本申請(qǐng)涉及pcb板生產(chǎn)，尤其是涉及一種pcb板上下料一體機(jī)。

背景技術(shù)：

1、pcb板是我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫碾娮影宀模谏a(chǎn)的過程中需要對(duì)覆銅板進(jìn)行裁剪、打磨、打孔定位操作，鉆孔，絲印，蝕刻，安裝電子元件等多步操作，打定位孔用于板材定位，鉆孔用于在覆銅板上鉆出預(yù)留螺絲孔以及電子元件的安裝孔，在流水線上對(duì)覆銅板進(jìn)行打定位孔并安裝上定位栓后，需要將覆銅板轉(zhuǎn)移到cnc設(shè)備上進(jìn)行打孔操作，在生產(chǎn)中通常將pcb板放置在上料架上，再通過機(jī)械手對(duì)pcb板進(jìn)行轉(zhuǎn)移到cnc設(shè)備上進(jìn)行打孔，打完孔后還需要通過機(jī)械手將打好孔的pcb板轉(zhuǎn)移到新的上料架上，因此需要多組上料架才能滿足生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種pcb板上下料一體機(jī)，以解決“需要多組上料架才能滿足生產(chǎn)需求”的技術(shù)問題。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环Npcb板上下料一體機(jī)采用如下的技術(shù)方案：一種pcb板上下料一體機(jī)，包括pcb板上料架，所述pcb板上料架上安裝有多個(gè)離合器輸送裝置和多個(gè)安裝在cnc打孔設(shè)備上的pcb板送料裝置；所述離合器輸送裝置用于控制pcb板在pcb板上料架上水平移動(dòng)，所述pcb板送料裝置用于將pcb板輸送到cnc打孔設(shè)備上進(jìn)行打孔；所述pcb板送料裝置與所述離合器輸送裝置相對(duì)齊；所述pcb板送料裝置與所述離合器輸送裝置配合控制pcb板在pcb板上料架與pcb板上料架往返移動(dòng)；所述pcb板上料架包括上料支架，所述上料支架上滑動(dòng)安裝承重支架，所述承重支架上安裝有多層放置臺(tái)，所述承重支架兩端安裝有升降裝置，所述升降裝置控制承重支架上下移動(dòng)的，所述放置臺(tái)上安裝有用于限定pcb板移動(dòng)的直線限位組件，所述放置臺(tái)上安裝有一對(duì)輸送帶，所述輸送帶靠近離合器輸送裝置的一端安裝有輸送齒輪；所述離合器輸送裝置驅(qū)動(dòng)所述輸送齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送帶之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)連桿相連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿安裝在輸送帶遠(yuǎn)離離合器輸送裝置的一端；pcb板放置在所述輸送帶上側(cè)；所述承重支架下側(cè)固定有移動(dòng)基座。

3、可選的，所述離合器輸送裝置包括固定在上料支架上的離合支架，所述離合支架上固定有離合電機(jī)，所述離合支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有離合轉(zhuǎn)軸，所述離合轉(zhuǎn)軸上固定有一對(duì)離合驅(qū)動(dòng)齒輪，所述離合轉(zhuǎn)軸上安裝有一對(duì)阻尼套筒，所述離合轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對(duì)離合聯(lián)動(dòng)板，所述離合聯(lián)動(dòng)板上安裝有離合從動(dòng)齒輪，所述離合從動(dòng)齒輪與所述離合驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，所述離合聯(lián)動(dòng)板通過扭簧與所述阻尼套筒相連接；所述阻尼套筒用于控制離合聯(lián)動(dòng)板翻轉(zhuǎn)使所述離合從動(dòng)齒輪與輸送齒輪相嚙合；所述離合聯(lián)動(dòng)板之間呈一定夾角，使離合聯(lián)動(dòng)板上的離合從動(dòng)齒輪分別位于輸送齒輪上下兩側(cè)；在所述離合支架上側(cè)安裝有初始限位件，所述離合支架上側(cè)開設(shè)有限位槽，所述初始限位件安裝在限位槽兩端，所述初始限位件及限位槽與直線限位組件對(duì)齊，所述初始限位件與所述直線限位組件配合用于限定pcb板沿直線移動(dòng)；所述離合支架上側(cè)安裝有滑移滾輪；所述滑移滾輪用于減小pcb板與離合支架之間的摩擦力。

