專(zhuān)利名稱(chēng)：分離堆疊的扁平物品的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種分離堆疊的扁平物品的設(shè)備。
為了分離在堆垛中堆疊的扁平工件，已知所謂的旋轉(zhuǎn)式推紙器(例如見(jiàn)DE-OS 1536489，DE-OS 3208425，DE-OS 3214342)，它們由可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在旋轉(zhuǎn)滾筒內(nèi)的吸輥構(gòu)成，當(dāng)它們經(jīng)過(guò)一個(gè)由滾筒支承著的堆垛下面時(shí)，吸輥吸在堆垛最下面的一個(gè)工件前緣上，并將它拖走，由此分離出來(lái)的工件轉(zhuǎn)交給一臺(tái)繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蜋C(jī)。然而，采用這種旋轉(zhuǎn)式推紙器對(duì)堆垛的工件作高速分離是有困難的，因?yàn)檫@會(huì)使支承在旋轉(zhuǎn)式推紙器的旋轉(zhuǎn)滾筒上的堆垛振動(dòng)，從而不再能保證吸輥可靠地抓獲堆疊中最下面的那個(gè)工件。
由DE-2732591C2已知的上述類(lèi)型分離設(shè)備，可以高速分離堆疊的扁平工件。在這種已知設(shè)備中成問(wèn)題的是，被分離出來(lái)的矩形物品能否側(cè)邊平行于輸送方向地放在將工件運(yùn)出的傳送機(jī)上。因?yàn)楸灰粋€(gè)或多個(gè)抽吸器拖走的側(cè)邊或此側(cè)邊的一部分，在此工件的一部分還保持貼靠著堆垛下側(cè)的時(shí)刻，遭遇運(yùn)轉(zhuǎn)的傳送機(jī)，所以，在將此已分離的工件放在繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蜋C(jī)上時(shí)會(huì)導(dǎo)致工件扭動(dòng)，其結(jié)果是邊緣不直地放置著。必須產(chǎn)生的疑問(wèn)是，當(dāng)繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蜋C(jī)走向按DE-2732591C2中所表示的方式與移動(dòng)輥柵成銳角時(shí)，將聽(tīng)任邊緣不直地放置在此繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蜋C(jī)上。
因此本發(fā)明的目的是，提出本文開(kāi)始所述類(lèi)型的設(shè)備，而此設(shè)備可以將分離出來(lái)的矩形工件，其側(cè)邊與繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蜋C(jī)輸送方向平行地運(yùn)走。
上述目的的技術(shù)解決方案在于，分離堆垛好的扁平物品，尤其是分離要加工成袋的堆垛好的軟管段的設(shè)備，它有一個(gè)堆垛箱，它的支承著堆垛的底部由移動(dòng)輥柵的在堆垛的最下面的工件上滾過(guò)的輥組成，輥柵的輥循環(huán)運(yùn)動(dòng)；有一個(gè)設(shè)在輥柵上段的下方并與之成一夾角地運(yùn)行的傳送系統(tǒng)，在此傳送系統(tǒng)上掉下了被一連續(xù)的輥從堆垛上分離下來(lái)的最下面的那個(gè)工件；以及，有一個(gè)按輥的運(yùn)行節(jié)拍在輥之間抓吸的抽吸器或多個(gè)抽吸器，它(或它們)將最下面的工件的一個(gè)側(cè)邊在兩個(gè)輥之間向下拉，使前面那個(gè)輥還通過(guò)工件支靠在堆垛上，而后續(xù)的那個(gè)輥進(jìn)入這一工件與在這一工件上面的那個(gè)工件之間，并實(shí)現(xiàn)可靠地將最下面的工件從堆垛上分離下來(lái)，其中運(yùn)走的傳送系統(tǒng)由互相平行運(yùn)行的傳送機(jī)部件組成，這些傳送機(jī)部件可以不同的速度驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。
由此可見(jiàn)，通過(guò)兩個(gè)傳送機(jī)部件有不同的速度，重新糾正了從堆垛拖出并扔在傳送機(jī)上的工件扭動(dòng)，這是通過(guò)兩個(gè)傳送機(jī)不同的速度將工件扭轉(zhuǎn)到一個(gè)邊緣沿直線(xiàn)的位置，在這一位置，分離出來(lái)的工件側(cè)邊平行于分為兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)的傳送帶輸送方向。
