本技術(shù)涉及食品、藥品包裝機械設備,具體涉及一種物品旋轉(zhuǎn)裝置及輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、現(xiàn)有申請?zhí)枮?02122083946.7的一種洗瓶機的翻轉(zhuǎn)裝置,凸輪隨動器在凸輪軌道上移動,通過特定的軌道曲線實現(xiàn)在凸輪隨動器沿凸輪軌道上下移動,進而帶著擺桿在豎直面內(nèi)擺動,擺桿擺動帶著第二齒輪轉(zhuǎn)動,第二齒輪帶著第一齒輪轉(zhuǎn)動,進而帶著機械手旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)機械手夾取的瓶子翻轉(zhuǎn)180°。該洗瓶機的翻轉(zhuǎn)裝置,經(jīng)過的瓶體都會被翻轉(zhuǎn)180°,無法選擇性翻轉(zhuǎn),即只能供需要翻轉(zhuǎn)的瓶體經(jīng)過,不利瓶體的連續(xù)輸送,影響瓶體的輸送效率。
2、現(xiàn)有的瓶體輸送系統(tǒng),一般包括震蕩理物裝置和輸瓶裝置,震蕩理物裝置的出瓶端與輸瓶裝置直間對接,將理瓶后的瓶體輸出至輸瓶裝置,一方面,震蕩理物裝置難以保證所有瓶體都是正立或者倒立輸出;另一方面,正立和倒立的瓶體必須分路徑輸送,輸送效率低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種滿足物品選擇性旋轉(zhuǎn)需求,能供所有物品經(jīng)過,利于物品連續(xù)輸送,提高物品輸送效率的物品旋轉(zhuǎn)裝置及輸送系統(tǒng)。
2、為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用以下技術(shù)方案:
3、一種物品旋轉(zhuǎn)裝置,包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、取放機構(gòu)、導軌、多個往復移動塊、以及調(diào)整機構(gòu),各所述取放機構(gòu)均布設置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上,所述往復移動塊設于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上、并能沿導軌移動,且所述往復移動塊與取放機構(gòu)對應連接,用于帶動取放機構(gòu)旋轉(zhuǎn),所述導軌上設有對接段,所述對接段上至少設有第一軌道和第二軌道,所述調(diào)整機構(gòu)與對接段連接,用于切換第一軌道或者第二軌道與導軌對接,使往復移動塊運行軌跡改變從而驅(qū)動取放機構(gòu)旋轉(zhuǎn)。
4、作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
5、所述往復移動塊上設有滾輪、并與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間設有彈性復位件,所述往復移動塊通過滾輪與導軌滾動配合。
6、所述往復移動塊上設有齒條,所述取放機構(gòu)上設有齒輪,所述齒條和齒輪嚙合。
7、所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件,所述取放機構(gòu)設于旋轉(zhuǎn)盤的周側(cè),所述往復移動塊設于旋轉(zhuǎn)盤上。
8、所述旋轉(zhuǎn)盤水平布置,所述往復移動塊在豎直方向往復移動,所述導軌固定在旋轉(zhuǎn)盤的下方。
9、所述物品旋轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)瓶體,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為循環(huán)輸送機構(gòu),所述取放機構(gòu)設有多個,用于取放瓶體,各所述取放機構(gòu)沿循環(huán)輸送機構(gòu)的輸送方向間隔布置,所述第一軌道用于使瓶體平移,所述第二軌道用于推動往復移動塊帶動取放機構(gòu)旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)瓶體。
10、一種物品輸送系統(tǒng),包括理物裝置、輸送通道、立物通道、接物送物機構(gòu)以及上述的物品旋轉(zhuǎn)裝置,所述輸送通道的一端與理物裝置的出口對接、另一端與立物通道的上端進口對接,所述接物送物機構(gòu)用于在立物通道下端出口承接接物品、并將物品輸送至物品旋轉(zhuǎn)裝置的取放機構(gòu)的取物處。
11、作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
12、所述接物送物機構(gòu)包括接物座和往復驅(qū)動機構(gòu),所述往復驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動接物座在立物通道出口與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)之間往復移動,所述接物座上設有用于承載物品的承載面,所述承載面上設有凹槽,所述凹槽比物品的底部小、比物品的頂部大,所述凹槽朝向送物方向的一側(cè)敞開形成出物口。
13、所述接物座上設有用于檢測物品正反狀態(tài)的第一正反檢測機構(gòu)和用于檢測倒立物品是否插入凹槽內(nèi)預定位置的到位檢測機構(gòu),所述對接段對應的位置上設有用于檢測物品正反狀態(tài)的第二正反檢測機構(gòu)和倒物收集機構(gòu),所述第一正反檢測機構(gòu)和到位檢測機構(gòu)與調(diào)整機構(gòu)信號連接,所述第二正反檢測機構(gòu)與取放機構(gòu)信號連接。
14、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的優(yōu)點在于:
15、本實用新型的物品旋轉(zhuǎn)裝置,使用時,取放機構(gòu)抓取或者吸取物品隨旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn),往復移動塊也隨旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn),并沿導軌移動。物品需要旋轉(zhuǎn)換向時,調(diào)整機構(gòu)使對接段的第二軌道與導軌對接,這樣,往復移動塊經(jīng)過第二軌道時,使往復移動塊運行軌跡改變從而驅(qū)動取放機構(gòu)帶動物品旋轉(zhuǎn)換向。物品不需要旋轉(zhuǎn)換向時,調(diào)整機構(gòu)使對接段的第一軌道與導軌對接,這樣,往復移動塊經(jīng)過第一軌道時,不使往復移動塊運行軌跡改變,從而不驅(qū)動取放機構(gòu)帶動物品旋轉(zhuǎn)換向。本物品旋轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)瓶體時,便可切換第一軌道、第二軌道與導軌對接,使導軌選擇性與第一軌道、第二軌道對接,滿足瓶體選擇性翻轉(zhuǎn)需求,能供所有瓶體經(jīng)過,利于瓶體連續(xù)輸送,提高了瓶體輸送效率。本物品旋轉(zhuǎn)裝置滿足物品選擇性旋轉(zhuǎn)需求,能供所有物品經(jīng)過,利于物品連續(xù)輸送,提高了物品輸送效率。
16、本實用新型的物品輸送系統(tǒng),一方面,由于理物裝置、輸送通道難以保證所有物品都是正立或者倒立輸出,通過立物通道和對接段選擇性對接的結(jié)合,進一步保證所有物品都是正立或者倒立輸出;另一方面,正立和倒立的物品都是經(jīng)過導軌輸送,相對分路徑輸送,輸送效率高。
1.一種物品旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)、取放機構(gòu)(2)、導軌(3)、多個往復移動塊(4)、以及調(diào)整機構(gòu)(5),各所述取放機構(gòu)(2)均布設置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)上,所述往復移動塊(4)設于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)上、并能沿導軌(3)移動,且所述往復移動塊(4)與取放機構(gòu)(2)對應連接,用于帶動取放機構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn),所述導軌(3)上設有對接段(31),所述對接段(31)上至少設有第一軌道(311)和第二軌道(312),所述調(diào)整機構(gòu)(5)與對接段(31)連接,用于切換第一軌道(311)或者第二軌道(312)與導軌(3)對接,使往復移動塊(4)運行軌跡改變從而驅(qū)動取放機構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述往復移動塊(4)上設有滾輪(41)、并與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)之間設有彈性復位件(43),所述往復移動塊(4)通過滾輪(41)與導軌(3)滾動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述往復移動塊(4)上設有齒條(42),所述取放機構(gòu)(2)上設有齒輪(21),所述齒條(42)和齒輪(21)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)包括旋轉(zhuǎn)盤(11)和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤(11)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件(12),所述取放機構(gòu)(2)設于旋轉(zhuǎn)盤(11)的周側(cè),所述往復移動塊(4)設于旋轉(zhuǎn)盤(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤(11)水平布置,所述往復移動塊(4)在豎直方向往復移動,所述導軌(3)固定在旋轉(zhuǎn)盤(11)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述物品旋轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)瓶體,所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)為循環(huán)輸送機構(gòu),所述取放機構(gòu)(2)設有多個,用于取放瓶體,各所述取放機構(gòu)(2)沿循環(huán)輸送機構(gòu)的輸送方向間隔布置,所述第一軌道(311)用于使瓶體平移,所述第二軌道(312)用于推動往復移動塊(4)帶動取放機構(gòu)(2)旋轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)瓶體。
7.一種物品輸送系統(tǒng),其特征在于:包括理物裝置(6)、輸送通道(61)、立物通道(7)、接物送物機構(gòu)(8)以及權(quán)利要求1至5中任一項所述的物品旋轉(zhuǎn)裝置,所述輸送通道(61)的一端與理物裝置(6)的出口對接、另一端與立物通道(7)的上端進口對接,所述接物送物機構(gòu)(8)用于在立物通道(7)下端出口承接接物品、并將物品輸送至物品旋轉(zhuǎn)裝置的取放機構(gòu)(2)的取物處。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品輸送系統(tǒng),其特征在于:所述接物送物機構(gòu)(8)包括接物座(81)和往復驅(qū)動機構(gòu)(82),所述往復驅(qū)動機構(gòu)(82)用于驅(qū)動接物座(81)在立物通道(7)出口與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)之間往復移動,所述接物座(81)上設有用于承載物品的承載面(811),所述承載面(811)上設有凹槽(812),所述凹槽(812)比物品的底部小、比物品的頂部大,所述凹槽(812)朝向送物方向的一側(cè)敞開形成出物口(813)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物品輸送系統(tǒng),其特征在于:所述接物座(81)上設有用于檢測物品正反狀態(tài)的第一正反檢測機構(gòu)(814)和用于檢測倒立物品是否插入凹槽(812)內(nèi)預定位置的到位檢測機構(gòu)(815),所述對接段(31)對應的位置上設有用于檢測物品正反狀態(tài)的第二正反檢測機構(gòu)(9)和倒物收集機構(gòu),所述第一正反檢測機構(gòu)(814)和到位檢測機構(gòu)(815)與調(diào)整機構(gòu)(5)信號連接,所述第二正反檢測機構(gòu)(9)與取放機構(gòu)(2)信號連接。