專利名稱：輪胎搬運裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系輪胎搬運裝置，可將大量儲存的輪胎按順序排列運送。
近年來，將汽車上的廢輪胎作為燃燒裝置的燃料重新利用的技術(shù)引人注目。在這一技術(shù)中，需要將大量的輪胎逐個有序搬運的輪胎搬運裝置。
在輪胎搬運裝置中，具備既能儲存大量輪胎，又能將堆積輪胎分批少量送往下方傳送帶的儲存裝置。
搬運來自儲存裝置的輪胎所用的傳送帶，采用了如圖22(a)所示的滾輪傳送帶。滾輪傳送帶(200)具備許多滾輪(210)由外套(200a，200a)支撐，自由旋轉(zhuǎn)。滾輪(210)的滾轉(zhuǎn)，由沒有圖示的驅(qū)動器驅(qū)動。滾輪(210)在載有輪胎(T)的狀態(tài)下驅(qū)動，輪胎(T)便在由外套(200a，200a)規(guī)定的搬運通道內(nèi)移動。外套(200a，200a)的寬度根據(jù)所規(guī)定的尺寸設(shè)定，使輪胎能在排列有序的狀態(tài)下搬運。這一滾輪傳送帶，其結(jié)構(gòu)比其它搬運裝置簡單，并設(shè)有如圖所示的開關(guān)裝置(220)，具有通過阻止輪胎(T)的移位可以方便地停止輪胎的搬運等優(yōu)點(以下將停止搬運的狀態(tài)稱為“存儲狀態(tài)”)。
輪胎搬運裝置，備有將輪胎運往高處的升降搬運裝置。這一升降搬運裝置(300)備有沒有圖示的驅(qū)動裝置驅(qū)動的循環(huán)鏈(310)，在循環(huán)鏈(310)上固定了等間距支架(320)。驅(qū)動循環(huán)鏈(310)，支架(320)移動時鉤住排列在輪胎供應(yīng)裝置(330)上的輪胎(T)的孔部，輪胎(T)被搬往高處。這一升降搬運裝置(300)的下方，配置了滾輪傳送帶(340)，將搬來的輪胎(T)繼續(xù)搬送到?jīng)]有圖示的燃燒裝置。
然而，在上述儲存裝置中，即便想將堆積的輪胎按順序往下方的傳送帶排出，也由于輪胎之間相互阻礙完全不能排出，或者堆積的大量輪胎順序混亂而一次排出，導致排出量極難控制。為此，需要由工人人工監(jiān)視或人工輔助。
如圖22(a)所示，搬運同樣尺寸的輪胎并沒問題，但在搬運不同尺寸輪胎的過程中，如用圖22(b)所示開關(guān)裝置(220)停止時，輪胎(T)便在開關(guān)裝置(220)前面停止，導致排列狀態(tài)混亂，從而給后來的搬運產(chǎn)生障礙。
將大小不一的輪胎混合起來搬運時，為了使升降搬運裝置(300)的支架(320)在搬運大尺寸輪胎時不成障礙，需要將支架(320)的安裝間距根據(jù)大尺寸輪胎來設(shè)定。因而，導致小尺寸輪胎的搬運效率下降。
另外，用滾輪傳送帶搬運平扁的輪胎時，搬送用的空間需要加大，這也是一大問題。
鑒于上述理由，本發(fā)明的第一目的在于，在定向搬運裝置中，將滾轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾輪保持一定角度，使輪胎擠進第一個導向器，一邊排列一邊搬運，從而使輪胎搬運裝置能夠井然有序地搬運不同尺寸的輪胎。
本發(fā)明的第二目的在于，將平扁的輪胎豎立搬運，從而使輪胎搬運裝置的搬運用空間盡量減小。
本發(fā)明的第三目的在于，將升降搬運裝置支架起伏自在，從而，即便支架間距很短，也能搬運尺寸不一的輪胎，同時使輪胎搬運裝置搬運小尺寸輪胎的效率提高。
本發(fā)明的第四目的在于，從儲存裝置準確地定量提取輪胎，從而使輪胎搬運裝置無需工人人工輔助等，實現(xiàn)少人數(shù)管理。
本發(fā)明是鑒于上述技術(shù)背景開發(fā)的輪胎搬運裝置(1)由下列各個部分組成儲存裝置(2)-在儲存大量輪胎(T)的同時，根據(jù)需要陸續(xù)少量地排出輪胎;
定向搬運裝置(6)-將儲存裝置排出的輪胎(T)排成一列搬運而去;
升降搬運裝置(9)-將定向搬運裝置排列好的輪胎(T)掛上，一個一個地搬運;
豎立狀態(tài)搬運器(10)-搬運過程中將輪胎(T)保持豎立狀態(tài)。
在輪胎搬運裝置(1)中，定向搬運裝置(6)備有滾轉(zhuǎn)自由、并列安裝在裝置本體(6a，6a)的數(shù)個滾輪(60);驅(qū)動數(shù)個滾輪(60)滾轉(zhuǎn)的第一個驅(qū)動器(62);指定通過這些滾輪(60)搬送而來的輪胎(T)的搬運途徑的第一個導向器(63)。
數(shù)個滾輪(60)相對于第一個導向器(63)延伸方向按所定角度安裝，輪胎(T)由第一個導向器(63)擠進排列并搬運。
以上是這一輪胎搬運裝置的特征。
