專利名稱：打印紙排出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及安裝在打印裝置上的用于排出已印刷的收據(jù)、票券等長條形記錄紙的打印紙排出裝置。
以前，在用作收據(jù)、票券等的發(fā)行裝置的打印裝置中，要在長條形記錄紙上進行印刷的同時排出該打印紙，并在印刷結(jié)束的同時切斷該印刷完了的記錄紙。
圖21A表示該打印裝置的外觀形態(tài)。在外殼302的前面板部304上設(shè)有打印紙排出口306，長條形打印紙308根據(jù)印刷動作從該排出口306排出。受取人可用手指把該排出的打印紙308從排出口306處摘取下來。
圖21B表示該打印裝置的內(nèi)部構(gòu)造，在該打印裝置中，從外殼302內(nèi)部朝著排出口306形成打印紙運送路310。在該運送路310上設(shè)置著打印紙運送機構(gòu)312、打印機構(gòu)314及切斷機構(gòu)316。打印紙運送機構(gòu)312是與打印同步地送出打印紙308的機構(gòu)。在該打印紙運送機構(gòu)312上，備有一對驅(qū)動輥輪318、320。打印紙308被導(dǎo)入挾在驅(qū)動輥輪318、320之間，在壓接形態(tài)下通過該對驅(qū)動輥輪的旋轉(zhuǎn)被送出，打印機構(gòu)314夾住打印紙運送路310，并配置著印刷頭322和臺板324，通過印刷頭322的驅(qū)動，在打印紙308上印字。印字的形態(tài)因打印紙308的種類面各不相同，在采用感壓紙的情況下，不要色帶，在采用普通紙的情況下，就需要色帶等著色媒體。切斷機構(gòu)316構(gòu)成獨立單元，在其內(nèi)部設(shè)置了切刀326，該切刀326在與打印紙308運送方向垂直的方向上滑動。該切刀326被滑動驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。這種切斷機構(gòu)316的切刀326在圖中上下方向滑動時，運送來的打印紙308被切斷。
在這種打印裝置中，打印紙308一邊被印字一邊從排出口306被排出，在印字結(jié)束后，連續(xù)地排出予定量，由切刀326的滑動切斷。
但是，當(dāng)這種打印裝置用于收據(jù)或票券的發(fā)行裝置時，受取人可能用手指捏住被送出的打印紙308的端部等待印字結(jié)束，但也可能會妨礙打印紙308的排出。例如，圖22表示一例受取人等待紙308的待機狀態(tài)。即，受取人捏住被排出紙308待機時，由于妨礙了紙308的運送，在打印紙運送路310途中的打印紙308上產(chǎn)生撓曲328。該撓曲在紙308排出方向的相反方向上產(chǎn)生不必要的應(yīng)力。其結(jié)果，打印紙308在打印裝置內(nèi)部彎成圈狀，不能進行正常的排出動作，發(fā)生卡堵現(xiàn)象。
圖23A表示受取人強行地拉出打印紙308的情形，當(dāng)張力T作用在紙308上時，該張力T就在進行切斷動作的切刀326的刀尖上施加了不必要的荷載，該荷載方向與切刀滑動方向垂直。當(dāng)該荷載極端大時，如圖23B所示，就會損傷切刀326的刀尖330。當(dāng)?shù)都?30彎曲時，就不能滑動，從而不能進行切斷動作。
為了避免上述問題，已經(jīng)曾實施過一種方法，該方法是在這種打印裝置中，在予定長度的打印紙308的印字及排出結(jié)束之前，使受取人接觸不到打印紙308。這種方法例如已在日本專利公報實開平5-29765號“打印機”中揭示。在該打印機中，在打印低排出部上安裝了罩，該罩具有與打印紙長度對應(yīng)的進深，把打印紙導(dǎo)入該罩內(nèi)使受取人接觸不到，在打印紙308的切斷結(jié)束時，打印紙從罩內(nèi)送出。
該裝置有下述問題，即，罩突出于打印機，所以罩本身易損壞。另外，由于罩的尺寸與所用的打印紙308相對應(yīng)，所以，當(dāng)所用的打印紙308的長度變更時，必需有與所用紙對應(yīng)大小的罩，導(dǎo)致發(fā)行裝置本身的大型化。
對于這種罩防護辦法，在日本專利公報特開平1-181659號和USP5215393中提示了一種打印紙排出裝置。該打印紙排出裝置，在紙排出側(cè)途中印字動作結(jié)束之前，使印字的紙呈松馳狀在打印機內(nèi)待機，使受取人拿不到，在印字動作結(jié)束時切斷該紙，再從排出口排出。
可是，用這種打印紙排出裝置時，在受取人用手指故意塞住紙排出口待機的情況下，上述特開平1-181659號公報中就沒有任何對策，打印紙的排出受到妨礙時，就會出現(xiàn)卡堵的問題，在USP5215393中，當(dāng)在排出口打印紙的排出多到妨礙時，就放棄排出，而由輥輪把在罩內(nèi)待機的打印紙導(dǎo)向下方。這樣不從排出口排出，而經(jīng)其它路途排出時，存在受取人不能接受到該打印紙的問題。
