達(dá)180發(fā)出在一定時(shí)間周期內(nèi)持續(xù)反轉(zhuǎn)，而且在紙幣被紙幣壓板和驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11夾住時(shí)又發(fā)出使馬達(dá)180停轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)指令。
因此，紙幣將以上述方式重復(fù)地受到被夾持在紙幣壓板13與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶之間的夾持動(dòng)作與放松動(dòng)作，這種振動(dòng)將會(huì)使紙幣的前端與底端平板14的上表面對(duì)齊。
此后，容納在紙幣壓板13，底端平板14及驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11之間的已接收的紙幣將逐個(gè)地從紙幣接收部件10中被輸出。為此，CPU 250將對(duì)馬達(dá)208發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，以驅(qū)動(dòng)第一、二、三紙幣傳送部件23、25、27，第一、二紙幣堆垛裝置30、80及保險(xiǎn)箱90中的葉輪32、882及92、接著，CPU 250將對(duì)螺線管218發(fā)出開啟活門15及對(duì)馬達(dá)207發(fā)出啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11的驅(qū)動(dòng)指令。這樣，位于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11一側(cè)的一定量紙幣將被輸出至取出滾子16。
在輸出紙幣的同時(shí)，電磁制動(dòng)器402松開，而電磁離合器啟動(dòng)，由此而使取出滾子16旋轉(zhuǎn)，并使紙幣逐個(gè)地被取出。
取出滾子16的周緣表面是由高摩阻材料制成的，其直徑尺寸以大、小、大三段序列分布，這與直徑尺寸以小、大、小三段序列分布的分離滾子17恰好成匹配關(guān)系，由取出滾子16和分離滾子17構(gòu)成的第一紙幣分離部件對(duì)紙幣的分離作用力可以防止兩張以上的紙幣被同時(shí)取出。
然而，當(dāng)有兩張以上的紙幣通過第一紙幣分離裝置時(shí)，這些紙幣也會(huì)被輸入取出滾子16與傳送滾子18a之間的間隙中。然而，對(duì)于被取出滾子16及傳送滾子18a夾持著的紙幣來說，相鄰紙幣間的摩擦力小于傳送滾子18a與紙幣之間的摩擦力，而作用在力矩限制器18b上的力矩又小于預(yù)定值，因而力矩限制器18b將傳送滾子18a與支承軸18c連接起來。這樣，傳送滾子18a將因慣性力而停轉(zhuǎn)，而且僅有與旋轉(zhuǎn)著的取出滾子16直接接觸的紙幣才被傳送至下游，因此，紙幣可以被逐個(gè)地分離開而不至于使兩張以上的紙幣被同時(shí)取出。
具有高摩阻材料表面的取出滾子16一般可以將紙幣逐個(gè)地分離開，但也可能發(fā)生兩張以上的紙幣在進(jìn)給時(shí)彼此部分重疊的問題。為此，本實(shí)施例中設(shè)置了由基準(zhǔn)滾子19、從動(dòng)滾子20及旋轉(zhuǎn)編碼器21構(gòu)成的紙幣厚度傳感元件22。當(dāng)一張或多張紙幣通過基準(zhǔn)滾子19與從動(dòng)滾子20之間的間隙時(shí)，紙幣厚度傳感元件22可以通過測(cè)量從動(dòng)滾子20的位移量而檢測(cè)出紙幣的厚度并將檢測(cè)信號(hào)饋送至CPU 250。CPU 250會(huì)在出現(xiàn)以下檢測(cè)結(jié)果時(shí)判定紙幣進(jìn)給中出現(xiàn)了兩張以上紙幣明顯重疊的問題根據(jù)接收到的檢測(cè)信號(hào)，認(rèn)為厚度檢測(cè)結(jié)果超過待處理紙幣厚度的兩倍；且根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器21檢測(cè)到的從動(dòng)滾子20的角位移量，認(rèn)為由傳感元件22檢測(cè)大于待處理紙幣厚度的兩倍的紙幣的過量厚度檢測(cè)持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)定的時(shí)間限定值。逐個(gè)地分離上述狀態(tài)下的紙幣是有一定難度的，為此，CPU 250會(huì)指令電磁離合器400在一預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)處于松開狀態(tài)，同時(shí)也會(huì)啟動(dòng)電磁制動(dòng)器402以臨時(shí)地止住取出滾子16。這樣，由于前級(jí)紙幣的后緣已經(jīng)通過取出滾子16與傳送滾子18a之間的間隙，所以前級(jí)紙幣將單獨(dú)地被其轉(zhuǎn)速高于取出滾子16的傳送滾子23a帶到下游，從而將紙幣可靠地逐個(gè)分離開。
反過來，如果紙幣厚度檢測(cè)結(jié)果超過待處理紙幣厚度的兩倍，但檢測(cè)時(shí)間小于預(yù)定的時(shí)間限定值，那么CPU 250將會(huì)做“紙幣輕微重疊”的判斷，此時(shí)只要用轉(zhuǎn)速高于取出滾子16的傳送滾子23a傳送前級(jí)紙幣即可達(dá)到逐個(gè)分離紙幣的目的。在這種情況下，CPU 250會(huì)維持既定的紙幣處理程序而不發(fā)出非常指令。