另外，數(shù)個滾輪(60)分別傾斜于裝置本體(6a，6a)并受到支撐;數(shù)個滾輪(60)之間相鄰滾輪的相對位置上，分別配備了驅(qū)動傳動器(66，66);驅(qū)動任意一個滾輪(60)，其驅(qū)動力便可通過驅(qū)動傳動器(66，66)帶動相鄰的滾輪(60)，由此數(shù)個滾輪(60)均被驅(qū)動。
上述驅(qū)動傳動器系固定在滾輪(60)上的鏈輪(66，66)，相鄰滾輪間相對固定的鏈輪間架有鏈條(67)。
豎立狀態(tài)搬運器(10)備有裝載豎立狀態(tài)的輪胎(T)并驅(qū)動的搬運構(gòu)件(110);沿著該搬運構(gòu)件驅(qū)動方向安置，支撐輪胎(T)不倒的第二個導向器(120)。
搬運構(gòu)件(110)備有被驅(qū)動的第一個循環(huán)鏈(111);傾斜于第一個循環(huán)鏈并自由滾轉(zhuǎn)的數(shù)個滾輪(119)。
第二個導向器(120)備有自由滾轉(zhuǎn)的數(shù)個滾輪(121)。
升降搬運裝置(9)備有滾動的第二個循環(huán)鏈(90);按一定間距裝設(shè)在第二個循環(huán)鏈上的支架(91)。
支架(91)可以起伏，分為鉤引輪胎(T)的立起位置(A)及不影響其它輪胎搬運的臥伏位置(B)。
儲存裝置(2)備有輪胎(T)搬運用的傳送裝置(11);配備在該傳送裝置下方上部的扒出裝置(13)。
扒出裝置(13)備有自由移動的框架(32，33，35，36);可在該框架上自由滾轉(zhuǎn)，并在表面擁有許多隆起(57)的滾轉(zhuǎn)體(56，56);滾動該滾轉(zhuǎn)體用的第二個驅(qū)動器(M2)。
由上述傳送裝置(11)搬來的輪胎(T)壓動轉(zhuǎn)動體(56，56)轉(zhuǎn)動體(56，56)便移動，通過隆起(57)扒出輪胎(T)，將該輪胎(T)逐漸排出到儲存裝置(2)外面。
基于上述構(gòu)成，驅(qū)動輪胎搬運裝置(1)，便從儲存裝置(2)逐漸少量地排出堆積的輪胎(T)，送往定向搬運裝置(6)。然后，在定向搬運裝置(6)，相對于第一個導向器(63)按一定角度設(shè)置的滾輪(60)通過第一個驅(qū)動器(62)滾動，因此，輪胎(T)被擠往第一個導向器(63)，排列搬出。由定向搬運器(6)排列好的輪胎(T)通過升降搬運裝置(9)一個一個地搬運而去。然后，再由豎立狀態(tài)搬運器(10)使輪胎(T)保持豎立狀態(tài)搬運。
上述括號內(nèi)的記號系附圖上標的記號，并不限制本發(fā)明的構(gòu)成。
附圖的簡要說明

圖1系有關(guān)本發(fā)明即輪胎搬運裝置整體結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖2系輪胎的儲存裝置結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖3系儲存裝置結(jié)構(gòu)的縱斷面圖。
圖4系儲存裝置結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖5系圖4的A-A向視斷面圖。
圖6系圖5的B-B向視斷面圖。
圖7系圖5的局部放大圖。
圖8系輪胎排列用傳送帶整體結(jié)構(gòu)平面圖。
圖9系輪胎排列用傳送帶整體結(jié)構(gòu)正視圖。
圖10系輪胎排列用傳送帶詳細結(jié)構(gòu)的局部放大圖，其中(a)為滾輪驅(qū)動傳動機構(gòu)的平面圖，(b)為馬達安裝部分的正視圖。
圖11系用來說明導向裝置結(jié)構(gòu)的橫斷面圖。
圖12系定心裝置詳細結(jié)構(gòu)的放大圖，其中(a)為平面圖，(b)為側(cè)視圖。
圖13系升降式傳送帶外觀的正視圖。
圖14系升降式傳送帶詳細結(jié)構(gòu)的放大圖，其中(a)為軋頭等結(jié)構(gòu)說明用的正視圖，(b)為循環(huán)鏈結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖15系軋頭的起立機構(gòu)。
圖16系升降式傳送帶結(jié)構(gòu)的斷面圖。
圖17系縱向傳送帶整體結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖18系縱向傳送帶整體結(jié)構(gòu)的正視圖。
圖19系圖18的C-C向視端面圖。
圖20系搬運構(gòu)件詳細結(jié)構(gòu)的放大圖，其中(a)為側(cè)視圖，(b)為斷面圖。
圖21系用來說明大尺寸輪胎搬運時的升降式傳送帶之作用的側(cè)視圖。