此外，在這種打印紙排出裝置中，例如從印字機構(gòu)到排出側(cè)的路徑加長，而且在打印紙排出口處采用了輥輪，所以，打印紙的狀態(tài)等對紙的輥輪運送有影響。即，這種裝置設(shè)置在室內(nèi)或室外，有時還在高溫潮濕的環(huán)境中使用。打印紙雖然都采用的是合格品，但即使是合格品，至高溫潮濕環(huán)境下也會軟化，或在夾在輥輪之間與輥輪相接觸處，紙由于輥輪面的壓力而產(chǎn)生變形。軟化的紙與輥輪之間會產(chǎn)生不必要的摩擦，或者會與輥輪面形成密接的狀態(tài)，運送就比較困難。被輥輪面壓皺的紙，由于在其壓皺部分彎曲，所以不易夾入到輥輪之間。此外，在使用卷紙的情況下，由于其往往卷得不合格或易產(chǎn)生壓皺，從而妨礙往輥輪間的夾入。這些也都是卡堵的原因。在上述特開平1-181659號公報中，為了幫助打印紙“吃進”輥輪之間，采用了驅(qū)動桿，但這樣一來，使構(gòu)造復(fù)雜化，反而成為產(chǎn)生卡堵的原因。
本發(fā)明的目的在于解決由打印紙軟化等而引起的問題，同時提供一種即使在排出部打印用紙的排出受到妨礙時，也能穩(wěn)定地排出打印紙的打印紙排出裝置。
本發(fā)明的打印紙排出裝置，是與打印機設(shè)置在一起的、用于排出已印字紙的打印紙排出裝置，并備有運送機構(gòu)、排出輥輪、打印紙保存機構(gòu)、打印紙排出路、打印紙傳感器、控制機構(gòu)和排出緩沖機構(gòu)。運送機構(gòu)用于運送要印字的紙或正在印字的紙；排出輥輪將由運送機構(gòu)運送過來的上述紙的前端部夾入并保持住，在印字結(jié)束時，將該打印紙排出；打印紙保存機構(gòu)使得由排出輥輪保持并運送來的上述的打印紙彎曲并保存在其內(nèi)；打印紙排出路把由排出輥排出的打印紙引向排出口側(cè)；打印紙傳感器檢測由排出輥輪移送到上述打印紙排出路側(cè)的上述打印紙是否到來；控制機構(gòu)當(dāng)該打印紙傳感器檢測了上述打印紙已到來時使驅(qū)動排出輥輪的馬達(dá)停止，同時使打印紙運送機構(gòu)動作，把上述打印紙送入到打印紙保存機構(gòu)并使其彎曲，印字動作結(jié)束后驅(qū)動上述馬達(dá)使打印紙排出，當(dāng)上述打印紙傳感器檢測到上述紙已排出時，使上述馬達(dá)停止；排出緩沖機構(gòu)安裝在排出輥輪的驅(qū)動軸上，把驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給上述驅(qū)動軸，同時在打印紙的排出受到妨礙時，解除排出輥輪的驅(qū)動力，緩沖打印紙的排出。
根據(jù)上述構(gòu)造，在印刷中，打印紙的前端部被排出輥輪把持著，其中間部分撓曲在打印紙保存部內(nèi)，以彎曲狀態(tài)保存著。印刷結(jié)束及切斷后，排出輥輪被驅(qū)動，該打印紙被排出輥輪從排出口排出。在排出口側(cè)，當(dāng)打印紙的排出受到妨礙時，解除向排出輥輪傳遞馬達(dá)的驅(qū)動力，緩沖打印紙的排出。因此，可防止因強行排出打印紙而引起的卡堵，當(dāng)打印紙排出的妨礙消除時，恢復(fù)對排出輥輪傳遞驅(qū)動力，進行迅速排紙，受取人可以得到該打印紙。
另外，由于排出輥輪相對于被排出的打印紙有較大的擴開角度，所以比較容易把持軟化成彎曲的打印紙，可防止打印紙在排出前發(fā)生卡堵。
本發(fā)明的其它目的及特征，通過附圖及實施便將更加明確。


圖1是作為本發(fā)明打印紙排出裝置實施例的發(fā)行裝置的側(cè)面圖。
圖2是圖1所示發(fā)行裝置中的打印紙排出裝置的斷面圖。
圖3是圖2中所示的打印紙保存部及排出輥輪的剖視立體圖。
圖4是圖2中所示的打印紙排出裝置的III-III線斷面圖。
圖5是表示排出輥輪的彈性支承構(gòu)造圖。
圖6是表示轉(zhuǎn)矩限制器的縱斷面圖。
圖7是表示打印紙排出裝置的控制裝置程序的流程圖。
圖8是表示印刷及打印紙排出的控制程序的流程圖。
圖9是表示印刷及打印紙排出的控制程序的流程圖。
圖10是打印紙的平面圖。
圖11是表示在印字過程中打印紙排出裝置動作的斷面圖。
圖12是打印紙在保存狀態(tài)下印字時打印紙排出裝置的斷面圖。
圖13是印字結(jié)束后打印紙的排出時打印紙排出裝置的斷面圖。
圖14A是排出輥輪的配置圖。
圖14B是排出輥輪的另一配置圖。
圖15是表示排出輥輪“吃進”打印紙的形態(tài)圖。
圖16是打印紙的排出受阻止時的動作流程圖。
圖17是本發(fā)明打印紙排出裝置第2實施例的斷面圖，圖18是本發(fā)明打印紙排出裝置第3實施例的斷面圖。
圖19是本發(fā)明打印紙排出裝置中的轉(zhuǎn)矩限制器的另一實施例斷面圖。
圖20是要排出的打印紙的另一實施例平面圖。
