專利名稱：紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置的制作方法
在印刷廠的實踐中，向紙張操作機供給紙垛并將紙垛拉走的輔助設備的布置，必須考慮到印刷工應能毫無阻攔地靠近印刷機，因此從紙張在印刷線上的走向看，給紙機應裝置設在前端，受紙機裝設在末端。此外，在印刷方面的文獻中也有提到從給紙機側(cè)邊供應紙垛的做法。例如，在DE-C2-35 04 491中就述及這樣的裝置。它是在給紙機的兩側(cè)各裝設兩條垂直于紙張連續(xù)通過與該給紙機相銜接的印刷機的方向的軌道。給紙機設有一個支承裝置，它是一塊垂直懸掛于升降鏈上的升降板，后者可被提升到一個最高點和被下降到一個最低點。當升降板降低到它最低點的位置時，提升板上所裝的一對鋼軌與前述的軌道恰好對準。作為放置紙垛的底板，是一臺類似于平板車的裝置。該平板車通過一套鏈式傳動裝置及其驅(qū)動馬達可以在上述鋼軌上移動。雖然軌道可以作為一種強制導向的裝置，但當紙垛放上給紙機后，至少還需要把紙垛相對于平板車的位置作一次校正以使紙張能正確地進入印刷機。為此，在現(xiàn)有的裝置上至少要在上述的裝在給紙機兩側(cè)的軌道上裝設一個紙垛預平整裝置，當一臺平板車進入它的范圍后，該預平整裝置可將紙垛堆齊到符合紙張正確進入印刷機的要求。這類預平整的工作都由人工完成，因而涉及不小的人工費用。印刷機需要的紙張量越大，其相應的給紙機對經(jīng)過預平整的紙垛的需求量也越大。從純技術(shù)的角度看，在現(xiàn)有的裝置上紙張的最大通過量是給紙機兩側(cè)的預平整裝置所能提供的量，因此現(xiàn)代化的高速紙張印刷機由給紙機自動地從平整好的紙垛供給紙張的優(yōu)越性相對于必須付出看管機器人員的巨大體力勞動和給他的工資的代價中才得以發(fā)揮。
為了保護疊置在紙垛內(nèi)的紙張的朝著與給紙機銜接的印刷機那一面的前緣，在紙垛預平整裝置上裝有一個前擋，該前擋與給紙機上的相應的前檔是錯開布置的。當疊置在平板車上的經(jīng)過預平整的紙垛經(jīng)由該平板車和導向軌道以及鏈式傳動機構(gòu)運送到給紙機內(nèi)給紙位置后，該經(jīng)過平整的紙垛經(jīng)常并不處于能向印刷機正確供紙的位置上。所謂正確供紙的紙垛位置應該是前述的紙張前緣正好靠著給紙上的前檔。在現(xiàn)有的給紙機上的由于上述的前檔的錯位，這一位置是難于達到的。
在另外一個已知的裝置上(DE-PS 11 44 742)，經(jīng)過預平整的紙垛在放上運送裝置后，在該運送裝置被提升的過程中該紙垛的前緣會自動地靠向給紙機的前檔。為此，該紙垛需要向著給紙機前檔的方向移動，這是通過采用鋼索來懸吊支承裝置的方式來實現(xiàn)的。懸吊的鋼索在支承裝置降低到其最低位置并座落在給紙機的基礎上時是偏向著給紙機的前檔方向的，這樣當將支承裝置提升起來時，有一股向著給紙機前檔方向的重力分力會將所述的紙垛前緣抵住該前檔。
上述按照印刷機要求預先平整好的紙垛在裝上現(xiàn)有的裝置后還是會有問題的，因為機器上并設有任何裝置來將疊置成紙垛的紙張前緣相對于給紙機的前檔來進行校正。人們往往需要用叉車將紙垛放到支承裝置上的相應位置。
從紙張印刷機的受紙機側(cè)面卸下紙垛以及從側(cè)面將紙垛底盤放入受紙機的方式在一些印刷品中也有提到，例如本申請人的小冊子"Drupa 90 HN 1/48"。它提到從垂直于印刷機的走紙方向用運輸設備向受紙機供給紙垛底板并運走在底板上疊好的紙垛。向印刷機所屬的給紙機供給紙垛和將空的紙垛底板從給紙機運走則是通過一套運送裝置，這套運送裝置從紙張連續(xù)通過與給紙機銜接的印刷機的方向看，是設在給紙機的前方，它有一段垂直于走紙方向的運送道，該運送道與位于給紙機內(nèi)的裝設在一個轉(zhuǎn)運站一起的并能沿著走紙方向傳送的運送裝置配合工作。使用了扁平托板來作為紙垛底板，送來的紙垛就按原樣疊置在底板上。運送道上有一臺可在軌道上行走的小車。該轉(zhuǎn)運站的運送裝置將置于其上并同時經(jīng)過對準方向的載有紙垛的托板轉(zhuǎn)放到上述小車上。在轉(zhuǎn)運站上進行的對準動作是由面對面裝設的止檔來完成的，該止檔互相對著的正面共同作用于相應的托板將其對準方向。另外還有一個不需駕駛員的運送系統(tǒng)，它專司給紙機和受紙機之間的連系，即將從給紙機退出的用空了的托板供給受紙機使用，另外它也承擔印刷機與各個相應的為周轉(zhuǎn)未經(jīng)印刷的和已經(jīng)印好的紙垛的周轉(zhuǎn)點之間的連系。
本發(fā)明的目的是提供一種紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，它可容許印刷機的值班人員在印刷機旁不受阻攔地工作，它還可以避免采用在現(xiàn)有技術(shù)條件下使用的上面提到的一些將紙垛對準的設施，諸如預平整裝置或具有對準裝置并有可能將紙垛校正使其符合印刷機要求的轉(zhuǎn)運站等。
此任務的完成是通過提供這樣一種紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其紙張操作機位于紙張連續(xù)通過印刷機的走紙方向內(nèi);其置于支承裝置上的從屬于該操作機供疊置紙垛的底板可由一個升降裝置提升到它的最高位置或降低到它的最低位置;該支承裝置包括可使紙垛底板對于支承裝置作水平移動的第一運送裝置;在紙張操作機的兩側(cè)各裝有銜接于該第一運送裝置的將紙垛底板作水平方向移動的第二運送裝置;降低到最底位置的支承裝置上的第一運送裝置連同分別銜接于該第一運送裝置的第二運送裝置形成一條對準中心的由運送道段組成的運送道，用來在與印刷機內(nèi)紙張傳送方向相垂直的方向上運送紙垛底板;用作紙垛底板的是扁平的托板;運送道上裝有直接與扁平托板共起作用的具有第一和第二導向元件的強制導向裝置，用來引導扁平托板沿著運送道作直線移動。
本發(fā)明的有利的設備布置方式使得在印刷機上值班的印刷工可以在任何時候無阻攔地接近給紙機的前方及/或受紙機的后方來進行例如對給紙機上的紙張分開裝置的調(diào)整或從受紙機取下試印的樣張等工作。另外，紙垛可在它送到時的狀態(tài)下裝上給紙機，它不需用手工將其預調(diào)整到印刷機所要求的狀態(tài)。在送到的狀態(tài)下紙垛一般已堆置在扁平托板上，其長邊與紙垛的長側(cè)面相齊平。
本發(fā)明的另一個優(yōu)點是，在機器的一端要將已疊置了紙垛的托板裝上給紙機而在另一端要將已疊置了紙垛的托板從受紙機運走的過程中，它們不會象在一些配合紙張印刷機的現(xiàn)有的運送裝置上那樣，發(fā)生互相干擾的現(xiàn)象，因為在機器的一側(cè)以及與之相反的第二方向上都布置了相應的運送道。
本發(fā)明的裝置的另外一個特點是，它具有一個推移裝置，它可將放置在支承裝置上并被強制導向裝置對準了的扁平托板在垂直于其運送的方向內(nèi)作相對于支承裝置的位移。這使得有可能在操作中起到保護前面提到的紙張前緣的作用，因為這樣可使紙垛在移動時不會與任何障礙物碰撞，例如與前面提到的給紙機上的前檔相接觸。只有當紙垛被移動到印刷機的側(cè)向調(diào)節(jié)器所要求的位置時，才利用該推移裝置推向所述的前檔。當要從給紙機內(nèi)運走靠在前檔上的空的扁平托板時，同樣可利用該推移裝置將托板縮回，使它能從置于支承裝置上的第一運送裝置上無阻攔地從給紙機內(nèi)轉(zhuǎn)移到布置在外面的第二運送裝置上。
要將一個已疊置于扁平托板上的紙垛放置到從屬于給紙機的第二運送裝置的運送道上時，為了使它的方位能符合紙張進入印刷機的要求，應將與扁平托板的一條長邊相齊平的紙垛側(cè)面朝向裝在給紙機后面的印刷機的方向，并將載有紙垛的托板放置到上述的運送道段上，使其上的強制導向裝置同托板嚙合。將紙垛放置到所述的第二運送裝置上去的操作可用諸如叉車或無司機的運送系統(tǒng)等常規(guī)手段來完成。
在本發(fā)明的一個實施方案中，在運送道上裝有平行于運送方向的、面對面裝設的導向軌，裝設于相應的扁平托板上的面對面布置在運送方向內(nèi)的物體平面被上述的導向軌所導向。
這樣的設計的一個主要優(yōu)點是，運送道的構(gòu)成，使用的都是已知的構(gòu)件，例如滾子、滾珠或鏈子以及相應的支承和軸承結(jié)構(gòu)，并與例如成對的鋼軌或輥道等結(jié)合起來，從而使得本發(fā)明可以用已有的運送裝置裝備起來。
一種將運送和強制導向裝置結(jié)合起來的特別有利的構(gòu)造并使之成為一個具有特征的布置形式，是采用一種具有突出輪緣的圓柱形滾動體，該突出輪緣同相應的扁平托板上的對置在順著運送方向的物體邊緣共起作用。
為此可以使用具有不變斷面的滾子，其上套著突緣并與之固定住以與強制導向裝置相結(jié)合。
不管被操作的紙張的大小如何，始終應該注意在給紙機內(nèi)已按印刷機所要求的位置放置放的紙垛的一個朝著走紙方向的側(cè)面應該靠在前面所述的前檔上。這一事實在本發(fā)明中是通過這樣一種具有突出優(yōu)點的結(jié)構(gòu)方式來考慮的，即相應的扁平托板在其一條側(cè)邊處與第一導向元件相嚙合，在該側(cè)邊該托板的一個側(cè)向面與疊置在該托板上的紙垛的朝著印刷機的方向的一個側(cè)向面是基本上齊平的，而該第一導向元件的部位與紙垛內(nèi)紙張的大小無關(guān)。
這樣，通過第一和第二運送裝置的協(xié)調(diào)動作沿著運送道被送到給紙機內(nèi)側(cè)向距離對準的位置上的紙垛，其朝著走紙方向的邊面總是距前述的給紙機前檔有一個預先規(guī)定的距離，該距離不受紙張尺寸的影響。然后該紙垛被前述的推移裝置朝著前檔移過上述的間距。
考慮到不同尺寸的印刷紙張，從而也考慮到疊置這些紙垛的不同尺寸的扁平托板，本發(fā)明的裝置在結(jié)構(gòu)上可以有不同的措施來適應。在一個相應的實施方案中，其第二導向元件可以根據(jù)所使用的印刷紙張的尺寸有幾種距第一導向元件的距離。
另外一個實施方案中其第二導向元件做得很簡單，并可根據(jù)當時要使用的紙張尺寸進行調(diào)整。
另外也可以采用一種設計，其第一和第二導向元件各自與為放置到運送道上而設置的扁平托板的縱梁的一個縱向面相嚙合。
上面最后一個實施方案對于使用按德國標準DIN15141第一部分所規(guī)定的具有縱向地面擱置梁的扁平托板時特別有利。
采用了強制導向裝置和推移裝置使紙垛達到印刷機要求的定向和定位，還可以采用一項進一步的措施在紙垛的側(cè)向定位方面加以優(yōu)化，此項措施是，就位于給紙機支承裝置上的疊置著紙垛扁平托板可以依仗從屬于該給紙機的第一運送裝置的驅(qū)動機構(gòu)和裝于被操作的紙張邊緣上的測定位置并對驅(qū)動機構(gòu)進行控制的探測器來保持紙張的側(cè)向正確位置，該探測器是可調(diào)的。
這樣，就很有利地利用了現(xiàn)有的運送裝置將紙垛運送到給紙機內(nèi)的側(cè)向正確位置上。
尤其是在同紙張印刷機結(jié)合的給紙機上，本發(fā)明的另一具有優(yōu)點的實施方案是，所述的強制導向裝置和至少是第一運送裝置的布置，使得放置在第一運送裝置上并被強制導向裝置導正了的扁平托板朝著走紙方向的端部可以向著走紙方向突出于強制導向裝置和第一運送裝置。
這樣的結(jié)構(gòu)方式具有的優(yōu)點是，放置在給紙機內(nèi)的紙垛在不采取其他構(gòu)造上的防護措施下可以靠向前面提到的前檔，而不需當心在前檔和運送裝置或強制導向裝置之間會可能發(fā)生碰撞現(xiàn)象。
下面將結(jié)合本發(fā)明的實施例的附圖對本發(fā)明作詳細的說明。
附圖簡要說明

圖1是簡化的紙張操作機的側(cè)視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的給紙機和受紙機，圖2是圖1中的紙張操作機的俯視圖，圖中還示出了與之相配的紙垛運送裝置，給紙機和受紙機是局部剖視圖，圖3是給紙機的運送裝置俯視圖，圖中未示出相關(guān)的升降裝置，圖4是圖3中沿Ⅳ-Ⅳ線的支承裝置的剖面圖，圖5是與圖4對應的一個剖面圖，但采用了另外一種型式的扁平托板強制導向裝置，圖6是圖3中沿Ⅵ-Ⅵ線的支承裝置的剖面圖，圖7是圖3中沿Ⅶ-Ⅶ線的支承裝置的剖面圖，圖8是受紙機的支承裝置沿Ⅷ-Ⅷ線的剖面圖，圖中未示出升降裝置，圖9是與圖8對應的一個剖面圖，但采用了另外一種形式的運送和強制導向裝置，圖10是與圖9對應的一個剖面圖，但采用了另外一種形式的強制導向裝置，圖11是與圖9對應的一個局部剖面圖，但采用了稍加改變的強制導向裝置，圖12是圖10中箭頭Ⅻ所示方向的視圖，圖13是與圖4對應的剖面圖，但采用了另外一種型式的強制導向裝置。
圖1以簡化的方式示出了一臺紙張印刷機的紙張操作機的一個實施例，圖中有一臺給紙機1，第一印刷機2，末臺印刷機3和受紙機4。紙張在印刷機內(nèi)沿著以箭頭D指明的走紙方向從給紙機1向受紙機4移動。在給紙機1和受紙機4內(nèi)各有一個支承裝置5和5'，它們用來支承疊置在底板上的紙垛7，該底板是一塊扁平托板6。支承裝置5，5'各自懸掛在圖1中以虛線示出的作為升降裝置的鋼纜或鏈子的下端。依靠這種升降裝置可將各該支承裝置5，5'提升到一個最高位置或被放下到一個最低位置。圖1中示出的運行狀態(tài)，是兩個支承裝置5和5'正好處于它們各自的最低位置。如在本說明書開始時提到的文件DE-C2-35 04 491中已經(jīng)提到過的，這種升降裝置是用來提升或降低放置在諸如給紙機內(nèi)的紙垛的，因此本說明書不再對其作詳細敘述。
各該支承裝置5、5'包括一個第一運送裝置，該裝置可使置于其上的用作紙垛7的底板的扁平托板6在水平方向內(nèi)移動，在圖1所示的實施例中，該第一運送裝置裝有圓柱形的滾動體8。
圖2中示有由多個軸向互相平行的這種圓柱形滾動體8構(gòu)成的第一運送道段9，而在該運送道段9的兩側(cè)各布置有一個運送道段10，它們也是由多個軸向互相平行的圓柱形滾動體8構(gòu)成的。由于與第一運送道段9相銜接的第二運送道段10也是用圓柱形滾動體8以相同于第一運送道段9的結(jié)構(gòu)和布置方式構(gòu)成的，所以也可以用各該第二運送道段10使置于其上的扁平托板作水平方向移動。
當各該支承裝置5、5'是處于如圖1所示的最低位置的運行狀態(tài)時，由圓柱形滾動體8構(gòu)成的各該支承裝置5、5'的第一運送裝置以及在機器兩側(cè)與該第一運送裝置銜接并同樣也是由圓柱形滾動體8構(gòu)成的第二運送裝置的各個運送道段9、9'與10是互相對直的，依靠這些運送裝置可將扁平托板6在垂直于走紙方向D的運送方向T內(nèi)運送。在圖示的實施例中示出了給紙機1和受紙機4各裝有由運送道段9或9'和10構(gòu)成的運送道。圖中所示的運送方向T是作為例子示出的。對于同樣是作為例子示于圖中的紙張印刷機來說，箭頭T所示的運送方向看來是合適的。
圖2中所示的運送道段9'并不處于一個與運送道段10對直的位置。關(guān)于此點將結(jié)合圖3作詳細的說明。
將圖1和圖2結(jié)合起來看，各該扁平托板6都擱置在其相應的圓柱形滾動體8上，這些滾動體構(gòu)成從屬于給紙機1和受紙機4的運送道段。每個滾動體8都裝有一對突出輪緣11和11'。每對突出輪緣之間的間距的選擇，是要使各該突出輪緣11、11'與置于其上的扁平托板的沿著運送方向T設置的物體邊緣互起作用，從而形成沿著各該運送道段作用于扁平托板6的強制導向裝置。突出輪緣11構(gòu)成強制導向裝置的第一導向元件，而突出輪緣11'則構(gòu)成第二導向元件。作為置于其上的扁平托板的位于運送方向內(nèi)的與強制導向裝置的突出輪緣11和11'共起作用的物體邊緣，是利用放置在運送道段上的扁平托板下部的縱梁的一個縱向面。
圖3所示的是一個第一運送道段，示出的是給紙機1所屬的運送道段9'，它被置于一塊升降板13上。圖中未示出將升降板13連結(jié)于前面提到的升降元件諸如鋼纜或鏈子的緊固件。在升降板13的四角以習用的方式布置有與所用的鋼纜或鏈子的位置相對應的緊固件使升降板13得以被其提升或降低。
在圖3所示的實施方案的包含在運送道段9'內(nèi)的第一運送裝置裝有如前所述的帶有突出輪緣的圓柱形滾動體8。它們被支承在置于升降板13上的由傳動箱14和旁板15、16構(gòu)成的框架內(nèi)?；跐L動體8的轉(zhuǎn)動軸線是垂直于運送方向T平行排列布置的(見圖2)，位于傳動方向T內(nèi)的傳動箱14延伸于滾柱的端部并將固著于圓柱形滾動體8軸頸上的傳動齒輪17和一個驅(qū)動齒輪18圍在箱內(nèi)。與驅(qū)動齒輪連結(jié)的馬達19也用法蘭固定在傳動箱14上。驅(qū)動齒輪18和傳動齒輪17用圖3中以虛線所示的傳動手段互連起來，使得所有滾動體8的轉(zhuǎn)動方向總是一致的。
運送道段9和10(見圖2)采用有利的相同的結(jié)構(gòu)方式。必須經(jīng)常注意的是，并非置于升降板13上而是設置在機器兩側(cè)的運送道段10上的滾動體8一定要與降低到最低位置時的運送道段9和9'上的滾動體8處于同樣的高度水平。
現(xiàn)結(jié)合圖3對在圖2中所示的按本發(fā)明的裝置上的運送道段9'處于伸出于其他部分的位置加以說明。在該位置，位于給紙機1內(nèi)的運送道段9'與位于機器兩側(cè)的運送道段10不在一條直線上。這是一種運行狀態(tài)下的位置，此時放置在支承裝置5'上，并由以突出輪緣11，11'為強制導向裝置對準了方向的扁平托板6，在垂直于運送方向T的方向上以相對于支承裝置的移動被推到使得置于托板上的紙垛接觸給紙機上前檔20(圖2)的位置。為使達到這一運行位置，使用了前已提到的推移裝置。該推移裝置在所示的實施例中是由一對以垂直于運送方向T(見圖2)固定在升降板13上的鋼軌21(并見圖6)、裝在固定于旁板16和傳動箱14上的軸承架22內(nèi)的可在軌道21上滾動的突緣輪23、以及一端固著于升降板13、另一端與框架相連的活塞-氣缸單元24(并見圖7)所構(gòu)成。該活塞-氣缸單元的作用方向位于走紙方向D(見圖2)內(nèi)。
