本技術(shù)屬于瓶裝藥品加工領(lǐng)域，具體涉及一種藥瓶卸盤裝置。

背景技術(shù)：

1、瓶裝藥品加工一般需要經(jīng)過灌裝、封口、印字等工序。藥瓶灌裝之前需要將成盒的空瓶從托盤中取出?，F(xiàn)有空瓶卸盤均是通過人工操作，由工人將托盤中的空瓶逐個取出，工作強度大，效率低下，嚴(yán)重影響瓶裝藥品的加工效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型旨在提供一種藥瓶卸盤裝置，本裝置可有效提高藥瓶的卸盤效率，節(jié)省人力，進而提高整個瓶裝藥品的加工質(zhì)量與效率。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

3、一種藥瓶卸盤裝置，包括上料機構(gòu)、撥料機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料機構(gòu)和取盤機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)設(shè)在上料機構(gòu)的出料端和下料機構(gòu)的進料端之間；所述撥料機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，取盤機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支座、翻轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在支座上并通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；撥料機構(gòu)包括用于從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)向下料機構(gòu)送料的刮板組件。

4、優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)架包括前后對應(yīng)設(shè)置的兩個側(cè)板，兩個側(cè)板中部轉(zhuǎn)動安裝在支座上，其中一個側(cè)板的轉(zhuǎn)動軸與旋轉(zhuǎn)電機動力相連；兩個側(cè)板之間水平滑動安裝有兩個上下對應(yīng)的面板，面板通過對應(yīng)的平移組件驅(qū)動；面板的左右兩側(cè)均對應(yīng)安裝有擋料組件。

5、優(yōu)選地，所述擋料組件包括擋料電機、旋轉(zhuǎn)軸和擋板，與擋料電機動力相連的旋轉(zhuǎn)軸安裝在面板側(cè)邊上，擋板的端部固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。

6、優(yōu)選地，平移組件包括水平安裝在側(cè)板上的滑軌和無桿氣缸，面板前、后兩端水平滑動安裝在滑軌上，無桿氣缸的滑塊與面板固連。

7、優(yōu)選地，兩個面板之間的側(cè)板內(nèi)側(cè)水平固設(shè)有限位塊。

8、優(yōu)選地，所述刮板組件包括兩個左右對應(yīng)豎直設(shè)置的第一刮板，所述第一刮板上端安裝在對應(yīng)的第一升降組件上，第一升降組件安裝在對應(yīng)的第一橫移組件上。

9、優(yōu)選地，所述下料機構(gòu)包括下料輸送帶，下料輸送帶上安裝有限位組件，限位組件包括限位板和水平安裝在下料輸送帶兩側(cè)的滑軌，滑軌上滑動設(shè)置的滑塊通過第三橫移組件驅(qū)動，限位板安裝在滑塊上設(shè)置的第三升降組件上。

10、優(yōu)選地，所述取盤機構(gòu)包括驅(qū)動組件和吸盤，用于抓取托盤的吸盤安裝在驅(qū)動組件的動作端。

11、優(yōu)選地，所述驅(qū)動組件包括第四升降組件和水平翻轉(zhuǎn)組件，水平翻轉(zhuǎn)組件安裝在第四升降組件的升降架上，所述吸盤安裝在水平翻轉(zhuǎn)組件的動作端。

12、優(yōu)選地，所述水平翻轉(zhuǎn)組件包括第一電機、第二電機以及平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿，第一轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在升降架上且與第一電機動力相連，第二轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在升降架上且轉(zhuǎn)動點處同軸轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第二電機動力相連，第一轉(zhuǎn)軸上同軸安裝有第一鏈輪，垂直于兩個轉(zhuǎn)動桿的另一端貫穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在兩個轉(zhuǎn)動桿上，第二轉(zhuǎn)軸中部同軸安裝有第二鏈輪，兩個鏈輪之間設(shè)有傳動鏈條；所述吸盤的吸嘴向下設(shè)置并垂直于第二轉(zhuǎn)軸固連在其端部上。

13、本實用新型具有的有益效果為：

14、?1.本實用新型旋轉(zhuǎn)電機能夠驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架正、反旋轉(zhuǎn)180度，從而實現(xiàn)托盤與藥瓶的快速翻轉(zhuǎn)，有效完成托盤的取盤操作與藥瓶的復(fù)位。

15、2.兩個側(cè)板之間水平滑動安裝有兩個上下對應(yīng)的面板，每個面板均與對應(yīng)的平移組件相連，用于驅(qū)動兩個面板獨立水平移動，進而完成向右移動從上料機構(gòu)上接料、向左移動向下料機構(gòu)出料以及面板可獨立打開便于取盤機構(gòu)取出托盤。

16、3.?旋轉(zhuǎn)軸沿前后方向安裝在面板的左右兩個側(cè)邊上，擋板的端部固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。兩個面板上同側(cè)的兩個擋板為一組，在對應(yīng)擋料電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)時，能夠帶動同側(cè)的兩個擋板上下翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)兩側(cè)開口的封堵。

17、4.?兩個面板之間的側(cè)板內(nèi)側(cè)水平固設(shè)有限位塊，限位塊可在前后方向上對托盤進行限位，避免翻轉(zhuǎn)動作時托盤前后晃動，提供托盤翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。

18、5.?第一刮板組件和第二刮板組件的三個橫移組件均安裝在同一機架上，每個橫移組件由獨立的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進行驅(qū)動，橫移組件可以采用電機驅(qū)動鏈條帶動機架上移動架水平滑動的形式，而三個升降組件可以采用伸縮氣缸結(jié)構(gòu)，刮板豎直安裝在伸縮氣缸下方的活塞桿上。