圖21A是已往打印裝置的立體圖。
圖21B是表示圖21A所示的打印裝置內(nèi)部構(gòu)造的斷面圖。
圖22是表示捏住被排出的打印紙待機時的斷面圖。
圖23A是表示對被排出的打印紙施加張力時的斷面圖。
圖23B是表示在被排出打印紙上施張力使切刀的刀尖變形的圖。
下面，參照附圖所示實施例詳細(xì)地說明本發(fā)明。
圖1是本發(fā)明打印紙排出裝置的第1實施例，表示用于發(fā)行收據(jù)、票券等的發(fā)行裝置的概略構(gòu)造。該發(fā)行裝置由打印裝置2、切斷裝置4及打印紙排出裝置6構(gòu)成。在打印裝置2內(nèi)，設(shè)置著運送印字用紙的打印紙運送機構(gòu)8和印字機構(gòu)10。打印紙運送機構(gòu)8備有運送輥輪12、14，該運送輥輪12、14從圖未示的馬達(dá)處接受驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。在印字機構(gòu)10內(nèi)，設(shè)有印字頭16和臺板18。在打印裝置2側(cè)，裝置著供給印刷用紙20的卷紙22。切斷裝置4用來切斷印刷完了的打印紙20。
打印紙排出裝置6是把從切斷裝置4運送來的打印紙20排出的裝置。在其側(cè)板24上，設(shè)置著作為驅(qū)動機構(gòu)的馬達(dá)26，該馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)力通過安裝在其旋轉(zhuǎn)軸上的蝸輪28傳遞給轉(zhuǎn)矩限制器30。
圖2表示打印裝置2、切斷裝置4及打印紙排出裝置6的具體構(gòu)造。打印紙20經(jīng)過打印紙運送路32，即由打印紙運送機構(gòu)8的運送輥輪12、14運送，被導(dǎo)入印字機構(gòu)10的印字頭16與臺板18之間。對打印紙20進行印字的動作與運送輥輪12、14的運送動作同步進行。
印刷并被運送的打印紙20經(jīng)過切斷裝置4被送到打印紙排出裝置6。在切斷裝置4上，形成有使打印紙20通過的通過孔34、36。切斷裝置4中備有切刀37，該切刀37在垂直于被運送打印紙的方向上滑動，接受圖中未示的馬達(dá)的驅(qū)動力而滑動，與印刷結(jié)束同步地切斷打印紙20，切斷后回復(fù)到圖示位置。
在打印紙排出裝置6中，設(shè)置了作為引導(dǎo)打印紙機構(gòu)的第1及第2導(dǎo)板38、40。其中的導(dǎo)板38形成山形形狀，其中間部分形成水平部42，在其前后形成傾斜部44、46，另一導(dǎo)板40形成以彎曲部48為中心的傾斜部50、52。
導(dǎo)板38的傾斜部44，具有把運送過來的打印紙導(dǎo)向水平部42的導(dǎo)入功能，為了提高該導(dǎo)入功能，在傾斜部44的上面?zhèn)仍O(shè)置了作為輔助導(dǎo)向機構(gòu)的導(dǎo)片54，該導(dǎo)片54安裝在打印紙排了裝置6的立壁56上。傾斜部44作為打印紙排出裝置6與切斷裝置4之間的打印紙運送路32的架橋。
由導(dǎo)板38的水平部42、導(dǎo)板40的傾斜部50、側(cè)板24及立壁56包圍的空間構(gòu)成打印紙保存部58，該保存部58使印刷中的紙20彎曲并暫保存著。
導(dǎo)板38、40的傾斜部46、52相互平行，其平行的空間部形成從水平的打字紙運送路32向下傾斜的打印紙排出路60。該打印紙排出路60的終端便是打印紙排出口62。
在導(dǎo)板38的背面設(shè)置著通過轉(zhuǎn)矩限制器30接受馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動軸64，在導(dǎo)板40的背面設(shè)置著支承軸66。驅(qū)動軸64及支承軸66夾著打印紙排出路60。支承軸66相對于驅(qū)動軸64可向打印紙排出路60一側(cè)位移。該支承軸66由在導(dǎo)板40上形成的軸承86及卡止部90支承，為了形成L字形卡止部90，開口79用沖壓形成。上述L字形卡止部90是沖切導(dǎo)板40而形成的。
在驅(qū)動軸64上安裝著一對的第1排出輥輪68，在支承軸66上可旋轉(zhuǎn)地支承著一對與排出輥輪68接觸的第2排出輥輪70。為了使各排出輥輪68、70的各輥輪面相接觸，分別在導(dǎo)板38上形成用于使排出輥輪68伸出的窗部72；在導(dǎo)板40上形成用于使排出輥輪70伸出的窗部74。即，伸出的排出輥輪68、70的輥輪面通過這些窗部72、74而相互接觸。驅(qū)動軸64通過轉(zhuǎn)矩限制器30與馬達(dá)26連接。該轉(zhuǎn)矩限制器30作為緩沖打印紙排出的排出緩沖機構(gòu)。即，馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)力通過轉(zhuǎn)矩限制器30從驅(qū)動軸64傳送給排出輥輪68。因此，打印紙20夾在各排出輥輪68、70之間以壓接狀態(tài)被運送到打印紙排出路60。
