專利名稱:電腦自動碼包機的制作方法
本實用新型涉及一種與鏟車配用，能在托盤上使袋包堆碼成垛的堆包機械。
袋裝產(chǎn)品堆碼成垛，可以將袋包十包一垛碼在人工推的小車上，也可以直接堆碼在庫房地上，也可以將袋包堆碼在托盤上。最后一種方法最優(yōu)。但是這一工序有這樣的問題，如果袋包在每層間的位置相互不交錯，而是同向疊碼至所要求的層數(shù)，一般為十層，那么在鏟車叉運過程中會散垛。
為解決這個問題，通常的做法是使碼在托盤上的每層袋包的位置相互交錯。北京石化總廠和上海石化總廠引進(jìn)的日本的自動碼包機專門設(shè)有使袋包改向的位置。這一裝置的采用雖然解決了散垛問題，但是由于袋包是在輸送過程中周期性地作90度改向或不改向，加之袋包是柔性的，所以改向裝置結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，控制系統(tǒng)要求高，這造成這類型的自動碼包機造價高，只有個別大廠能使用。
本實用新型的目的是要提供一種改進(jìn)的自動碼包機，它不但能使碼在托盤上的每層袋包的位置相互交錯，而且取消專門使袋包改向的復(fù)雜裝置。
實用新型是這樣實現(xiàn)的現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤式自動碼包機轉(zhuǎn)動角度是定值一般為180度。為了使袋包層間交錯堆放，必須在運包的膠帶運輸機與轉(zhuǎn)盤之間安裝有使袋包改向的裝置。而且該裝置在第一、二袋包運來時不起改向作用；第三、四包來時起改向作用；第五、六包來時不起改向作用；第七、八包來時起改向作用……，直至要求的包數(shù)為止。本實用新型取消這一改向裝置，轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)角不為定值180度，而是180度和90度交替轉(zhuǎn)動，就能使袋包層間交錯地堆于轉(zhuǎn)盤上面的托盤上，由圖1可見，〔A〕為第一包落于托盤上時轉(zhuǎn)盤所處位置。當(dāng)?shù)谝话溆谕斜P上后，轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)動180度，處于〔B〕的位置，當(dāng)?shù)诙湓谕斜P上，形成平行的二包。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度后，處于〔C〕的位置，第三包落在第一、第二包接縫上。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動180度后，處于〔D〕的位置，第四包落在第三包對稱位置上。這樣形成交錯的二層。以后重復(fù)上述動作，直至并列交錯到所需層數(shù)，假設(shè)為十層，也就是碼完一垛為止。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)角為180度和90度交替轉(zhuǎn)動是由機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的配合來實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動是采用對心曲柄滑塊機構(gòu)。用雙作用油缸的伸縮來使轉(zhuǎn)盤作旋轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動角度和整機的控制由一位工業(yè)控制微型電子計算機承擔(dān)。
本實用新型因為取消了袋包改向的復(fù)雜裝置，所以結(jié)構(gòu)很簡單；控制部分采用一位工業(yè)控制微型電子計算機，比現(xiàn)有的繼電器控制、順序控制簡單、運行可靠；整機的結(jié)構(gòu)簡單，造價很低，能普遍應(yīng)用。
實用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實施例及其附圖給出。
