專利名稱：層次式回旋輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及物料輸送設備，尤其適合與干燥機一類的作業(yè)設備配合使用。
一般輸送物料進出干燥設備的輸送裝置為水平式輸送帶。物料置于輸料回帶上，從干燥設備一端輸入，再從另一端輸出。此種輸送設備占用平面過大，浪費廠房有效空間，而且干燥媒介物如熱空氣或冷風容易從干燥設備的兩開口處逸出，造成能量浪費。
本實用新型的任務是提供一種層次式回旋輸送機，使物料輸入作業(yè)設備后形成層層相疊的狀態(tài)，并能依序逐層回旋傳送，從一個開口進、出物料，達到減少占地面積、降低作業(yè)設備能量消耗。
本實用新型的設計構思如下一種層次式回旋輸送機，包含一個進、出料裝置及其第一動力源、一個回旋裝置及其第二動力源、兩個推料裝置及其第三動力源和有連線控制上述三個動力源的控制單元，還包含用以安裝以上各裝置的機架，其特征在于
進、出料裝置還包含至少一個取物器及至少一個傳動單元和若干個承物架，取物器與傳動單元相接并樞嵌于一滑槽，通過傳動單元受第一動力源驅動的取物器沿滑槽作軸向往復滑動，取物器于面向回旋裝置的一側預定位置處分別延伸出兩個L形拉耳，各拉耳末端與取物器間形成預定寬度的間隙，各承物架呈框體狀，其一側邊預定位置處延伸出一連絡舌，該連絡舌兩側分別凸起形成一個能進出取物器所設間隙的耳部；回旋裝置鄰靠進、出料裝置一側，它還包含兩個第一回旋單元、兩個第二回旋單元及連接并傳動于第二動力源和各回旋單元之間的傳動裝置，兩個第一回旋單元呈相對位置設置，驅動兩個第一回旋單元的上述傳動裝置含有兩個傳動組，各傳動組分別有一個第一傳動軸與第二動力源連動，各第一傳動軸分別依序軸接兩個第一回旋鏈輪及一個第一傳動齒輪，各個第一回旋鏈輪同一縱面設有預定數(shù)目的副鏈輪并以一個第一回旋鏈條圈繞形成封閉回路，各個第一回旋鏈條預定數(shù)個鏈軸分別向外延伸并接設一L形的固定板，該固定板另一側壁與一承板的一端相接，而該承板另一端與同側的另一個第一回旋鏈條以相同方式相接，各個第二回旋單元結構與各第一回旋單元相同并分別對應設于各第一回旋單元一個鄰靠進、出料裝置一側相對的另一側而形成整個回旋裝置，驅動兩個第二回旋單元的上述傳動裝置含有兩個另傳動組，各另傳動組分別有一個第二傳動軸和一個第二傳動齒輪，各第二傳動齒輪與同側的第一傳動齒輪嚙合連動，各第二傳動軸依序軸接第二傳動齒輪及兩個第二回旋鏈輪；兩個推料裝置呈對稱狀態(tài)分別設于第一回旋單元的預定側及相對的第二回旋單元預定側，各推料裝置還分別包含一主推料單元、一副推料單元，主推料單元包含一導板、一推料塊及與推料塊相連接的往復導程組，該導程組包含一鏈輪、一另鏈輪及一導程鏈條，該導程鏈條圈繞該鏈輪及另鏈輪形成封閉回路，導板設于往復導程組一側并與導程鏈條預定段平行，導板徑向貫穿一導槽，導槽軸向與相鄰的導程鏈條段平行，推料塊搭設于導板一側面并通過導槽與導程鏈條相接而使推料塊在導程鏈條的牽引下作往復移動，副推料單元與主推料單元結構相同并相對應地設于與主推料單元同一平面的相對邊，第三動力源與主推料單元的鏈輪連動并通過一個第三傳動軸與副推料單元連動。
以下結合實施例及其附圖作進一步詳細說明。


圖1是本實施例立體示意圖。
圖2是進、出料裝置側視示意圖。
圖3是進、出料裝置俯視示意圖。
圖4是回旋裝置側視示意圖。
圖5是第一回旋鏈條與承板接合部份立體示意圖。
圖6是推料裝置動作示意圖。
參閱
圖1、2、3，本實用新型層次式回旋輸送機，包含一進、出料裝置10及其第一動力源如馬達110，一回旋裝置20及其第二動力源(圖未示)、兩個推料裝置30及其第三動力源36和有連線控制上述三個動力源的控制單元(圖未示)，還包含用以安裝以上各裝置的機架90。