按一種優(yōu)選實(shí)施形式規(guī)定，傳送系統(tǒng)由兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)組成，其中，上面落下被抽吸工件的被抽吸側(cè)邊的那個(gè)抽吸帶傳送機(jī)受驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的速度，比另一個(gè)其上放有最后從堆垛上分離下來(lái)的工件部分的抽吸帶傳送機(jī)要低。
將分離出來(lái)的工件運(yùn)走的傳送機(jī)走向，可以與移動(dòng)輥柵成一夾角。但運(yùn)走分離工件的傳送機(jī)的走向最好與移動(dòng)輥柵成直角。
按一種優(yōu)選實(shí)施形式規(guī)定，傳送帶分開(kāi)的這兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)的速度，彼此可以分開(kāi)調(diào)整，所以可根據(jù)移動(dòng)輥柵和抽吸帶傳送機(jī)的速度，調(diào)整被分離工件在運(yùn)走的傳送帶上邊緣成直線(xiàn)的位置。這兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)的速度，最好還能在工作過(guò)程中無(wú)級(jí)調(diào)整。
本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)形式規(guī)定，這兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)延伸的長(zhǎng)度，只要能將被它們輸送的矩形工件安排成其側(cè)邊平行于輸送方向。按照所要求的這種安排后，被分離的工件以合乎目的的方法轉(zhuǎn)移到一個(gè)繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蜋C(jī)上，此時(shí)工件可不再有扭動(dòng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
這兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)的速度相互調(diào)諧成，使工件邊緣直線(xiàn)地到達(dá)兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)公共的輸出端。這種結(jié)構(gòu)形式保證被分離的工件可邊緣筆直地轉(zhuǎn)運(yùn)到繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蜋C(jī)上。
按本發(fā)明的改進(jìn)結(jié)構(gòu)規(guī)定，與由兩個(gè)分開(kāi)的抽吸帶運(yùn)輸機(jī)組成的第一傳送帶相連接的，是第二繼續(xù)運(yùn)輸傳送帶，后者以較高的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。一個(gè)可下降到繼續(xù)運(yùn)輸傳送帶上的壓輥，可以與此繼續(xù)運(yùn)輸傳送帶受料側(cè)導(dǎo)向輥共同工作，此壓輥被操縱為使工件在下列時(shí)刻被第一傳送帶拖出此時(shí)應(yīng)保證工件位置正確和按后續(xù)加工設(shè)備的機(jī)器節(jié)拍調(diào)諧好的準(zhǔn)確時(shí)間，進(jìn)入后續(xù)的加工站。
為了操縱壓輥，可設(shè)置一個(gè)控制設(shè)備，它根據(jù)測(cè)量隨后的那個(gè)工件前緣的傳感器信號(hào)以及報(bào)告工件在繼續(xù)運(yùn)輸傳送帶上正確位置的信號(hào)發(fā)生器信號(hào)，確定壓輥下降的時(shí)刻。
信號(hào)發(fā)生器可以是一個(gè)測(cè)量繼續(xù)運(yùn)輸傳送帶受料側(cè)導(dǎo)向輥角向位置的傳感器，并通過(guò)沿圓周均布并與導(dǎo)向輥一起旋轉(zhuǎn)的記號(hào)發(fā)出信號(hào)。
當(dāng)抽吸器(它們?yōu)榱朔蛛x工件而將堆垛最下面的工件拉走或拉下)從堆垛中分離工件時(shí)，當(dāng)此工件涉及的是平躺著的軟管段，便會(huì)產(chǎn)生一個(gè)特殊的問(wèn)題，即它們總是被吸在它們的切口邊緣上。因?yàn)檫@樣的抽吸只是抓住了軟管段的下壁，在這種情況下，上壁有可能還貼靠著堆垛。以分離為目的的這種抽吸，顯然會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的故障。
為了由軟管段制成袋，經(jīng)常使用所謂階梯狀軟管段，其中，在一個(gè)切口邊緣處上軟管壁與下軟管壁搭接。這類(lèi)由單層紙制的階梯狀軟管段例如由US-PS 421191為已知。為了用抽吸器從堆疊的階梯狀軟管段中可靠地分離出來(lái)，以及為了達(dá)到從堆垛中分離或拉出的目的抽吸器總是吸在堆垛最下面那個(gè)軟管段的邊緣上時(shí)，按本發(fā)明的改進(jìn)結(jié)構(gòu)規(guī)定，抽吸器吸住搭接著軟管段下壁的軟管段上壁。
階梯狀軟管段也可由多層側(cè)壁構(gòu)成，此時(shí)側(cè)壁的各層還可安排成互相順序搭接。若要分離多層的階梯式軟管段，則抽吸器最好至少局部地吸住軟管段上壁的上部紙層。
下面借助于附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。其中

圖1沿圖3中I-I線(xiàn)通過(guò)分離設(shè)備的剖面圖；圖2在輥柵上段的下方運(yùn)行的傳送帶右部和與之相連的繼續(xù)輸送的傳送帶；圖3沿圖1中III-III線(xiàn)通過(guò)分離設(shè)備的剖面圖；圖4通過(guò)抽吸要從堆垛分離的工件下方前側(cè)邊的抽吸器和驅(qū)動(dòng)裝置的剖面示意圖。
分離設(shè)備1由帶側(cè)邊部分2、3的機(jī)架構(gòu)成，在它們的內(nèi)側(cè)通過(guò)支架4、5，固定用于在它們上面循環(huán)的輥8的由型材制成的導(dǎo)軌6、7。這兩個(gè)彼此平行排列的導(dǎo)軌6、7各由互相平行的上下段組成，它們通過(guò)約半圓形的段互相連接在一起。在導(dǎo)軌6、7上運(yùn)行并互相間距均勻地平行排列的輥8，它們的端部固定在循環(huán)鏈或拉力鏈節(jié)上，后者在圖中未表示的導(dǎo)引裝置中運(yùn)行并由圖中未表示的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。輥8由圓筒形管段構(gòu)成，它們可自由旋轉(zhuǎn)地裝在軸上，它們的軸頸10固定在沿著導(dǎo)軌6、7運(yùn)行的鏈或拉力鏈節(jié)上。
這些通過(guò)導(dǎo)軌6、7在循環(huán)鏈或拉力鏈節(jié)上環(huán)行的輥，通過(guò)它們的上段11構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)的輥柵，在此輥柵上方在側(cè)邊部分2、3上固定了一個(gè)構(gòu)成堆垛箱的箱子12，用于盛放堆垛好的紙質(zhì)軟管段13，在將它們分離后在后繼的加工站加工為紙袋。箱子12有四個(gè)側(cè)壁，其中至少一個(gè)側(cè)壁14可沿雙箭頭方向通過(guò)一個(gè)可用手操縱的蝸桿傳動(dòng)裝置調(diào)整到適應(yīng)不同的軟管段規(guī)格。
堆垛箱12的底由移動(dòng)的輥柵上段11構(gòu)成。
在移動(dòng)輥柵上段11的下方，在此上段11與移動(dòng)輥柵下段之間設(shè)有傳送帶16，它由平行的彼此并列延伸的抽吸帶式傳送機(jī)17、18組成。傳送帶16的走向與移動(dòng)輥柵的運(yùn)行方向成直角。
這兩個(gè)平行的彼此并列延伸的抽吸帶式傳送機(jī)17、18的前導(dǎo)向輥20支承在托架21上，托架21固定在側(cè)邊機(jī)架2上。循環(huán)傳送帶17、18通過(guò)側(cè)邊機(jī)架3的一個(gè)矩形的窗式切口22穿出，并經(jīng)構(gòu)成輸出端的被驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輥23、24運(yùn)行，導(dǎo)向輥23、24以圖中未表示的方式支承在機(jī)架中。被驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)向輥23、24通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)M1和M2以不同的速率被驅(qū)動(dòng)，如圖2中示意表示的那樣。
