本技術(shù)涉及輥筒輸送線相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域,具體為一種具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái)。
背景技術(shù):
1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為一種備前倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用的技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)運(yùn)出、輥筒輸送機(jī)及操作控制系統(tǒng)組成,其中輥筒輸送機(jī)主要由傳動(dòng)輥筒、機(jī)架、支架、驅(qū)動(dòng)部等部分組成,具備輸送量大、速度快、運(yùn)轉(zhuǎn)輕快,能夠?qū)崿F(xiàn)多品種共線分流輸送的特點(diǎn)。在這些自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備實(shí)際進(jìn)行輸送運(yùn)輸工作的過程中,不僅需要將貨物產(chǎn)品在同一水平高度上進(jìn)行移動(dòng)運(yùn)輸,同時(shí)還經(jīng)常需要將貨物進(jìn)行抬升以便于進(jìn)行碼放或儲(chǔ)存。因此,目前在配套這些自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)備工作時(shí),市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些能夠一并實(shí)現(xiàn)貨物抬升動(dòng)作的輥筒輸送設(shè)備。
2、例如申請(qǐng)?zhí)枮閏n202211523003.4中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)文件中公開的一種立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)用輥筒輸送機(jī),該設(shè)備包括成排設(shè)置的液壓升降桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓泵,所述液壓升降桿的伸出軸頂端固定安裝有支撐套,所述支撐套的內(nèi)部活動(dòng)套接有輥筒,所述液壓升降桿的頂部活動(dòng)套接有支撐架,所述支撐架的前后端分別于與輥筒的前后端活動(dòng)套接,所述液壓升降桿的前面活動(dòng)套接有動(dòng)力傳輸輥,所述動(dòng)力傳輸輥上固定套接有兩個(gè)傳動(dòng)齒輪,所述傳動(dòng)齒輪上活動(dòng)連接有傳輸鏈條。通過液壓升降桿和輥筒的設(shè)置,使得液壓升降桿對(duì)輥筒的高度進(jìn)行有效管控,當(dāng)某一個(gè)輥筒的高度產(chǎn)生變化時(shí),可通過液壓升降桿對(duì)輥筒的高度進(jìn)行快速調(diào)整,進(jìn)而保障貨物順利輸送和通行。
3、但是申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn),在類似于上述結(jié)構(gòu)的輥筒輸送機(jī)設(shè)備中,由于在進(jìn)行抬升的過程中需要利用液壓升降桿來對(duì)安裝有輥筒的支承架的一端進(jìn)行頂升,因此就會(huì)使得貨物在該部分輥筒上呈現(xiàn)一種傾斜的狀態(tài)。這樣的呈較大傾斜角度的抬升輸送方式,對(duì)于一些較為脆弱易碎的產(chǎn)品,例如玻璃板塊或是光伏板件,就容易造成產(chǎn)品的損壞或是滑脫;而對(duì)于一些內(nèi)部存儲(chǔ)有液體的貨物,顯然這樣的抬升輸送方式也容易導(dǎo)致其中的液體發(fā)生晃動(dòng),甚至是讓產(chǎn)品發(fā)生翻轉(zhuǎn)傾覆。除此之外,若需要對(duì)貨物進(jìn)行較高的抬升,那么就需要將抬升架的長(zhǎng)度做的較長(zhǎng)或是設(shè)置較大的抬升傾角,此時(shí)又會(huì)帶來設(shè)備尺寸增大又或是輥筒的附著能力下降的問題。
4、針對(duì)上述問題,本實(shí)用新型提供了一種能夠在移動(dòng)輸送和抬升貨物的過程中始終保持貨物的水平穩(wěn)定,從而避免貨物發(fā)生損壞并保證高輸送效率的具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型提供了一種能夠在移動(dòng)輸送和抬升貨物的過程中始終保持貨物的水平穩(wěn)定,從而避免貨物發(fā)生損壞并保證高輸送效率的具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái)。
2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
3、一種具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái),包含有一個(gè)中空的主框架體以及設(shè)置于所述主框架體內(nèi)部的升降箱體,所述主框架體的前后端設(shè)置有若干個(gè)橫梁桿,從而將所述主框架體的前后端面分隔為多個(gè)用于與輸送線相連接并允許貨物通過的開口區(qū),所述升降箱體的內(nèi)部也開設(shè)有用于放置貨物的中空收容腔,所述中空收容腔貫通所述升降箱體的前后端面,以供貨物進(jìn)入所述中空收容腔的內(nèi)部或是離開所述中空收容腔;所述升降箱體能夠在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下,沿豎直方向在所述主框架體的內(nèi)部進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng),并使得所述中空收容腔與各個(gè)所述開口區(qū)相對(duì)接,在所述升降箱體和所述主框架體之間設(shè)置有用于在所述中空收容腔未與所述開口區(qū)正對(duì)時(shí),對(duì)輸送線上的貨物起到阻擋作用的機(jī)械式阻隔結(jié)構(gòu)。