圖22用來說明滾輪傳送帶的結(jié)構(gòu)，其中(a)為搬運同一尺寸輪胎用的傳送帶之平面圖，(b)為搬運不同尺寸輪胎用的傳送帶之平面圖。
圖23系從前使用的升降式傳送帶結(jié)構(gòu)概略之側(cè)視圖。
下面根據(jù)附圖來說明本發(fā)明的實施例。
本例所用的輪胎搬運裝置(1)如圖1所示，由下列各部分組成堆積大量輪胎(T)用的儲存裝置(2);與該儲存裝置相連結(jié)，用來搬運輪胎的傳送帶(3，4，5);排列、搬運輪胎(T)用的輪胎定向傳送帶(定向搬運裝置)(6);將排列好的輪胎(T)送往高處的升降式傳送帶(升降搬運裝置)(9);將升降式傳送帶(a)運來的輪胎(T)運到燃燒裝置(沒有圖示)的縱向傳送帶(豎立狀態(tài)搬運器)(10)，輪胎(T)被逐個投入燃燒裝置。下面分別加以說明。
首先，根據(jù)圖2-圖7就儲存裝置(2)的結(jié)構(gòu)加以說明。
儲存裝置(2)如圖2-圖4所示，主要由板條式傳送帶(傳送裝置)(11)，豎設(shè)在板條式傳送帶(11)兩側(cè)的側(cè)板(12，12)，安裝在側(cè)板(12，12)上并位于板條式傳送帶(11)下方上部的扒出裝置(13)組成。
其中，板條式傳送帶(11)備有循環(huán)連結(jié)了許多板條的帶(20)，帶(20)由其兩端裝配的滾軸(21a，21b)自由滾轉(zhuǎn)。滾軸的一方(21a)連結(jié)馬達(M1)(參見圖5)，通過馬達(M1)低速傳運帶(20)。在帶(20)兩端位上，豎設(shè)了側(cè)板(12，12)形成了輪胎(T)儲存用的空間。上述儲存裝置(2)的橫向地面(G)如圖2所示，與側(cè)板(12)幾乎等高，可從翻斗車(D)直接將輪胎(T)投入儲存裝置(2)。
扒出裝置(13)如圖6所示，擁有安裝在側(cè)板(12，12)上緣部的“II”形架臺(30，30)，兩架臺(30，30)的上緣部如圖7所示分別設(shè)有軸承(B1，B1)(圖上僅為單側(cè)面)。隨軸承(B1，B1)自由滾轉(zhuǎn)的軸構(gòu)件(31)安設(shè)在傳送帶(11)的寬向。軸構(gòu)件(31)中，兩架臺(30，30)的稍內(nèi)側(cè)，固定著擺動框架(32，32)，這些框架(32，32)與軸構(gòu)件(31)合為一體滾轉(zhuǎn)。擺動框架(32，32)中，圖示的單側(cè)部分由縱向壁部(32a)及縱向壁部(32a)下端向外延伸的橫向壁部(32b)使斷面形狀形成“L”字狀，橫向壁部(32b)貫通架臺(30)。沒有圖示的另一側(cè)框架，只有縱向壁部(32a)，沒有橫向壁部(32b)。另一方面，左右側(cè)的縱向壁部(32a，32a)下端由一個框架(33)(以下稱為“上框架(33)”)連結(jié)起來，上框架(33)下垂4個框架(35，35，35，35)(以下稱為“縱框架(35，35，35，35)”)?？v框架(35)由一個框架(36)(以下稱為“下框架(36)”)連結(jié)，這些框架(33，35，36)與軸構(gòu)件(31)、擺動框架(32，32)合為一體滾轉(zhuǎn)。兩個擺動框架(32，32)的縱向壁部(32a，32a)裝有軸承(B2，B2)，通過軸承(B2，B2)驅(qū)動軸(37)可以自由滾轉(zhuǎn)。驅(qū)動軸(37)與橫向壁部(32b)上的馬達(第二個驅(qū)動器)(M2)相連，并由其馬達驅(qū)動。下框架(36)通過軸承架(39，39，39，39)裝有軸承(B3，B3，B3，B3)，在軸承(B3)上裝有與驅(qū)動軸(37)平行的從動軸(50，50)。驅(qū)動軸(37)及從動軸(50，50)上，裝有4對相互對稱的鏈輪(51，51，51，51，52，52，52，52)，這些鏈輪(51，52)之間掛上了4根循環(huán)鏈(53，53，53，53)。各兩根鏈(53，53)上裝有數(shù)個板條(55)，構(gòu)成帶(滾轉(zhuǎn)體)(56，56)，板條(55)表面裝有許多不整齊的刮爪(隆起)(57)。上述軸構(gòu)件(31)上還固定了重錘(59)，帶(56，56)用一定以上的力量擠壓，便會向受擠壓的方向滾轉(zhuǎn)。
扒出裝置(13)的下方，裝配了如圖4所示的滾輪傳送帶(58)，將排出的輪胎(T)送往下方。從而，儲存裝置(2)排出的輪胎(T)便由傳送帶(3，4，5)送至輪胎定向傳送帶(6)。
接下去根據(jù)圖8-圖13就輪胎定向傳送帶(定向搬運裝置)(6)加以說明。
輪胎定向傳送帶(6)如圖8及圖9所示，由下列各部分組成排成一列的上方的滾輪(60);這些滾輪(60)下方排成兩列的滾輪(61);驅(qū)動滾輪(60)及(61)的馬達(第一個驅(qū)動器)(62);配置在滾輪(60)上，并規(guī)定了輪胎(T)的搬運方向的導向裝置(第一個導向器)(63);定心裝置(65);等等。
