本技術(shù)涉及粉末物料生產(chǎn)設(shè)備,特別是涉及一種裝料舟轉(zhuǎn)移裝置。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有技術(shù)中,通常將粉末物料裝載至裝料舟中放置在高溫爐膛中進(jìn)行燒結(jié)從而形成致密的塊狀材料,為方便裝料時對裝料舟實(shí)現(xiàn)上料,一般將多個裝料舟人工放置在托盤上,隨后人工將托盤整體搬運(yùn)至上上料區(qū)域,待多個裝料舟上料完成后,人工將滿載的裝料舟放置在托盤上,將托盤整體搬運(yùn)下料,此種上下料方式,工人勞動強(qiáng)度大,搬運(yùn)效率較低,且裝料舟滿載粉塵物料人工轉(zhuǎn)運(yùn)至托盤以及對托盤整體搬運(yùn)時容易產(chǎn)生揚(yáng)塵,不利于工人身體健康。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型的目的是:提供一種裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,自動化程度高,降低工人勞動強(qiáng)度,提高搬運(yùn)效率,避免裝料舟轉(zhuǎn)運(yùn)使產(chǎn)生揚(yáng)塵,對工人身體健康產(chǎn)生危害。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供了一種裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,包括:
3、推車,所述推車由下至上設(shè)有多層儲物腔;
4、多個托盤,所述托盤和所述儲物腔數(shù)量相同且一一對應(yīng),所述托盤位于所述儲物腔內(nèi),各所述儲物腔內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)軌滑動組件,所述導(dǎo)軌滑動組件的固定端與所述儲物腔固定,所述導(dǎo)軌滑動組件的活動端與所述托盤可拆卸的連接,所述托盤可隨所述導(dǎo)軌滑動組件的活動端同步沿第一方向運(yùn)動進(jìn)出所述儲物腔,所述托盤內(nèi)均布有多個用于放置裝料舟的限位夾具;
5、托盤移動平臺,包括機(jī)架、第一模組、托盤取放組件,所述機(jī)架貼合所述推車設(shè)置,所述第一模組安裝于所述機(jī)架上,所述托盤取放組件安裝于所述第一模組的輸出端,所述第一模組可帶動所述托盤取放組件沿所述第一方向運(yùn)動,所述托盤取放組件可將所述托盤移進(jìn)或移出所述儲物腔。
6、更進(jìn)一步地,所述托盤取放組件包括底板、升降單元、直線運(yùn)動單元、托盤卡接單元,所述升降單元固定在所述第一模組的輸出端,所述底板固定在所述升降單元的輸出端,所述直線運(yùn)動單元安裝在所述底板上,所述托盤卡接單元包括滑動支架、卡接氣缸、卡接件,所述滑動支架和所述直線運(yùn)動單元的輸出端連接,所述滑動支架靠近所述推車的一端豎直設(shè)有所述卡接氣缸,所述卡接氣缸的輸出端設(shè)有所述卡接件,所述托盤靠近所述滑動支架的一端側(cè)壁開設(shè)有與所述卡接件對應(yīng)的卡接孔;
7、其中,所述直線運(yùn)動單元帶動所述滑動支架運(yùn)動至所述托盤下方,所述卡接氣缸動作,使所述卡接件和所述卡接孔卡接,所述直線運(yùn)動單元復(fù)位,將所述托盤移至所述底板上方。
8、更進(jìn)一步地,所述升降單元包括電缸、模組連接板、導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向軸,所述電缸固定在所述模組連接板上,所述模組連接板和所述第一模組的輸出端固定,所述模組連接板上均布有所述導(dǎo)向軸承,所述導(dǎo)向軸的數(shù)量與所述導(dǎo)向軸承的數(shù)量相同且位置對應(yīng),所述導(dǎo)向軸穿設(shè)在所述導(dǎo)向軸承內(nèi)且端部和所述底板固定。
9、更進(jìn)一步地,所述底板兩側(cè)設(shè)有支撐件,所述支撐件上設(shè)有第一滾輪條,所述支撐件靠近所述第一滾輪條的一側(cè)壁設(shè)有用于所述托盤移動限位的導(dǎo)向條。
10、更進(jìn)一步地,所述底板上還設(shè)有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板靠近所述推車的一端設(shè)有導(dǎo)向斜面。
11、更進(jìn)一步地,所述卡接件包括l形連接板、卡接柱,所述l形連接板設(shè)置在所述卡接氣缸的輸出端,所述l形連接板正對所述托盤的一側(cè)壁設(shè)有所述卡接柱,所述卡接柱上開設(shè)有用于和所述卡接孔的側(cè)壁限位的卡接槽。
12、更進(jìn)一步地,所述推車外壁設(shè)有多塊密封擋板,所述推車沿所述第一方向靠近所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)開合門,所述翻轉(zhuǎn)開合門和所述密封擋板配合用于將多層所述儲物腔密封。
13、更進(jìn)一步地,所述導(dǎo)軌滑動組件包括抽屜導(dǎo)軌、第二滾輪條、固定支架、磁吸塊;兩所述抽屜導(dǎo)軌對稱設(shè)置在所述儲物腔的內(nèi)側(cè)壁,且沿第一方向延伸,所述抽屜導(dǎo)軌的固定端和所述儲物腔的內(nèi)側(cè)壁固定,所述抽屜導(dǎo)軌的滑動端連接有所述固定支架,所述固定支架遠(yuǎn)離所述機(jī)架的一端設(shè)有磁吸塊,所述磁吸塊通過磁力與所述托盤固定,所述固定支架上設(shè)有用于所述托盤支撐導(dǎo)向的所述第二滾輪條。
