本技術(shù)涉及輸送裝置，特別涉及一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、洗滌完成后的布草，如：床單、被套等織物，需要喂入吊掛裝置內(nèi)，實(shí)現(xiàn)布草的儲存、自動投放給展布機(jī)進(jìn)行展開整理等。吊掛式布草輸送線與展布機(jī)、熨平機(jī)等設(shè)備配套使用；

2、但是，現(xiàn)有的吊掛式布草輸送線中，如圖1所示，存在兩個或多個軌道通過并軌裝置并入一個軌道的情況，而如果兩個軌道上的夾子同時(shí)滑到并軌處，兩邊夾子有可能會碰撞、出現(xiàn)卡夾子現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，能有效控制夾子的釋放時(shí)間，使不同軌道上的夾子能有序順暢通過；同時(shí)步進(jìn)裝置推動夾子的動作還能還能給到夾子向前運(yùn)動的力，使夾子在軌道上滑行更順暢。

2、本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

3、一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，包括移動導(dǎo)軌和若干布草夾子主體，布草夾子主體沿移動導(dǎo)軌滑移，移動導(dǎo)軌上連接有步進(jìn)裝置，步進(jìn)裝置包括連桿機(jī)構(gòu)、第一固定支點(diǎn)和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)繞第一固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動位置經(jīng)過固定位和放行位；

4、連桿機(jī)構(gòu)包括下端分隔設(shè)置的第一叉體和第二叉體，第一叉體位于第二叉體朝向布草夾子主體的輸送前進(jìn)方向一側(cè)，連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至固定位時(shí)，第一叉體擋設(shè)于布草夾子主體的移動路徑上，而第二叉體位于布草夾子主體的移動路徑上方；連桿機(jī)構(gòu)下端朝布草夾子主體的輸送前進(jìn)方向轉(zhuǎn)動至放行位時(shí)，第一叉體向上離開布草夾子主體的移動路徑，同時(shí)第二叉體向下?lián)踉O(shè)于下一個布草夾子主體的移動路徑上。

5、更進(jìn)一步地，步進(jìn)裝置上還連接有第二固定支點(diǎn)以及繞第二固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動的擋塊，擋塊位于第一叉體和第二叉體之間的位置，擋塊的轉(zhuǎn)動位置經(jīng)過分隔位和推開位，擋塊在自重作用下位于分隔位，擋設(shè)于布草夾子主體的移動路徑上，在布草夾子主體前進(jìn)推動下向上轉(zhuǎn)動至推開位，直至布草夾子主體離開后復(fù)位。

6、更進(jìn)一步地，固定位的第一叉體與分隔位的擋塊之間的距離僅供一個布草夾子主體進(jìn)入。

7、更進(jìn)一步地，所述擋塊下端朝向布草夾子主體輸送前進(jìn)方向的一側(cè)開設(shè)缺口，后方的布草夾子主體推動擋塊，其缺口向前抵接于前方的布草夾子主體。

8、更進(jìn)一步地，所述擋塊中開設(shè)弧形限位槽，步進(jìn)裝置上連接有位于弧形限位槽內(nèi)的限位桿，弧形限位槽的兩端位置分別對應(yīng)擋塊分隔位和推開位的位置。

9、更進(jìn)一步地，所述第一叉體靠近第二叉體一側(cè)連接有緩沖墊，連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至固定位時(shí)，緩沖墊擋設(shè)于布草夾子主體的移動路徑上。

10、更進(jìn)一步地，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動缸，驅(qū)動缸兩端分別鉸接于步進(jìn)裝置和連桿機(jī)構(gòu)。

11、更進(jìn)一步地，所述步進(jìn)裝置固定于移動導(dǎo)軌上方，擋塊和連桿機(jī)構(gòu)皆設(shè)有兩個，分別對稱設(shè)置于步進(jìn)裝置兩側(cè)。

12、綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

13、能有效控制夾子的釋放時(shí)間，使不同軌道上的夾子能有序順暢通過；同時(shí)步進(jìn)裝置推動夾子的動作還能還能給到夾子向前運(yùn)動的力，使夾子在軌道上滑行更順暢。

技術(shù)特征：

1.一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，其特征在于：包括移動導(dǎo)軌（1）和若干布草夾子主體（2），布草夾子主體（2）沿移動導(dǎo)軌（1）滑移，移動導(dǎo)軌（1）上連接有步進(jìn)裝置，步進(jìn)裝置包括連桿機(jī)構(gòu)（4）、第一固定支點(diǎn)（7）和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)（4）繞第一固定支點(diǎn)（7）轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動位置經(jīng)過固定位和放行位；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，其特征在于：步進(jìn)裝置上還連接有第二固定支點(diǎn)（10）以及繞第二固定支點(diǎn)（10）轉(zhuǎn)動的擋塊（5），擋塊（5）位于第一叉體（41）和第二叉體（42）之間的位置，擋塊（5）的轉(zhuǎn)動位置經(jīng)過分隔位和推開位，擋塊（5）在自重作用下位于分隔位，擋設(shè)于布草夾子主體（2）的移動路徑上，在布草夾子主體（2）前進(jìn)推動下向上轉(zhuǎn)動至推開位，直至布草夾子主體（2）離開后復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，其特征在于：固定位的第一叉體（41）與分隔位的擋塊（5）之間的距離僅供一個布草夾子主體（2）進(jìn)入。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，其特征在于：所述擋塊（5）下端朝向布草夾子主體（2）輸送前進(jìn)方向的一側(cè)開設(shè)缺口，后方的布草夾子主體（2）推動擋塊（5），其缺口向前抵接于前方的布草夾子主體（2）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，其特征在于：所述擋塊（5）中開設(shè)弧形限位槽，步進(jìn)裝置上連接有位于弧形限位槽內(nèi)的限位桿，弧形限位槽的兩端位置分別對應(yīng)擋塊（5）分隔位和推開位的位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，其特征在于：所述第一叉體（41）靠近第二叉體（42）一側(cè)連接有緩沖墊（6），連桿機(jī)構(gòu)（4）轉(zhuǎn)動至固定位時(shí)，緩沖墊（6）擋設(shè)于布草夾子主體（2）的移動路徑上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動缸（3），驅(qū)動缸（3）兩端分別鉸接于步進(jìn)裝置和連桿機(jī)構(gòu)（4）。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，其特征在于：所述步進(jìn)裝置固定于移動導(dǎo)軌（1）上方，擋塊（5）和連桿機(jī)構(gòu)（4）皆設(shè)有兩個，分別對稱設(shè)置于步進(jìn)裝置兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種吊掛式布草輸送線上的步進(jìn)輸送裝置，涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括移動導(dǎo)軌和若干布草夾子主體，移動導(dǎo)軌上連接有步進(jìn)裝置，步進(jìn)裝置包括連桿機(jī)構(gòu)、第一固定支點(diǎn)和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)繞第一固定支點(diǎn)轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動位置經(jīng)過固定位和放行位；連桿機(jī)構(gòu)包括下端分隔設(shè)置的第一叉體和第二叉體，連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動至固定位時(shí)，第一叉體擋設(shè)于布草夾子主體的移動路徑上，而第二叉體位于布草夾子主體的移動路徑上方；連桿機(jī)構(gòu)下端朝輸送前進(jìn)方向轉(zhuǎn)動至放行位時(shí)，第一叉體向上離開布草夾子主體的移動路徑，同時(shí)第二叉體向下?lián)踉O(shè)于下一個布草夾子主體的移動路徑上。達(dá)到了有效控制夾子的釋放時(shí)間的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：盧精華,顏崗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇川島洗滌機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/12/19