其中，上方的滾輪(60)如圖10(a)詳細所示，受框體(裝置本體)(6a)支撐，可自由滾轉(zhuǎn)，其軸心與框體(6a)的延伸方向(M)(該方向與輪胎搬運方向一致。以下稱為“輪胎搬運方向(M)”)形成一定角度(θ)。角度(θ)略小于90度。各個滾輪(60)端部分固定有兩個鏈輪(驅(qū)動傳動器)(66，66)，鏈輪(66，66)與相鄰滾輪(60，60)的鏈輪(66，66)相對稱。相對稱的鏈輪(66，66)相互間掛上鏈條(67)。另一方面，滾輪(60)下方安裝了如圖9及圖10(b)所示的馬達(62)，并連結(jié)了上述鏈條(67)的一部分。因此，驅(qū)動馬達(62)，其驅(qū)動力通過鏈條(67)及鏈輪(66)帶動所有的滾輪(60)。框體(6a)上還裝有導向裝置(63)(參見圖8)。這一導向裝置(63)如圖11所示，斷面具有“コ”字狀的導向托架(71)，導向托架上支撐著數(shù)個導向滾輪(70)，使其自由滾轉(zhuǎn)。
輪胎定向傳送帶(6)下方的滾輪(61)如圖8所示，兩列滾輪(61)分別按所定角度傾斜，成為“人”字狀，兩列滾輪(61)之間即傳送帶(6)中央，延著輪胎搬運方向(M)形成溝部(72)。滾輪(61)與滾輪(60)一樣，分別擁有鏈輪與鏈條，由裝設(shè)在傳送帶(6)兩側(cè)的馬達(62，62)驅(qū)動。
這一部分還安裝有定心裝置(65)。定心裝置(65)備有一對定心杠桿(75，75)，如圖12(b)詳細所示，分別由傳送帶框體(6a)側(cè)部支撐，在水平面內(nèi)滾轉(zhuǎn)。這些定心杠桿(75，75)由棒狀構(gòu)件(76)(參見圖12(a))連結(jié)，以對稱的角度開關(guān)。定心杠桿(75)與上述導向托架(71)一樣，斷面成“コ”字狀，其內(nèi)部裝設(shè)了數(shù)個滾輪(77)，自由滾動。定心杠桿(75)的一個端部，接有如圖12(a)及(b)所示的鋼纜(80)，該鋼纜(80)掛在滑輪(81)上往下垂，并在其下端吊有重錘(79)。定心杠桿(75)上還裝有彈簧(82)(參見圖12(a))。重錘(79)和彈簧(82)使定心杠桿(75)常位于關(guān)閉方向。因此，輪胎(T)無論尺寸不一，均能定心，且不排出處于存儲狀態(tài)。輪胎(T)處于存儲狀態(tài)時，輪胎(T)孔部(Ta)的位置與輪胎定向傳送帶(6)所形成的溝部(72)的位置相一致。上述輪胎定向傳送帶(6)的下方部分(定心裝置(65)所在部分)，如圖9所示，有若干傾斜，以便于輪胎(T)順利搬運。
在定心裝置(65)下方，配置有如圖13所示具有約50度斜率的升降式傳送帶(升降搬運裝置)(9)，將定心裝置(65)定心的輪胎(T)搬往高處。
下面根據(jù)圖14-圖16，就升降式傳送帶(升降搬運裝置)加以說明。
這一升降式傳送帶(9)全長方向掛有封閉無端的循環(huán)鏈(第二個循環(huán)鏈)(90)，循環(huán)鏈(90)中的一部分經(jīng)過輪胎定向傳送帶(6)的溝部(72)(參照圖9)。循環(huán)鏈(90)由驅(qū)動裝置(沒有圖示)驅(qū)動。
循環(huán)鏈(90)上，按所定等間距設(shè)置了自由起伏的軋頭(91)。也就是說，鏈(90)如圖14(a)、(b)所示，由一對“T”字形板(901，902)與一對“I”形板(902，902)，用栓(903)連結(jié)構(gòu)成，栓(903)上嵌有滾輪(905)，決定了板(901，901)及板(902，902)的間隙。滾輪(905)中，升降式傳送帶(9)的上下兩端部由鏈輪(沒有圖示)嚙合，通過驅(qū)動鏈輪帶動循環(huán)鏈(90)?！癟”字形板(901，901)上穿通的孔部里嵌有圓筒形狀的栓套(906)，栓套(906)內(nèi)支撐的栓(907)，使軋頭(91)自由滾轉(zhuǎn)?！癟”字形板(901，901)的側(cè)面，設(shè)有軋頭制動器(909，909)，制動位于起立位置(A)的軋頭(91)，決定該位置(A)。在軋頭(91)所定位置還裝有重錘(91a)，以使處于起立位置(A)的軋頭(91)難以倒臥。軋頭(91)上嵌有栓(910)，當軋頭(91)倒下時，栓(910)便與“T”字形板(901，901)邊緣相接觸，決定軋頭(91)的臥伏位置(B)(參見圖5)。另一方面，栓(903)的兩端，裝有自由滾轉(zhuǎn)的邊托輥(915，915);栓(910)的兩端通過襯墊(911，911)裝有自由滾轉(zhuǎn)的導向滾輪(912，912)。
