本技術(shù)涉及礦漿檢測(cè)，尤其是涉及一種物料輸送裝置及礦漿灰分儀。

背景技術(shù)：

1、礦漿灰分指的是通過(guò)x熒光技術(shù)，針對(duì)不同的煤質(zhì)特征建立與之相適應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，在線檢測(cè)礦漿灰分的一種儀器。為了提高檢測(cè)結(jié)果的精準(zhǔn)度，通常將礦漿過(guò)濾壓縮成濾餅后再進(jìn)行檢測(cè)。

2、壓縮后的濾餅通常由濾布運(yùn)送到檢測(cè)工位處進(jìn)行檢測(cè)，濾布的步進(jìn)長(zhǎng)度影響到濾餅是否能夠準(zhǔn)確到達(dá)檢測(cè)工位。具體地，濾布的兩端分別卷繞在放料輥和收料輥上，工作時(shí)，通過(guò)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)收料輥旋轉(zhuǎn)，以移動(dòng)并回收濾布。

3、現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)控制收料輥的啟停來(lái)控制濾布的步進(jìn)長(zhǎng)度。但由于收料輥上的濾布越來(lái)越多，因此收料輥?zhàn)钔鈬臑V布直徑不是固定值，單純通過(guò)控制收料輥啟停的方式無(wú)法精準(zhǔn)控制輸送帶的步進(jìn)長(zhǎng)度，導(dǎo)致濾餅無(wú)法準(zhǔn)確到達(dá)檢測(cè)工位，進(jìn)而導(dǎo)致檢測(cè)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種物料輸送裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的輸送帶的步進(jìn)長(zhǎng)度不能得到精準(zhǔn)的控制，導(dǎo)致物料無(wú)法準(zhǔn)確到達(dá)設(shè)定工位的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、一種物料輸送裝置，包括輸送帶、放料輥、收料輥、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥和編碼器；

4、所述輸送帶的兩端分別卷繞在所述放料輥和所述收料輥上；

5、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥布置在所述放料輥和所述收料輥之間，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外周面與所述輸送帶滾動(dòng)貼合；

6、所述編碼器連接于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥。

7、進(jìn)一步地，還包括至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥，任意一個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥布置在所述放料輥和所述收料輥之間，且任意一個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外周面與所述輸送帶滾動(dòng)貼合；

8、所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥與一個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥對(duì)應(yīng)設(shè)置且二者之間夾持有所述輸送帶。

9、進(jìn)一步地，還包括用于驅(qū)使所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥朝向所述輸送帶移動(dòng)的彈性件。

10、進(jìn)一步地，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥沿遠(yuǎn)離或接近所述輸送帶移動(dòng)的夾緊組件。

11、進(jìn)一步地，所述夾緊組件包括用于固定所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的支架、與所述支架滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)接板、與所述轉(zhuǎn)接板固定連接的驅(qū)動(dòng)件；

12、所述物料輸送裝置還包括設(shè)置于所述支架和所述轉(zhuǎn)接板之間的彈性件。

13、進(jìn)一步地，所述夾緊組件還包括導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的一端與所述支架固定連接，所述導(dǎo)桿的另一端穿過(guò)所述彈性件后，與所述轉(zhuǎn)接板滑動(dòng)連接。

14、進(jìn)一步地，還包括圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于獲取所述輸送帶上的物料的圖像。

15、進(jìn)一步地，還包括清潔組件，所述清潔組件包括與所述輸送帶的承載面相抵接的第一刮板。

16、進(jìn)一步地，所述清潔組件還包括與所述第一刮板相對(duì)設(shè)置的第二刮板；所述輸送帶從所述第一刮板和所述第二刮板之間的間隙穿過(guò)，且所述第一刮板和所述第二刮板分別抵接于所述輸送帶的相對(duì)兩面。

17、本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種礦漿灰分儀，包括上述任一項(xiàng)所述的物料輸送裝置。

18、本實(shí)用新型的有益效果：

19、本實(shí)用新型提供了一種物料輸送裝置及礦漿灰分儀，所述物料輸送裝置包括輸送帶、放料輥、收料輥、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥和編碼器；輸送帶的兩端分別卷繞在放料輥和收料輥上；第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥布置在放料輥和收料輥之間，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外周面與輸送帶滾動(dòng)貼合；編碼器連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥。

20、上述裝置在工作過(guò)程中，編碼器能夠采集到第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息。由于第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的直徑是固定的，因此通過(guò)分析編碼器采集的信息，能夠準(zhǔn)確測(cè)算出輸送帶的移動(dòng)長(zhǎng)度，從而能夠精準(zhǔn)控制輸送帶的步進(jìn)長(zhǎng)度，使物料能夠準(zhǔn)確到達(dá)設(shè)定工位。

技術(shù)特征：

1.一種物料輸送裝置，其特征在于，包括輸送帶(1)、放料輥(2)、收料輥(3)、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥(4)和編碼器(5)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，還包括至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥(6)，任意一個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥(6)布置在所述放料輥(2)和所述收料輥(3)之間，且任意一個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輥(6)的外周面與所述輸送帶(1)滾動(dòng)貼合；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)使所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥(4)朝向所述輸送帶(1)移動(dòng)的彈性件(7)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥(4)沿遠(yuǎn)離或接近所述輸送帶(1)移動(dòng)的夾緊組件(8)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述夾緊組件(8)包括用于固定所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥(4)的支架(81)、與所述支架(81)滑動(dòng)連接的轉(zhuǎn)接板(82)、與所述轉(zhuǎn)接板(82)固定連接的驅(qū)動(dòng)件(83)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述夾緊組件(8)還包括導(dǎo)桿(84)，所述導(dǎo)桿(84)的一端與所述支架(81)固定連接，所述導(dǎo)桿(84)的另一端穿過(guò)所述彈性件(7)后，與所述轉(zhuǎn)接板(82)滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，還包括圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)，所述圖像檢測(cè)機(jī)構(gòu)(9)用于獲取所述輸送帶(1)上的物料的圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料輸送裝置，其特征在于，還包括清潔組件(10)，所述清潔組件(10)包括與所述輸送帶(1)的承載面相抵接的第一刮板(101)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物料輸送裝置，其特征在于，所述清潔組件(10)還包括與所述第一刮板(101)相對(duì)設(shè)置的第二刮板(102)；所述輸送帶(1)從所述第一刮板(101)和所述第二刮板(102)之間的間隙穿過(guò)，且所述第一刮板(101)和所述第二刮板(102)分別抵接于所述輸送帶(1)的相對(duì)兩面。

10.一種礦漿灰分儀，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的物料輸送裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及礦漿檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料輸送裝置及礦漿灰分儀，所述物料輸送裝置包括輸送帶、放料輥、收料輥、第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥和編碼器；輸送帶的兩端分別卷繞在放料輥和收料輥上；第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥布置在放料輥和收料輥之間，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的外周面與輸送帶滾動(dòng)貼合；編碼器連接于第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥。上述裝置在工作過(guò)程中，編碼器能夠采集到第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)信息。由于第一轉(zhuǎn)動(dòng)輥的直徑是固定的，因此通過(guò)分析編碼器采集的信息，能夠準(zhǔn)確測(cè)算出輸送帶的移動(dòng)長(zhǎng)度，從而能夠精準(zhǔn)控制輸送帶的步進(jìn)長(zhǎng)度，使物料能夠準(zhǔn)確到達(dá)各個(gè)工位。

技術(shù)研發(fā)人員：梁興國(guó),馮俊,陳金鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津美騰科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240219
技術(shù)公布日：2024/12/19