在打印紙排出路60上設(shè)置了打印紙傳感器76，該傳感器76作為檢測打印紙20前端是否到來的檢測機構(gòu)，該傳感器76設(shè)在導(dǎo)板40的背面，其檢測面從導(dǎo)板40的窗部78朝向打印紙排出路60。該傳感器76例如可由光學(xué)檢測機構(gòu)構(gòu)成，具有發(fā)光元件和受光元件，將發(fā)光元件發(fā)出光射在打印紙排出路60上，由受光元件接受從打印紙20反射的光，這樣，就可檢測出有無打印紙。
圖4是圖2所示打印紙排出裝置的IV-IV線斷面圖，表示排出輥輪68、70的驅(qū)動系統(tǒng)。設(shè)置在側(cè)板24上的馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)軸上安裝著蝸輪28，該蝸輪28的旋轉(zhuǎn)力傳送到轉(zhuǎn)矩限制器30后，通過該轉(zhuǎn)矩限制器30再傳遞到驅(qū)動軸64。驅(qū)動軸64由安裝在側(cè)板24上的軸承82、84支承。
圖5表示從動側(cè)的排出輥輪70的支承構(gòu)造。為了壓送打印紙20，輥輪68、70之間需要適當(dāng)?shù)膲航訝顟B(tài)。為此，該排出輥輪70的支承軸66采用具有彈性的金屬軸，把該支承軸66可移動地插入導(dǎo)板40上的軸承部86的溝槽88內(nèi)，并約束住該支承軸66，使它不脫離軸承部86的溝槽88。其結(jié)果，排出輥輪68以壓接狀態(tài)與排出輥輪70接觸，同時，排出輥輪70根據(jù)打印紙20的情況可在一定范圍內(nèi)彈性移動，該一定范圍是支承軸66在軸承部86內(nèi)的容許移動范圍。
圖6表示轉(zhuǎn)矩限制器30的具體構(gòu)造。排出輥輪68的驅(qū)動軸64通過軸承82支承在側(cè)板24上，并伸出側(cè)板24的外側(cè)。在該驅(qū)動軸64上，固定著離合器部92。該離合器部92具有小直徑部94和突緣部96，在小直徑部94上設(shè)置著可旋轉(zhuǎn)的齒輪98。在該齒輪98上，形成軸向凹部100。在該凹部100與固定在離合器部92的小直徑部94上的圓板形彈簧托102之間，插入螺旋形彈簧104，以便把齒輪98推壓在突緣96的壁面上。在離合部92的突緣部96上，安裝著填縫部件106，在齒輪98上形成的環(huán)形接觸部108被螺旋彈簧104的壓力壓接在該填縫部件106上。
在這種轉(zhuǎn)矩限制器30中，馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)力從蝸輪28傳遞到齒輪98。平時，在螺旋形彈簧104的壓力作用下，齒輪98與離合器部92為摩擦接合，其結(jié)果，齒輪98的旋轉(zhuǎn)被傳送給驅(qū)動軸64。
但是，當(dāng)阻止旋轉(zhuǎn)力通過排出輥輪68作用到驅(qū)動軸64上，且當(dāng)該阻止力超過螺旋彈簧104的壓力、離合器部92與齒輪98的接觸部108的摩擦力時，齒輪98成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，阻止向驅(qū)動軸64傳遞旋轉(zhuǎn)力。其結(jié)果，排出輥輪68、70停止排出打印紙20。即，在妨礙打印紙排出的情況下，其應(yīng)力通過打印紙20作用在驅(qū)動同64上，使齒輪98空轉(zhuǎn)。
圖7表示發(fā)行裝置中的控制裝置的構(gòu)造。在該控制裝置中，設(shè)置著控制打印紙的運送、切斷及排出的控制部110。本實施例中，是采用單一的控制部110來控制打印紙的印刷和排出的，但這些控制也可以采用其它的結(jié)構(gòu)。
為了與主計算機112聯(lián)機及執(zhí)行各種控制，該控制部110例如可由微機構(gòu)成。作為中央處理裝置的微處理機(MPU)114，根據(jù)程序進行打印紙運送控制、印刷控制，打印紙切斷控制、打印紙排出控制等的各種控制及運算。該MPU114備有設(shè)定時間及進行時間控制的定時器116。
在控制部110內(nèi)還設(shè)置了ROM118和RAM120，用于貯存在MPU114執(zhí)行的控制程序、控制或運算過程同的數(shù)據(jù)等。ROM118是具有控制程序、表格等的讀出專用存貯器，RAM120是貯存運算過程數(shù)據(jù)等的隨時寫入存貯機構(gòu)。也可以用軟盤等貯存媒體來代替輔助存貯機構(gòu)120。(圖未示)。另外，也可以用付屬在主機112側(cè)的存貯機構(gòu)作為控制部110的輔助存貯機構(gòu)。
