本技術(shù)涉及管件上料設(shè)備，尤其涉及一種送管機(jī)。

背景技術(shù)：

1、紡織生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢氣通過余熱回收設(shè)備進(jìn)行回收，余熱回收設(shè)備包括換熱管，換熱管為金屬空心長直管，為增加換熱管表面換熱面積，需要在其表面加工凹凸螺旋紋路，加工時(shí)將換熱管送入加工凹凸螺旋紋路的扭管機(jī)中。普通的機(jī)械手爪抓取方式為從上往下移動并對換熱管進(jìn)行抓取，由于換熱管上下多層堆疊，機(jī)械手爪抓取單個(gè)換熱管時(shí)容易壓傷與其相鄰的其他換熱管，存在不足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種送管機(jī)，自動化程度高，送管過程中管件體不容易滑出，安全可靠。

2、本實(shí)用新型公開了一種送管機(jī)，包括第三驅(qū)動部件，第三驅(qū)動部件長度方向沿左右方向設(shè)置，第三驅(qū)動部件包括位于底部的第三滑塊，第三滑塊能夠左右移動，第三滑塊下端安裝有緊固組件，緊固組件安裝有插桿組件，插桿組件包括插桿主體，插桿主體與緊固組件固定連接，插桿主體左端伸出第三驅(qū)動部件左端。

3、緊固組件左右間隔設(shè)置有兩個(gè)，左側(cè)緊固組件夾持的插桿主體位置高于右側(cè)緊固組件夾持的插桿主體位置，以使插桿主體沿左側(cè)逐漸向上傾斜，從而使插桿主體軸線與水平面形成夾角α，α角度值設(shè)置為1度-2度。

4、插桿主體插入緊固組件，緊固組件包括位于插桿主體軸向兩側(cè)的第一緊固體、第二緊固體，第一緊固體與第二緊固體固定連接，第一緊固體與第二緊固體相互壓緊并夾持插桿主體外壁。

5、第一緊固體包括第一緊固環(huán)，第二緊固體包括第二緊固環(huán)，插桿主體穿過第一緊固環(huán)與第二緊固環(huán)之間，第一緊固環(huán)內(nèi)壁與第二緊固環(huán)內(nèi)壁分別壓緊插桿主體外壁。

6、第三驅(qū)動部件左側(cè)端底部安裝有輔助支架，輔助支架包括位于底部的第二支板，插桿主體位于第二支板上方。

7、第二支板兩側(cè)安裝有第一支板，第一支板與第三驅(qū)動部件固定連接，插桿主體穿過兩第一支板之間。

8、插桿主體安裝有止擋部件，止擋部件固定于插桿主體外壁，止擋部件位于第三驅(qū)動部件左側(cè)端左側(cè)。

9、插桿主體左側(cè)端設(shè)有插桿頭，插桿頭為錐形，插桿頭左側(cè)為錐形尖端。

10、第三驅(qū)動部件安裝于第二驅(qū)動部件，第二驅(qū)動部件包括第二滑塊，第二滑塊能夠沿第二驅(qū)動部件長度方向移動，第三驅(qū)動部件與第二滑塊固定連接，第二驅(qū)動部件安裝于第一驅(qū)動部件，第一驅(qū)動部件包括第一滑塊，第一滑塊能夠沿第一驅(qū)動部件長度方向移動，第二驅(qū)動部件與第一滑塊固定連接。

11、第一驅(qū)動部件安裝于支架體組件，支架體組件包括位于底部的支撐座以及位于頂部的橫梁架，第一驅(qū)動部件與支撐座固定連接，第二驅(qū)動部件長度方向一端與第一滑塊固定連接，另一端安裝有滑塊，滑塊插入橫梁架，滑塊能夠沿橫梁架內(nèi)部移動。

12、本實(shí)用新型的有益效果：

13、1、通過插桿主體在第一驅(qū)動部件、第二驅(qū)動部件、第三驅(qū)動部件驅(qū)動及伺服系統(tǒng)控制下對管件體進(jìn)行插取，使得整個(gè)送管過程形成自動化操作，節(jié)省人力，提高自動化水平。

14、2、由于插桿主體插入管件體后左側(cè)端質(zhì)量增加，通過設(shè)置插桿主體軸線與水平面形成夾角α，防止插桿主體向下傾斜而導(dǎo)致管件體滑出，提高操作的安全可靠性。

