本技術(shù)涉及光伏，特別是涉及一種上料對位裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在異質(zhì)結(jié)電池等太陽電池的生產(chǎn)過程中，在電池片上鍍膜后，由自動(dòng)輸送設(shè)備將電池片輸送至下一道工序（如絲網(wǎng)印刷工序）的生產(chǎn)設(shè)備中。傳統(tǒng)的自動(dòng)輸送設(shè)備包括載板、上料平臺(tái)以及吸盤裝置等。載板將電池片輸送至上料平臺(tái)，上料平臺(tái)上設(shè)有對位件以對電池片進(jìn)行對位，吸盤裝置將上料平臺(tái)上的電池片吸附轉(zhuǎn)移進(jìn)行上料。

2、然而，為了提升效率等性能，有時(shí)會(huì)對電池片的尺寸進(jìn)行改變，例如將尺寸從182mm×183.75mm變?yōu)?10mm×105mm，此時(shí)，電池片輸送至上料平臺(tái)時(shí)端部會(huì)被對位件頂起，即發(fā)生搭邊情況，該情況下吸盤裝置不能準(zhǔn)確吸附電池片，在電池片上吸附力不均造成漏吸，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)造成電池片內(nèi)部隱裂。擺片時(shí)也會(huì)存在誤差，導(dǎo)致電池片整體偏移率達(dá)到2.5%，影響生產(chǎn)良率。為此，當(dāng)電池片的尺寸改變后，需停機(jī)對上料平臺(tái)進(jìn)行改造以適應(yīng)新的尺寸，造成不便且降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要提供一種上料對位裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，以適應(yīng)不同尺寸電池片的上料對位。

2、本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提供一種上料對位裝置，方案如下：

3、一種上料對位裝置，包括：

4、傳輸機(jī)構(gòu)，用于傳輸電池片，所述傳輸機(jī)構(gòu)上具有對位工位；

5、第一對位機(jī)構(gòu)和第二對位機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在所述傳輸機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)，所述第一對位機(jī)構(gòu)和所述第二對位機(jī)構(gòu)用于配合將所述電池片限位于所述對位工位；以及

6、調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接于所述第一對位機(jī)構(gòu)和/或所述第二對位機(jī)構(gòu)，以用于驅(qū)動(dòng)所述第一對位機(jī)構(gòu)和/或所述第二對位機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離所述對位工位。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料對位裝置還包括：

8、尺寸測量機(jī)構(gòu)，位于所述對位工位的上游，所述尺寸測量機(jī)構(gòu)用于獲取所述電池片的尺寸信息；以及

9、控制器，與所述尺寸測量機(jī)構(gòu)及所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接，所述控制器能夠根據(jù)所述尺寸信息控制所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述尺寸測量機(jī)構(gòu)包括圖形采集機(jī)構(gòu)，所述圖形采集機(jī)構(gòu)與所述控制器電性連接。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料對位裝置還包括：

12、發(fā)光機(jī)構(gòu)，所述發(fā)光機(jī)構(gòu)與所述尺寸測量機(jī)構(gòu)相對設(shè)置。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一對位機(jī)構(gòu)和所述第二對位機(jī)構(gòu)分別連接有所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一對位機(jī)構(gòu)包括第一安裝座以及分布在所述第一安裝座上的多個(gè)第一限位件；和/或

15、所述第二對位機(jī)構(gòu)包括第二安裝座以及分布在所述第二安裝座上的多個(gè)第二限位件。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)絲桿傳動(dòng)組件。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料對位裝置還包括：

18、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，與連接于所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的對位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。

19、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括傳送帶。

20、本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，方案如下：

21、一種轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，包括：

22、上述任一實(shí)施例所述的上料對位裝置；以及

23、搬運(yùn)裝置，用于拾取所述對位工位上的所述電池片并進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

24、與傳統(tǒng)方案相比，上述上料對位裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備具有以下有益效果：

25、上述上料對位裝置以及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備在傳輸機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)分別設(shè)置第一對位機(jī)構(gòu)和第二對位機(jī)構(gòu)，并設(shè)置調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的對位機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離傳輸機(jī)構(gòu)上的對位工位，電池片尺寸改變時(shí)，通過調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對對位機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，能夠適應(yīng)不同尺寸的電池片在上料前的對位，避免電池片的偏移及隱裂問題，可無需人工改造機(jī)臺(tái)，減少了人員工作量，提高了產(chǎn)線的穩(wěn)定性以及生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種上料對位裝置（100），其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的上料對位裝置（100），其特征在于，所述上料對位裝置（100）還包括：

3.如權(quán)利要求2所述的上料對位裝置（100），其特征在于，所述尺寸測量機(jī)構(gòu)（160）包括圖形采集機(jī)構(gòu)，所述圖形采集機(jī)構(gòu)與所述控制器電性連接。

4.如權(quán)利要求3所述的上料對位裝置（100），其特征在于，所述上料對位裝置（100）還包括：

5.如權(quán)利要求1所述的上料對位裝置（100），其特征在于，所述第一對位機(jī)構(gòu)（120）和所述第二對位機(jī)構(gòu)（130）分別連接有所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（140）驅(qū)動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1所述的上料對位裝置（100），其特征在于，所述第一對位機(jī)構(gòu)（120）包括第一安裝座（121）以及分布在所述第一安裝座（121）上的多個(gè)第一限位件（122）；和/或

7.如權(quán)利要求1所述的上料對位裝置（100），其特征在于，所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（140）包括電機(jī)絲桿傳動(dòng)組件。

8.如權(quán)利要求1所述的上料對位裝置（100），其特征在于，所述上料對位裝置（100）還包括：

9.如權(quán)利要求1~8中任一項(xiàng)所述的上料對位裝置（100），其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)（110）包括傳送帶。

10.一種轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備（20），其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種上料對位裝置及轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。上料對位裝置包括傳輸機(jī)構(gòu)、第一對位機(jī)構(gòu)、第二對位機(jī)構(gòu)以及調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳輸機(jī)構(gòu)用于傳輸電池片，傳輸機(jī)構(gòu)上具有對位工位。電池片傳輸至對位工位時(shí)，進(jìn)行位置對準(zhǔn)，以使搬運(yùn)裝置準(zhǔn)確拾取電池片進(jìn)行上料。第一對位機(jī)構(gòu)和第二對位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在傳輸機(jī)構(gòu)的相對兩側(cè)。第一對位機(jī)構(gòu)和第二對位機(jī)構(gòu)用于配合將電池片限位于對位工位，以使電池片在對位工位進(jìn)行位置對準(zhǔn)。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于第一對位機(jī)構(gòu)和/或第二對位機(jī)構(gòu)，以用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的對位機(jī)構(gòu)靠近或遠(yuǎn)離對位工位。對于不同尺寸的電池片，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)第一對位機(jī)構(gòu)和/或第二對位機(jī)構(gòu)的位置，以適應(yīng)對于尺寸電池片的對位。

技術(shù)研發(fā)人員：左宏偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：通威太陽能（成都）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240424
技術(shù)公布日：2024/12/19