在該控制部110內(nèi)，還設(shè)置了輸入輸出單元(I/O)112，該(I/O)112從主機112輸入各種輸入數(shù)據(jù)以及向主機112取出控制部110的控制輸出。該I/O112通過母線與MPU114、ROM118及RAM120連接。在該I/O112上連接著開關(guān)等，通過開關(guān)把主機112的聯(lián)機動作指令輸入給I/O112，但這些內(nèi)容與本發(fā)明的打印紙排出裝置沒有直接關(guān)系，故其說明從略。
在該I/O112上，連接著作為取出控制輸出機構(gòu)的第1、第2、第3和第4激勵器124、126、128、130。激勵器124是對打印裝置2供給印字所必須需驅(qū)動輸出的驅(qū)動輸出機構(gòu)，激勵器126是向切斷裝置4供給驅(qū)動輸出的驅(qū)動輸出機構(gòu)，激勵器128是取出用于排紙的馬達(dá)26的驅(qū)動輸出的驅(qū)動輸出機構(gòu)，激勵器130是取出顯示驅(qū)動輸出的驅(qū)動輸出機構(gòu)，該顯示驅(qū)動輸出在顯示器132上進行誤差顯示等。
打印裝置2具有打印紙運送機構(gòu)8和印字機構(gòu)10。打印紙運送機構(gòu)8是把要印字的紙20運送到印字機構(gòu)10的機構(gòu)，由與印字動作同步旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)及接受該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的運送輥輪等構(gòu)成。印字機構(gòu)10是根據(jù)來自主機112的印字?jǐn)?shù)據(jù)在打印紙20上進行印字的機構(gòu)。
下面，說明該發(fā)行裝置中打印紙的運送、印字、打印紙切斷及排出的各個動作。
圖8和圖9表示打印紙的運送、印字、打印紙切斷及排出的各動作程序，a表示連接記號。
向控制部110供給電源，或者按下轉(zhuǎn)換開關(guān)使控制部110復(fù)位，對控制部110進行初期設(shè)定后，同時進行打印紙運送和印字動作。在步驟S1由打印紙傳感器76進行打印紙檢測。當(dāng)檢測到打印紙20時，程序移至步驟S2，使馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)。
在步驟S3，控制部110從馬達(dá)26的驅(qū)動開始計測其驅(qū)動時間，控制部110判斷是否經(jīng)過了預(yù)定時間，當(dāng)設(shè)有經(jīng)過預(yù)定時間時，程序返回步驟S2。其結(jié)果，馬達(dá)26持續(xù)預(yù)定時間的驅(qū)動，僅在預(yù)定時間進行打印紙20的送出。
在步驟S4，打印紙傳感器76再次進行打印紙的檢測。當(dāng)檢測到打印紙20時，移至步驟S5，停止馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)后移至步驟S6。這時，因為已經(jīng)表明發(fā)生了誤差，所以顯示器132亮燈，進行誤差顯示。通過該顯示，把發(fā)生了卡堵等打印紙運送的異常情況通知受取人。
當(dāng)在步驟4沒檢測到打印紙20時，移至步驟S7，使馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)停止后，移至步驟8進行印字動作。在步驟S8進行1行印字，在步驟S9隨之進行打印紙的送出。該打印紙的送出是對應(yīng)于1行印字的改行動作。在步驟S10；使馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)，打印紙20的排出動作開始。
在步驟S11再次進行打印紙的檢測，當(dāng)打印紙20沒有被檢測到時，返回步驟S8。當(dāng)檢測到打印紙20時，移至步驟S12，使馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)停止。在步驟S13，控制部110判斷是否進行了n行印字，當(dāng)判斷為不是n行印字時，移至步驟S14，進行1行印字，在步驟S15進行1行打印紙的送出，返回步驟S13。在步驟S13，n行印字結(jié)束時，即，在印字處理結(jié)果的同時移至步驟S16，進行打印紙20的m行送出。這種打印紙20的m行送出是為切斷打印紙做準(zhǔn)備，該運送動作由打印紙運送機構(gòu)8進行。