圖4中的虛線示出在運到狀況下的疊置于扁平托板上面的紙垛7。如已提到的，紙垛的朝著走紙方向的一個邊面25與扁平托板6的邊面26是齊平的，而與該紙垛7的邊面25相反方向的一個邊而則是與其相鄰的扁平托板的邊面是錯開的。相對于圖4所示，該紙垛在側(cè)向也可以不與扁平托板6的邊齊平。
紙垛7的邊面25和扁平托板6的邊面26互相對齊的條件使得可以在不受紙張39的尺寸影響下將紙垛7通過強制導向送到正確的位置上。從圖4和圖5可見，第一導向元件11與扁平托板6上邊面26所屬的縱梁12的邊面之一相嚙合。通過這樣的安排使得作為第一導向元件的突出輪緣11的位置與疊成紙垛7的紙張39的尺寸無關(guān)。
為達到不受疊成紙垛7的紙張39的尺寸影響而使放入給紙機的紙垛的方位總是符合印刷機要求的一項簡單的方法，是采用圖4所示的使每個突出輪緣11和11'和各自與縱梁12上的一條縱向邊嚙合。
考慮到位置間的關(guān)系，為便于將運送道段9或9'裝到受紙機4或給紙機1的機架內(nèi)，一個有利的做法是將滾動體8上裝有突出輪緣11并載有與之相嚙合的縱梁的那一段挑出于框架的旁板16內(nèi)的支承點以外。
圖5示出另一個實施例，在其滾動體8上套有兩個第二導向元件11'。第二導向元件11'與第一導向元件11之間的距離要根據(jù)為適應不同尺寸的紙張而裝在扁平托板6上的第二根縱梁的位置來確定。
在圖5中還例示了一種裝有調(diào)整螺絲27以便按需要固定在滾動體8上的第二導向元件11'，它可以根據(jù)扁平托板6的尺寸，也就是疊置其上的紙張39的尺寸來調(diào)整其位置，在此種情況下除了第一導向元件11以外，每個滾動體8只需要再配置一個第二導向元件11'。
對于在垂直于運送方向T的方向內(nèi)可推移的運送道段9'來說，它的支承著滾動體8的由傳動箱14和旁板15和16構(gòu)成的框架(見圖2)是可以相對于升降板移動的，但對于其框架不能被推移的運送道段，則它是被固定在底板上的。裝在受紙機4內(nèi)的運送道段9就是固定在作為相應的底板的升降板13上的。
圖8就示出這樣的一種將框架和升降板13用例如一條焊縫28固定住的方式。
圖9示出的是不可推移的運送道段9上的運送和導向裝置的一種改型設計的例子。
在該例子中作為運送裝置的是鏈子29，它支承在一根鏈子支承導軌30上。在運送方向T上看，在運送道段9的開始端和終端各裝有一根軸線垂直于運送方向T的鏈輪軸31。鏈輪軸31的支承，采用一個第一支架32來代替圖3中例示的框架旁板16和一個第二支架33來代替圖3中例示的傳動箱14。在圖3至圖8例示的挑出于支承點的滾動體8的區(qū)段的位置上，在相應的支架32上支承著鏈輪軸31的挑出的區(qū)段，軸上裝著被鏈子29抱住的鏈輪34。被鏈子支承導軌30支承的鏈子29面上支承著扁平托板6的縱梁12。
在距鏈輪34相應的距離處，為了支承扁平托板6的第二根縱梁，以同樣方式在鏈輪軸31上設置了鏈子支承導軌30'或30″，鏈子29'或29″以及被鏈子抱住的鏈輪34'或34″。各該鏈子支承導軌30、30'、30″分別支承于位于運送道段9開始端和終端的鏈輪軸31上(并見圖12)。
在圖9所示的例子中的導向裝置是由順著運送方向T布置的導軌35、35'構(gòu)成的，它們在圖9是以剖視的方式示出。它們平排地布置著，各自與置于鏈子29和29'上的扁平托板6的順著運送方向T的縱梁12上的物體面36和36″靠著。
圖10所示的實施例與圖9不同之處，是它作為第二導向元件的導軌35'或35″是與扁平托板6的另外的縱梁12'或12″相靠的。
在圖9和圖10所示的兩個實施例中，至少其作為第一導向元件的導軌35的位置是與被操作的紙張的尺寸無關(guān)的。
