專利名稱:懸掛輸送袋狀物品的夾鉗的制作方法
本實(shí)用新型屬于懸掛輸送機(jī)的配套裝置，是懸掛輸送機(jī)運(yùn)送袋狀物品的夾鉗式吊具。
目前，與懸掛輸送機(jī)配套使用的懸掛輸送袋狀物品的夾鉗是花色繁多，各具特色。但大多因?yàn)闄C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，造成性能單一、綜合性能差的缺陷即只有某種或幾種性能好，而其他性能不理想。如《郵政技術(shù)》85年第五期上刊登的《Sy－7型郵袋自卸夾鉗與卸袋器》，文中談到“右?jiàn)A爪對(duì)鎖定桿的法向壓力可保證夾緊可靠性，但摩擦阻力較大，要求有較大的釋放力。”另外夾塊有棱角，對(duì)郵袋損傷較嚴(yán)重。85年第六期《郵政技術(shù)》上介紹的夾鉗，由于膠口的大摩擦系數(shù)和材料的韌性特點(diǎn)，解決了夾袋滑脫和損傷袋子問(wèn)題，但鉗口的強(qiáng)度、耐磨損和釋重袋沒(méi)有解決好，又鉗口較小，適應(yīng)袋厚性能差。又如74年10月《國(guó)外郵政技術(shù)資料》上介紹的Schaefer型軌道上的夾鉗，也是采用雙夾臂、雙連桿共用一個(gè)銷軸和導(dǎo)向支架的結(jié)構(gòu)，但其用釋放桿來(lái)同步夾臂和夾塊的夾緊與開(kāi)啟動(dòng)作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，又連桿公用銷軸沒(méi)有定位結(jié)構(gòu)，夾緊重袋時(shí)穩(wěn)定性差，易滑脫。
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有懸掛輸送袋狀物品的夾鉗存在的問(wèn)題，提供一種具有良好綜合性能、結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)單、夾持可靠、釋放輕快的袋狀或類似物品的夾鉗。
本實(shí)用新型提供的附圖如下圖1夾鉗總裝圖。
圖2夾鉗中的釋放勾圖。
圖3夾鉗中的夾塊圖。
圖4夾鉗中的夾臂圖。
本實(shí)用新型通常與普通懸掛輸送機(jī)的鏈條或與推式懸掛輸送機(jī)的載重小車相連接，其正常工作狀態(tài)為垂直向下。參照?qǐng)D1，夾鉗主要包括以下另件1為夾塊，2為夾臂，3為導(dǎo)向支架，4為連桿，5為釋放勾，6為復(fù)位彈簧，7為滑動(dòng)銷軸，8為導(dǎo)向槽，9為張開(kāi)彈簧。除了由雙夾臂2、雙連桿4、滑動(dòng)銷軸7和導(dǎo)向槽8組成兩個(gè)對(duì)稱的“搖桿——滑塊”機(jī)構(gòu)外，其特征是包括有轉(zhuǎn)軸偏離對(duì)稱中心線的釋放機(jī)構(gòu)和對(duì)稱雙圓柱偏心夾塊互補(bǔ)夾緊機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型的總裝情況如下兩夾臂2的轉(zhuǎn)軸固定在導(dǎo)向支架3上，兩圓柱夾塊1對(duì)稱偏心安裝在兩夾臂的下部，夾塊1可繞其偏心軸上下擺動(dòng)和隨夾臂2開(kāi)閉。兩夾臂的上部分別與兩連桿4相鉸接，兩連桿4的另一端都與銷軸7鉸接，銷軸7只能沿導(dǎo)向槽8上下滑動(dòng)，處在夾緊位置的銷軸定位在釋放勾5的凹槽內(nèi)，“U”形復(fù)位彈簧6的一邊固定在釋放勾的水平臂上，另一自由邊則緊靠在右側(cè)連桿上。釋放勾的水平臂尾部向上垂直凸起，是釋袋器向下推力的受力部位。“Ω”形張開(kāi)彈簧9安裝在兩夾臂之間，彈簧的兩端彎成圓弧形，有迫使夾塊處于夾緊位置的作用。夾鉗中兩個(gè)夾臂2、兩個(gè)連桿4共用一個(gè)銷軸7和導(dǎo)向槽8形成兩個(gè)對(duì)稱的“搖桿——滑塊”機(jī)構(gòu)，當(dāng)兩個(gè)夾塊夾持袋狀物品時(shí)，通過(guò)力臂2的力矩傳遞，使兩連桿4都承受很大的推力，并且這兩個(gè)推力大小相同，方向相反，在滑動(dòng)銷軸7上互相抵消。