在步驟S17，進行打印紙20的切斷動作后移至步驟S18。在步驟S18，進行打印紙的排出動作，使馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)。在步驟S19，進行打印紙的檢測，當(dāng)檢測到打印紙20時，移至步驟S20。在步驟S20，判斷從檢測到打印紙起算是否只經(jīng)過了預(yù)定時間。在預(yù)定時間經(jīng)過之前，返回步驟S18，進行步驟S18及步驟S19的處理。當(dāng)在步驟S20判斷是經(jīng)過了預(yù)定時間時，移至步驟S21，進行打印紙的檢測。當(dāng)檢測到打印紙20時，移至步驟S22，使馬達(dá)26停止，移至步驟S23，在顯示器進行誤差顯示。
當(dāng)沒有檢測到打印紙20時，即，打印紙20已被排出，其檢測結(jié)束后，移至步驟S24，使馬達(dá)26停止。由于該馬達(dá)26的停止，打印紙20的排出動作結(jié)束，控制部110進入等機狀態(tài)。
圖10表示對在步驟S8-S13及步驟S4中的打印紙20進行n行印字和m行的送出，虛線134表示切斷裝置。在該切斷裝置134，被切斷部分20A從打印紙排出口62連續(xù)排出，部分20B被放置在切斷裝置中的打印紙運送路32上。
下面，參照圖11、圖12及圖13說明印字動作及打印紙的運送。圖11表示檢測到打印紙后的印字動作。當(dāng)打印紙20被由馬達(dá)26驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的排出輥輪68、70夾入運送時，其前端部到達(dá)打印紙傳感器76的下面而被檢測出來。這時，馬達(dá)26停止，打印紙20夾在排出輥輪68、70之間被保持著。即，排出輥輪68、70成為待機狀態(tài)。這時，印字動作連續(xù)地進行著，打印紙20由打印紙運送機構(gòu)8運送。這時，切斷裝置4也為待機狀態(tài)。因此，打印紙20與印字動作同步地在打印紙運送路32上被運送，送入打印紙保存部58。即，在打印紙的前端部由排出輥輪68、70保持著的狀態(tài)下，當(dāng)打印紙20被送入打印紙保存部58時，在該空間58內(nèi)形成圈狀，隨著打印紙的不斷運送，圈20a、20b、20c更加住上拱起變大。
圖12表示印字動作結(jié)束后的打印紙20切斷動作。印字動作結(jié)束且m行的打印紙送出結(jié)束后，切斷裝置4動作。切刀37下降，其結(jié)果，打印紙20被切斷。打印紙被切斷后，切刀37后退。
圖13表示切斷后的打印紙20的排出動作。打印紙20被切斷后，馬達(dá)26被驅(qū)動，通過排出輥輪68、70旋轉(zhuǎn)，打印紙20從打印紙排出路60導(dǎo)入打印紙排出口62并被連接地排出。當(dāng)被排出的打印紙20的后端部離開了打印紙傳感器76的檢測區(qū)域時，從打印紙傳感器76得到表示排出結(jié)束的檢測輸出，該檢測輸出送給控制部110，馬達(dá)26停止，結(jié)束排出。被切斷的打印紙20成為若干紙片，作為收據(jù)、票券等發(fā)行給受取人。
該打印紙排出裝置6中，排出輥輪68、70采用的是較大的直徑的輥輪，如圖14A表示，排出輥輪68、70的中心軸僅傾斜角度θ1。其結(jié)果，排出輥輪68、70的切線L1、L2形成的開口角度為θ2。即，排出輥輪68、70的直徑相同，當(dāng)傾斜角度θ1為45°時，開口角度θ2為90°。
圖14B表示把排出輥輪68、70的中心軸設(shè)定在水平方向同一位置時的情形。這種情形下，切線L1、L2形成的開口角度θ3為45°。排出輥輪68、70的開口角度θ2、θ3隨著中心軸位置的變化而變化，即，通過把排出輥輪向前方設(shè)定，其開口角度就變大(θ2＞θ3)。
在本發(fā)明的打印紙排出裝置中，如圖15所示，當(dāng)由于卷紙22的卷紙缺陷而造成如雙點劃線所示彎曲的打印紙20被運送時，通過這樣地配置排出輥輪68、70，就可以把紙的前端有效地導(dǎo)入排出輥輪68、70之間。尤其是，由于排出輥輪68按箭頭P所示方向(即時針方向)旋轉(zhuǎn)，排出輥輪70按箭頭Q所示方向旋轉(zhuǎn)，所以，前端接觸到排出輥輪70上的打印紙20就被排出輥輪70導(dǎo)向排出輥輪68一側(cè)。排出輥輪68、70這樣的旋轉(zhuǎn)和兩者開口角度θ2相結(jié)合的作用，使打印紙20能切實地被導(dǎo)入到排出輥輪68、70之間，不會發(fā)生卡堵，而切實地排出到打印紙排出路60上。
圖16表示打印紙排出的62被阻塞、打印紙的排出受到妨礙時的動作。在步驟S31，例如因打印紙排出口62被阻塞，使打印紙20的運送即排出受到妨礙時，如步驟S32所示，作用在打印紙20上的應(yīng)力作用到轉(zhuǎn)矩限制器30上，結(jié)果是轉(zhuǎn)矩限制器30成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，排出輥68停止旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，打印紙20的排出被停止。如步驟S33所示，當(dāng)打印紙20的排出阻止解除后，該應(yīng)力解除狀態(tài)傳給轉(zhuǎn)矩限制器30，如步驟S34所示，重新移至旋轉(zhuǎn)傳遞狀態(tài)，如步驟S35所示，打印紙20的排出得以正常進行。