制有相應(yīng)穿孔的循環(huán)傳送帶17、18經(jīng)吸風(fēng)箱25、26運(yùn)行，吸風(fēng)箱25、26以圖中未表示的方式固定在側(cè)邊部分2、3上，并至少沿堆垛箱12的長(zhǎng)度在它的下面按圖1和3所示之方式延伸。
移動(dòng)輥柵沿箭頭A的方向在堆垛箱12下面移過(guò)。支承堆垛箱彼此相對(duì)的板狀側(cè)壁的板30、31其下側(cè)加有提高摩擦力的涂層32，輥8的由管段構(gòu)成的可自由旋轉(zhuǎn)的輥套側(cè)端區(qū)，在它們經(jīng)過(guò)箱子下面時(shí)壓在涂層32上，從而使輥8作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輥8以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)按圖3所示方式支靠在堆垛在箱子12中的最下面的軟管段上。
在一個(gè)輥8進(jìn)入箱子12下方后，設(shè)在圖3所示箱子12左端區(qū)的兩個(gè)可上升和下降的抽吸器35，抓住了堆垛最下面的軟管段下、前側(cè)邊6，此軟管段在圖3的視圖中位于左邊，抽吸器35將此軟管段拉到直的連續(xù)式輥8的后面，并在后繼的輥8前面向下拉，所以，此后繼的輥8進(jìn)入了在軟管段向下拉的前端和下一個(gè)軟管段因此而暴露出來(lái)的端部之間的楔形間隙中，于是這下一個(gè)軟管段在周期性地上下運(yùn)動(dòng)的抽吸器作用下，以相應(yīng)的方式重新被向下拉。
在圖4中示意表示了這兩個(gè)可按輥8通過(guò)的節(jié)拍作上下運(yùn)動(dòng)的抽吸器35的驅(qū)動(dòng)裝置。
在DE-2732591C2中表示和說(shuō)明的與這類(lèi)從堆垛箱分離最下面的工件和可上下運(yùn)動(dòng)的抽吸器的驅(qū)動(dòng)是一致的，對(duì)此作了詳細(xì)的表示。但是與此公開(kāi)說(shuō)明的設(shè)備不同，在本發(fā)明的分離設(shè)備中設(shè)有兩個(gè)成對(duì)的抽吸器35，它們同時(shí)抓住要分離工件后邊緣的彼此對(duì)置的端部。此外，抽吸器35還按DE-2732591C2中所介紹的方式與吸氣源連接，此吸氣源向抽吸器35按周期供給抽吸空氣。
連續(xù)地從裝在箱子12內(nèi)的堆垛中分離出來(lái)的軟管段，在將它們按圖3所示的方式拉出后，以它們首先拉出的側(cè)邊與抽吸帶17相遇，在此期間尚附著在堆垛上的部分，在移動(dòng)輥柵的行進(jìn)中的輥8作用下被越來(lái)越多地進(jìn)一步脫離堆垛，直至相對(duì)側(cè)也完全落在另一條抽吸帶18上。按這種方式放置造成的連續(xù)放置工件的扭動(dòng)，通過(guò)抽吸帶傳送機(jī)17、18不同的速度來(lái)糾正，其中，抽吸帶傳送機(jī)17以低于抽吸帶18的速度驅(qū)動(dòng)工作。這兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)17、18可通過(guò)分別操縱的傳動(dòng)電機(jī)M1和M2調(diào)整。
為操縱傳動(dòng)電機(jī)M1、M2設(shè)置了計(jì)算機(jī)40，它通過(guò)傳感器43測(cè)量掉在抽吸帶傳送機(jī)17、18上的軟管段位置，并根據(jù)確定的有可能傾斜的位置操縱傳動(dòng)電機(jī)M1、M2，以便能通過(guò)抽吸帶不同的速度糾正扭動(dòng)。顯然，抽吸帶傳送機(jī)的速度亦可以用手動(dòng)通過(guò)目測(cè)鑒定來(lái)操縱。
此分離設(shè)備裝在制袋機(jī)的所謂封底機(jī)前面，其中在軟管段設(shè)有切口邊的側(cè)邊形成袋底，例如十字底。為了使被分離和橫放著輸送的軟管段能無(wú)干擾地加工成袋，要求由抽吸帶傳送機(jī)17、18將軟管段位置正確地，亦即以某種方式傳遞給構(gòu)成封底機(jī)進(jìn)口傳送機(jī)的繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蛶?1，這種方式應(yīng)使工件被此傳送機(jī)41位置正確地在這一時(shí)刻接收，即按下一個(gè)加工站的機(jī)器節(jié)拍調(diào)諧好的時(shí)刻，從而保證工件時(shí)間準(zhǔn)確和位置正確地進(jìn)入下一個(gè)加工站。
繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蛶?1的前導(dǎo)向輥42由傳動(dòng)電機(jī)M1以較高的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)，所以此繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蛶?1以高于這兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)17、18的速度運(yùn)行。為保證時(shí)間準(zhǔn)確和位置正確地接收來(lái)自抽吸帶傳送機(jī)17、18的工件，抽吸帶傳送機(jī)17、18以下列方式轉(zhuǎn)交工件，即，在工件尚被吸風(fēng)箱25、26吸住的時(shí)候，工件擱到傳送機(jī)41的驅(qū)動(dòng)輥42上或經(jīng)過(guò)此驅(qū)動(dòng)輥42。接著輸送的工件13前緣位置由傳感器43測(cè)量。傳感器44(增量式傳感器)掃描與傳送機(jī)41的驅(qū)動(dòng)輥42相連接的齒或其他的光柵記號(hào)。傳感器44發(fā)出信號(hào)通報(bào)點(diǎn)46時(shí)間準(zhǔn)確地通過(guò)后置的加工設(shè)備。計(jì)算機(jī)47根據(jù)傳感器43、44的信號(hào)，產(chǎn)生一個(gè)用于可上、下運(yùn)動(dòng)的壓輥49傳動(dòng)裝置48的信號(hào)，此壓輥49按后置加工機(jī)器的節(jié)拍時(shí)間正確地降到驅(qū)動(dòng)輥42上，并因而使工件13與繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蜋C(jī)41形成摩擦連接，從而使每個(gè)工件13位置正確和時(shí)間準(zhǔn)確地被傳送機(jī)41所接收。
在后續(xù)的制袋機(jī)中，軟管段可設(shè)有十字袋底或也可設(shè)以折疊的底，此底成形在所謂的階梯式軟管段上。
圖4中放大表示了一個(gè)階梯式軟管段50，它的壁由三層構(gòu)成，其中，每個(gè)壁的各層互相也排成階梯狀。
為避免從堆垛箱中只拉出軟管段的下壁，抽吸器吸在搭接著軟管下壁各層的上壁層上，所以軟管段被吸的端部完全從堆垛箱拉出，而不會(huì)把上壁還被附著地留在此堆垛箱中。
權(quán)利要求
1.分離堆垛好的扁平物品，尤其是分離要加工成袋的堆垛好的軟管段的設(shè)備，它有一個(gè)堆垛箱，它的支承著堆垛的底部由移動(dòng)輥柵的在堆垛的最下面的工件上滾過(guò)的輥組成，輥柵的輥循環(huán)運(yùn)動(dòng)；有一個(gè)設(shè)在輥柵上段的下方并與之成一夾角地運(yùn)行的傳送系統(tǒng)，在此傳送系統(tǒng)上掉下了被一連續(xù)的輥從堆垛上分離下來(lái)的最下面的那個(gè)工件；以及，有一個(gè)按輥的運(yùn)行節(jié)拍在輥之間抓吸的抽吸器或多個(gè)抽吸器，它(或它們)將最下面的工件的一個(gè)側(cè)邊在兩個(gè)輥之間向下拉，使前面那個(gè)輥還通過(guò)工件支靠在堆垛上，而后續(xù)的那個(gè)輥進(jìn)入這一工件與在這一工件上面的那個(gè)工件之間，并實(shí)現(xiàn)可靠地將最下面的工件從堆垛上分離下來(lái)，其特征為運(yùn)走的傳送系統(tǒng)由互相平行運(yùn)行的傳送機(jī)部件組成，這些傳送機(jī)部件可以不同的速度驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。
2.按照權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征為傳送系統(tǒng)由兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)組成，其中上面落下被抽吸工件的被抽吸側(cè)邊的那個(gè)抽吸帶傳送機(jī)，受驅(qū)動(dòng)運(yùn)行的速度低于另一個(gè)在它上面放上最后從堆垛上分離下來(lái)的工件部分的抽吸帶傳送機(jī)。