在CPU 250決定是否松開電磁離合器40以及是否啟動(dòng)電磁制動(dòng)器402時(shí)，它所依據(jù)的是一個(gè)時(shí)間限定值，這一限定值的設(shè)定取決于通過使傳送滾子23a提速是否可以使重疊到一定程度的兩張以上紙幣分離。因此，盡管與該時(shí)間限定值相關(guān)的參數(shù)有取出滾子16的轉(zhuǎn)速、傳送滾子23a的轉(zhuǎn)速、待處理紙幣的材料、最大長(zhǎng)度、最小長(zhǎng)度等等，但它不妨可以設(shè)定為待處理紙幣中最長(zhǎng)者的一半長(zhǎng)度在進(jìn)給中所經(jīng)歷的時(shí)間測(cè)量值。
對(duì)于從紙幣接收部件10中輸出的紙幣來說，其后端逐個(gè)地受到傳感元件196的檢測(cè)，而且檢測(cè)信號(hào)被輸入給CPU 250以便于對(duì)紙幣計(jì)數(shù)。CPU 250還對(duì)馬達(dá)207發(fā)出使驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11啟動(dòng)的驅(qū)動(dòng)指令，從而將驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11側(cè)的紙幣向取出滾子16輸出。
第一紙幣傳送部件23中的每個(gè)紙幣在朝向紙幣接收機(jī)后側(cè)的進(jìn)給過程中不斷受到使其長(zhǎng)邊走向平行紙幣傳送方向的矯正，各個(gè)紙幣便以這種方式被傳遞給第二紙幣傳送部件25。
當(dāng)紙幣被傳遞到第二紙幣傳送部件25中時(shí)，設(shè)在該部件25入口處的紙幣識(shí)別部件24會(huì)在判斷出紙幣是否合格后將判斷結(jié)果輸入給CPU250。
傳遞給第二紙幣傳送部件25的紙幣會(huì)先向上、再向紙幣接收機(jī)后側(cè)傳送。當(dāng)一張被紙幣識(shí)別部件24判定為不合格的紙幣接近第二紙幣傳送部件25末端處的第一選通裝置26時(shí)，CPU 250會(huì)對(duì)第一選通裝置26發(fā)出使其動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)指令，由此將不合格紙幣送入第一紙幣裝置30。
此時(shí)的情形如圖6和7所示，支架構(gòu)件38處于上方位置，從動(dòng)環(huán)帶34位于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33的頂面以上，而且紙幣壓板35靠在紙幣堆垛平臺(tái)70的頂面上。于是，被紙幣識(shí)別部件24判定為不合格的紙幣將會(huì)在紙幣壓板35底面的引導(dǎo)下進(jìn)給到第一紙幣堆垛裝置30中。當(dāng)入口處的傳感元件39檢測(cè)到不合格紙幣的后端并將檢測(cè)信號(hào)輸出給CPU 250時(shí)，CPU250會(huì)在收到檢測(cè)信號(hào)時(shí)起的一預(yù)定時(shí)刻向螺線管65發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，由此使紙幣壓板35的端梢部壓向紙幣堆垛平臺(tái)70。這樣，當(dāng)不合格紙幣停止進(jìn)給時(shí)，其前端將落在一預(yù)定位置，其后端也將由受驅(qū)于馬達(dá)208的葉輪32刮落下來，于是，不合格紙幣在第一紙幣堆垛裝置30中將以如下方式堆垛其后端與第一紙幣堆垛裝置30中靠近葉輪32一側(cè)的板壁對(duì)齊。
另一方面，當(dāng)一張被紙幣識(shí)別部件24判定為合格的紙幣到達(dá)第一選通裝置26時(shí)，CPU 250會(huì)對(duì)第一選通裝置26發(fā)出使之反向動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)指令，由此將合格紙幣傳遞至第三紙幣傳送部件27中并將之向上傳送。當(dāng)被判定為合格的紙幣到達(dá)第二選通裝置28時(shí)，CPU 250會(huì)對(duì)第二選通裝置28發(fā)出使之動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)指令，由此使合格紙幣進(jìn)給至第二紙幣堆垛裝置80中。合格紙幣在紙幣壓板835底面的引導(dǎo)下進(jìn)給到第二紙幣堆垛裝置80中。當(dāng)?shù)诙垘哦讯庋b置80入口處的傳感元件839檢測(cè)到合格紙幣的后端并將檢測(cè)信號(hào)輸出到CPU 250中時(shí)，CPU 250會(huì)在收到檢測(cè)信號(hào)時(shí)起的一預(yù)定時(shí)刻向螺線管214發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，由此將紙幣壓板835壓下。這樣，當(dāng)合格紙幣停止進(jìn)給時(shí)，其前端將落在一預(yù)定位置，其后端也將由受驅(qū)于馬達(dá)208的葉輪832刮落下來，于是，合格紙幣在第二紙幣堆垛裝置80中將以如下方式堆垛其后端與第二紙幣堆垛裝置80中靠近葉輪832一側(cè)的板壁對(duì)齊。
