本技術(shù)涉及抓取機構(gòu)，具體涉及一種附件頭自動抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、附件頭是電磨產(chǎn)品的重要組成部分，電磨套裝擁有五十二種附件頭，配置豐富，可適用于多種材質(zhì)，有時要求保持堆疊順序不變的情況下進入下一道工序，附件頭工序輸送時需要使用夾取結(jié)構(gòu)對其進行夾緊運輸。

2、在現(xiàn)有技術(shù)(公開號cn212684005u)一種柔性片材吸附組件及其自動抓取機構(gòu)的說明書中提及“所述負壓盒內(nèi)設(shè)置負壓腔，所述負壓接頭設(shè)置于所述負壓盒的頂端且與所述負壓腔連通，所述負壓接頭管路連通外部負壓發(fā)生器；所述吸附頭包括波紋管、連接板和柔性片材吸附板；所述連接板和所述柔性片材吸附板分別設(shè)置于所述波紋管的兩端，所述連接板連接于所述負壓盒的底端、且所述波紋管的內(nèi)腔和所述負壓腔連通，所述柔性片材吸附板的板面設(shè)置若干吸附孔，若干所述的吸附孔連通外側(cè)和所述波紋管內(nèi)腔”，但是現(xiàn)有技術(shù)中的自動抓取機構(gòu)不可同時進行多件工件抓取，而且并不適用于小工件多量抓取工作，使用并不快速高效。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種附件頭自動抓取機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的自動抓取機構(gòu)不可同時進行多件工件抓取，而且并不適用于小工件多量抓取工作，使用并不快速高效的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，提供一種附件頭自動抓取機構(gòu)，包括頂架、吊架和抓取結(jié)構(gòu)，所述頂架的下端面左右兩端均固定有上連接板，且上連接板下設(shè)置有y軸直線導(dǎo)軌，所述y軸直線導(dǎo)軌下滑動連接有中橫板，且中橫板下設(shè)置有x軸直線導(dǎo)軌，所述x軸直線導(dǎo)軌下滑動連接有吊架，吊架的下部安裝有多組抓取結(jié)構(gòu)。

3、進一步的，所述吊架的上部設(shè)置有上滑塊，且上滑塊滑動連接在x軸直線導(dǎo)軌上，并且吊架在水平方向左右移動活動。

4、進一步的，所述吊架的下部設(shè)置有多組固定套，且抓取結(jié)構(gòu)的上部設(shè)置有伸縮氣缸，并且伸縮氣缸的上部套置在固定套內(nèi)。

5、進一步的，所述伸縮氣缸的下端固定有中固定板，且中固定板的下端面固定有微型電機，并且微型電機的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的下端固定在下固定板的上部中心。

6、進一步的，所述下固定板的下端面設(shè)置有三組下直線導(dǎo)軌，且下直線導(dǎo)軌上滑動連接有下滑塊，并且下滑塊的下端設(shè)置有下連接桿，下連接桿的下端固定在弧形夾爪上。

7、進一步的，所述弧形夾爪的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有多組防滑凸起，且防滑凸起采用硅橡膠材質(zhì)。

8、本實用新型的有益效果在于：

9、1.本實用新型通過中橫板與y軸直線導(dǎo)軌、上滑塊與x軸直線導(dǎo)軌的滑動連接，方便進行左右、前后移動活動，方便帶動吊架、抓取結(jié)構(gòu)進行同步移動活動。

10、2.本實用新型可利用伸縮氣缸進行伸縮活動，從而可進行垂直方向的升降，而且下固定板的下端面設(shè)置三組下直線導(dǎo)軌，方便三組下直線導(dǎo)軌上的下滑塊滑動到中間位置，同時帶動三組弧形夾爪進行相對夾取附件頭工作，以便進行快速夾取帶走，更便利省事。

11、3.本實用新型弧形夾爪采用弧形結(jié)構(gòu)，適合夾取不同外形結(jié)構(gòu)的附件頭，而且利用三組可內(nèi)外移動的弧形夾爪進行夾持，可夾取不同尺寸的附件頭，更靈活實用，而且弧形夾爪內(nèi)側(cè)面所設(shè)置的防滑凸起起到穩(wěn)定防滑的效果，夾取更安全可靠。

技術(shù)特征：

1.一種附件頭自動抓取機構(gòu)，其特征在于：包括頂架(1)、吊架(2)和抓取結(jié)構(gòu)(3)，所述頂架(1)的下端面左右兩端均固定有上連接板(10)，且上連接板(10)下設(shè)置有y軸直線導(dǎo)軌(13)，所述y軸直線導(dǎo)軌(13)下滑動連接有中橫板(11)，且中橫板(11)下設(shè)置有x軸直線導(dǎo)軌(12)，所述x軸直線導(dǎo)軌(12)下滑動連接有吊架(2)，吊架(2)的下部安裝有多組抓取結(jié)構(gòu)(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種附件頭自動抓取機構(gòu)，其特征在于，所述吊架(2)的上部設(shè)置有上滑塊(20)，且上滑塊(20)滑動連接在x軸直線導(dǎo)軌(12)上，并且吊架(2)在水平方向左右移動活動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種附件頭自動抓取機構(gòu)，其特征在于，所述吊架(2)的下部設(shè)置有多組固定套(21)，且抓取結(jié)構(gòu)(3)的上部設(shè)置有伸縮氣缸(30)，并且伸縮氣缸(30)的上部套置在固定套(21)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種附件頭自動抓取機構(gòu)，其特征在于，所述伸縮氣缸(30)的下端固定有中固定板(31)，且中固定板(31)的下端面固定有微型電機(32)，并且微型電機(32)的下端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(33)，且轉(zhuǎn)軸(33)的下端固定在下固定板(34)的上部中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種附件頭自動抓取機構(gòu)，其特征在于，所述下固定板(34)的下端面設(shè)置有三組下直線導(dǎo)軌(35)，且下直線導(dǎo)軌(35)上滑動連接有下滑塊(36)，并且下滑塊(36)的下端設(shè)置有下連接桿(37)，下連接桿(37)的下端固定在弧形夾爪(38)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種附件頭自動抓取機構(gòu)，其特征在于，所述弧形夾爪(38)的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有多組防滑凸起(39)，且防滑凸起(39)采用硅橡膠材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種附件頭自動抓取機構(gòu)，涉及抓取機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括頂架、吊架和抓取結(jié)構(gòu)，所述頂架的下端面左右兩端均固定有上連接板，且上連接板下設(shè)置有Y軸直線導(dǎo)軌，所述Y軸直線導(dǎo)軌下滑動連接有中橫板，且中橫板下設(shè)置有X軸直線導(dǎo)軌，所述X軸直線導(dǎo)軌下滑動連接有吊架，吊架的下部安裝有多組抓取結(jié)構(gòu)；所述吊架的上部設(shè)置有上滑塊，且上滑塊滑動連接在X軸直線導(dǎo)軌上，并且吊架在水平方向左右移動活動；所述吊架的下部設(shè)置有多組固定套，且抓取結(jié)構(gòu)的上部設(shè)置有伸縮氣缸。本技術(shù)可進行多向移動，而且設(shè)置有多抓取結(jié)構(gòu)，方便同時抓取多個工件，抓取安全穩(wěn)定，且適用于不同尺寸、外形的工件自動抓取，更高效便利。

技術(shù)研發(fā)人員：王海濤
受保護的技術(shù)使用者：青島龍標智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/19