3.按照權(quán)利要求1和2所述的設(shè)備，其特征為這兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)的走向與移動(dòng)輥柵成直角。
4.按照權(quán)利要求1至3所述的設(shè)備，其特征為這兩個(gè)傳送帶分開(kāi)的抽吸帶傳送機(jī)的速度，彼此可分開(kāi)調(diào)整。
5.按照權(quán)利要求1至4之一所述的設(shè)備，其特征為這兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)只沿著這樣的長(zhǎng)度延伸，即，使得被它們所輸送的矩形工件安排成具有平行于輸送方向的側(cè)邊。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的設(shè)備，其特征為這兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)的速度彼此調(diào)諧成，使工件邊緣筆直地到達(dá)這兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)共同的輸出端。
7.按照權(quán)利要求1至6之一所述的設(shè)備，其特征為與由分為兩個(gè)抽吸帶傳送機(jī)組成的第一傳送帶相連接的是第二繼續(xù)運(yùn)輸?shù)膫魉蛶?，它以較高的速度循環(huán)。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的設(shè)備，其特征為繼續(xù)運(yùn)輸傳送帶的受料側(cè)導(dǎo)向輥與一個(gè)可降落到它上面的壓輥共同工作，這個(gè)壓輥被操縱成使工件從第一傳送帶拉走的時(shí)刻，能保證工件位置正確和按后續(xù)加工設(shè)備的機(jī)器節(jié)拍調(diào)諧好的準(zhǔn)確時(shí)間進(jìn)入后置的加工站。
9.按照權(quán)利要求1至8之一所述的設(shè)備，其特征為為操縱壓輥設(shè)有一操縱設(shè)備，它根據(jù)測(cè)量隨后的那個(gè)工件前緣的傳感器和通報(bào)在繼續(xù)運(yùn)輸傳送機(jī)上此工件正確位置的信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)，確定壓輥的下降時(shí)刻。
10.按照權(quán)利要求1至9之一所述的設(shè)備，其特征為信號(hào)發(fā)生器是一個(gè)測(cè)量繼續(xù)運(yùn)輸傳送帶受料側(cè)導(dǎo)向輥角向位置的傳感器，并根據(jù)與導(dǎo)向輥一起旋轉(zhuǎn)并沿著圓周均勻分布的記號(hào)發(fā)出信號(hào)。
11.分離堆垛好的軟管段的方法，它有至少一個(gè)抽吸器，為了從堆垛分離或拉走堆垛的最下面的軟管段，此抽吸器吸住此工件的邊緣，其特征為抽吸器吸在軟管開(kāi)口之一的區(qū)域內(nèi)的邊緣上。
12.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征為抽吸器吸住軟管段上壁或至少與軟管段下壁搭接的軟管段上壁的其中一層。
13.按照權(quán)利要求11所述的方法，其特征為抽吸器至少局部吸住軟管段上壁階梯狀排列的層的上紙層。
全文摘要
分離堆垛好的扁平物品的設(shè)備包括一個(gè)堆垛箱，其底部由移動(dòng)輥柵組成。輥柵上段的下方設(shè)有一個(gè)走向與之成夾角的傳送系統(tǒng)，按輥的運(yùn)行節(jié)拍，抽吸器將最下面的工件的一個(gè)側(cè)邊在兩個(gè)輥之間向下拉，使前面那個(gè)輥還通過(guò)工件支靠在堆垛上，而后繼的那個(gè)輥進(jìn)入這一工件與在這一工件上面的那個(gè)工件之間。為了使分離下來(lái)的工件能以側(cè)邊平行于繼續(xù)運(yùn)輸傳送帶的輸送方向運(yùn)走，使該傳動(dòng)系統(tǒng)由走向互相平行但速度不同的傳送機(jī)部件組成。
文檔編號(hào)B65H9/00GK1145874SQ9611011
公開(kāi)日1997年3月26日 申請(qǐng)日期1996年7月5日 優(yōu)先權(quán)日1995年7月7日
發(fā)明者U·柯恩 申請(qǐng)人:溫德莫勒及霍爾希爾公司