這種機(jī)構(gòu)比較理想地解決了釋放重袋時(shí)克服重力矩問(wèn)題。兩夾臂之間對(duì)稱安裝的張開(kāi)彈簧9，除有推動(dòng)夾塊復(fù)位作用外，還有撐開(kāi)兩夾臂的作用。本夾鉗通過(guò)導(dǎo)向支架板與輸送機(jī)吊具或懸掛在軌道上的獨(dú)輪小車聯(lián)接，其方式可以是剛性、柔性或鉸鏈?zhǔn)降摹?br>本實(shí)用新型的釋放機(jī)構(gòu)主要由釋放勾5和復(fù)位彈簧6組成。參照?qǐng)D2釋放勾的另件圖，釋放勾是一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸12以及垂直臂10和水平臂14為倒“L”形的剛性金屬構(gòu)件。其轉(zhuǎn)動(dòng)軸12偏離夾鉗吊重的對(duì)稱中心線h＝2～5毫米，釋放勾的垂直臂10上有一個(gè)凹槽11，當(dāng)夾鉗處于夾緊位置時(shí)，該凹槽用來(lái)固定兩連桿的滑動(dòng)銷軸，使夾持可靠，不致滑脫。它使銷軸定位于兩連桿水平連線向下偏移0～0.5毫米。讓銷軸7往下略有偏移的目的是使連桿4處于予打開(kāi)的位置，以便釋放更輕快可靠。但該尺寸需認(rèn)真調(diào)試，極限位置為兩連桿4成水平連接，切不可出現(xiàn)上拱現(xiàn)象。凹槽11的上缺口邊與一段半徑為R1的偏心圓弧15相切連接。釋袋時(shí)，釋放勾繞其轉(zhuǎn)軸12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這段圓弧有迫使剛脫離凹槽的連桿銷軸7沿導(dǎo)向槽8向下滑動(dòng)的作用。在釋放勾的水平臂14和連桿4之間安裝有復(fù)位彈簧6，它是用彈簧鋼片制成的“U”形片簧，它有使釋放勾恢復(fù)夾緊位置和釋袋時(shí)下壓連桿4強(qiáng)制釋袋兩種功能。水平臂14的尾部垂直向上凸起13，當(dāng)釋袋器推式電磁鐵吸合時(shí)，它承接釋放板的向下推力，迫使整個(gè)釋放勾繞其轉(zhuǎn)軸12順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)垂直臂上的凹槽11也繞偏心軸12作徑向轉(zhuǎn)動(dòng)，即向左下方轉(zhuǎn)動(dòng)而讓開(kāi)銷軸7。由于這一機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換，使釋放勾可以無(wú)摩擦地離開(kāi)銷軸，釋袋器只需克服釋放勾的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦阻力和復(fù)位彈簧的變形力，所以釋袋輕快方便。釋放勾轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，固定在水平臂上的復(fù)位彈簧也下壓連桿，帶動(dòng)銷軸開(kāi)始往下滑移，在夾塊1對(duì)夾臂2的推力和張開(kāi)彈簧9的作用下，銷軸下滑加速，雙夾臂連同夾塊一起迅速?gòu)堥_(kāi)，張開(kāi)幅度較大，釋放袋狀物品輕快簡(jiǎn)便。
參見(jiàn)圖3、圖4，夾鉗的夾緊機(jī)構(gòu)包括有夾塊(圖3)和夾臂(圖4)，夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件是兩個(gè)偏心安裝在夾臂2頂端的對(duì)稱的圓柱體狀?yuàn)A塊1，夾塊1可隨同夾臂2一起運(yùn)動(dòng)，也可繞其自身偏心轉(zhuǎn)軸17上下擺動(dòng)。根據(jù)機(jī)構(gòu)受力分析，雙圓柱形夾塊公切點(diǎn)A與各自偏心軸的連線同過(guò)A點(diǎn)的水平線所形成的角即為夾緊角θ(見(jiàn)圖1)，夾緊角在25度以內(nèi)可正常工作，夾緊角對(duì)機(jī)構(gòu)受力和夾緊性能影響較大。綜合考慮，最小夾緊角為12度，允許袋厚范圍為0～5毫米。這樣，夾緊角為12～21度時(shí)，夾鉗可以正常工作。