當(dāng)CPU 250基于傳感元件196提供的檢測(cè)信號(hào)確認(rèn)所有放置的紙幣均已從紙幣接收部件10中輸出時(shí)，它會(huì)對(duì)馬達(dá)211發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令并通過馬達(dá)軸54的旋轉(zhuǎn)而使支架構(gòu)件38及從動(dòng)環(huán)帶34下移。這樣，在第一紙幣堆垛裝置中已堆垛的不合格紙幣將被夾持在從動(dòng)環(huán)帶34與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33之間，而且此時(shí)的紙幣壓板35位于驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33的頂面以上。在這同時(shí)，CPU 250會(huì)對(duì)馬達(dá)126發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，由此使?jié)L筒4以圖1所示位置為起點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度，CPU 250同時(shí)還會(huì)對(duì)螺線管149發(fā)出開啟第二活門8的驅(qū)動(dòng)指令，由此使被夾持在從動(dòng)環(huán)帶34與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33之間的不合格紙幣的前緣受到驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6的夾持。此后，CPU250會(huì)對(duì)馬達(dá)210或馬達(dá)131發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，因此而受到驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)環(huán)帶33及驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5便會(huì)將不合格紙幣帶入滾筒4中。
當(dāng)不合格紙幣被帶入滾筒4中之后，CPU 250會(huì)對(duì)螺線管149發(fā)出關(guān)閉第二活門8的驅(qū)動(dòng)指令，同時(shí)會(huì)對(duì)馬達(dá)126發(fā)出使?jié)L筒逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45度的驅(qū)動(dòng)指令。此后，CPU 250會(huì)對(duì)螺線管142及馬達(dá)100發(fā)出開啟第一活門及交易口1的活門2的驅(qū)動(dòng)指令，同時(shí)會(huì)對(duì)馬達(dá)131發(fā)出啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5的驅(qū)動(dòng)指令，由此使不合格紙幣被退回至交易口1中的紙幣放置臺(tái)3上。接著，CPU 250會(huì)對(duì)螺線管112發(fā)出使第三活門9伸入紙幣傳送通道中的驅(qū)動(dòng)指令，從而關(guān)閉滾筒4中的紙幣傳送通道，同時(shí)，CPU 250也對(duì)馬達(dá)122發(fā)出使從動(dòng)環(huán)帶6退至其縮進(jìn)位置的驅(qū)動(dòng)指令。在該實(shí)施例中，從位于處理口1中的紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端到第三活門9伸進(jìn)處之間的設(shè)計(jì)距間稍大于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最大者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度，而且，從紙幣放置臺(tái)3靠近滾筒4一端到第三活門9伸進(jìn)之間的設(shè)計(jì)距離又小于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最小者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度，因此，對(duì)于待處理紙幣中的長(zhǎng)邊尺寸最大者來說，它在被放在紙幣放置臺(tái)3上時(shí)會(huì)覆蓋整個(gè)臺(tái)面，而長(zhǎng)邊尺寸最小的紙幣將部分地落在紙幣放置臺(tái)3上，不過上述二者都會(huì)被退回到交易口1中。在此之后，CPU 250會(huì)對(duì)馬達(dá)100發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，這一指令使活門2落在被退回的位于交易口1中的紙幣放置臺(tái)3上的紙幣上，而且使活門2靠其自重壓在紙幣上。
另一方面，當(dāng)所有存入的紙幣已從紙幣接收部件10中輸出，而且紙幣識(shí)別部件24也已對(duì)紙幣是否合格及合格紙幣的面值做出判定之后，CPU 250將通過顯示裝置(圖中未加表示)顯示出判定結(jié)果。當(dāng)用戶對(duì)存入紙幣的數(shù)額做出確認(rèn)并對(duì)輸入裝置(圖中未加表示)發(fā)出接收這些紙幣的指令時(shí)，被判定為合格并被碼放在第二紙幣堆垛裝置80中的那些紙幣將會(huì)在類似于對(duì)不合格紙幣的指令的CPU 250指令的操縱下回饋到處于圖1所示位置的滾筒4中。