由于設(shè)置了這樣的旋轉(zhuǎn)矩限制器30，可以把不影響打印裝置2的印字精度的驅(qū)動力設(shè)定在排出輥68一側(cè)。而且，當(dāng)打印裝置2的供給速度與打印紙排出速度不一致時，可以用轉(zhuǎn)矩限制制30吸收排出力，防止卡堵的發(fā)生。
圖17表示本發(fā)明打印紙排出裝置的第2實施例。在該打印紙排出裝置中，導(dǎo)板38為平板狀，在排出側(cè)是稍稍傾斜的面。導(dǎo)板40是由傾斜部136、138、140構(gòu)成的L字形狀，傾斜部136作為打印紙保存部58的壁面，傾斜部138和導(dǎo)板38作為打印紙20的導(dǎo)入部，由傾斜部140形成打印紙排出路60。排出輥輪68、70設(shè)置在打印紙排出路60的入口部分，排出輥輪70比排出輥輪68小。與第1實施例同樣地，通過轉(zhuǎn)矩限制器30把旋轉(zhuǎn)力傳遞給排出輥輪68的驅(qū)動軸64。這種構(gòu)造也與第1實施例同樣地能實現(xiàn)打印紙20的順暢排出。
圖18表示本發(fā)明打印紙排出裝置的第3實施例。該打印紙排出裝置中的打印紙20是采用裁紙，在疊式紙箱142中存放著要印字、排出的打印紙20，這種裁紙構(gòu)成的打印紙20由送紙器144一張一張地供給運送輥輪12、14。這種情況下，打印紙20也可以采用在應(yīng)切斷部位有裁斷線的可斷開的連續(xù)打印紙。
圖19為本發(fā)明打印紙排出裝置的第4實施例，表示轉(zhuǎn)矩限位器30的另一種構(gòu)造。在第1實施例的打印紙排出裝置6中所用的轉(zhuǎn)矩限位器30，其離合部92與齒輪98的壓接是通過螺旋彈簧104等實現(xiàn)的。而在本實施例中，用磁鐵構(gòu)成齒輪98和離合部92，二者由磁力相互吸持，可以以適當(dāng)?shù)膲航恿Π妖X輪98壓接在離合部92上。這時，齒輪98通過固定在離合部92端部的擋板146可旋轉(zhuǎn)地約束在離合部92的小直徑部94上。這種轉(zhuǎn)矩限位30，在打印紙20的排出受到妨礙時，也能夠防止發(fā)生阻塞，待機排出，在排出妨礙解除的同時，能迅速地把打印紙20排出。
下面，列舉本發(fā)明打印紙排出裝置的其它實施例，a.與打印紙運送側(cè)的運送速度相比較，使馬達(dá)26的旋轉(zhuǎn)速度高速化，可以縮短打印紙排出時的等待時間。
b.如圖20所示，在切斷打印紙20時，可以在紙的中間留一細(xì)小的連接部148。這樣，由于打印紙20被保持在打印裝置2一側(cè)，所以在打印紙路經(jīng)上可更加穩(wěn)定地運送打印紙直到排出。由于設(shè)置了這樣的連接部148，隨著打印紙的排出，可將打印紙20拉向打印紙排出裝置6側(cè)，使用者只要稍稍用力，打印紙20就可容易地在連接部148處斷開。
c.在切斷裝置4的控制中，在打印紙排出結(jié)束之前，使切刀37保持在下降狀態(tài)，這樣可防止打印20倒回到打印紙的供給處。如果發(fā)生紙的倒回，就會妨礙下一張紙的排出。用此方法可以使打印紙順暢排出。
如上所述，本發(fā)明有以下效果。
由于排出輥輪夾住打印紙的容許角度設(shè)定得比較大，所以，即使被運送的打印紙的前端彎曲成圈狀，也能確實地將紙夾住并穩(wěn)定的運送，特別是在使用卷紙的情況下，即使打印紙卷繞的缺陷或因運送機構(gòu)輥輪的壓接而產(chǎn)生變形，或者因吸濕軟化，也能確實而順利地運送打印紙，實現(xiàn)打印紙運送的穩(wěn)定化，可確實防止發(fā)生卡堵。
此外，當(dāng)打印紙的排出受到妨礙時，使轉(zhuǎn)矩限制器成為空轉(zhuǎn)狀態(tài)，停止打印紙排出，當(dāng)該妨礙解除時，打印紙可以排出。因此提高了打印紙排出的可靠性和防止卡堵發(fā)生。
印了字并要排出的打印紙可以呈圈狀彎曲地保存在打印紙保存機構(gòu)內(nèi)，可以與印字動作、切斷動作分離地進行打印的排出，可防止打印紙排出的妨礙。
權(quán)利要求