4、作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選,在所述主框架體的頂部還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連桿,所述驅(qū)動(dòng)連桿上安裝有兩條分別連接在所述升降箱體兩側(cè)的傳動(dòng)皮帶,所述驅(qū)動(dòng)連桿能夠在所述驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下進(jìn)行正向或逆向的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述升降箱體實(shí)現(xiàn)抬升或下降動(dòng)作。
5、作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選,在所述主框架體上還設(shè)置有能夠沿豎直方向升降移動(dòng)的配重模塊;所述傳動(dòng)皮帶環(huán)繞安裝在所述驅(qū)動(dòng)連桿上,并且所述傳動(dòng)皮帶的兩端分別與所述配重模塊以及所述升降箱體相固定連接。
6、作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選,在所述升降箱體內(nèi)部活動(dòng)安裝有若干能夠繞左右水平方向延伸的中心軸線進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的承托輥筒。
7、作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選,所述機(jī)械式阻隔結(jié)構(gòu)包含活動(dòng)安裝于所述升降箱體的前端面上的阻擋板以及固定安裝于所述橫梁桿上的驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)板,所述阻擋板上形成有用于對(duì)輸送線上的貨物起到阻擋限位作用的阻隔部以及用于驅(qū)使所述阻擋板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的抵接驅(qū)動(dòng)部,所述抵接驅(qū)動(dòng)部能夠與所述驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)板的外輪廓線相抵接,隨著所述升降箱體的升降運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,所述抵接驅(qū)動(dòng)部能夠沿著所述驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)板的外輪廓線進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)使所述阻隔部在向上凸起或是橫置狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
8、作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選,在所述阻擋板與所述升降箱體之間還連接有復(fù)位拉簧,用于在所述中空收容腔與所述開口區(qū)未正對(duì)狀態(tài)下,保持所述阻擋板轉(zhuǎn)動(dòng)至一種所述阻隔部向上凸起的狀態(tài)。
9、作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選,在各個(gè)所述橫梁桿上都設(shè)置有所述機(jī)械式阻隔結(jié)構(gòu)。
10、作為對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選,在所述抵接驅(qū)動(dòng)部上設(shè)置有用于減小其與所述驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)板之間磨損作用的回轉(zhuǎn)滾輪。
11、綜上所述,本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)以下有益效果:
12、本實(shí)用新型方案中所給出的這種具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)將輸送線上的貨物在豎直方向上進(jìn)行升降移動(dòng)的過程中,始終保持貨物的水平狀態(tài),有效防止貨物產(chǎn)品發(fā)生傾覆或是脫落,同時(shí)由于采用了皮帶在兩側(cè)連接并同步驅(qū)動(dòng)升降箱體的上升運(yùn)動(dòng),因此能夠進(jìn)一步提升上升過程中貨物的平穩(wěn)性。此外,本方案中在升降箱體上安裝設(shè)置有一種無需外部獨(dú)立的動(dòng)力驅(qū)動(dòng),而僅僅需要依靠箱體的升降動(dòng)作來一并進(jìn)行控制的機(jī)械式阻擋機(jī)構(gòu)的開啟與閉合運(yùn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)能夠有效地確保在升降移動(dòng)的過程中,貨物能夠被穩(wěn)定地限制在抬升箱體的內(nèi)部,即便是在光電控制系統(tǒng)失效或是發(fā)生故障的特殊情況下,也能夠在該機(jī)械式阻擋機(jī)構(gòu)的阻隔作用下,保證貨物不會(huì)向外分離脫出。這樣的結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)ο潴w內(nèi)部的貨物起到有效的保護(hù)作用,還能夠?qū)Υ蟠筇嵘O(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)工作過程中周圍工作人員的操作安全性。
