本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種操作桿出料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有操作桿自動(dòng)化組裝中，在組裝完成之后，需要將操作人工取下，然后，通過(guò)人工一個(gè)一個(gè)的擺在工件籃上，人工擺放費(fèi)時(shí)費(fèi)力，大大降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)背景技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種操作桿出料機(jī)構(gòu)。

2、本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種操作桿出料機(jī)構(gòu)，包括底板，還包括：

3、龍門(mén)縱橫直線模組，所述龍門(mén)縱橫直線模組通過(guò)立柱固定在底板上；

4、升降式提升夾取機(jī)構(gòu)，所述升降式提升夾取機(jī)構(gòu)連接在龍門(mén)縱橫直線模組，升降式提升夾取機(jī)構(gòu)在龍門(mén)縱橫直線模組的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫向和縱向的移動(dòng)，升降式提升夾取機(jī)構(gòu)用于夾取操作桿實(shí)現(xiàn)豎向的升降移動(dòng)；

5、傳送帶，所述傳送帶設(shè)置在龍門(mén)縱橫直線模組下方的底板上；

6、工件籃，所述工件籃上設(shè)置有用于定位操作桿的定位柱；

7、升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與工件籃連接，用于將托起工件籃而使工件籃太高而遠(yuǎn)離傳送帶或者用于將工件籃放下而將工件籃放在傳送帶上而被傳送帶進(jìn)行輸送。

8、進(jìn)一步的，所述升降式提升夾取機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架、固定在安裝機(jī)架上的升降氣缸、與升降氣缸輸出端連接的氣缸夾以及通過(guò)滑軌滑塊滑動(dòng)連接在安裝機(jī)架上的氣缸板，所述升降氣缸的連接桿穿過(guò)氣缸板的通孔與氣缸夾連接，所述連接桿上套裝有緩沖彈簧。

9、進(jìn)一步的，所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在底板上的提升氣缸、與提升氣缸輸出端連接的連接板、設(shè)置在連接板兩端上的托板以及固定在托板上的頂塊，所述頂塊能夠抵在工件籃外圈的提手臺(tái)階。

10、進(jìn)一步的，所述底板上固定有電機(jī)框，所述托板通過(guò)滑軌滑塊組件滑動(dòng)連接在電機(jī)框兩側(cè)上。

11、進(jìn)一步的，所述托板上設(shè)有用于檢測(cè)工件籃是否到位的光電檢測(cè)裝置。

12、進(jìn)一步的，所述傳送帶尾部設(shè)有用于擋住工件籃的擋塊。

13、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型能夠?qū)⒔M裝完成的操作桿進(jìn)行出料，而且，可以將出料的操作桿一個(gè)一個(gè)擺在工件籃上，最后利用傳送帶將擺放好操作桿的工件籃送出工位，無(wú)需人工取出擺放，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

14、除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。

15、下面將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種操作桿出料機(jī)構(gòu)，包括底板，其特征在于還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作桿出料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降式提升夾取機(jī)構(gòu)包括安裝機(jī)架、固定在安裝機(jī)架上的升降氣缸、與升降氣缸輸出端連接的氣缸夾以及通過(guò)滑軌滑塊滑動(dòng)連接在安裝機(jī)架上的氣缸板，所述升降氣缸的連接桿穿過(guò)氣缸板的通孔與氣缸夾連接，所述連接桿上套裝有緩沖彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的操作桿出料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括固定在底板上的提升氣缸、與提升氣缸輸出端連接的連接板、設(shè)置在連接板兩端上的托板以及固定在托板上的頂塊，所述頂塊能夠抵在工件籃外圈的提手臺(tái)階。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操作桿出料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底板上固定有電機(jī)框，所述托板通過(guò)滑軌滑塊組件滑動(dòng)連接在電機(jī)框兩側(cè)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操作桿出料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述托板上設(shè)有用于檢測(cè)工件籃是否到位的光電檢測(cè)裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的操作桿出料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳送帶尾部設(shè)有用于擋住工件籃的擋塊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種操作桿出料機(jī)構(gòu)，包括底板、龍門(mén)縱橫直線模組、升降式提升夾取機(jī)構(gòu)、傳送帶、工件籃和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)與工件籃連接，用于將托起工件籃而使工件籃太高而遠(yuǎn)離傳送帶或者用于將工件籃放下而將工件籃放在傳送帶上而被傳送帶進(jìn)行輸送。本技術(shù)能夠?qū)⒔M裝完成的操作桿進(jìn)行出料，而且，可以將出料的操作桿一個(gè)一個(gè)擺在工件籃上，最后利用傳送帶將擺放好操作桿的工件籃送出工位，無(wú)需人工取出擺放，大大提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：白曉靜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑞安市千河電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/26