19、6.?第一電機帶動第一轉(zhuǎn)動桿旋轉(zhuǎn)180度，第一轉(zhuǎn)動桿會帶動第二轉(zhuǎn)動桿一同步旋轉(zhuǎn)，而第二電機帶動第一轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動，動力通過鏈輪和鏈條傳動給第二轉(zhuǎn)軸，進而使第二轉(zhuǎn)軸上安裝的吸盤再動作時，始終處于吸嘴向下的水平狀態(tài)，吸盤動作至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的托盤處時，吸嘴動作抓取托盤底部，再由水平翻轉(zhuǎn)組件反向旋轉(zhuǎn)動作復(fù)位，可將翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上的托盤取出。

20、7.?第一刮板組件將藥瓶送至下料輸送帶上時，左側(cè)的第一刮板到達(dá)限位板處后立即向上移動，然后驅(qū)動第三橫移組件向左動作，由限位板與右側(cè)的第一刮板左右擋著藥瓶向左移動至設(shè)定位置。之后第一刮板組件復(fù)位，第三升降組件帶動限位板上移，第三橫移組件帶動第三升降組件和限位刮板向右復(fù)位。

技術(shù)特征：

1.一種藥瓶卸盤裝置，其特征在于：包括上料機構(gòu)、撥料機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料機構(gòu)和取盤機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)設(shè)在上料機構(gòu)的出料端和下料機構(gòu)的進料端之間；所述撥料機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，取盤機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支座、翻轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在支座上并通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；撥料機構(gòu)包括用于從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)向下料機構(gòu)送料的刮板組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶卸盤裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)架包括前后對應(yīng)設(shè)置的兩個側(cè)板，兩個側(cè)板中部轉(zhuǎn)動安裝在支座上，其中一個側(cè)板的轉(zhuǎn)動軸與旋轉(zhuǎn)電機動力相連；兩個側(cè)板之間水平滑動安裝有兩個上下對應(yīng)的面板，面板通過對應(yīng)的平移組件驅(qū)動；面板的左右兩側(cè)均對應(yīng)安裝有擋料組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥瓶卸盤裝置，其特征在于：所述擋料組件包括擋料電機、旋轉(zhuǎn)軸和擋板，與擋料電機動力相連的旋轉(zhuǎn)軸安裝在面板側(cè)邊上，擋板的端部固定安裝在旋轉(zhuǎn)軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥瓶卸盤裝置，其特征在于：所述平移組件包括水平安裝在側(cè)板上的滑軌和無桿氣缸，面板前、后兩端水平滑動安裝在滑軌上，無桿氣缸的滑塊與面板固連。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的藥瓶卸盤裝置，其特征在于：兩個面板之間的側(cè)板內(nèi)側(cè)水平固設(shè)有限位塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶卸盤裝置，其特征在于：所述刮板組件包括兩個左右對應(yīng)豎直設(shè)置的第一刮板，所述第一刮板上端安裝在對應(yīng)的第一升降組件上，第一升降組件安裝在對應(yīng)的第一橫移組件上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶卸盤裝置，其特征在于：所述下料機構(gòu)包括下料輸送帶，下料輸送帶上安裝有限位組件，限位組件包括限位板和水平安裝在下料輸送帶兩側(cè)的滑軌，滑軌上滑動設(shè)置的滑塊通過第三橫移組件驅(qū)動，限位板安裝在滑塊上設(shè)置的第三升降組件上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥瓶卸盤裝置，其特征在于：所述取盤機構(gòu)包括驅(qū)動組件和吸盤，用于抓取托盤的吸盤安裝在驅(qū)動組件的動作端。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的藥瓶卸盤裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件包括第四升降組件和水平翻轉(zhuǎn)組件，水平翻轉(zhuǎn)組件安裝在第四升降組件的升降架上，所述吸盤安裝在水平翻轉(zhuǎn)組件的動作端。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的藥瓶卸盤裝置，其特征在于：所述水平翻轉(zhuǎn)組件包括第一電機、第二電機以及平行設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動桿和第二轉(zhuǎn)動桿，第一轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在升降架上且與第一電機動力相連，第二轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動安裝在升降架上且轉(zhuǎn)動點處同軸轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第二電機動力相連，第一轉(zhuǎn)軸上同軸安裝有第一鏈輪，垂直于兩個轉(zhuǎn)動桿的另一端貫穿設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在兩個轉(zhuǎn)動桿上，第二轉(zhuǎn)軸中部同軸安裝有第二鏈輪，兩個鏈輪之間設(shè)有傳動鏈條；所述吸盤的吸嘴向下設(shè)置并垂直于第二轉(zhuǎn)軸固連在其端部上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種藥瓶卸盤裝置，包括上料機構(gòu)、撥料機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、下料機構(gòu)和取盤機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)設(shè)在上料機構(gòu)的出料端和下料機構(gòu)的進料端之間；所述撥料機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上方，取盤機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)；翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括支座、翻轉(zhuǎn)架和旋轉(zhuǎn)電機，翻轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動安裝在支座上并通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；撥料機構(gòu)包括用于將藥瓶從翻轉(zhuǎn)機構(gòu)推送至下料機構(gòu)上的第一刮板組件；所述取盤機構(gòu)包括驅(qū)動組件和吸盤，用于抓取托盤的吸盤安裝在驅(qū)動組件的動作端。本裝置可有效提高藥瓶的卸盤效率，進而提高整個瓶裝藥品的灌裝質(zhì)量與效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉丙炎,李棟,劉詣
受保護的技術(shù)使用者：鄭州市順意科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/26