4、可選的，所述pcb板送料裝置包括固定在cnc打孔設(shè)備上的連接支架，在所述連接支架下側(cè)固定有固定板，所述固定板上安裝有滑移板，所述滑移板上滑動(dòng)安裝有滑移座，所述滑移座上安裝有搬運(yùn)組件；所述連接支架上安裝有送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定板上安裝有一對(duì)第一支撐滾輪，所述第一支撐滾輪上安裝有驅(qū)動(dòng)鏈帶，所述滑移板側(cè)面安裝有第一連接夾板，所述第一連接夾板夾緊在驅(qū)動(dòng)鏈帶上；所述滑移板上安裝有一對(duì)第二支撐滾輪，所述第二支撐滾輪上安裝有從動(dòng)鏈帶，所述滑移座上安裝有滑移連接夾，所述滑移連接夾夾緊在從動(dòng)鏈帶上，所述固定板上固定安裝有g(shù)字形支撐架，所述從動(dòng)鏈帶鎖緊在g字形支撐架上，所述驅(qū)動(dòng)鏈帶穿過g字形支撐架，不與g字形支撐架接觸。

5、可選的，所述搬運(yùn)組件包括固定在滑移座上的搬運(yùn)座，固定在搬運(yùn)座上?伸縮件輸出端上固定有限位頭，所述限位頭用于插入pcb板的定位孔中。

6、可選的，所述升降裝置包括升降架，所述升降架上平行固定有一對(duì)升降固定臺(tái)，所述升降固定臺(tái)上垂直固定有多根豎向滑竿，所述豎向滑竿上滑動(dòng)安裝有升降臺(tái)，所述升降固定臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有升降螺桿，所述升降螺桿與所述升降臺(tái)螺紋連接，在所述升降固定臺(tái)上固定有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)；所述承重支架兩端固定在所述升降固定臺(tái)上，所述升降固定臺(tái)上安裝有三角架；所述三角架用于限定所述承重支架位移。

7、可選的，所述承重支架上安裝有裝載架，所述裝載架上固定有多個(gè)豎向支撐板，所述裝載架上固定有多根橫向支撐桿，所述放置臺(tái)固定在橫向支撐桿上。

8、可選的，所述放置臺(tái)包括一對(duì)相互對(duì)稱的u形卡板，所述u形卡板之間預(yù)留出限位通道，所述u形卡板下側(cè)開設(shè)有卡接在橫向支撐桿上的卡接槽；所述直線限位組件一對(duì)固定在u形卡板上的限位板，所述限位板兩端固定有張開板，所述張開板與張開板形成八字結(jié)構(gòu)。

9、可選的，所述放置臺(tái)兩端固定有端部輸送支撐臺(tái)，所述端部輸送支撐臺(tái)上安裝有輸送輪；所述對(duì)輸送帶套設(shè)在輸送輪上；所述放置臺(tái)上側(cè)固定有多個(gè)平衡支撐臺(tái)，所述平衡支撐臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平衡輪。

10、可選的，所述輸送齒輪安裝在靠近離合器輸送裝置一端的端部輸送支撐臺(tái)，所述輸送齒輪通過轉(zhuǎn)軸與靠近離合器輸送裝置一端的輸送輪相連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在遠(yuǎn)離離合器輸送裝置一端的端部輸送支撐臺(tái)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿與遠(yuǎn)離離合器輸送裝置一端的輸送輪相連接。

11、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

12、1.在對(duì)pcb板進(jìn)行加工的過程中，將pcb板放置在pcb板上料架上，通過離合器輸送裝置驅(qū)動(dòng)輸送帶正向轉(zhuǎn)動(dòng)，控制pcb板水平移動(dòng)，當(dāng)pcb板與cnc打孔設(shè)備相接時(shí)pcb板送料裝置將pcb板轉(zhuǎn)移到cnc打孔設(shè)備的工作臺(tái)上進(jìn)行打孔，打孔結(jié)束后pcb板送料裝置再將pcb板推送向pcb板上料架，當(dāng)pcb板與pcb板上料架上的輸送帶相接后，離合器輸送裝置驅(qū)動(dòng)輸送帶反向轉(zhuǎn)動(dòng)，再次將pcb板輸送到pcb板上料架上，在pcb板打孔前和打孔孔均放置在同一pcb板上料架上，因此可以減少pcb板上料架上的使用；

13、2.放置臺(tái)上安裝有用于限定pcb板移動(dòng)的直線限位組件，輸送帶在帶動(dòng)pcb板移動(dòng)的過程中直線限位組件與安裝在pcb板上的定位栓可以有效防止pcb板移動(dòng)的過程位置發(fā)生較大偏移，因此pcb板輸送更加精確，更便于pcb板的快速定位；

14、3.在對(duì)pcb板進(jìn)行輸送的過程中在輸送帶、直線限位組件及離合器輸送裝置的支撐下，可以減少pcb板輸送過程中懸空部分，提高了輸送的穩(wěn)定性，可以減小pcb板在移動(dòng)的過程中被折斷的可能。