回饋至滾筒4中的合格紙幣會(huì)以首次存入時(shí)相同的方式輸入到紙幣接收部件10及至第二選通裝置28中，其間經(jīng)歷以下環(huán)節(jié)第一紙幣傳送部件23，第二紙幣傳送部件25，第一選通裝置26及第三紙幣傳送部件27。在此之后，這些合格紙幣將被第二選通裝置28導(dǎo)入保險(xiǎn)箱90中。
如圖9至12所示，向保險(xiǎn)箱90饋送的每張合格紙幣是在紙幣壓板95底面的引導(dǎo)下向保險(xiǎn)箱90內(nèi)進(jìn)給的。在傳感元件93檢測(cè)到合格紙幣的后緣，而且檢測(cè)信號(hào)也輸入給CPU 250之后的預(yù)定時(shí)刻，CPU 250將對(duì)螺線管96發(fā)出使之啟動(dòng)的驅(qū)動(dòng)指令，當(dāng)合格紙幣因該指令而停止進(jìn)給時(shí)，其前端將落在一預(yù)定位置，其后端也將由受驅(qū)于馬達(dá)208的葉輪92刮落下來，于是，合格紙幣在保險(xiǎn)箱90中將以如下方式堆碼其后端與保險(xiǎn)箱90中靠近葉輪92一側(cè)的板壁對(duì)齊。
即使時(shí)間超過某一限制之后，用戶并不收走退回到交易口1的不合格紙幣時(shí)，那么交易口1的活門2及第一活門7將會(huì)開啟，而且紙幣放置臺(tái)3上的不合格紙幣也將被帶進(jìn)滾筒4中(其方式類似于首次放入紙幣時(shí)的情形)。此后，滾筒4將通過逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而朝向不合格紙幣收集部件29的入口，這時(shí)，通過啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5即可將不合格紙幣收集到不合格紙幣收集部件29中。
根據(jù)上述實(shí)施例，當(dāng)紙幣已被收入滾筒4內(nèi)時(shí)，解脫驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5和從動(dòng)環(huán)帶6對(duì)紙幣的夾持，同時(shí)第一活門7關(guān)閉。此外，滾筒4逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使紙幣傳送通道指向垂直方向，從而使不再受驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5和從動(dòng)環(huán)帶6夾持的紙幣朝著第一活門7下落。然后，馬達(dá)126朝著前后兩個(gè)方向轉(zhuǎn)微地反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，以給滾筒4施加輕微的振動(dòng)。因此，當(dāng)紙幣落到第一活門7上時(shí)，絕大多數(shù)紙幣的一端與第一活門7的上表面實(shí)現(xiàn)接靠，而通過向滾筒4施加輕微的振動(dòng)可使那些已朝向第一活門7下落但尚未與第一活門7接靠的紙幣的一端與第一活門7的上表面也實(shí)現(xiàn)接靠，結(jié)果是，滾筒4內(nèi)的所有紙幣的一端都能可靠地與第一活門7的上表面對(duì)齊。因此，即使象歐洲紙幣那樣的紙幣長(zhǎng)度相差很大，所有紙幣的一端也能可靠地對(duì)齊并能由取出滾子16或類似物一一分離開。此外，如以上實(shí)施例所述，由于從位于交易口1中的紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端到第三活門9伸入位置的中部之間的設(shè)計(jì)距離略大于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最大者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度，因此，用戶存入的所有紙幣均可被容納在位于交易口1中的紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)間中。
此外，根據(jù)上述實(shí)施例，從位于交易口1中的紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端至第三活門9伸入位置的通道中部之間的設(shè)計(jì)距離稍大于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最大者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度，而且從位于交易口1中的紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端至由驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5和從動(dòng)環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道鄰近交易口1一端之間的設(shè)計(jì)距離又小于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最小者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度。