本發(fā)明涉及運輸、貯存裝置的，具體涉及一種物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置。

背景技術(shù)：

1、物流供應(yīng)鏈是一個復(fù)雜而龐大的系統(tǒng)，涵蓋了原材料采購、生產(chǎn)加工、倉儲配送以及售后服務(wù)等環(huán)節(jié)，它的形成是由多個要素共同作用而成的，物流供應(yīng)鏈的形成對企業(yè)來說具有重要的意義；其中，在倉儲配送這個關(guān)鍵環(huán)節(jié)中，主要會涉及到運輸和貯藏這兩個步驟；在中國專利庫中公開了有關(guān)貨物貯藏的現(xiàn)有技術(shù)，例如公告號為cn220222212u中公開了一種物流供應(yīng)鏈貨物存放裝置，包括底座架及貨物架，所述底座架內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端設(shè)有第一錐形齒輪，所述貨物架的一側(cè)設(shè)有背板，貨物架的另一側(cè)設(shè)有支撐軸承及旋轉(zhuǎn)支承，所述支撐軸承位于旋轉(zhuǎn)支承的下側(cè)；所述旋轉(zhuǎn)支承內(nèi)側(cè)面固定連接螺紋桿的頂端，所述支撐軸承內(nèi)側(cè)面固定套設(shè)在螺紋桿的表面。

2、再例如，公告號為cn112320173a中公開了一種供應(yīng)鏈倉儲用物流貨物管理可折疊貨架，包括第一貨架側(cè)板、第二貨架側(cè)板、頂板、第一貨架套板、第二貨架套板、輪殼、升高組件、調(diào)節(jié)組件和轉(zhuǎn)動輪，所述第一貨架側(cè)板一端設(shè)置有第二貨架側(cè)板，所述第一貨架側(cè)板與第二貨架側(cè)板底部焊接有輪殼，所述輪殼底部套接有轉(zhuǎn)動輪，所述第一貨架側(cè)板底部一側(cè)焊接有外套板，所述外套板一端套接有內(nèi)套板。

3、但是，以上兩項現(xiàn)有技術(shù)（cn220222212u、cn112320173a）存在的問題在于，并未公開如何實現(xiàn)將貨物貯藏于貨架上的相關(guān)技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，解決如何將貨物貯藏于貨架上的問題。

2、本發(fā)明公開了一種物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，包括基座，基座的一側(cè)設(shè)有懸掛架，懸掛架的吊載部上固定連接貯藏柜；正對貯藏柜入口的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運機構(gòu)，轉(zhuǎn)運機構(gòu)連接在懸掛架上，轉(zhuǎn)運機構(gòu)右側(cè)的基板上設(shè)有皮帶運輸機；轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括軌跡盤，軌跡盤的周邊上形成o型第一滑道，軌跡盤下表面四個邊角上分別轉(zhuǎn)接帶輪，第一傳送帶依次繞過四個帶輪外表面；其中一帶輪上通過第二傳送帶傳動連接舵機，舵機與軌跡盤固定連接；第一傳送帶上通過第一軸座轉(zhuǎn)接用于和第一滑道滾動連接的滾輪，滾輪的銷軸另一端部上固定連接第二軸座與軌跡盤的邊沿形成滑動連接；第二軸座上安裝有搬運單元，搬運單元用于將皮帶運輸機上的貨物進行夾持。

3、優(yōu)化的，貯藏柜內(nèi)設(shè)置有至少一層隔板，隔板用于將貯藏柜內(nèi)部分割為多個貯倉。

4、優(yōu)化的，軌跡盤的上表面形成o型的第二滑道，第二滑道與第一滑道同心而設(shè)且第一滑道、第二滑道之間各處的偏移距離均等同；第二軸座的凸緣與第二滑道形成滑動連接。

5、作為搬運單元的第一實施方式，搬運單元為自動機械手，自動機械手固定連接在第二軸座上。

6、作為搬運單元的第二實施方式，搬運單元包括豎向頂推缸，豎向頂推缸固定連接在第二軸座上；豎向頂推缸的輸出軸上固定連接橫向頂推缸，橫向頂推缸的輸出軸上固定連接有夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)用于將自身進行位置調(diào)整以及將貨物進行夾持。