技術(shù)特征：

1.一種pcb板上下料一體機(jī)，其特征在于：包括pcb板上料架（1），所述pcb板上料架（1）上安裝有多個(gè)離合器輸送裝置（2）和多個(gè)安裝在cnc打孔設(shè)備上的pcb板送料裝置（3）；所述離合器輸送裝置（2）用于控制pcb板在pcb板上料架（1）上水平移動(dòng)，所述pcb板送料裝置（3）用于將pcb板輸送到cnc打孔設(shè)備上進(jìn)行打孔；所述pcb板送料裝置（3）與所述離合器輸送裝置（2）相對(duì)齊；所述pcb板送料裝置（3）與所述離合器輸送裝置（2）配合控制pcb板在pcb板上料架（1）與pcb板上料架（1）往返移動(dòng)；所述pcb板上料架（1）包括上料支架（11），所述上料支架（11）上滑動(dòng)安裝承重支架（12），所述承重支架（12）上安裝有多層放置臺(tái)（13），所述承重支架（12）兩端安裝有升降裝置（14），所述升降裝置（14）控制承重支架（12）上下移動(dòng)的，所述放置臺(tái)（13）上安裝有用于限定pcb板移動(dòng)的直線限位組件（15），所述放置臺(tái)（13）上安裝有一對(duì)輸送帶（16），所述輸送帶（16）靠近離合器輸送裝置（2）的一端安裝有輸送齒輪（161）；所述離合器輸送裝置（2）驅(qū)動(dòng)所述輸送齒輪（161）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述輸送帶（16）之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)連桿（17）相連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿（17）安裝在輸送帶（16）遠(yuǎn)離離合器輸送裝置（2）的一端；pcb板放置在所述輸送帶（16）上側(cè)；所述承重支架（12）下側(cè)固定有移動(dòng)基座（18）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種pcb板上下料一體機(jī)，其特征在于，所述離合器輸送裝置（2）包括固定在上料支架（11）上的離合支架（21），所述離合支架（21）上固定有離合電機(jī)（22），所述離合支架（21）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有離合轉(zhuǎn)軸（23），所述離合轉(zhuǎn)軸（23）上固定有一對(duì)離合驅(qū)動(dòng)齒輪（24），所述離合轉(zhuǎn)軸（23）上安裝有一對(duì)阻尼套筒（25），所述離合轉(zhuǎn)軸（23）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一對(duì)離合聯(lián)動(dòng)板（26），所述離合聯(lián)動(dòng)板（26）上安裝有離合從動(dòng)齒輪（27），所述離合從動(dòng)齒輪（27）與所述離合驅(qū)動(dòng)齒輪（24）相嚙合，所述離合聯(lián)動(dòng)板（26）通過扭簧（28）與所述阻尼套筒（25）相連接；所述阻尼套筒（25）用于控制離合聯(lián)動(dòng)板（26）翻轉(zhuǎn)使所述離合從動(dòng)齒輪（27）與輸送齒輪（161）相嚙合；所述離合聯(lián)動(dòng)板（26）之間呈一定夾角，使離合聯(lián)動(dòng)板（26）上的離合從動(dòng)齒輪（27）分別位于輸送齒輪（161）上下兩側(cè)；在所述離合支架（21）上側(cè)安裝有初始限位件（211），所述離合支架（21）上側(cè)開設(shè)有限位槽（212），所述初始限位件（211）安裝在限位槽（212）兩端，所述初始限位件（211）及限位槽（212）與直線限位組件（15）對(duì)齊，所述初始限位件（211）與所述直線限位組件（15）配合用于限定pcb板沿直線移動(dòng)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pcb板上下料一體機(jī)，其特征在于，所述pcb板送料裝置（3）包括固定在cnc打孔設(shè)備上的連接支架（31），在所述連接支架（31）下側(cè)固定有固定板（32），所述固定板（32）上安裝有滑移板（33），所述滑移板（33）上滑動(dòng)安裝有滑移座（34），所述滑移座（34）上安裝有搬運(yùn)組件（35）；所述連接支架（31）上安裝有送料驅(qū)動(dòng)電機(jī)（36），所述固定板（32）上安裝有一對(duì)第一支撐滾輪（37），所述第一支撐滾輪（37）上安裝有驅(qū)動(dòng)鏈帶（38），所述滑移板（33）側(cè)面安裝有第一連接夾板（39），所述第一連接夾板（39）夾緊在驅(qū)動(dòng)鏈帶（38）上；所述滑移板（33）上安裝有一對(duì)第二支撐滾輪（331），所述第二支撐滾輪（331）上安裝有從動(dòng)鏈帶（332），所述滑移座（34）上安裝有滑移連接夾（341），所述滑移連接夾（341）夾緊在從動(dòng)鏈帶（332）上，所述固定板（32）上固定安裝有g(shù)字形支撐架（321），所述從動(dòng)鏈帶（332）鎖緊在g字形支撐架（321）上，所述驅(qū)動(dòng)鏈帶（38）穿過g字形支撐架（321），不與g字形支撐架（321）接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種pcb板上下料一體機(jī)，其特征在于，所述搬運(yùn)組件（35）包括固定在滑移座（34）上的搬運(yùn)座（351），固定在搬運(yùn)座（351）上的伸縮件（352），固定在搬運(yùn)座（351）上的推移架（353），所述伸縮件（352）輸出端穿過推移架（353），所述伸縮件（352）輸出端上固定有限位頭（354），所述限位頭（354）用于插入pcb板的定位孔中。