因此，在紙幣被放置好之后，待處理紙幣中的長(zhǎng)邊尺寸最大者將被容納在紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)間內(nèi)，而且該紙幣可與第三活門9相接，而長(zhǎng)邊尺寸最小的紙幣也將被容納在紙幣放置臺(tái)3遠(yuǎn)離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)間內(nèi)，只不過該紙幣將部分地落在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5上，由此看來，不論尺寸如何變化，放入交易口1中的紙幣都可以被可靠地輸入到紙幣接收機(jī)的內(nèi)部。另外，由于紙幣放置臺(tái)3鄰近滾筒4一端至第三活門9的伸進(jìn)處之間的設(shè)計(jì)距離小于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最小者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度，所以，在退回的不合格紙幣中，長(zhǎng)邊尺寸最小者將部分地露在紙幣放置臺(tái)3上，因此，用戶可以方便地收回不合格紙幣。
此外，如以上實(shí)施例所述，在仍被驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5及從動(dòng)環(huán)帶6夾持的狀態(tài)下，紙幣可以在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11及從動(dòng)環(huán)帶12的夾持下被傳遞到紙幣接收部件10中。因此，在紙幣的傳送過程中，其長(zhǎng)邊將與紙幣傳送方向保持平行，而且，即使各個(gè)紙幣在傳送方向上的長(zhǎng)度差距很大，它們?cè)诩垘沤邮詹考?0中進(jìn)給時(shí)的相互位置關(guān)系也不會(huì)受到干擾。另外，當(dāng)紙幣被驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11及從動(dòng)環(huán)帶12傳送到一預(yù)定位置之后，紙幣壓板13將作伸進(jìn)動(dòng)作，紙幣因此而被夾持在紙幣壓板13與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11之間。其后，從動(dòng)環(huán)帶12將朝著遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11的方向移動(dòng)到一預(yù)定位置，這一作用將放松壓板13與驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11對(duì)紙幣的夾持并使紙幣落在底端平板14上。這樣，在紙幣的傳送過程中，即使各個(gè)紙幣在傳送方向上的長(zhǎng)度差距很大，紙幣的長(zhǎng)邊將與傳送方向也保持平行，于是，紙幣前端將可靠地與底端平板14的頂面對(duì)齊，從而使紙幣可以逐個(gè)地被分離并處理。
再者，如以上實(shí)施例所述，落在底端平板14上的紙幣是在被紙幣壓板和驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11施以?shī)A持——放松——再夾持的動(dòng)作之后才從紙幣接收部件10中輸出去的。因此，作用于紙幣上的這種振動(dòng)可以使紙幣前端更可靠地與底端平板14的頂面對(duì)齊，同時(shí)也使紙幣更可靠地逐個(gè)分離。
此外，如以上實(shí)施例所述，由于紙幣是被驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11從紙幣接收部件10輸出到取出滾子16的，這種取出方法不需要設(shè)置慣常使用的進(jìn)給滾子，所以紙幣接收部件10的結(jié)構(gòu)得以簡(jiǎn)化。
另外，對(duì)于分別使不合格紙幣、合格紙幣及收納紙幣堆垛的第一、第二及保險(xiǎn)箱90的紙幣堆垛裝置30、80及91來說，三者中各設(shè)有紙幣壓板35、835及95，這些壓板的作用在于用其底面引導(dǎo)相應(yīng)的紙幣進(jìn)入紙幣堆垛裝置；在紙幣后端被檢測(cè)出之后的某一預(yù)定時(shí)刻壓住紙幣并使之停止進(jìn)給，從而使紙幣前端落在一預(yù)定位置。因此，對(duì)于以紙幣傳送方向?yàn)榧垘砰L(zhǎng)邊走向的傳送方式來說，即使各個(gè)紙幣的傳送方向上的長(zhǎng)度相差很大，所形成的紙幣垛在其某一端也是能夠?qū)R的。