7、夾持結(jié)構(gòu)的具體方式為：夾持結(jié)構(gòu)包括框體，框體的兩端臂上分別形成導(dǎo)向槽，升降板的兩端分別與對應(yīng)的導(dǎo)向槽滑動連接；升降板上固定連接弧形板，弧形板的外弧面朝下且由下至上逐步變陡，弧形板的外弧面用于和貨物相對；升降板的兩端分別固定連接滑腔，滑腔沿豎向方向滑動連接在導(dǎo)向槽內(nèi)；鐵質(zhì)楔形塊沿水平方向滑動貫通滑腔，且鐵質(zhì)楔形塊的斜坡面置于框體的外側(cè)，鐵質(zhì)楔形塊、滑腔之間連接第一彈性部件；與斜坡面相對的鐵質(zhì)楔形塊上方設(shè)有抵壓桿，抵壓桿固定連接在框體上；與單個鐵質(zhì)楔形塊尾端相對的升降板上設(shè)有電磁鐵，鐵質(zhì)楔形塊上設(shè)有壓力傳感器；壓力傳感器與電磁鐵抵壓接觸時，電磁鐵通電并對鐵質(zhì)楔形塊產(chǎn)生吸附；鐵質(zhì)楔形塊上固定連接夾持臂，左右兩側(cè)的夾持臂可共同形成用于對貨物進行抱持的結(jié)構(gòu)。

8、作為對夾持臂的優(yōu)化：第一，夾持臂的內(nèi)表面上設(shè)有海綿條；第二，夾持臂上滑動連接多個緩沖凸起，緩沖凸起的頭部用于和貨物相對，緩沖凸起的背部通過第二彈性部件與夾持臂形成固定連接。

9、優(yōu)化的，在單層的貯倉中線型陣列有至少兩個單倉，單倉的入口處設(shè)有推動機構(gòu)；推動機構(gòu)用于將進入單倉的貨物進行位置的調(diào)整。

10、推動機構(gòu)的其中一種實施方式為：推動機構(gòu)包括第一推板，第一推板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在單倉的入口處，轉(zhuǎn)軸與伺服電機的輸出軸傳動連接，伺服電機固定連接在貯藏柜的隔板上。

11、本發(fā)明的有益效果在于：

12、本發(fā)明通過結(jié)合皮帶運輸機、轉(zhuǎn)運機構(gòu)、貯藏柜，可以依次完成將貨物進行運輸、轉(zhuǎn)運、貯藏等多個環(huán)節(jié)；相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明解決了如何將貨物貯藏于貨架上的問題。