進、出料裝置10還包含一取物器120及一個傳動單元130，馬達110通過傳動單元130帶動取物器，并受控制單元連線控制，使取物器在預設行程中來回移動。傳動單元130由一個第一主鏈輪132、至少一個惰鏈輪134、兩個定程鏈輪136及一鏈條138所組成，第一主鏈輪132與馬達110的輸出軸樞接連動，各定程鏈輪136分別樞設于同一水平面預定位置處，鏈條138圈繞第一主鏈輪132及各定程鏈輪136，使鏈條138于各定程鏈輪136之間作水平運行。惰鏈輪134靠搭于鏈條138回圈外側預定位置處，使鏈條138的回圈維持一定的緊繃狀態(tài)，保證其運行順利。取物器120由預定個數(shù)的螺栓122與各定程鏈輪136之間的鏈條138水平段相接并。樞嵌于一個滑槽140，使鏈條138運行時連動取物器120沿滑槽140軸向滑移。取物器120于面向回旋裝置20的一側延伸形成兩個相對稱的拉耳124，各拉耳124分別呈L字形，其末端與取物器120的本體間形成預定寬度的間隙128，各拉耳124間保持適當?shù)念A設距離，取物器120預定位置處設一支桿121，而滑槽140一側對應于支桿121的預定處設一感應器42，該感應器42與控制單元連線，使取物器120移動時，支桿121與感應器42形成接觸或不接觸的狀態(tài)，用以傳遞信息至控制單元。若干個承物架18均為矩形框體，用以承置物件或置有物件的網(盤)架，每個承物架18一側邊中央部分向外延伸形成一連絡舌182，連絡舌182兩側分別徑向凸起形成一耳部1822，各耳部1822的最大徑度略小于各間隙128的寬度，各拉耳124末端間距離略大于連絡舌182的最大寬度，因而各耳部1822可進、出間隙128，并且各耳部1822與各拉耳124相互制動，使取物器120可引帶承物架18位移，實行進、出料作業(yè)。
參閱
圖1、4，回旋裝置20設于進、出料裝置10的一側，它還包含相對稱設置的兩個第一回旋單元24和相對設置的兩個第二回旋單元26，第二動力源通過一減速機構(圖未示)與一傳動裝置28分別各帶動第一回旋單元24并連動各第二回旋單元運作。驅動兩個第一回旋單元24的傳動裝置28包含兩個傳動組282，各傳動組282分別以一個第一傳動軸2822與動力源的輸出軸連動，使各第一傳動軸2822同步運轉，各第一傳動軸2822分別依序軸接兩個第一回旋鏈輪242及一個第一傳動齒輪2824。第一回旋單元24于各第一回旋鏈輪242的同一縱向面樞設預定數(shù)目的副鏈輪244，并分別以一第一回旋鏈條246圈繞形成封閉狀回路，各第一傳動軸2822帶動各第一回旋鏈條246同步回旋運動。參閱圖5，各第一回旋鏈條246預設的鏈軸2462分別向外延伸并螺接一固定板248，固定板248是L形板體，其一側壁與鏈軸2462相螺接，另一側壁與一承板241的一端螺接，承板241的另一端則與同側的另一個第一回旋鏈條246以相同方式相接。因此位于同側的兩個第一回旋鏈條246間可平行設置若干個承板241，用以承載承物架18的一端，同樣，另一側的兩個第一回旋鏈條246間也有相同結構，用以承載承物架18的另一端。各承物架18依序進入，并為同一平面的各承板241承載，由各第一回旋鏈條運行而實行多層次輸送。各第二回旋單元26與各第一回旋單元24結構相同，分別對應設置于各第一回旋單元24鄰靠進、出料裝置10一側相對的另一側面，形成整個回旋裝置20。驅動兩個第二回旋單元26的上述傳動裝置28還包含兩個另傳動組284，各另傳動組284分別包含一個第二傳動軸2842及一個第二傳動齒輪2844，第二傳動齒輪2844與第一傳動齒輪2842齒數(shù)相同并嚙合連動，各第二傳動軸2842依序軸接第二傳動齒輪2844及兩個第二回旋鏈輪262，因此各第二回旋單元26與各第一回旋單元24可進行反向同步回轉。
參閱
