本技術涉及海洋石油平臺以及風電平臺系泊鏈連接的系泊鏈附件，尤其涉及一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤。

背景技術：

1、用于海洋石油平臺以及風電平臺上的rov吊鉤具備高強度、強韌性的技術特征，熱處理后的rov吊鉤，按照制造要求，其外型和內部質量應滿足船級社的相關要求。在海洋石油平臺以及風電平臺的系泊裝置中，由于海水深度較大，人工潛水安裝鏈節(jié)的連接件已不現(xiàn)實，此時需要使用深海機器人對此類鏈節(jié)件進行安裝，因此需要簡化連接附件的安裝方式。由于水下機器人的機械手的靈活程度限制，其對于復雜的運動作業(yè)能力較差，現(xiàn)有技術的水下rov安裝結構復雜，不利于rov作業(yè)，系泊鏈連接不夠穩(wěn)定，因而需要一種設計既能夠保證系泊鏈連接的穩(wěn)定性，同時要兼顧水下機器人的操作便捷性。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型目的是解決上述技術問題，提供一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，在能夠滿足連接性能以及使用性能要求的同時，操作作業(yè)也更為便捷，有很大的實用價值。

2、為了實現(xiàn)上述技術目的，達到上述的技術要求，本實用新型所采用的技術方案是：一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，包括吊鉤本體，所述吊鉤本體上部設置有吊耳，所述吊鉤本體末端設置有弧形延伸段，其特征在于：所述吊鉤本體開口部位設置有彈簧卡片，所述吊鉤本體中部設置有rov拉環(huán)，所述rov拉環(huán)包括卡環(huán)、設置在卡環(huán)上的拉環(huán)，所述rov拉環(huán)的兩側對稱設置有拉繩導向環(huán)，浮球拉繩依次穿過彈簧卡片、拉繩導向環(huán)，另一端設置有浮球，所述彈簧卡片的一側設置有固定鎖銷。

3、優(yōu)選的：所述吊鉤本體上設置有臺階，所述卡環(huán)位于臺階處。

4、優(yōu)選的：所述卡環(huán)設置為框架式結構，所述拉環(huán)設置為腰形。

5、優(yōu)選的：所述彈簧卡片上端與吊鉤本體活動連接。

6、優(yōu)選的：所述彈簧卡片前端中部設置有u型槽，所述延伸段兩側對稱設置有卡槽，所述彈簧卡片的前端設置在卡槽內。

7、優(yōu)選的：所述固定鎖銷與彈簧卡片螺紋連接。

8、優(yōu)選的：所述固定鎖銷設置為魚型鎖銷。

9、優(yōu)選的：所述吊鉤本體上與固定鎖銷對應位置設置有銷孔。

10、與傳統(tǒng)結構相比，本實用新型的有益效果：

11、1、本實用新型結構簡單，操作便捷，通過彈簧卡片、魚型鎖銷、rov拉環(huán)以及浮球拉繩等組件的配合，實現(xiàn)水下機器人操作的便捷性，提高了系泊鏈鏈節(jié)安裝的穩(wěn)定性，可以批量生產。

12、2、本實用新型強度高，連接穩(wěn)定，采用吊鉤的結構以在安裝過程中能夠有效的勾住需要連接的鏈環(huán)，且具備較高的承力能力，能夠保證穩(wěn)定的連接強度。

13、3、通過設置浮球拉繩、拉繩導向環(huán)，便于rov水下機器人在復雜環(huán)境中的作業(yè)，保證彈簧卡片始終朝著導向環(huán)的方向轉動，提高工作效率；通過設置魚型鎖銷，便于機械手操作轉動固定彈簧卡片至打開或關閉狀態(tài)；吊鉤弧形延伸段卡槽的設計，保證了彈簧卡片與吊鉤卡接的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，包括吊鉤本體（1），所述吊鉤本體（1）上部設置有吊耳（11），所述吊鉤本體（1）末端設置有弧形延伸段（12），其特征在于：所述吊鉤本體（1）開口部位設置有彈簧卡片（5），所述吊鉤本體（1）中部設置有rov拉環(huán)（4），所述rov拉環(huán)（4）包括卡環(huán)（41）、設置在卡環(huán)上的拉環(huán)（42），所述rov拉環(huán)（4）的兩側對稱設置有拉繩導向環(huán)（2），浮球拉繩（3）依次穿過彈簧卡片（5）、拉繩導向環(huán)（2），另一端設置有浮球，所述彈簧卡片（5）的一側設置有固定鎖銷（6）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，其特征在于：所述吊鉤本體（1）上設置有臺階（14），所述卡環(huán)（41）位于臺階（14）處。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，其特征在于：所述卡環(huán)（41）設置為框架式結構，所述拉環(huán)（42）設置為腰形。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，其特征在于：所述彈簧卡片（5）上端與吊鉤本體（1）活動連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，其特征在于：所述彈簧卡片（5）前端中部設置有u型槽（51），所述延伸段（12）兩側對稱設置有卡槽（13），所述彈簧卡片（5）的前端設置在卡槽（13）內。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，其特征在于：所述固定鎖銷（6）與彈簧卡片（5）螺紋連接。

7.根據(jù)權利要求1或6所述的一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，其特征在于：所述固定鎖銷（6）設置為魚型鎖銷。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，其特征在于：所述吊鉤本體（1）上與固定鎖銷（6）對應位置設置有銷孔（15）。

技術總結
本技術公開了一種帶固定鎖銷的水下安裝用吊鉤，包括吊鉤本體，所述吊鉤本體上部設置有吊耳，所述吊鉤本體末端設置有弧形延伸段，所述吊鉤本體開口部位設置有彈簧卡片，所述吊鉤本體中部設置有ROV拉環(huán)，所述ROV拉環(huán)包括卡環(huán)、設置在卡環(huán)上的拉環(huán)，所述ROV拉環(huán)的兩側對稱設置有拉繩導向環(huán)，浮球拉繩依次穿過彈簧卡片、拉繩導向環(huán)，另一端設置有浮球，所述彈簧卡片的一側設置有固定鎖銷。本技術結構簡單，操作便捷，通過彈簧卡片、魚型鎖銷、ROV拉環(huán)以及浮球拉繩等組件的配合，實現(xiàn)水下機器人操作的便捷性，提高了系泊鏈鏈節(jié)安裝的穩(wěn)定性，可以批量生產。

技術研發(fā)人員：董鑫,邵云亮,龔金濤,陶興,陶安祥,陶良鳳,張衛(wèi)新,李劍
受保護的技術使用者：江蘇亞星錨鏈股份有限公司
技術研發(fā)日：20240422
技術公布日：2024/12/26