技術(shù)特征：

1.一種物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，其特征在于：包括基座（1），基座（1）的一側(cè)設(shè)有懸掛架（2），懸掛架（2）的吊載部上固定連接貯藏柜（3）；正對貯藏柜（3）入口的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運機構(gòu)，轉(zhuǎn)運機構(gòu)連接在懸掛架（2）上，轉(zhuǎn)運機構(gòu)右側(cè)的基板上設(shè)有皮帶運輸機（5）；轉(zhuǎn)運機構(gòu)包括軌跡盤（6），軌跡盤（6）的周邊上形成o型第一滑道（7），軌跡盤（6）下表面四個邊角上分別轉(zhuǎn)接帶輪（8），第一傳送帶（9）依次繞過四個帶輪（8）外表面；其中一帶輪（8）上通過第二傳送帶（10）傳動連接舵機（11），舵機（11）與軌跡盤（6）固定連接；第一傳送帶（9）上通過第一軸座（12）轉(zhuǎn)接用于和第一滑道（7）滾動連接的滾輪（13），滾輪（13）的銷軸另一端部上固定連接第二軸座（14）與軌跡盤（6）的邊沿形成滑動連接；第二軸座（14）上安裝有搬運單元，搬運單元用于將皮帶運輸機（5）上的貨物進行夾持。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，其特征在于：貯藏柜（3）內(nèi)設(shè)置有至少一層隔板（4），隔板（4）用于將貯藏柜（3）內(nèi)部分割為多個貯倉。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，其特征在于：軌跡盤（6）的上表面形成o型的第二滑道（15），第二滑道（15）與第一滑道（7）同心而設(shè)且第一滑道（7）、第二滑道（15）之間各處的偏移距離均等同；第二軸座（14）的凸緣與第二滑道（15）形成滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，其特征在于：搬運單元為自動機械手，自動機械手固定連接在第二軸座（14）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，其特征在于：搬運單元包括豎向頂推缸（16），豎向頂推缸（16）固定連接在第二軸座（14）上；豎向頂推缸（16）的輸出軸上固定連接橫向頂推缸（17），橫向頂推缸（17）的輸出軸上固定連接有夾持結(jié)構(gòu)，夾持結(jié)構(gòu)用于將自身進行位置調(diào)整以及將貨物進行夾持。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，其特征在于：夾持結(jié)構(gòu)包括框體（18），框體（18）的兩端臂上分別形成導(dǎo)向槽（19），升降板（20）的兩端分別與對應(yīng)的導(dǎo)向槽（19）滑動連接；升降板（20）上固定連接弧形板（21），弧形板（21）的外弧面朝下且由下至上逐步變陡，弧形板（21）的外弧面用于和貨物相對；升降板（20）的兩端分別固定連接滑腔（22），滑腔（22）沿豎向方向滑動連接在導(dǎo)向槽（19）內(nèi)；鐵質(zhì)楔形塊（23）沿水平方向滑動貫通滑腔（22），且鐵質(zhì)楔形塊（23）的斜坡面置于框體（18）的外側(cè)，鐵質(zhì)楔形塊（23）、滑腔（22）之間連接第一彈性部件；與斜坡面相對的鐵質(zhì)楔形塊（23）上方設(shè)有抵壓桿（24），抵壓桿（24）固定連接在框體（18）上；與單個鐵質(zhì)楔形塊（23）尾端相對的升降板（20）上設(shè)有電磁鐵（25），鐵質(zhì)楔形塊（23）上設(shè)有壓力傳感器；壓力傳感器與電磁鐵（25）抵壓接觸時，電磁鐵（25）通電并對鐵質(zhì)楔形塊（23）產(chǎn)生吸附；鐵質(zhì)楔形塊（23）上固定連接夾持臂（26），左右兩側(cè)的夾持臂（26）可共同形成用于對貨物進行抱持的結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，其特征在于：夾持臂（26）的內(nèi)表面上設(shè)有海綿條。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，其特征在于：夾持臂（26）上滑動連接多個緩沖凸起（27），緩沖凸起（27）的頭部用于和貨物相對，緩沖凸起（27）的背部通過第二彈性部件（28）與夾持臂（26）形成固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，其特征在于：在單層的貯倉中線型陣列有至少兩個單倉（31），單倉（31）的入口處設(shè)有推動機構(gòu)；推動機構(gòu)用于將進入單倉（31）的貨物進行位置的調(diào)整。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置，其特征在于：推動機構(gòu)包括第一推板（32），第一推板（32）通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在單倉（31）的入口處，轉(zhuǎn)軸與伺服電機（33）的輸出軸傳動連接，伺服電機（33）固定連接在貯藏柜（3）的隔板（4）上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及運輸、貯存裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流供應(yīng)鏈的貨物運輸貯藏裝置；包括基座，基座的一側(cè)設(shè)有懸掛架，懸掛架的吊載部上固定連接貯藏柜；正對貯藏柜入口的一側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)運機構(gòu)，轉(zhuǎn)運機構(gòu)連接在懸掛架上，轉(zhuǎn)運機構(gòu)右側(cè)的基板上設(shè)有皮帶運輸機；轉(zhuǎn)運機構(gòu)用于將皮帶運輸機上的貨物轉(zhuǎn)運至貯藏柜內(nèi)；本發(fā)明解決如何將貨物貯藏于貨架上的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李一川,李君,趙娜,張睿峰,陳強
受保護的技術(shù)使用者：包頭鋼鐵（集團）鐵捷物流有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26