配有鏈(90)的裝置本體(9a)如圖15所示，設(shè)有導向構(gòu)件(913)。這一導向構(gòu)件(913)具有錐面(913a)，軋頭(91)以倒臥狀態(tài)移動過來時，導向輪(912)便沿著錐面(913a)上升，隨此軋頭(91)便以栓(907)為中心滾動到由軋頭制動器(909，909)規(guī)定的起立位置(A)。導向構(gòu)件(913)裝設(shè)在輪胎(T)供給位置(圖14(a)所示位置)下方。裝置本體(9a)如圖16所示，有一溝部(C)，在其下部置一定間隙后設(shè)有一對導軌構(gòu)件(92，92)。上述循環(huán)鏈(90)的邊托輥(915，915)能在導軌構(gòu)件(92，92)上轉(zhuǎn)動，并由邊托輥(915，915)與導軌構(gòu)件(92，92)來決定循環(huán)鏈(90)的移動路線。溝部(C)兩側(cè)，裝有滑動面襯墊(93，93)，構(gòu)成輪胎(T)的磨動面。從滑動面襯墊(93，93)兩端緣還豎設(shè)了邊托導向器(95，95)規(guī)定了輪胎(T)的搬運路線。
如上構(gòu)成的升降式傳送帶(9)驅(qū)動時，裝在循環(huán)鏈(90)上的軋頭(91)便在溝部(72)內(nèi)自下向上移動，順序地鉤上輪胎(T)搬往高處(詳見后述)。升降式傳送帶(9)的下側(cè)(高處)還配備了滾輪傳送帶(8)及縱向傳送帶(10)等，將升降式傳送帶(9)運來的輪胎(T)送往燃燒裝置(沒有圖示)。
以下根據(jù)圖17-圖20就縱向傳送帶(10)加以說明。
在上述升降式傳送帶(9)的下側(cè)，配備了如圖17所示的滾軸傳送(8)及縱向傳送帶(豎立狀態(tài)搬運器)(10);在傳送帶(8)終端部下方(傳送帶(8)與(10)之間)，配備了如圖19詳細所示的，按一定曲率彎曲而成的導向構(gòu)件(100)。導向構(gòu)件(100)的下方裝有傾斜板(101)，傾斜板(101)通至縱向傳送帶(10)的下方，形成一定的斜率(參見圖18)。
縱向傳送帶(10)上側(cè)端部配備了支撐裝置(A1)。支撐裝置(A1)擁有自由轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)軸(102);旋轉(zhuǎn)軸(102)上，一對鏈輪(S1，S2)按所定距離對稱固定?？v向傳送帶(10)的下側(cè)端部配備了與支撐裝置(A1)同樣結(jié)構(gòu)的支撐裝置(A2)，并有一對鏈輪(S3，S4)自由滾動。下側(cè)的支撐裝置(A2)，使鏈輪(S3，S4)能被驅(qū)動。縱向傳送帶(10)如圖19所示。全長方向上配備了上下2段的導軌構(gòu)件(R1，R2，R3，R4)，這些導軌構(gòu)件(R1)支撐著搬運構(gòu)件(110)(詳細后述)，使其自由滑動。縱向傳送帶(10)的導向構(gòu)件(100)對側(cè)，還配備了輪胎導向裝置(第二個導向器)(120)。這一導向裝置(120)擁有許多自由滾輪(121)和支撐自由輪(121)的框體(122)。這些自由滾輪(121)均相對于垂直線約成15度，沿著輪胎的搬運方向設(shè)置。
上述支撐裝置(A1)、(A2)之間，掛著循環(huán)的搬運構(gòu)件(110)(參見圖18)。搬運構(gòu)件(110)如圖20(b)所示，擁有2根鏈條(第一循環(huán)鏈)(111，111)，各鏈(111)由對稱的內(nèi)板(113)及外板(115)通過許多栓(116)連結(jié)而成(參見圖20(a))。栓(116)上滾輪(117)自由滾轉(zhuǎn)，并決定了對稱的內(nèi)板(113)及外板(115)的間隙。另一方面，各內(nèi)板(113)如圖20(b)所示，斷面成“L”字形，兩根鏈條(111，111)的內(nèi)板(113，113)相互間裝有滾輪架(118)。滾輪架(118)擁有向上方延伸的一對杠桿(118a，118b);杠桿(118a，118b)之間，滾輪(119)相對于水平面約成15度的角度自由滾轉(zhuǎn)。滾輪架(118)裝有加強板(130)。搬運構(gòu)件(110)備有數(shù)個滾輪(119)，由這些滾輪(119)形成裝載輪胎(T)的裝載面(B)。這一構(gòu)造的搬運構(gòu)件安裝在縱向傳送帶(10)的狀態(tài)下，搬運構(gòu)件(110)方面的鏈條(111，111)與鏈輪(S1，S2，S3，S4)嚙合，同時滾輪(117)在導軌構(gòu)件(R1，R2，R3，R4)上滑動，決定了驅(qū)動路線。搬運構(gòu)件(110)方面的滾輪(119)及輪胎導向裝置(120)方面的自由滾輪(121)如上所述各傾斜15度，相對地構(gòu)成90度的角度差。