技術(shù)特征：

1.一種送管機(jī)，其特征在于，包括第三驅(qū)動部件(4)，所述第三驅(qū)動部件(4)長度方向沿左右方向設(shè)置，所述第三驅(qū)動部件(4)包括位于底部的第三滑塊(41)，所述第三滑塊(41)能夠左右移動，所述第三滑塊(41)下端安裝有緊固組件(7)，所述緊固組件(7)安裝有插桿組件(5)，所述插桿組件(5)包括插桿主體(51)，所述插桿主體(51)與所述緊固組件(7)固定連接，所述插桿主體(51)左端伸出所述第三驅(qū)動部件(4)左端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送管機(jī)，其特征在于，所述緊固組件(7)左右間隔設(shè)置有兩個(gè)，左側(cè)所述緊固組件(7)夾持的所述插桿主體(51)位置高于右側(cè)所述緊固組件(7)夾持的所述插桿主體(51)位置，以使所述插桿主體(51)沿左側(cè)逐漸向上傾斜，從而使所述插桿主體(51)軸線與水平面形成夾角α，α角度值設(shè)置為1度-2度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送管機(jī)，其特征在于，所述插桿主體(51)插入所述緊固組件(7)，所述緊固組件(7)包括位于所述插桿主體(51)軸向兩側(cè)的第一緊固體(71)、第二緊固體(72)，所述第一緊固體(71)與所述第二緊固體(72)固定連接，所述第一緊固體(71)與所述第二緊固體(72)相互壓緊并夾持所述插桿主體(51)外壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種送管機(jī)，其特征在于，所述第一緊固體(71)包括第一緊固環(huán)(711)，所述第二緊固體(72)包括第二緊固環(huán)(721)，所述插桿主體(51)穿過所述第一緊固環(huán)(711)與所述第二緊固環(huán)(721)之間，所述第一緊固環(huán)(711)內(nèi)壁與所述第二緊固環(huán)(721)內(nèi)壁分別壓緊所述插桿主體(51)外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送管機(jī)，其特征在于，所述第三驅(qū)動部件(4)左側(cè)端底部安裝有輔助支架(6)，所述輔助支架(6)包括位于底部的第二支板(62)，所述插桿主體(51)位于所述第二支板(62)上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種送管機(jī)，其特征在于，所述第二支板(62)兩側(cè)安裝有第一支板(61)，所述第一支板(61)與所述第三驅(qū)動部件(4)固定連接，所述插桿主體(51)穿過兩所述第一支板(61)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送管機(jī)，其特征在于，所述插桿主體(51)安裝有止擋部件(52)，所述止擋部件(52)固定于所述插桿主體(51)外壁，所述止擋部件(52)位于所述第三驅(qū)動部件(4)左側(cè)端左側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送管機(jī)，其特征在于，所述插桿主體(51)左側(cè)端設(shè)有插桿頭(511)，所述插桿頭(511)為錐形，所述插桿頭(511)左側(cè)為錐形尖端。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送管機(jī)，其特征在于，所述第三驅(qū)動部件(4)安裝于第二驅(qū)動部件(3)，所述第二驅(qū)動部件(3)包括第二滑塊(31)，所述第二滑塊(31)能夠沿所述第二驅(qū)動部件(3)長度方向移動，所述第三驅(qū)動部件(4)與所述第二滑塊(31)固定連接，所述第二驅(qū)動部件(3)安裝于第一驅(qū)動部件(2)，所述第一驅(qū)動部件(2)包括第一滑塊(21)，所述第一滑塊(21)能夠沿所述第一驅(qū)動部件(2)長度方向移動，所述第二驅(qū)動部件(3)與所述第一滑塊(21)固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種送管機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動部件(2)安裝于支架體組件(1)，所述支架體組件(1)包括位于底部的支撐座(11)以及位于頂部的橫梁架(13)，所述第一驅(qū)動部件(2)與所述支撐座(11)固定連接，所述第二驅(qū)動部件(3)長度方向一端與所述第一滑塊(21)固定連接，另一端安裝有滑塊(14)，所述滑塊(14)插入所述橫梁架(13)，所述滑塊(14)能夠沿所述橫梁架(13)內(nèi)部移動。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種送管機(jī)，包括第三驅(qū)動部件，第三驅(qū)動部件長度方向沿左右方向設(shè)置，第三驅(qū)動部件包括位于底部的第三滑塊，第三滑塊能夠左右移動，第三滑塊下端安裝有緊固組件，緊固組件安裝有插桿組件，插桿組件包括插桿主體，插桿主體與緊固組件固定連接，插桿主體左端伸出第三驅(qū)動部件左端。本技術(shù)提供一種送管機(jī)，自動化程度高，送管過程中管件體不容易滑出，安全可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：勞關(guān)明,沈國平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：紹興永風(fēng)節(jié)能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/19