為保證這個(gè)角度，夾塊和夾臂均采取了結(jié)構(gòu)措施夾塊1的圓柱體中間有一個(gè)凹槽16，凹槽底部18與夾塊圓柱體的軸線的距離δ為1～3毫米，以便夾塊能繞其偏心軸上下擺動(dòng)。夾臂的頂端嵌裝在凹槽16里，夾臂的頂端有一個(gè)斜面21與垂直線成β角，凹槽16與斜面21相配合，可保證當(dāng)袋厚在一定范圍內(nèi)變化時(shí)夾緊角不超過(guò)25度，實(shí)現(xiàn)夾持可靠的目的。夾塊通過(guò)偏心軸17對(duì)稱安裝在夾臂2上，可起到互補(bǔ)夾緊作用。無(wú)論哪個(gè)夾塊在上，或在下，運(yùn)動(dòng)不同步都不影響夾緊功能。夾塊的圓柱面19上滾有花紋，選用硬質(zhì)鋼材制成或?qū)Ρ砻孢M(jìn)行硬化處理，這樣既有利于保護(hù)袋子又提高了摩擦力，有利于夾緊可靠。
本實(shí)用新型的使用方法簡(jiǎn)述如下在掛袋點(diǎn)，操作人員把需要懸掛輸送的袋狀物品，例如郵政樞紐中的郵袋送入鉗口，兩對(duì)稱圓柱形偏心夾塊向上偏轉(zhuǎn)，操作人員松開(kāi)雙手，夾塊就靠張開(kāi)彈簧復(fù)位，將郵袋夾住，同時(shí)由于物品袋的自重和夾塊的偏心作用，使袋子被愈夾愈緊。此時(shí)在釋放勾凹槽的定位作用下，夾臂和連桿受力后處于相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)，使之夾持可靠。如在郵政樞紐中貯存軌的小車上懸掛的郵袋，有時(shí)需停留一天以上等待開(kāi)拆和發(fā)運(yùn)；郵袋在牽引線上懸掛輸送過(guò)程中有較大的沖擊和擺動(dòng)，本實(shí)用新型在上述情況下，都能夾持可靠，不發(fā)生掉袋現(xiàn)象。另一種夾袋方式是在夾臂張開(kāi)情況下，掛袋人員一手抓袋送入鉗口，另一手將雙夾臂合攏夾住袋子，夾緊過(guò)程同上。
釋袋時(shí)，由配套部件釋袋器向下打擊釋放勾，使釋放勾繞其轉(zhuǎn)軸向下旋轉(zhuǎn)，銷軸就從凹槽中脫開(kāi)，在復(fù)位彈簧的壓力下，連桿失去平衡，并在夾塊對(duì)夾臂的推力和張開(kāi)彈簧的作用下，迫使銷軸沿導(dǎo)向槽下滑并獲得加速，兩夾臂迅速?gòu)堥_(kāi)，放掉袋子。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有夾持袋狀物品的吊具比較的主要特點(diǎn)是一、夾緊可靠、適應(yīng)范圍廣只要袋厚在0～5毫米范圍內(nèi)，不管是輕袋、重袋，還是帆布袋、尼龍袋；也不管是較長(zhǎng)時(shí)間懸掛原處，還是在懸掛輸送中要承受一定的沖擊；都能保證袋狀物品越夾越牢，不致滑脫。
二、釋袋輕快，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，比較好地解決了釋袋時(shí)克服重力矩問(wèn)題。
三、操作簡(jiǎn)易，對(duì)袋子損傷小。
四、制造簡(jiǎn)單、裝配方便本實(shí)用新型的主要另件均為對(duì)稱安裝，減少了另件品種，又能進(jìn)行互換，對(duì)制造、裝配和維護(hù)都是有利的。
總之，本實(shí)用新型有較好的綜合性能，是懸掛輸送袋狀物品的比較理想的吊具。特別是在郵政樞紐中郵袋的傳輸、分揀、貯存、開(kāi)拆、裝卸等自動(dòng)化處理環(huán)節(jié)中使用本吊具尤為適宜。也可在化工、輕工、糧食、倉(cāng)庫(kù)等部門處理袋狀物品的各種機(jī)械化、自動(dòng)化流水線上使用。
按照h＝3毫米，δ＝2毫米和β＝20度，實(shí)施了本實(shí)用新型，并在郵政樞紐中進(jìn)行了功能試驗(yàn)。試驗(yàn)的項(xiàng)目和數(shù)據(jù)如下一、夾緊性能用各種袋子或類似物品進(jìn)行試驗(yàn)，輸送機(jī)以0.2～0.3米／秒水平運(yùn)行，在30度～40度的上下坡段運(yùn)行或長(zhǎng)時(shí)間(一天以上)懸掛原處均未出現(xiàn)滑脫掉袋現(xiàn)象；袋厚在0～5毫米(帆布袋8層)均能夾緊夾牢；吊重40公斤時(shí)，構(gòu)件強(qiáng)度、剛度都達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