圖2是根據(jù)本實用新型提出的電腦自動碼包機結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
下面結(jié)合圖2說明本實用新型的結(jié)構(gòu)和工作情況。
該機的園盤轉(zhuǎn)盤〔1〕的軸與軸承〔4〕配合，軸承〔4〕與軸承座架〔2〕緊配合。轉(zhuǎn)盤〔1〕的軸通過圖中未畫的鍵和一個螺栓及螺帽與曲柄〔5〕連接，曲柄〔5〕通過銷軸與連桿〔6〕相連，連桿〔6〕又通過銷軸與油缸〔3〕的推動桿相連接。軸承座架〔2〕及油缸〔3〕都用圖中未畫的螺栓及螺帽固定于升降臺〔7〕的臺面上。升降臺〔7〕通過螺栓螺帽與升降油缸〔10〕相連接。升降油缸〔10〕通過螺栓螺帽固定在機座〔8〕上，升降臺〔7〕的四個滑輪〔9〕可在機座〔8〕的四根槽鋼槽內(nèi)上下滾動?！?3〕為固定碼包框。〔14〕為八個安裝于軸承座架〔2〕上的碰撞開關(guān)?！?5〕為安裝于轉(zhuǎn)盤〔1〕上的一個碰塊。
油缸的供油由液壓站〔11〕供給。
〔12〕為ES16／14500型一位工業(yè)控制微型電子計算機。
該碼包機的工作情況如下鏟車先將空托盤置于轉(zhuǎn)盤〔1〕上，碼包機開機后，升降油缸〔10〕上升到預(yù)定的高度。當(dāng)袋包第一包由膠帶運輸機運來，順固定碼包框溜到托盤上，升降油缸〔10〕動作，下降一個袋包的高度。同時，推動油缸〔3〕連續(xù)動作兩次，每次使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度，這樣轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)了180度。當(dāng)?shù)诙锏酵斜P上后，推動油缸〔3〕只動作一次，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度。以后奇、偶數(shù)袋包來時，轉(zhuǎn)盤分別重復(fù)第一、二袋包來時旋轉(zhuǎn)的180度、90度。如此循環(huán)，直至所需包數(shù)為止，假設(shè)為二十包，此時聲光信號發(fā)出，鏟車將托盤及二十包一垛的袋包叉運入庫。當(dāng)鏟車將空托盤放于轉(zhuǎn)盤上后，碼包機又自動開始碼包。
電腦自動碼包機的液壓系統(tǒng)原理圖見圖3。其說明如下推動油缸〔3〕為雙作用油缸，升降油缸〔10〕為單作用油缸，〔27〕為油箱，濾油器〔28〕型號為WX25X80，葉片泵〔16〕型號為YB－16，電機〔17〕功率為2.2千瓦，壓力表〔18〕型號為Y60ZT，溢流閥〔20〕型號Y－25B，單向閥〔21〕型號為I－25B，型號為34E2－25B的電磁閥〔22〕的兩端的電磁鐵線圈為4DT、5DT，單向順序閥〔23〕型號為XI－25B，型號為34E2－2BBY的電磁換向閥〔24〕的兩端電磁鐵線圈為1DT2DT、型號為22E－25B的二個電磁換向閥〔25〕的單端電磁鐵線圈為3DT，型號LI－25B的單向節(jié)流閥〔26〕為兩個。
下面進(jìn)一步說明轉(zhuǎn)盤〔1〕的工作情況。
轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動是采用對心曲柄滑塊機構(gòu)，滑塊為主動，用雙作用油缸來帶動滑塊，從而使轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。圖4是對心曲柄滑塊機構(gòu)圖，曲柄長度為〔a〕，連桿長度為〔b〕，滑塊行程(即油缸行程)為〔S〕。從機械原理知道，曲柄長度〔a〕應(yīng)小于連桿長度〔b〕，滑塊行程〔S〕等于二倍曲柄長度。Ⅰ、Ⅱ為死點位置。這里有兩點要強調(diào)說明第一，一般曲柄滑塊機構(gòu)的推動油缸安裝方式如圖5，油缸〔3〕通過銷軸與連桿〔6〕相連接，連桿〔6〕通過銷軸與曲柄〔5〕相連接，油缸〔3〕安裝在曲柄〔5〕、連桿〔6〕的側(cè)面。本實用新型為了縮短安裝長度，將油缸如圖6安裝，曲柄〔5〕通過銷軸與聯(lián)桿〔6〕相連接，聯(lián)桿〔6〕通過銷軸與油缸〔3〕相連接。油缸〔3〕裝于曲柄〔5〕和連桿〔6〕之下方，這樣可以縮短安裝長度、其作用不變。第二，對心滑塊機構(gòu)，當(dāng)滑塊為主動時，有兩個死點位置Ⅰ和Ⅱ。本實用新型用下述方法克服兩個死點位置，從而采用對心滑塊機構(gòu)能使轉(zhuǎn)盤按要求旋轉(zhuǎn)及準(zhǔn)確定位。