圖11所示的實施例在位于運送方向T內(nèi)的導向通道方面提出了另一種變型設計。它不設導軌35、35'，而設置由滾輪形成的通道。形成作為第一導向元件的滾輪道是滾輪37，而形成作為第二導向元件的滾輪道則是滾輪37'。在圖11中由于它是一個剖面圖，所以只能看到單個滾輪37和37'。
要使紙垛能被送到印刷機所要求的正確的方位，并不是非得采用由傳動輪17、驅(qū)動輪18、驅(qū)動馬達19和相應的傳動裝置的互相配合的方式。也可以用人工將紙垛沿著運送道段推到所需的位置。但是在本發(fā)明的范圍內(nèi)，所描述的運送裝置可以很有利地用來使紙垛7在給紙機1內(nèi)被調(diào)整到沿印刷機側(cè)向的正確的位置。為此，在給紙機1上裝有一個探測器38，它用來探測紙張39的位于走紙方向內(nèi)的側(cè)邊的位置。裝設這樣一個探測器的原則性方案示出于圖1。當紙張分離裝置40的吸嘴將單張紙吸起以后，探測器38測定該紙張39的側(cè)向位置。此類探測器的詳情可見文件DE-A1-34 33 994。紙垛7在給紙機1內(nèi)的側(cè)向位置的調(diào)整，在本發(fā)明的裝置上可以在將放置在相應的運送道段上的疊置有紙垛7的扁平托板6沿著該運送道段(在本例中是10和9')通過前述的驅(qū)動裝置17、18、19的作用送到支承裝置5'上的一個規(guī)定的位置。到達該位置后可由一個如在文件DE-PS 1099556中所提到的終端開關(guān)將馬達19停住。馬達19的進一步控制則由探測器38構(gòu)成的探測系統(tǒng)所給出的信號來指揮，如同在文件DE-A1-34 33 994中所詳細敘述者。
圖2所示的實施例中，突出輪緣是設置在上面提到的前檔前面的空隙內(nèi)的，而在圖13的實施例中，則此空隙內(nèi)不設置運送裝置或強制導向裝置。通過活塞-氣缸單元24(見圖3和圖7)來調(diào)整紙垛的運行位置時，紙垛7被推向前檔20，該對著前檔20的滾動體8的挑出于支承點的端部(在圖13所示的實施例中)是完全不裝任何強制導向元件的。此類導向元件是以一對突出輪緣11、11'的形式裝在滾動體8的遠離前檔20的一端。這些突出輪緣11、11'的位置以及滾動體8的長度是如此選擇的，即擱置在滾動體8上并被突出輪緣11、11'導正方向的扁平托板6上的朝著走紙方向D的一個面是突出在滾動體8的端部以外的。在這樣一種運行位置下在前檔20和作為運送裝置的滾動體8的挑出于支承點的端部之間存在著一個間隙。
同樣的效果在圖5所示的實施例中也可取得，只要把滾動體8的挑出的端部稍加縮短即可。在圖10所示的實施例中同樣也可取得這一效果，只要將圖中的導軌35和35'或35和35″向圖中的第一支架32靠近，從而使扁平底板6向著走紙方向D突出于圖中的鏈輪軸31的端部之外。
權(quán)利要求
1.紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其特征是(1)紙張操作機位于紙張連續(xù)通過印刷機的走紙方向內(nèi)，(2)置于支承裝置上的從屬于該操作機供疊放紙垛的底板可由一個升降裝置提升到它的最高位置或降低到它的最低位置，(3)該支承裝置包括可使紙垛底板相對于支承裝置作水平移動的第一運送裝置，(4)在紙張操作機的兩側(cè)各裝有銜接于該第一運送裝置的可將紙垛底板作水平方向移動的第二運送裝置，(5)降低到最低位置的支承裝置上的第一運送裝置連同分別銜接于該第一運送裝置的第二運送裝置形成一條對準中心的由運送道段組成的運送道，用來在與印刷機內(nèi)走紙方向相垂直的方向上運送紙垛底板，(6)紙垛底板是一塊扁平的托板，(7)運送道上裝有直接與扁平托板共起作用的具有第一和第二導向元件的強