14、更進(jìn)一步地,所述推車的兩側(cè)沿所述第一方向均布有定位滾輪,所述機(jī)架前側(cè)設(shè)有與所述定位滾輪位置對應(yīng)的導(dǎo)向限位件。
15、更進(jìn)一步地,所述托盤的兩側(cè)壁設(shè)有l(wèi)形支撐板。
16、本實(shí)用新型實(shí)施例一種裝料舟轉(zhuǎn)移裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比,其有益效果在于:推車內(nèi)設(shè)有多層儲物腔,可放置多個托盤,導(dǎo)軌滑動組件的固定端與儲物腔固定,導(dǎo)軌滑動組件的活動端與托盤連接,托盤取放組件可將托盤從儲物腔移進(jìn)或移出,第一模組將托盤取放組件移動至裝料舟上料位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)托盤上的裝料舟空載時上料,托盤上的裝料舟滿載時托盤整體下料,無需人工進(jìn)行手動上下料,并使用推車對托盤進(jìn)行整體搬運(yùn),提高搬運(yùn)效率。同時,在托盤內(nèi)均布有多個用于放置裝料舟的限位夾具,便于裝料舟安裝時定位,進(jìn)一步提高上料效率,自動化程度高,裝料舟滿載粉塵物料時無需人工轉(zhuǎn)運(yùn),避免對工人身體健康產(chǎn)生危害。
1.一種裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述托盤取放組件包括底板、升降單元、直線運(yùn)動單元、托盤卡接單元,所述升降單元固定在所述第一模組的輸出端,所述底板固定在所述升降單元的輸出端,所述直線運(yùn)動單元安裝在所述底板上,所述托盤卡接單元包括滑動支架、卡接氣缸、卡接件,所述滑動支架和所述直線運(yùn)動單元的輸出端連接,所述滑動支架靠近所述推車的一端豎直設(shè)有所述卡接氣缸,所述卡接氣缸的輸出端設(shè)有所述卡接件,所述托盤靠近所述滑動支架的一端側(cè)壁開設(shè)有與所述卡接件對應(yīng)的卡接孔;
3.如權(quán)利要求2所述的裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述升降單元包括電缸、模組連接板、導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向軸,所述電缸固定在所述模組連接板上,所述模組連接板和所述第一模組的輸出端固定,所述模組連接板上均布有所述導(dǎo)向軸承,所述導(dǎo)向軸的數(shù)量與所述導(dǎo)向軸承的數(shù)量相同且位置對應(yīng),所述導(dǎo)向軸穿設(shè)在所述導(dǎo)向軸承內(nèi)且端部和所述底板固定。
4.如權(quán)利要求2所述的裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述底板兩側(cè)設(shè)有支撐件,所述支撐件上設(shè)有第一滾輪條,所述支撐件靠近所述第一滾輪條的一側(cè)壁設(shè)有用于所述托盤移動限位的導(dǎo)向條。
5.如權(quán)利要求2所述的裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述底板上還設(shè)有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板靠近所述推車的一端設(shè)有導(dǎo)向斜面。
6.如權(quán)利要求2所述的裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述卡接件包括l形連接板、卡接柱,所述l形連接板設(shè)置在所述卡接氣缸的輸出端,所述l形連接板正對所述托盤的一側(cè)壁設(shè)有所述卡接柱,所述卡接柱上開設(shè)有用于和所述卡接孔的側(cè)壁限位的卡接槽。
7.如權(quán)利要求1所述的裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述推車外壁設(shè)有多塊密封擋板,所述推車沿所述第一方向靠近所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)開合門,所述翻轉(zhuǎn)開合門和所述密封擋板配合用于將多層所述儲物腔密封。
8.如權(quán)利要求1所述的裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述導(dǎo)軌滑動組件包括抽屜導(dǎo)軌、第二滾輪條、固定支架、磁吸塊;兩所述抽屜導(dǎo)軌對稱設(shè)置在所述儲物腔的內(nèi)側(cè)壁,且沿第一方向延伸,所述抽屜導(dǎo)軌的固定端和所述儲物腔的內(nèi)側(cè)壁固定,所述抽屜導(dǎo)軌的滑動端連接有所述固定支架,所述固定支架遠(yuǎn)離所述機(jī)架的一端設(shè)有磁吸塊,所述磁吸塊通過磁力與所述托盤固定,所述固定支架上設(shè)有用于所述托盤支撐導(dǎo)向的所述第二滾輪條。
9.如權(quán)利要求1所述的裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述推車的兩側(cè)沿所述第一方向均布有定位滾輪,所述機(jī)架前側(cè)設(shè)有與所述定位滾輪位置對應(yīng)的導(dǎo)向限位件。
10.如權(quán)利要求1所述的裝料舟轉(zhuǎn)移裝置,其特征在于:所述托盤的兩側(cè)壁設(shè)有l(wèi)形支撐板。