再者，從位于交易口1中紙幣放置臺(tái)3的遠(yuǎn)離滾筒4一端到第三活門9的伸進(jìn)處之間的設(shè)計(jì)距離稍大于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最大者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度，而且從位于交易口1中紙幣放置臺(tái)3的遠(yuǎn)離滾筒4一端到由驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5與從動(dòng)環(huán)帶6構(gòu)成的紙幣傳送通道的鄰近交易口1一端之間的設(shè)計(jì)距離又小于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最小者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度。因此，對(duì)于放置在交易口1中的紙幣來說，待處理紙幣中的長(zhǎng)邊尺寸最大者可以被容納在紙放置臺(tái)3的遠(yuǎn)離滾筒4一端至第三活門9之間的區(qū)間內(nèi)且該紙幣可以大體與第三活門9相接，而待處理紙幣中的長(zhǎng)邊尺寸最小者也可被容納在上述區(qū)間內(nèi)，不過該紙幣將部分地落在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5上，這樣，不論尺寸如何變化，放入交易口1中的各種紙幣都將被可靠地帶入紙幣接收機(jī)中。另外，從紙幣放置臺(tái)3的鄰近滾筒4一端到紙幣傳送通道中第三活門9的伸入位置之間的設(shè)計(jì)距離小于待處理紙幣中長(zhǎng)邊尺寸最小者的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度。因此，當(dāng)不合格的紙幣被退回時(shí)，待處理紙幣中的長(zhǎng)邊尺寸最小者在被退出時(shí)將部分地露出紙幣放置3，這將使用戶可以方便地收走不合格的紙幣。
以上對(duì)本發(fā)明的介紹及描述是以特定實(shí)施例為參照的。然而需要指出，本發(fā)明的內(nèi)容絕不限于如上所述的具體細(xì)節(jié)，在不超出本發(fā)明所附權(quán)利要求的范圍下，還存在其它的變化及改進(jìn)可能。
例如，在上述實(shí)施例中，對(duì)紙幣處理機(jī)的描述采取了以紙幣接收機(jī)為對(duì)象的方式，但本發(fā)明的適用范圍還應(yīng)包括除紙幣接收機(jī)以外的其它紙幣處理機(jī)，如紙幣接收及分配機(jī)、紙幣清點(diǎn)機(jī)等。
另外，在上述實(shí)施例中，雖然CPU 250指令馬達(dá)126朝前后兩個(gè)方向反復(fù)地輕微轉(zhuǎn)動(dòng)，以向滾筒4施加輕微的振動(dòng)，但給滾筒4施加輕微振動(dòng)的裝置并不限于此。例如，可以如下方式給滾筒4施加輕微振動(dòng)將一個(gè)輸出軸重心偏離于其轉(zhuǎn)動(dòng)中心的馬達(dá)安裝在滾筒4上并使此馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，或者將滾筒安裝成使其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與一根由用于施加振動(dòng)的馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的軸偏心，并利用該馬達(dá)使后一根軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在上述實(shí)施例中，CPU 250向馬達(dá)122發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，以使從動(dòng)環(huán)帶6移離驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5，并且在驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5和從動(dòng)環(huán)帶6對(duì)紙幣的夾持解除后，CPU 250又向馬達(dá)126發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令，從而使?jié)L筒4從圖1所示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度。然而，可以取而代之的是，在第一活門7已經(jīng)關(guān)閉之后，CPU 250可以給馬達(dá)126發(fā)出一驅(qū)動(dòng)指令，以使?jié)L筒4從圖1所示位置逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，然后再向馬達(dá)122發(fā)出一驅(qū)動(dòng)指令，以使從動(dòng)環(huán)帶6移離驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5，從而解除驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5和從動(dòng)環(huán)帶6對(duì)紙幣的夾持。
再有，在上述實(shí)施例中，雖然只有當(dāng)紙幣已從交易口1被收入滾筒4內(nèi)時(shí)才向滾筒4施加輕微的振動(dòng)以使紙幣的一端對(duì)齊，但本發(fā)明也并不限于此種安排。當(dāng)紙幣已被收入滾筒4內(nèi)時(shí)，第二活門8可以根據(jù)指令而關(guān)閉，由驅(qū)動(dòng)環(huán)帶5和從動(dòng)環(huán)帶6對(duì)紙幣的夾持可被解除，滾筒4可被轉(zhuǎn)動(dòng)，并且輕微的振動(dòng)可被加在滾筒4上。
另外，在上述實(shí)施例中，對(duì)于使不合格紙幣、合格紙幣及收納紙幣堆垛的第一、第二及保險(xiǎn)箱90的紙幣堆垛裝置30、80及91來說，分別設(shè)置在上述三個(gè)裝置中的葉輪32、832及92并不是非有不可的，由于紙幣壓板35、835及95起著止住紙幣的作用，因此在不使用葉輪32、832及92的條件下，紙幣前端仍可以落在預(yù)定位置，所形成的紙幣垛也依然可以以后端對(duì)齊的方式堆垛。
此外，在上述實(shí)施例中，紙幣壓板35、835及95是由螺線管65、214及96來驅(qū)動(dòng)的，但這些紙幣壓板35、835及95完全可以由不同于螺線管65、214及96的驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)。
再者，在上述實(shí)施例中，落在底端平板14上的紙幣是在經(jīng)歷了被紙幣壓板13和驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11夾持——放松——再夾持的過程之后才輸出到紙幣接收部件10中的。然而，落在底端平板14上并被紙幣壓板13和驅(qū)動(dòng)環(huán)帶11夾持著的紙幣完全可以不經(jīng)上述放松過程而直接輸出，也可以在經(jīng)歷了多次重復(fù)夾持及放松的過程之后再輸出。
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種能可靠地使尺寸相差很大的紙幣的一個(gè)端部對(duì)齊且能高效處理紙幣的紙幣處理機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種紙幣處理機(jī)，它包括一個(gè)裝備有紙幣傳送裝置和一個(gè)活門的可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒，在該紙幣傳送裝置內(nèi)形成一條紙幣傳遞通道，該紙幣傳送裝置可在一個(gè)傳送位置和一個(gè)釋放位置之間運(yùn)動(dòng)，在所述傳送位置上時(shí)，該紙幣傳送裝置能夾持在該紙幣傳送通道內(nèi)的紙幣，以便傳送紙幣，在所述釋放位置上時(shí)，該紙幣傳送裝置能夠除對(duì)紙幣的夾持，所述活門能打開和關(guān)閉所述紙幣傳送通道的一端；和振動(dòng)裝置，當(dāng)所述紙幣傳送通道的一端用所述活門關(guān)閉、由于所述滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述紙幣傳送通道垂直指向以使所述活門向下指向、且所述紙幣傳送裝置已運(yùn)動(dòng)到所述釋放位置上時(shí)，所述振動(dòng)裝置向所述滾筒施加輕微的振動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理機(jī)，其特征是，所述振動(dòng)裝置由用于驅(qū)使所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成，所述滾筒驅(qū)動(dòng)裝置適于通過朝前后兩個(gè)方向驅(qū)使所述滾筒輕微反復(fù)地轉(zhuǎn)動(dòng)而給所述滾筒施加輕微的振動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理機(jī)，其特征是，所述振動(dòng)裝置由一個(gè)安裝在所述滾筒上并具有一根其重心與其轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏心的輸出軸的馬達(dá)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理機(jī)，其特征是，所述振動(dòng)裝置包括一根相對(duì)于所述滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心偏心安裝的軸和用于驅(qū)使此軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
紙幣處理機(jī)包括帶紙幣傳送裝置和活門的滾筒振動(dòng)裝置。傳送裝置內(nèi)有紙幣傳送通道且可在傳送和釋放位置間運(yùn)動(dòng),在傳送位置它能夾持在傳送通道中的紙幣以傳送紙幣,而在釋放位置它解除對(duì)紙幣的夾持?；铋T可打開和關(guān)閉傳送通道的一端。當(dāng)傳送通道一端由活門關(guān)閉,由于滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)而使傳送通道垂直指向而活門朝下指向、且傳送裝置已移到釋放位置時(shí),振動(dòng)裝置向滾筒施加輕微振動(dòng)。此處理機(jī)能可靠地將尺寸相差很大的紙幣的一端對(duì)齊且處理效率高。
文檔編號(hào)B65H29/12GK1177786SQ9710268
公開日1998年4月1日 申請(qǐng)日期1997年2月27日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月29日
發(fā)明者有川純一, 加藤芳之, 稻毛徹, 飯?zhí)飦? 渥美日出郎 申請(qǐng)人:羅烈爾銀行機(jī)器股份有限公司