本發(fā)明涉及吊運(yùn)設(shè)備，更具體地涉及用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

1、建材是土木工程和建筑工程中使用的材料的統(tǒng)稱?？煞譃榻Y(jié)構(gòu)材料、裝飾材料和某些專用材料，建材屬于建筑施工中重要的原材料，通過建材的拼接安裝對(duì)建筑物進(jìn)行施工，在施工的過程中，對(duì)于一些高處施工，為了保證建材運(yùn)輸不受損，且方便施工，通常會(huì)通過吊運(yùn)設(shè)備進(jìn)行輔助吊取。

2、現(xiàn)有技術(shù)的不足之處：在對(duì)施工建材的輸送吊運(yùn)時(shí)，通常是將低處的建材移動(dòng)到高處，但是現(xiàn)有大多數(shù)的吊運(yùn)設(shè)備在將建材吊運(yùn)到高處時(shí)，難以對(duì)建材下降的位置進(jìn)行精準(zhǔn)控制，進(jìn)而難以將建材碼垛整齊，為了減少建材的占地面積，后期還需要人工進(jìn)行調(diào)整位置，較為消耗人力物力，為此，我們提出了一種用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

2、本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，包括定位座，所述定位座內(nèi)通過轉(zhuǎn)盤連接有支撐柱，所述轉(zhuǎn)盤與支撐柱之間固定連接，所述支撐柱內(nèi)安裝有吊臂，所述吊臂內(nèi)通過滑動(dòng)組件安裝有安裝架，所述安裝架內(nèi)設(shè)置有吊運(yùn)組件，所述吊運(yùn)組件包括升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)軸、線輥、吊繩和連接板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝在安裝架內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)，所述線輥安裝在驅(qū)動(dòng)軸圓周面上，多條所述吊繩固定在線輥上，所述安裝架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)導(dǎo)向輪，多個(gè)所述吊繩遠(yuǎn)離線輥的一端繞過導(dǎo)線輪通過連接環(huán)與連接板之間固定連接；

3、所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板、滑槽、滑塊和吊運(yùn)塊，所述旋轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連接板內(nèi)，所述滑槽開設(shè)在旋轉(zhuǎn)板內(nèi)，所述滑塊滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，所述吊運(yùn)塊滑動(dòng)連接在滑塊內(nèi)，所述吊運(yùn)塊用于支撐施工建材捆扎的吊帶；

4、優(yōu)選的，所述連接板上端安裝有固定架，所述固定架上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端安裝有連接軸，所述連接軸與旋轉(zhuǎn)板之間固定連接，所述旋轉(zhuǎn)板下端安裝有連接架，所述連接架內(nèi)安裝有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿輸出端與吊運(yùn)塊之間固定連接。

5、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿，所述雙向螺紋桿與滑塊之間螺紋連接。

6、優(yōu)選的，所述安裝架下端安裝有支撐架，所述支撐架表面安裝有收卷電機(jī)，所述收卷電機(jī)輸出端安裝有蝸桿，所述驅(qū)動(dòng)軸圓周面安裝有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿嚙合。

7、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)組件包括滑軌、平移螺紋桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滑軌安裝在吊臂內(nèi)，所述安裝架與吊臂之間滑動(dòng)連接，所述平移螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在吊臂內(nèi)，所述平移螺紋桿與安裝架之間螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在吊臂內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與平移螺紋桿之間固定連接。

8、優(yōu)選的，所述吊臂內(nèi)安裝有插槽，所述支撐柱位于插槽內(nèi)，所述吊臂與支撐柱之間連接有多個(gè)加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋與吊臂和支撐柱之間通過螺栓固定連接。

9、優(yōu)選的，所述定位座上端面開設(shè)有凹槽，所述定位座上端通過螺栓固定連接有蓋板，所述轉(zhuǎn)盤位于凹槽內(nèi)且與凹槽之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、優(yōu)選的，所述定位座下端安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端固定連接有連接桿，所述連接桿與轉(zhuǎn)盤之間固定連接。