圖1、4和6，兩個推料裝置30呈對稱狀態(tài)分別設于第一回旋單元24的預定側及相對角的第二回旋單元26的預定側。各推料裝置30還分別包含一主推料單元32、一副推料單元34。各主推料單元32包含有一導板322、一推料塊324及與推料塊相連結的一往復導程組326，該往復導程組326包含一鏈輪3262、一另鏈輪3263及一導程鏈條3264，該導程鏈條3264圈繞鏈輪3262及另鏈輪3263形成一封閉回路，導板322設于往復導程組326的一側并與鏈輪3262和另鏈輪3263之間的導程鏈條3264平行，導板322中央部分徑向貫穿一導槽(圖未示)，導槽軸向與相鄰的導程鏈條3264相平行，推料塊324搭置于導板322背向導程鏈條3264的一側，在其與導板322相靠一側的內部樞設有預定數(shù)目的滾輪3242，推料塊324由預定數(shù)目的螺釘3244通過導槽與導程鏈條3264相接，使導程鏈條3264牽引推料塊324沿導槽所預設的路徑往復移動，各副推料單元34與主推料單元32結構相同并相對應地設于與主推料單元32同一平面的相對邊。第三動力源36與主推料單元32的鏈輪3262連動并通過一個第三傳動軸3265傳動而與副推料單元34連動，以同步推移置于承板241上的承物架18。
本實施例實際運作過程所述如下首先，物料可利用自動化機具或以人工直接置放于承物架18，啟動第一動力源馬達110，鏈條138受其帶動運轉而連動取物器120向回旋裝置20方向移動，推移承物架18將物件載送進入回旋裝置20的第一回旋單元24，并為承板241所承載。此時，由于支桿121觸碰感應器42，控制單元得到信號控制馬達110停轉，取物器120在預設定位停止移動，繼而控制單元啟動第二動力源運轉，連動第一回旋鏈條242運行，將承有物件的承物架18向上或向下(據(jù)實際情況而定)輸送，使相鄰的另一承物架18依序輸送至取物器120同一平面處，各耳部1822分別進入各間隙128處，第二動力源即停。控制單元再啟動馬達110向相反方向運轉，取物器120被移至初始位置，另一承物架被拉出離開回旋裝置20，取出或送置物件，重復前述運作。
當承物架18承載物被送入第一回旋單元24后為兩側的承板241所承載，由各第一回旋鏈條246同步運轉而呈垂直式輸送。當承物架18到達推料塊324相鄰處時，控制單元即停止第二動力源并啟動第三動力源36轉動，主推料單元32及相連動副推料單元34的各推料塊324受其運轉連動而同步移動，推移承物架18，將之送入第二回旋單元26并為第二回旋單元26的承板241所承載，與此同時，可進行進、出料作業(yè)。隨后控制單元啟動第三動力源36反向運行，各推料塊回復初始位置，準備下一次的作業(yè)。當承物架18被移至第二回旋單元26后，第二回旋單元26則以與第一回旋單元24相反方向輸送承物架18，并以相同方式、相反方向依序將承物架18推移回第一回旋單元24，如此不斷循環(huán)。
本實用新型的優(yōu)點明顯，可將物料在立體空間中連續(xù)地循環(huán)輸送，與一般平面輸送帶相比，占用極少廠房面積，充份利用空間，還由于只從一個口出、入作業(yè)設備(如干燥機)，可大幅降低能源逸出。
按照本實用新型設計構思，上述實施例可有以下一些結構演化1、取物器的移動可采用氣壓或液壓方式運行，傳動單元設計為由氣(液)壓缸和氣(液)壓泵所組成，取物器位于氣(液)壓泵缸的輸出軸前端，輸出軸往復移動而實施進、出料的操作。
2、在第一回旋單元與第二回旋單元之間，各承物架移動的路徑上，機架可設置承橋板，進而還可在各承橋板及各承板的表面設置預定數(shù)目的滑輪，使承物架移動順暢。
權利要求1.一種層次式回旋輸送機，包含一個進、出料裝置及其第一動力源、一個回旋裝置及其第二動力源、兩個推料裝置及其第三動力源和有連線控制上述三個動力源的控制單元，還包含用以安裝以上各裝置的機架，其特征在于進、出料裝置還包含至少一個取物器及至少一個傳動單元和若干個承物架，取物器與傳動單元相接并樞嵌于一滑槽，通過傳動單元受第一動力源驅動的取物器沿滑槽作軸向往復滑動，取物器于面向回旋裝置的一側預定位置處分別延伸出兩個L形拉耳，各拉耳末端與取物器間形成預定寬度的間隙，各承物架呈框體狀，其一側邊預定位置處延伸出一連絡舌，該連絡舌兩側分別凸起形成一個能進出取物器所設間隙的耳部；回旋裝置鄰靠進、出料裝置一側，它還包含兩個第一回旋單元、兩個第二回旋單元及連接并傳動于第二動力源和各回旋單元之間的傳動裝置，兩個第一回旋單元呈相對位置設置，驅動兩個第一回旋單元的上述傳動裝置含有兩個傳動組，各傳動組分別有一個第一傳動軸與第二動力源連動，各第一傳動軸分別依序軸接兩個第一回旋鏈輪及一個第一傳動齒輪，各個第一回旋鏈輪同一縱面設有預定數(shù)目的副鏈輪并以一個第一回旋鏈條圈繞形成封閉回路，各個第一回旋鏈條預定數(shù)個鏈軸分別向外延伸并接設一L形的固定板，該固定板另一側壁與一承板的一端相接，而該承板另一端與同側的另一個第一回旋鏈條以相同方式相接，各個第二回旋單元結構與各第一回旋單元相同并分別對應設于各第一回旋單元一個鄰靠進、出料裝置一側相對的另一側而形成整個回旋裝置，驅動兩個第二回旋單元的上述傳動裝置含有兩個另傳動組，各另傳動組分別有一個第二傳動軸和一個第二傳動齒輪，各第二傳動齒輪與同側的第一傳動齒輪嚙合連動，各第二傳動軸依序軸接第二傳動齒輪及兩個第二回旋鏈輪；兩個推料裝置呈對稱狀態(tài)分別設于第一回旋單元的預定側及相對的第二回旋單元預定側，各推料裝置還分別包含一主推料單元、一副推料單元，主推料單元包含一導板、一推料塊及與推料塊相連接的往復導程組，該導程組包含一鏈輪、一另鏈輪及一導程鏈條，該導程鏈條圈繞該鏈輪及另鏈輪形成封閉回路，導板設于往復導程組一側并與導程鏈條預定段平行，導板徑向貫穿一導槽，導槽軸向與相鄰的導程鏈條段平行，推料塊搭設于導板一側面并通過導槽與導程鏈條相接而使推料塊在導程鏈條的牽引下作往復移動，副推料單元與主推料單元結構相同并相對應地設于與主推料單元同一平面的相對邊，第三動力源與主推料單元的鏈輪連動并通過一個第三傳動軸與副推料單元連動。
2.根據(jù)權利要求1所述的層次式回旋輸送機，其特征在于進、出料裝置的傳動單元由一個第一主鏈輪、兩個定程鏈輪及一鏈條組成，第一主鏈輪與第一動力源軸接連動，各定程鏈輪分別樞設于預定位置處，鏈條圈繞第一主鏈輪及各定程鏈輪，位于兩定程鏈輪之間的鏈條段呈水平狀，所述的取物器在該水平鏈條段用螺栓與鏈條連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的層次式回旋輸送機，其特征在于進、出料裝置的傳動單元包含至少一個惰鏈輪，惰鏈輪靠搭于使鏈條運行順利的預定位置處。
4.根據(jù)權利要求1所述的層次式回旋輸送機，其特征在于進、出料裝置的傳動單元由一液壓缸和一液壓泵所組成，液壓泵與第一動力源連動，所述的取物器與液壓缸的輸出軸前端相接。
5.根據(jù)權利要求1所述的層次式回旋輸送機，其特征在于進、出料裝置中的取物器有一支桿，滑槽一側對應于支桿的預定處設一與控制單元的連線的感應器。
6.根據(jù)權利要求1所述的層次式回旋輸送機，其特征在于所述推料裝置的推料塊在與導板相靠一側的內部樞設預定數(shù)目的滾輪。
7.根據(jù)權利要求1所述的層次式回旋輸送機，其特征在于機架在位于第一回旋單元與第二回旋單元之間的各承物架移動路徑上分別接設承橋板。
8.根據(jù)權利要求7所述的層次式回旋輸送機，其特征在于各承橋板及各承板表面樞設預定數(shù)目的滑輪。
專利摘要本實用新型提供一種層次式回旋輸送機，包含進、出料裝置，回旋裝置，推料裝置，控制單元和機架，進、出料裝置的傳動單元帶動取物器將物料推人回旋裝置，物料在回旋裝置的第一回旋單元和第二回旋單元中層層相疊，以直立式多層次回旋輸送，再由取物器將物料拉出，適用于和干燥機之類的作業(yè)設備配套使用，實行物料在立體空間中連續(xù)循環(huán)輸送，可少占廠房面積，降低能源逸出。
文檔編號B65G25/00GK2228891SQ9524397
公開日1996年6月12日 申請日期1995年5月15日 優(yōu)先權日1995年5月15日
發(fā)明者侯錦朝 申請人:侯錦朝