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種pcb板上下料一體機(jī)，其特征在于，所述升降裝置（14）包括升降架（141），所述升降架（141）上平行固定有一對(duì)升降固定臺(tái)（142），所述升降固定臺(tái)（142）上垂直固定有多根豎向滑竿（143），所述豎向滑竿（143）上滑動(dòng)安裝有升降臺(tái)（144），所述升降固定臺(tái)（142）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有升降螺桿（145），所述升降螺桿（145）與所述升降臺(tái)（144）螺紋連接，在所述升降固定臺(tái)（142）上固定有升降電機(jī)（146），所述升降電機(jī)（146）驅(qū)動(dòng)所述升降螺桿（145）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述承重支架（12）兩端固定在所述升降固定臺(tái)（142）上，所述升降固定臺(tái)（142）上安裝有三角架（147）；所述三角架（147）用于限定所述承重支架（12）位移。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種pcb板上下料一體機(jī)，其特征在于，所述承重支架（12）上安裝有裝載架（121），所述裝載架（121）上固定有多個(gè)豎向支撐板（122），所述裝載架（121）上固定有多根橫向支撐桿（123），所述放置臺(tái)（13）固定在橫向支撐桿（123）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種pcb板上下料一體機(jī)，其特征在于，所述放置臺(tái)（13）包括一對(duì)相互對(duì)稱的u形卡板（131），所述u形卡板（131）之間預(yù)留出限位通道（132），所述u形卡板（131）下側(cè)開設(shè)有卡接在橫向支撐桿（123）上的卡接槽（133）；所述直線限位組件（15）一對(duì)固定在u形卡板（131）上的限位板（151），所述限位板（151）兩端固定有張開板（152），所述張開板（152）與張開板（152）形成八字結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種pcb板上下料一體機(jī)，其特征在于，所述放置臺(tái)（13）兩端固定有端部輸送支撐臺(tái)（134），所述端部輸送支撐臺(tái)（134）上安裝有輸送輪（135）；所述對(duì)輸送帶（16）套設(shè)在輸送輪（135）上；所述放置臺(tái)（13）上側(cè)固定有多個(gè)平衡支撐臺(tái)（136），所述平衡支撐臺(tái)（136）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有平衡輪（137）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種pcb板上下料一體機(jī)，其特征在于，所述輸送齒輪（161）安裝在靠近離合器輸送裝置（2）一端的端部輸送支撐臺(tái)（134），所述輸送齒輪（161）通過轉(zhuǎn)軸與靠近離合器輸送裝置（2）一端的輸送輪（135）相連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿（17）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在遠(yuǎn)離離合器輸送裝置（2）一端的端部輸送支撐臺(tái)（134）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿（17）與遠(yuǎn)離離合器輸送裝置（2）一端的輸送輪（135）相連接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及一種PCB板上下料一體機(jī)，涉及PCB板生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，其包括PCB板上料架，所述PCB板上料架上安裝有多個(gè)離合器輸送裝置和多個(gè)安裝在CNC打孔設(shè)備上的PCB板送料裝置；所述離合器輸送裝置用于控制PCB板在PCB板上料架上水平移動(dòng)，所述PCB板送料裝置用于將PCB板輸送到CNC打孔設(shè)備上進(jìn)行打孔；所述PCB板送料裝置與所述離合器輸送裝置相對(duì)齊；所述PCB板送料裝置與所述離合器輸送裝置配合控制PCB板在PCB板上料架與PCB板上料架往返移動(dòng)。本申請(qǐng)具有自動(dòng)控制PCB板在PCB板上料架與CNC打孔設(shè)備往返移動(dòng)，可以減少PCB板上料架的使用，同時(shí)減少人工對(duì)PCB板的轉(zhuǎn)運(yùn)的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：傅偉理,鄭學(xué)昱,林貴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建省唯正智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19