11、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

12、1.本發(fā)明通過將纏繞在施工建材上的吊帶移動(dòng)到滑塊之間，隨后通過控制吊運(yùn)塊插入到滑塊內(nèi)，使得吊帶位于滑塊和吊運(yùn)塊內(nèi)，這時(shí)便可以控制線輥轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)吊繩收卷，進(jìn)而帶動(dòng)施工建材提升位置，在施工建材提升高度時(shí)，由于吊繩設(shè)置有四條并且形成矩形，四條吊繩均處于繃緊狀態(tài)，吊繩相互之間可以形成一定的牽制力，在連接板升起高度時(shí)，對(duì)連接板起到一定限位效果，使其不易出現(xiàn)晃動(dòng)的情況，提高了施工建材吊運(yùn)時(shí)的穩(wěn)定性。

13、2.本發(fā)明通過控制滑塊在滑槽內(nèi)滑動(dòng)，使得滑塊之間的間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，在面對(duì)長(zhǎng)度較長(zhǎng)的施工建材時(shí)，可以提高滑塊之間的間距，使得吊運(yùn)施工建材的兩個(gè)點(diǎn)位間距提升，進(jìn)而可以保證施工建材吊運(yùn)時(shí)的平衡穩(wěn)定性，當(dāng)面對(duì)長(zhǎng)度較短的施工建材時(shí)，控制滑塊之間的間距縮短，也可以很好的與其進(jìn)行適配，在卸料時(shí)通過控制電動(dòng)推桿運(yùn)轉(zhuǎn)的作用下，可以控制吊運(yùn)塊在滑塊內(nèi)插入和抽出，在施工建材下料時(shí)可以自動(dòng)完成，使得施工建材卸料時(shí)不用人工操作，使得人工遠(yuǎn)離卸料范圍，提高設(shè)備工作時(shí)的安全性。

14、3.本發(fā)明控制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使得支撐柱相對(duì)定位座旋轉(zhuǎn)，將施工建材移動(dòng)到后方，隨后便可以控制線輥放卷吊繩，使得施工建材下降位置，在施工建材接觸到地面時(shí)，便可以控制吊運(yùn)塊從滑塊內(nèi)抽出，完成施工建材的自動(dòng)下料，同時(shí)在施工建材接近放料地面時(shí)，可以通過滑動(dòng)組件控制安裝架的前后位置，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)施工建材的前后位置，再通過控制旋轉(zhuǎn)板在連接板內(nèi)旋轉(zhuǎn)和吊臂旋轉(zhuǎn)的配合下，便可以控制施工建材的位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而可以達(dá)到在吊臂半徑之內(nèi)的范圍內(nèi)進(jìn)行隨意放置施工建材的效果，使得施工建材在卸料時(shí)可以在一定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)碼垛整齊，不僅可以在有限的空間內(nèi)卸料存放較多的施工建材，同時(shí)減少了人力的投入消耗。