二、釋放性能吊重20～30公斤時(shí)，靜壓1公斤左右釋放；吊重40公斤時(shí)，靜壓2公斤左右釋放。釋袋器由1.5公斤電磁鐵推動(dòng)，釋放勾尾部向下運(yùn)動(dòng)7～10毫米，就可釋放袋子；當(dāng)夾鉗速度達(dá)0.5米／秒左右時(shí)，仍可順利釋放。
三、兩種方式夾袋操作均方便靈活，雙臂張開(kāi)時(shí)，靜壓2公斤可恢復(fù)夾緊狀態(tài)，兩臂張開(kāi)后鉗口間距大于25毫米。
四、夾塊為圓柱形，試驗(yàn)中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)損傷袋子現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種用于懸掛輸送袋狀物品的夾鉗，包括有雙夾臂、雙連桿、銷軸和導(dǎo)向支架形成的兩個(gè)對(duì)稱的“搖桿-滑塊”機(jī)構(gòu)，其特征是采用轉(zhuǎn)軸偏離對(duì)稱中心線的釋放機(jī)構(gòu)和對(duì)稱雙園柱偏心夾塊互補(bǔ)夾緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的夾鉗，其特征是釋放機(jī)構(gòu)主要由釋放勾和復(fù)位彈簧組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的夾鉗，其特征是釋放勾的轉(zhuǎn)動(dòng)軸偏離夾鉗的對(duì)稱中心線2～5毫米，釋放勾的垂直臂上有一個(gè)固定兩連桿的滑動(dòng)銷軸的凹槽，該凹槽使銷軸位于兩連桿水平連線向下偏移0～0.5毫米。
4.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的夾鉗，其特征是復(fù)位彈簧安裝在釋放勾的水平臂與連桿之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的夾鉗，其特征是夾塊為圓柱體，圓柱體中間有一個(gè)凹槽，夾臂的頂端嵌入凹槽內(nèi)，夾塊偏心安裝在夾臂上，并可繞其偏心軸上下擺動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的夾鉗，其特征是夾臂的頂端有一個(gè)斜面。
7.根據(jù)權(quán)利要求
5所述的夾鉗，其特征是夾塊的圓柱面上滾有花紋，用硬質(zhì)鋼材制成或?qū)A柱表面進(jìn)行硬化處理。
8.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的夾鉗，其特征是在兩個(gè)夾臂之間安裝有張開(kāi)彈簧。
專利摘要
該夾鉗采用對(duì)稱雙圓柱偏心夾塊互補(bǔ)夾緊，對(duì)稱雙臂張開(kāi)釋放，喂入和手握兩種方式掛袋。從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上保證夾緊可靠、釋放輕快、操作簡(jiǎn)便，不損傷袋子。本夾鉗結(jié)構(gòu)對(duì)稱，零件互換，制造簡(jiǎn)單，是懸掛輸送袋狀物品的理想吊具，尤其適合在郵政樞紐內(nèi)部郵袋的傳輸分揀、貯存、開(kāi)拆、裝卸等自動(dòng)化處理中使用，也可以在化工、輕工、糧食、倉(cāng)庫(kù)等部門處理袋狀物品的自動(dòng)化流水線上使用。
文檔編號(hào)B65G17/32GK86209919SQ86209919
公開(kāi)日1987年9月30日 申請(qǐng)日期1986年12月11日
發(fā)明者秦三存 申請(qǐng)人:郵電部設(shè)計(jì)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan