本技術(shù)涉及智慧藥房，具體為一種自動(dòng)化藥房的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)無法滿足自動(dòng)化藥房的入藥和出藥動(dòng)作，影響自動(dòng)化藥房的運(yùn)行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)化藥房的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，滿足自動(dòng)化藥房的入藥和儲(chǔ)藥動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。

2、本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案是一種自動(dòng)化藥房的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，包括，水平框架，豎直框架；水平框架上設(shè)置有移動(dòng)倉，移動(dòng)倉具有入藥位置和取藥位置；豎直框架固定于水平框架的側(cè)面，豎直框架上設(shè)置有入藥機(jī)械手和出藥機(jī)械手，其中入藥機(jī)械手設(shè)置有入藥位置，出藥機(jī)械手設(shè)置于出藥位置，豎直框架上設(shè)置有入藥識(shí)別掃碼頭和出藥識(shí)別掃碼頭，其中，入藥識(shí)別掃碼頭位于入藥位置，出藥識(shí)別掃碼頭位于出藥位置。

3、進(jìn)一步地，入藥識(shí)別掃碼頭和出藥識(shí)別掃碼頭結(jié)構(gòu)相同。

4、進(jìn)一步地，入藥識(shí)別掃碼頭包括轉(zhuǎn)動(dòng)部和識(shí)別部，其中識(shí)別部與轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)置在豎直框架的頂部框架上。

5、進(jìn)一步地，識(shí)別部前側(cè)設(shè)置有泛光燈。

6、進(jìn)一步地，入藥機(jī)械手和出藥藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)相同。

7、進(jìn)一步地，入藥機(jī)械手包括x軸移動(dòng)組件，豎直框架設(shè)置有水平桿，x軸移動(dòng)組件在水平桿上滑動(dòng)連接。

8、進(jìn)一步地，x軸移動(dòng)組件包括y軸移動(dòng)組件，x軸電機(jī)，輸送帶，x軸電機(jī)固定在x軸移動(dòng)組件上，x軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)x軸輸送帶，x軸輸送帶與y軸移動(dòng)組件連接。

9、進(jìn)一步地，z軸移動(dòng)組件包括y軸移動(dòng)組件，z軸電機(jī)，z軸輸送帶，z軸電機(jī)固定在z軸移動(dòng)組件上，z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)z軸輸送帶，z軸輸送帶與y軸移動(dòng)組件連接。

10、進(jìn)一步地，y軸移動(dòng)組件包括y軸電機(jī)，y軸輸送帶，機(jī)械手，其中y軸電機(jī)固定在y軸移動(dòng)組件上，y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)y軸輸送帶，機(jī)械手連接y軸輸送帶。

11、進(jìn)一步地，機(jī)械手包括連桿，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接連桿，連桿的頭部設(shè)置有吸盤，吸盤與氣泵連接。

12、本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：

13、在豎直框架上分別設(shè)置有入藥識(shí)別掃碼頭和出藥識(shí)別掃碼頭，入藥機(jī)械手和出藥機(jī)械手，這樣不同機(jī)械手根據(jù)不同位置的識(shí)別信息，進(jìn)行動(dòng)作，避免單一機(jī)械手不可靠的問題，提高了自動(dòng)化藥房的入藥效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)化藥房的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括，水平框架，豎直框架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，其特征在于：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種自動(dòng)化藥房的藥品識(shí)別結(jié)構(gòu)，包括，水平框架，豎直框架；水平框架上設(shè)置有移動(dòng)倉，移動(dòng)倉具有入藥位置和取藥位置；豎直框架固定于水平框架的側(cè)面，豎直框架上設(shè)置有入藥機(jī)械手和出藥機(jī)械手，其中入藥機(jī)械手設(shè)置有入藥位置，出藥機(jī)械手設(shè)置于出藥位置，豎直框架上設(shè)置有入藥識(shí)別掃碼頭和出藥識(shí)別掃碼頭，其中，入藥識(shí)別掃碼頭位于入藥位置，出藥識(shí)別掃碼頭位于出藥位置。本技術(shù)不同機(jī)械手根據(jù)不同位置的識(shí)別信息，進(jìn)行動(dòng)作，避免單一機(jī)械手不可靠的問題，提高了自動(dòng)化藥房的入藥效率。

技術(shù)研發(fā)人員：郭旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京山景科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19