下面，就本實施例子的功能加以說明。
首先，用翻斗車(D)等將輪胎(T)投入儲存裝置(2)，堆積好許多輪胎(T)。
在這一狀態(tài)下，驅(qū)動儲存裝置(2)的馬達(M2)，板條式傳送帶(11)的帶(20)開始轉(zhuǎn)動，輪胎(T)以低速送往刮出裝置(13)的方向。驅(qū)動扒出裝置(13)的馬達(M2)，帶(56，56)就轉(zhuǎn)動，裝在帶(56，56)表面的掛爪(57)便轉(zhuǎn)向刮下輪胎(T)的方向。上述搬運過來的輪胎(T)接觸到轉(zhuǎn)動過來的掛爪(57)，輪胎(T)便由前至后依次刮下。刮下的輪胎(T)被排出儲存裝置外部，通過滾輪傳送帶(58)搬運而去，然后經(jīng)過傳送帶(3)送往輪胎定向傳送帶(6)。
由板條式傳送帶(11)運來的輪胎(T)即便被帶(56，56)壓住，但可自由擺動的帶(56，56)因輪胎(T)的擠壓而擺動，從而輪胎(T)也不會相互碰撞。
在輪胎定向傳送帶(6)上，滾輪(60)由馬達(62)帶動。滾輪(60)如上所述有一定的傾斜角度(θ)，所以裝載于滾輪上的輪胎(T)由導向裝置(63)引送而去。導向裝置(63)上裝有導向滾輪(70)，因而輪胎(T)不會受到來自導向裝置(63)的阻力而順利得以運送。就這樣，送到下側(cè)的輪胎(T)由“人”字形滾輪(61)和定心杠桿(75)移動到定心位置(輪胎孔部與傳送帶(6)的溝部(72)相一致的位置);定心杠桿(75，75)如前所述，常置于關(guān)閉方向，所以移動過來的輪胎(T)便在定心位置處于等待(存儲)狀態(tài)。定心杠桿(75)也與導向裝置(63)一樣，裝有自由滾轉(zhuǎn)的滾輪(77)，因而輪胎(T)不會因為與定心杠桿(75)的接觸而受到阻力，保證了搬運的順利進行。
驅(qū)動升降式傳送帶(9)的循環(huán)鏈(90)軋頭(91)便以起立狀態(tài)通過溝部(72)內(nèi)，其前端則鉤住輪胎(T)的孔部(Ta)(參見圖14(a))。軋頭(91)移動輪胎(T)，推開定心杠桿(75，75)，定心杠桿(75，75)被押開。然后，輪胎由邊托導向器(95，95)引運，經(jīng)過滑動面襯墊(93，93)被送往高處。定心杠桿(75，75)因隨即關(guān)閉，所以下一個輪胎(T)同樣要在定心位置處于等待狀態(tài)。
然而，搬運來的輪胎(T)的尺寸如大于軋頭(91)的安裝間距時，如圖21所示，對搬運沒有作用的軋頭(91)通過該輪胎的后端倒伏在B位置(圖21實線所示位置)。然后，輪胎(T)如前所述被搬運到高處。倒伏的軋頭(91)如上所述通過導向構(gòu)件(913)立起，恢復(fù)到能搬運輪胎的狀態(tài)。
由升降式傳送帶(9)搬來的輪胎(T)，通過滾輪傳送帶(8)搬運而去。該輪胎通過導向構(gòu)件(100)、導向裝置(120)及傾斜板(101)改變姿勢，以豎立姿勢(準確地說，相對于垂直面約傾斜15度)裝載到縱向傳送帶(10)上。然后，該輪胎(T)在傾斜板(101)上滾轉(zhuǎn)，裝載到滾輪(119)上。裝載到滾輪(119)上的輪胎(T)其底部由滾輪(119)支撐，側(cè)部由自由滾輪(121)支撐，以上述傾斜的姿勢搬運而去。
接下去就本實施例子的效果加以說明。
根據(jù)上述實例，在儲存裝置(2)，通過刮爪(57)的轉(zhuǎn)動，輪胎(T)依次刮出，從而可以定量取出輪胎。扒出裝置(13)的帶(56，56)將板條式傳送帶(11)上的輪胎(T)從前面押住，防止了輪胎(T)的倒塌。因此，也不會一次性排出大量輪胎(T)。帶(56，56)可以自由擺動，因而，輪胎(T)相互碰撞，阻止帶(56，56)的轉(zhuǎn)動時，帶(56，56)便擺動一定的角度。因而，可防止用于驅(qū)動帶(56，56)的馬達(M2)增加負載。同樣，可防止驅(qū)動板條式傳送帶(11)的馬達(M1)超負載。帶(56，56)被擠壓擺動時，因帶(56，56)仍在轉(zhuǎn)動，所以輪胎繼續(xù)刮出。因此，可以避免輪胎相互碰撞而完全取不出來的狀態(tài)。就這樣，保證了輪胎的定量取出，不需要工人的監(jiān)視和輔助，實現(xiàn)了無人連續(xù)操作。