圖6中〔14〕為安裝于軸承座架〔2〕上的八個碰撞開關(guān)，詳細(xì)位置見圖7?！?5〕為安裝于轉(zhuǎn)盤上的碰塊。圖7為轉(zhuǎn)盤與油缸運動方向圖，說明如下，八個碰撞開關(guān)安裝于軸承座架的M、N、O、P、R、S、T、U八點，直線MO與NP之間夾角為90度，直線RT與SU夾角為20度。死點Ⅰ、Ⅱ是油缸〔3〕伸長、收縮到極限的位置。轉(zhuǎn)盤的運動方向定為逆時針方向。油缸〔3〕收縮時，轉(zhuǎn)盤沿U、M、N、R方向轉(zhuǎn)動；油缸〔3〕伸長時，轉(zhuǎn)盤沿S、O、P、T方向轉(zhuǎn)動。
請參看圖7、圖6、圖3、圖1和圖2，我們詳細(xì)闡述整機工作情況。
開機后，電腦發(fā)指令讓電磁閥〔22〕的4DT線圈得電，升降油缸〔10〕與升降臺及轉(zhuǎn)盤〔1〕一起上升，當(dāng)轉(zhuǎn)盤〔1〕距離固定碼包框100毫米時，預(yù)先安裝好的最高限位開關(guān)發(fā)出信號，4DT線圈斷電，轉(zhuǎn)盤〔1〕上升到預(yù)定的最高位置。設(shè)此時油缸〔3〕伸縮桿正處于使連桿〔6〕一端位于M點的對應(yīng)位置上。當(dāng)?shù)谝淮鼜墓潭ùa包框〔13〕溜于轉(zhuǎn)盤〔1〕上時，安裝于固定碼包框〔13〕上的碰撞開關(guān)(圖中未畫出)被袋包擁壓，發(fā)出信號給電腦，電腦根據(jù)此信號時間長短，來區(qū)別奇、偶數(shù)包。如是奇數(shù)包，就發(fā)指令讓電磁閥〔22〕的5DT線圈得電，升降油缸〔10〕下降一個袋包高度后，高度控制的限位開關(guān)發(fā)信號，電腦指令電磁閥〔22〕的5DT線圈失電，油缸〔10〕停止。同時，電腦指令電磁閥〔22〕的2DT線圈得電，油缸〔3〕向后拉動，連桿端從M點旋轉(zhuǎn)到N點，碰撞開關(guān)〔N〕發(fā)信號，電腦指令2DT失電，并讓兩個電磁閥〔25〕同時得電，油缸〔3〕這時成為剎車油缸，連桿端準(zhǔn)確停止于N點，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)了90度。因為是奇數(shù)包，電腦將繼續(xù)發(fā)指令讓電磁閥〔24〕的2DT線圈得電，油缸〔3〕向后拉動，連桿端從N點旋轉(zhuǎn)到R點時，碰撞開關(guān)〔R1〕發(fā)出信號，電腦就發(fā)指令讓電磁閥〔24〕的2DT失電，電磁閥〔24〕處于左右油管回油位置，油缸〔3〕的左右油腔均無壓力，阻力也很小，轉(zhuǎn)盤〔7〕本身自重加袋包重量的旋轉(zhuǎn)慣性，可以使連桿〔6〕端點突破死點Ⅱ的位置。當(dāng)連桿端靠轉(zhuǎn)盤〔1〕的慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至S點時，碰撞開關(guān)〔S〕發(fā)出信號，電腦發(fā)指令讓電磁閥〔24〕的1DT線圈得電，油缸〔3〕向前推動，轉(zhuǎn)盤〔1〕繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)連桿端運動到O點時，碰撞開關(guān)〔0〕發(fā)出信號，電腦發(fā)指令讓1DT失電，同時讓兩個電磁閥〔25〕的3DT線圈得電，油缸〔3〕這時又成為剎車油缸，連桿〔6〕端準(zhǔn)確停止于0點，轉(zhuǎn)盤又旋轉(zhuǎn)了90度。這樣轉(zhuǎn)盤一共旋轉(zhuǎn)了180度。
第二包從固定碼包框〔13〕溜到轉(zhuǎn)盤〔1〕上時，碼包框的碰撞開關(guān)發(fā)出信號時間比第一袋包來時短(因為此時轉(zhuǎn)盤〔1〕距離碼包框〔13〕比第一袋包來時增長一個袋包高度)，電腦發(fā)指令讓電磁閥〔24〕的1DT線圈得電，油缸〔3〕向前推動，連桿〔6〕端從O點旋轉(zhuǎn)到P點時，碰撞開關(guān)〔P〕發(fā)出信號，電腦就指令讓電磁閥〔24〕的1DT線圈失電，并讓兩個電磁閥〔25〕的3DT同時得電，油缸〔3〕這時又成為制動油缸，連桿端準(zhǔn)確停止于P點，轉(zhuǎn)盤〔1〕旋轉(zhuǎn)了90度。因為是偶數(shù)包，電腦不再發(fā)指令讓油缸〔3〕動作。
凡奇數(shù)包來時，又重復(fù)第一包來時油缸〔10〕下降一包位高度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)兩次90度動作。凡偶數(shù)包來時重復(fù)第二包來時，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一次90度的動作……，直至要求的包數(shù)，設(shè)為第二十包來時為上。二十包一垛堆包好后，電腦指令發(fā)出聲光信號，鏟車將一垛運走。
本實用新型的控制系統(tǒng)采用ES16／14500一位工業(yè)控制微型電子計算機。該電腦用于開關(guān)量的條件控制效果很好。
圖8為本實用新型安裝示意圖。說明如下〔29〕為運包來的帶式運輸機。堆包開始時，轉(zhuǎn)盤〔1〕和升降臺〔7〕一起升高到最高位置。然后堆一層包降一包位。堆好一垛后，轉(zhuǎn)盤〔1〕與地面標(biāo)高一致。因此，占地面積小，便于安裝、使用。
權(quán)利要求
1.與鏟車配用，能在托盤上使袋包二包一層，層間交錯位置地堆碼成垛的堆包機，該機有一個可以旋轉(zhuǎn)的園盤[1]，其轉(zhuǎn)盤[1]的軸與曲柄[5]和連桿[6]相連接，連桿[6]又與一固定裝的油缸[3]相連接，其特征在于a、軸承座架[2]安裝有八個碰撞開關(guān)[14]，轉(zhuǎn)盤[1]上安裝一個碰塊[15]。b、油缸[3]及軸承座架[2]固定安裝于臺降臺[7]的臺面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的碼包機，其特征是八個碰撞開關(guān)〔14〕與一工業(yè)控制微型電子計算機〔12〕相接，計算機〔12〕的輸出接液壓站〔11〕。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的碼包機，其特征是轉(zhuǎn)盤〔1〕的轉(zhuǎn)動的動力是油缸〔3〕，同時轉(zhuǎn)盤〔1〕轉(zhuǎn)動時制動用的也就是油缸〔3〕。
4.根據(jù)權(quán)利要求
1、2所述的碼包機，其特征是八個碰撞開關(guān)〔14〕亦可以采用其它有觸點或無觸點感應(yīng)開關(guān)。
專利摘要
與鏟車配用，用于堆包的自動碼包機，除承受袋包的轉(zhuǎn)盤[1]作180度、90度交替轉(zhuǎn)動外，勿需其它使袋包橫向改向的裝置，就能在托盤上自動使袋包二包一層，層間交錯位置地堆碼成所要求包數(shù)的一垛。(外形見圖2)該機轉(zhuǎn)盤[1]轉(zhuǎn)動采用對心曲柄滑塊機構(gòu)。裝在曲柄[5]和連桿[6]下方的油缸[3]具有推動轉(zhuǎn)盤[1]旋轉(zhuǎn)和制動的雙重作用。轉(zhuǎn)盤[1]和升降臺[7]的升降由油缸[10]完成。該機液壓部分采用液壓站[11]，控制采用工業(yè)控制一位微型電子計算機[12]。
文檔編號B65G57/32GK85200662SQ85200662
公開日1986年1月29日 申請日期1985年4月1日
發(fā)明者張培堯 申請人:張培堯?qū)С鲆腂iBTeX, EndNote, RefMan