1.一種打印紙排出裝置，與打印裝置(2)設(shè)置在一起，用于排出已印字的打印紙，其特征在于，該排出裝置具有運送機構(gòu)(8)，用于運送要印字的打印紙(20)或印字中的打印紙(20)；排出輥輪(68、70)，用于夾住并保持由運送機構(gòu)運送來的上述打印紙的前端部，當(dāng)印字結(jié)束時，將該打印紙排出；打印紙保存機構(gòu)(58)，用于把由排出輥輪保持并運送的上述打印紙彎曲地保存著；打印紙排出路(60)，用于把由上述排出輥輪排出的打印紙引導(dǎo)到排出口(62)；打印紙傳感器(76)，用于檢測由上述排出輥輪移送到上述打印紙排出路的打印紙的前端是否到來；控制部(110)，當(dāng)打印紙傳感器檢測出上述打印紙已到來時，該控制部(110)使得驅(qū)動上述排出輥輪的馬達(dá)(62)停止，并使上述打印紙運送機構(gòu)動作，把上述打印紙送入打印紙保存機構(gòu)并使其卷曲，印字動作結(jié)束時驅(qū)動上述馬達(dá)，進行打印紙的排出，當(dāng)打印紙傳感器檢測出打印紙已排出時，該控制部(110)使上述馬達(dá)停止；排出緩沖機構(gòu)(30)，該排出緩沖機構(gòu)(30)安裝在排出輥輪(68)的驅(qū)動軸上，把上述馬達(dá)(26)的旋轉(zhuǎn)力傳送給上述驅(qū)動軸，當(dāng)打印紙的排出受到妨礙時就空轉(zhuǎn)，使馬達(dá)(26)的旋轉(zhuǎn)力傳遞不到驅(qū)動軸(64)上，緩沖打印紙的排出。
2.如權(quán)利要求1記載的打印紙排出裝置，其特征在于，上述排出輥輪具備一對第1排出輥輪(68)和一對第2排出輥輪(70)；該第1排出輥輪(68)安裝在上述驅(qū)動軸(64)上，并設(shè)置在上述打印紙排出路的下側(cè)；該第2排出輥輪(70)支承在上述打印紙排出路的上側(cè)，從動于第1排出輥輪(68)，從第1排出輥輪向打印紙排出口變位地設(shè)置著。
3.如權(quán)利要求1記載的打印紙排出裝置，其特征在于，上述打印紙保存機構(gòu)由支承需排出打印紙的第1導(dǎo)板(38)、設(shè)置在第1導(dǎo)板(38)上側(cè)的第2導(dǎo)板(40)、支承上述驅(qū)動軸的側(cè)板(24)和設(shè)置該側(cè)板之間的立壁(56)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1記載的打印紙排出裝置，其特征在于，還具有用于切斷印字結(jié)束的打印紙的切斷機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1記載的打印紙排出裝置，其特征在于，上述排出緩沖機構(gòu)是由當(dāng)被排出打印紙的移動受到妨礙時，停止向上述排出輥輪傳遞旋轉(zhuǎn)力的轉(zhuǎn)矩限制器(30)構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求4記載的打印紙排出裝置，其特征在于，用上述切斷機構(gòu)切斷打印紙(20)時，留下一部分不切斷。
7.如權(quán)利要求4記載的打印紙排出裝置，其特征在于，在打印紙的排出結(jié)束之前，不后退切刀。
8.如權(quán)利要求5記載的打印紙排出裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)矩限制器具有安裝在上述驅(qū)動軸上的離合部(92)、可旋轉(zhuǎn)地安裝在該離合部上并接受馬達(dá)(26)旋轉(zhuǎn)力的齒輪(98)和使在該齒輪上形成的接觸部壓接在上述離合部上并傳遞旋轉(zhuǎn)力的彈簧(104)。
9.如權(quán)利要求5記載的打印紙排出裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)矩限制器具有安裝在上述驅(qū)動軸上的磁鐵做的離合部(92)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在上述離合部上的磁鐵做的齒輪(98)，該齒輪接受馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力，該齒輪和上述離合部由磁力吸引相互結(jié)合。
全文摘要
本發(fā)明是和打印裝置一起使用的打印紙排出裝置，用于印字和排出收據(jù)、票券等記錄紙。即，該打印紙排出裝置把印字中、被運送的打印紙(20)保存在內(nèi)部、在印字結(jié)束的同時進行排出動作。受取人接觸不到正在印字中的打印紙，因而能實現(xiàn)穩(wěn)定的印字動作和打印紙的排出。當(dāng)在排出過程中打印紙受到妨礙，打印紙的排出受到阻止時，根據(jù)加在打印紙上的應(yīng)力使打印紙停止排出，成為待機狀態(tài)，當(dāng)該阻止?fàn)顟B(tài)消除時，可迅速地進行打印紙的排出。
文檔編號B65H20/02GK1114263SQ9411733
公開日1996年1月3日 申請日期1994年9月7日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月8日
發(fā)明者鈴木完次, 野中禎志 申請人:星精密株式會社