根據(jù)本實施例可知，將尺寸不一的輪胎(T)混合搬運時，也能由輪胎定向傳送帶(6)將輪胎(T)排成一列。因此，不需要根據(jù)輪胎尺寸設(shè)置數(shù)個滾輪傳送帶，從而降低了設(shè)備費。用本輪胎定向傳送帶(6)排列后將輪胎一個一個地搬運，因而燃燒裝置的火力也可調(diào)整。本輪胎定向傳送帶(6)將滾輪傳送帶滾輪的設(shè)置角度變更到所定角度，結(jié)構(gòu)簡單，可以降低成本。同時，通過滾輪傳送帶實現(xiàn)了單列搬運，使?jié)L輪傳送帶發(fā)揮出其本來的優(yōu)勢，即搬送物品容易存儲。在本輪胎定向傳送帶(6)將相鄰滾輪的鏈輪裝在相對的位置，并在鏈輪上卷掛上鏈條(67)來傳送驅(qū)動力。因此，不需用所謂的曲線型鏈條等便可順利地傳送驅(qū)動力。導向裝置(63)及定心杠桿(75)上設(shè)有滾輪(70，77)，因而搬運來的輪胎所受的阻力也可減少。
在升降式傳送帶(9)，軋頭(91)為起伏式，從而不影響大尺寸輪胎的搬運。因而，軋頭(91)的裝設(shè)間距可以自由設(shè)定，根據(jù)頻繁搬運的輪胎尺寸設(shè)定該間距可提高搬運效率。
在縱向傳送帶(10)，輪胎(T)以豎立狀態(tài)搬運，因此其投影面積變小，搬運所需空間小。輪胎(T)傾斜裝載在滾輪(119)上，因而支撐輪胎(T)的導向裝置(120)只需設(shè)在單側(cè)，從而裝置從簡，同時從沒有設(shè)導向裝置(120)的一側(cè)可以方便地目視搬運狀況。輪胎(T)的側(cè)部由導向裝置(120)的自由滾輪(121)承受，所以輪胎(T)不受阻力順利搬運。滾輪(119)通過滾輪架受鏈條(111，111)支撐，滾輪(119)按照滾輪架(118)的形狀傾斜支撐。因此，鏈條(111，111)為同一高度，不需設(shè)高低差，從而鏈輪(S1)的輪徑也為同一尺寸等。使縱向傳送帶(10)的結(jié)構(gòu)變得簡單。另一方面，如采用上述從前的開關(guān)裝置存儲時，滾輪(119)處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，因而不需要停止搬運構(gòu)件(110)的驅(qū)動。搬運尺寸不一的輪胎時，即便用開關(guān)裝置使其處于停止狀態(tài)，排列好的順序也不會改變。因此，不需要根據(jù)輪胎尺寸設(shè)置多個輪胎搬運裝置，從而降低了設(shè)備費。
下面就部分變更后的實例加以說明。
在輪胎定向傳送帶(6)，滾輪(60)及(61)上裝上所謂的累積型滾輪等摩擦離合器，輪胎處于存儲狀態(tài)時滾輪的驅(qū)動力不傳送到輪胎上。從而使存儲順利進行。各滾輪(60，61)的轉(zhuǎn)動速度可以不一定，下側(cè)可加快。從而，可將下側(cè)的輪胎相互之間分離，只要定心杠桿(75，75)關(guān)閉時間短，輪胎不會相互碰撞，依次由升降裝置(9)運出。
在升降裝置(9)，導向滾輪(912)與導向構(gòu)件(913)使軋頭(91)立起，但這并不受限制，僅用裝在軋頭(91)上的重錘(91a)也能使其立起。也就是說，循環(huán)鏈(90)下側(cè)的軋頭(91)自由重處于立起狀態(tài)，將其保持在立起狀態(tài)也可取出輪胎(T)。
在縱向傳送帶(10)，滾輪(119)自由滾轉(zhuǎn)，驅(qū)動滾輪架(118)，但這并不受此限制，也可以直接驅(qū)動滾輪(119)自身。如驅(qū)動滾輪(119)自身時，滾輪內(nèi)部設(shè)立摩擦離合器，通過從前實例的開關(guān)裝置等輪胎的移動受阻時，可用這一摩擦離合器切斷通往輪胎的動力，存儲便可順利進行。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的定向搬運裝置，輪胎由第一個導向器擠壓排列并搬運。因此，即便混合運送尺寸不一的輪胎，也會依次排列，而不需要根據(jù)尺寸設(shè)立不同的搬運裝置，可降低設(shè)備費。在這一定向搬運裝置中，僅將滾輪與第一個導向器所成角度設(shè)在所定角度即可，因此排列不需復(fù)雜的裝置，從而可節(jié)省設(shè)備費。同時，定向搬運由滾輪傳送帶進行，可以充分發(fā)揮滾輪傳送帶本來的優(yōu)勢，即搬送物品易處于存儲狀態(tài)。
由固定于對稱位置的一對鏈輪及卷掛在鏈輪上的鏈條來傳送驅(qū)動力，滾輪間的驅(qū)動力傳送得以順利進行。
在豎立狀態(tài)搬運器，輪胎以豎立狀態(tài)搬運，可取得搬運用空間小的效果。
在升降搬運裝置，鉤引部為起伏式，不影響大尺寸輪胎的搬運。因此，可以自由設(shè)定鉤引部的安裝間隔，并根據(jù)最頻繁搬運的輪胎的大小設(shè)定該間隔，以提高搬運效率。
在儲存裝置，通過數(shù)個隆起轉(zhuǎn)動，可依次刮下儲存的輪胎，保證輪胎的定量取出。上述轉(zhuǎn)動體移動自由，輪胎相互碰撞阻止轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動體也能移動。因此，可以防止驅(qū)動該轉(zhuǎn)動體的第二個驅(qū)動器不超負載。轉(zhuǎn)動體被擠壓而移動時，因該轉(zhuǎn)動體在滾轉(zhuǎn)，所以輪胎仍繼續(xù)刮出。因此，可以避免輪胎相互碰撞而完全不能排出的事態(tài)。就這樣，輪胎準確定量地取出，不需人工監(jiān)視和輔助，實現(xiàn)了無人連續(xù)操作。