1.一種具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái),其特征在于:包含有一個(gè)中空的主框架體(1)以及設(shè)置于所述主框架體(1)內(nèi)部的升降箱體(2),所述主框架體(1)的前后端設(shè)置有若干個(gè)橫梁桿(101),從而將所述主框架體(1)的前后端面分隔為多個(gè)用于與輸送線相連接并允許貨物通過的開口區(qū)(102),所述升降箱體(2)的內(nèi)部也開設(shè)有用于放置貨物的中空收容腔(201),所述中空收容腔(201)貫通所述升降箱體(2)的前后端面,以供貨物進(jìn)入所述中空收容腔(201)的內(nèi)部或是離開所述中空收容腔(201);所述升降箱體(2)能夠在驅(qū)動(dòng)裝置(3)的帶動(dòng)下,沿豎直方向在所述主框架體(1)的內(nèi)部進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng),并使得所述中空收容腔(201)與各個(gè)所述開口區(qū)(102)相對(duì)接,在所述升降箱體(2)和所述主框架體(1)之間設(shè)置有用于在所述中空收容腔(201)未與所述開口區(qū)(102)正對(duì)時(shí),對(duì)輸送線上的貨物起到阻擋作用的機(jī)械式阻隔結(jié)構(gòu)(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái),其特征在于:在所述主框架體(1)的頂部還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)連桿(4),所述驅(qū)動(dòng)連桿(4)上安裝有兩條分別連接在所述升降箱體(2)兩側(cè)的傳動(dòng)皮帶(5),所述驅(qū)動(dòng)連桿(4)能夠在所述驅(qū)動(dòng)裝置(3)的帶動(dòng)下進(jìn)行正向或逆向的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述升降箱體(2)實(shí)現(xiàn)抬升或下降動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái),其特征在于:在所述主框架體(1)上還設(shè)置有能夠沿豎直方向升降移動(dòng)的配重模塊(6);所述傳動(dòng)皮帶(5)環(huán)繞安裝在所述驅(qū)動(dòng)連桿(4)上,并且所述傳動(dòng)皮帶(5)的兩端分別與所述配重模塊(6)以及所述升降箱體(2)相固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái),其特征在于:在所述升降箱體(2)內(nèi)部活動(dòng)安裝有若干能夠繞左右水平方向延伸的中心軸線進(jìn)行自由回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的承托輥筒(202)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái),其特征在于:所述機(jī)械式阻隔結(jié)構(gòu)(7)包含活動(dòng)安裝于所述升降箱體(2)的前端面上的阻擋板(701)以及固定安裝于所述橫梁桿(101)上的驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)板(703),所述阻擋板(701)上形成有用于對(duì)輸送線上的貨物起到阻擋限位作用的阻隔部(7011)以及用于驅(qū)使所述阻擋板(701)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的抵接驅(qū)動(dòng)部(7012),所述抵接驅(qū)動(dòng)部(7012)能夠與所述驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)板(703)的外輪廓線相抵接,隨著所述升降箱體(2)的升降運(yùn)動(dòng)動(dòng)作,所述抵接驅(qū)動(dòng)部(7012)能夠沿著所述驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)板(703)的外輪廓線進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)驅(qū)使所述阻隔部(7011)在向上凸起或是橫置狀態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái),其特征在于:在所述阻擋板(701)與所述升降箱體(2)之間還連接有復(fù)位拉簧(702),用于在所述中空收容腔(201)與所述開口區(qū)(102)未正對(duì)狀態(tài)下,保持所述阻擋板(701)轉(zhuǎn)動(dòng)至一種所述阻隔部(7011)向上凸起的狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái),其特征在于:在各個(gè)所述橫梁桿(101)上都設(shè)置有所述機(jī)械式阻隔結(jié)構(gòu)(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具備安全防護(hù)作用的升降工作臺(tái),其特征在于:在所述抵接驅(qū)動(dòng)部(7012)上設(shè)置有用于減小其與所述驅(qū)動(dòng)引導(dǎo)板(703)之間磨損作用的回轉(zhuǎn)滾輪(7013)。