技術(shù)特征：

1.用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，包括定位座（1），其特征在于：所述定位座（1）內(nèi)通過轉(zhuǎn)盤（102）連接有支撐柱（103），所述轉(zhuǎn)盤（102）與支撐柱（103）之間固定連接，所述支撐柱（103）內(nèi)安裝有吊臂（104），所述吊臂（104）內(nèi)通過滑動(dòng)組件（2）安裝有安裝架（3），所述安裝架（3）內(nèi)設(shè)置有吊運(yùn)組件（4），所述吊運(yùn)組件（4）包括升降機(jī)構(gòu)（41）和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（42），所述升降機(jī)構(gòu)（41）包括轉(zhuǎn)動(dòng)座（411）、驅(qū)動(dòng)軸（412）、線輥（413）、吊繩（414）和連接板（416），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（411）安裝在安裝架（3）內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)軸（412）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座（411）內(nèi)，所述線輥（413）安裝在驅(qū)動(dòng)軸（412）圓周面上，多條所述吊繩（414）固定在線輥（413）上，所述安裝架（3）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)導(dǎo)向輪（415），多個(gè)所述吊繩（414）遠(yuǎn)離線輥（413）的一端繞過導(dǎo)線輪通過連接環(huán)與連接板（416）之間固定連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，其特征在于：所述連接板（416）上端安裝有固定架（425），所述固定架（425）上端安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（426），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（426）輸出端安裝有連接軸（427），所述連接軸（427）與旋轉(zhuǎn)板（421）之間固定連接，所述旋轉(zhuǎn)板（421）下端安裝有連接架（428），所述連接架（428）內(nèi)安裝有電動(dòng)推桿（429），所述電動(dòng)推桿（429）輸出端與吊運(yùn)塊（424）之間固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)板（421）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有雙向螺紋桿（4210），所述雙向螺紋桿（4210）與滑塊（423）之間螺紋連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，其特征在于：所述安裝架（3）下端安裝有支撐架（417），所述支撐架（417）表面安裝有收卷電機(jī)（418），所述收卷電機(jī)（418）輸出端安裝有蝸桿（419），所述驅(qū)動(dòng)軸（412）圓周面安裝有蝸輪（4110），所述蝸輪（4110）與蝸桿（419）嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)組件（2）包括滑軌（201）、平移螺紋桿（202）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（203），所述滑軌（201）安裝在吊臂（104）內(nèi)，所述安裝架（3）與吊臂（104）之間滑動(dòng)連接，所述平移螺紋桿（202）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在吊臂（104）內(nèi)，所述平移螺紋桿（202）與安裝架（3）之間螺紋連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（203）安裝在吊臂（104）內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（203）輸出端與平移螺紋桿（202）之間固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，其特征在于：所述吊臂（104）內(nèi)安裝有插槽（105），所述支撐柱（103）位于插槽（105）內(nèi)，所述吊臂（104）與支撐柱（103）之間連接有多個(gè)加強(qiáng)筋（106），所述加強(qiáng)筋（106）與吊臂（104）和支撐柱（103）之間通過螺栓固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，其特征在于：所述定位座（1）上端面開設(shè)有凹槽（107），所述定位座（1）上端通過螺栓固定連接有蓋板（108），所述轉(zhuǎn)盤（102）位于凹槽（107）內(nèi)且與凹槽（107）之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，其特征在于：所述定位座（1）下端安裝有伺服電機(jī)（101），所述伺服電機(jī)（101）輸出端固定連接有連接桿（1010），所述連接桿（1010）與轉(zhuǎn)盤（102）之間固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及吊運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及用于智能頂升鋼平臺(tái)施工建材的輸送吊運(yùn)裝置，包括定位座，定位座內(nèi)通過轉(zhuǎn)盤連接有支撐柱，轉(zhuǎn)盤與支撐柱之間固定連接，支撐柱內(nèi)安裝有吊臂，吊臂內(nèi)通過滑動(dòng)組件安裝有安裝架，安裝架內(nèi)設(shè)置有吊運(yùn)組件，吊運(yùn)組件包括升降機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)座、驅(qū)動(dòng)軸、線輥、吊繩和連接板，轉(zhuǎn)動(dòng)座安裝在安裝架內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)，線輥安裝在驅(qū)動(dòng)軸圓周面上，多條吊繩固定在線輥上，多個(gè)吊繩遠(yuǎn)離線輥的一端與連接板之間固定連接；本發(fā)明通過吊運(yùn)組件的作用下，使得施工建材在卸料時(shí)可以在一定區(qū)域內(nèi)自動(dòng)碼垛整齊，不僅可以在有限的空間內(nèi)卸料存放較多的施工建材，同時(shí)減少了人力的投入消耗。

技術(shù)研發(fā)人員：明杰,單宏偉,王曉冬,劉浩,朱東平,張志超,江杰,李敏智,韓馳,王靖然
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)建筑第五工程局有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26