如上所述，本發(fā)明之輪胎搬運裝置，依次排列事先儲存的大量輪胎，逐個搬運，適用于搬運尺寸不一的輪胎搬運。尤其是，本輪胎搬運裝置雖可搬運尺寸不一的輪胎，但其結(jié)構(gòu)比較簡單，逐個依次搬運，將廢輪胎作為燃料投入燃燒裝置時，其火力可調(diào)整，適用于將廢輪胎搬運到燃燒裝置。
權(quán)利要求
1.一種輪胎搬運裝置，包括下列各個部分儲存許多輪胎并按需要排出所儲存輪胎的儲存裝置；將儲存裝置排出的輪胎排成一列搬運的定向搬運裝置；鉤引由定向搬運裝置排列的輪胎、逐個搬運的升降搬運裝置；將輪胎以豎立狀態(tài)搬送的豎立搬運器；其特征在于在具備上述各裝置的輪胎搬運裝置中，定向搬運裝置擁有與裝置本體并列、自由滾動的數(shù)個滾輪，驅(qū)動這些滾輪滾動的第一個驅(qū)動器，決定經(jīng)過這些滾輪的輪胎搬運路線的第一個導向器；上述數(shù)個滾輪，相對于上述第一個導向器延伸方向按所定角度裝配，輪胎由上述第一個導向器擠壓排列并運送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎搬運裝置，其特征在于，上述數(shù)個滾輪分別受上述裝置支撐并傾斜于裝置本體，這些滾輪相鄰之間相對方向的位置上，分別配設(shè)了驅(qū)動傳送器;驅(qū)動任意一個滾輪，其驅(qū)動力均可通過上述驅(qū)動傳送器傳送到相鄰的滾輪，從而驅(qū)動所有滾輪。
3.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的輪胎搬運裝置，其特征在于，上述驅(qū)動傳送器為固定在上述滾輪上的鏈輪，相鄰滾輪間對向分別固定的鏈輪上卷掛了鏈條。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的輪胎搬運裝置，其特征在于，上述豎立狀態(tài)搬運器，擁有能裝載豎立狀態(tài)的輪胎并驅(qū)動的搬運構(gòu)件及沿著該構(gòu)件驅(qū)動方向配備以防輪胎倒伏的第二個導向器。
5.按照權(quán)利要求4所述的輪胎搬運裝置，其特征在于，上述搬運構(gòu)件擁有受驅(qū)動的第一個循環(huán)鏈及傾斜于該第一個循環(huán)鏈并由此支撐且能自由滾轉(zhuǎn)的數(shù)個滾輪;上述第二個導向器擁有自由滾轉(zhuǎn)的數(shù)個滾輪。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項所述的輪胎搬運裝置，其特征在于，上述升降搬運裝置擁有驅(qū)動滾轉(zhuǎn)的第二個循環(huán)鏈及按所定間距設(shè)置在該第二個循環(huán)鏈上的鉤引部;上述鉤引部，既能處于鉤引輪胎的立起位置，又能處于不影響其它輪胎搬運的臥伏位置。
7.一種輪胎搬運裝置，其特征在于，上述儲存裝置由搬運所投入輪胎的板條式傳送帶及安裝在該傳送帶下側(cè)上方的扒出裝置組成;上述扒出裝置由可自由移動的框架，受該框架支撐并能自由轉(zhuǎn)動且表面有許多隆起的轉(zhuǎn)動體及驅(qū)動該轉(zhuǎn)動體滾動的第二個驅(qū)動器組成;上述板條式傳送帶運來的輪胎擠壓上述轉(zhuǎn)動體，上述轉(zhuǎn)動體便邊移動邊由上述隆起刮崩輪胎，將輪胎漸漸地排出儲存裝置外部。
全文摘要
當驅(qū)動輪胎搬運裝置(1)時，儲存裝置(2)，便逐漸少量地排出所堆積的輪胎(T)，再由傳送帶(3，4，5)運到定向搬運裝置(6)。在定向搬運裝置(6)中，與第一個導向器成一定角度的多個滾輪(60)由第一個驅(qū)動器(62)驅(qū)動，從而輪胎(T)受第一個導向器(63)擠壓排列。由定向搬運裝置(6)排列好的輪胎(T)通過升降搬運裝置(9)逐個運送。豎立狀態(tài)搬運器(10)使輪胎(T)在搬運過程中保持豎立。輪胎(T)就這樣一個接著一個井然有序地運送而去。
文檔編號B65G47/26GK1111905SQ94190362
公開日1995年11月15日 申請日期1994年6月8日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月8日
發(fā)明者伊東邦男, 野黑朝司, 高木實, 水間誠一 申請人:大同工業(yè)株式會社, 三菱麻鐵里亞爾株式會社