制導向裝置，用來引導扁平托板沿著運送道作直線移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其特征是，通過一個推移裝置可使置于支承裝置上并由強制導向裝置定向的扁平托板在保持定向的狀態(tài)下在垂直于其運送的方向作相對于支承裝置的位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其特征是，其運送道上設有定向于其運送方向的、并排布置的導軌面，設置在相應的扁平托板上的相對布置在順著運送方向的物體表面靠在所述的導軌面上被其導向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其特征是，該運送裝置具有突出輪緣的圓柱形滾動體，該突出輪緣同相應的扁平托板上的面對面布置在順著運送方向的物體邊緣共起作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其特征是，(1)其相應的扁平托板在其一條側(cè)邊處與第一導向元件相嚙合，在該側(cè)邊該托板的一個側(cè)向面與疊置在該托板上的紙垛在紙張進入印刷機的方向的一個側(cè)向面是基本上齊平的，以及(2)該第一導向元件的部位與紙垛內(nèi)紙張的尺寸無關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其特征是，該第二導向元件根據(jù)所使用的印刷紙張的尺寸配有多種距第一導向元件的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其特征是，該第二導向元件只配有一個，并可根據(jù)當時要使用的紙張的尺寸進行調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求5的紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其特征是，該第一和第二導向元件各自與為放置到運送道上而設置的扁平托板的縱梁的一個縱向面相嚙合。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其特征是，就位于給紙機支承裝置上的疊置著紙垛的扁平托板可以依仗從屬于該給紙機的第一運送裝置的驅(qū)動機構(gòu)和要操作的紙張的位于走紙方向D內(nèi)的一條邊來進行定位，用于控制驅(qū)動機構(gòu)的探測器是可調(diào)的以保持紙張的側(cè)向正確位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，其特征是，所述的強制導向裝置和至少是第一運送裝置的布置，使得放置在第一運送裝置上并被強制導向裝置導正了方向的扁平托板朝著走紙方向內(nèi)的端部可以向著走紙方向突出于強制導向裝置和第一運送裝置。
全文摘要
紙張操作機及其相配的紙垛運送裝置，它包括供裝設紙垛第一運送裝置的支承裝置，該第一運送裝置可使放置在支承裝置內(nèi)的作為紙垛底板的扁平托板作水平方向的移動。在操作機兩側(cè)裝有與第一運送裝置銜接的第二運送裝置。第二運送裝置會同放到最低位置的第一運送裝置形成一條對直了的由運送道段組成的運送道，該運送道連同與所述的扁平托板共起作用的強制導向裝置將扁平托板沿著運送道作直線導向。
文檔編號B65G57/00GK1058378SQ9110472
公開日1992年2月5日 申請日期1991年7月27日 優(yōu)先權(quán)日1990年7月27日
發(fā)明者埃里?！げ於?申請人:海德堡印刷機械股份公司