本發(fā)明涉及自動補貨，尤其涉及一種補貨器及補貨裝置。

背景技術：

1、自動揀貨系統(tǒng)是一種按照訂單信息直接在其存儲貨架中取貨，在訂單完成后直接將所有取到的目標貨物打包出庫的系統(tǒng)，其主要包括存儲貨架及取貨機構。自動揀貨系統(tǒng)需要定期向存儲貨架上補貨以應對未來的訂單需求，現(xiàn)有技術中存在給存儲貨架補貨的補貨裝置，補貨裝置上的貨物一般通過人工進行補貨，補貨裝置包括設于存儲貨架貨道側方且傾斜的貨格以及多層鋼平臺，進行補貨的工作人員需要爬到對應的鋼平臺上，朝向鋼平臺正對的貨格進行補貨，貨物在貨格內(nèi)依次排布之后再依次補充至存儲貨架的對應貨道中。負責補貨的工作人員需要一直守在設備旁，隨時給補貨裝置補充貨物，不僅導致每次上貨時間較長，影響自動揀貨系統(tǒng)從補貨裝置處領貨的效率，且工作人員還需要爬上爬下，可能導致人員的損傷，安全性較差。

2、如何提出一種能夠實現(xiàn)自動補貨的補貨器是現(xiàn)在亟需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的第一個目的在于提供一種補貨器，該補貨器能夠實現(xiàn)自動補貨，補貨效率高，安全性高。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、一種補貨器，所述補貨器可升降，所述補貨器包括：補貨器主體，所述補貨器主體上傾斜設置有補貨貨道，所述補貨貨道包括位于低位的排貨口，所述補貨貨道內(nèi)用于容置貨物；下門板件，所述下門板件可活動地設置在所述排貨口處，并具有打開所述排貨口的開門位置以及關閉所述排貨口的關門位置。

4、作為優(yōu)選，所述補貨器主體包括形成所述補貨貨道的貨道底板和兩個貨道側板，至少一個所述貨道側板能夠發(fā)生移動，以調整所述補貨貨道的寬度。

5、作為優(yōu)選，所述補貨器還包括變距驅動件，所述變距驅動件包括變距電機、絲杠和螺母塊，所述變距電機的電機軸與所述絲杠的一端傳動連接，所述螺母塊螺紋連接在所述絲杠上并組成絲杠螺母副，所述螺母塊與活動的所述貨道側板連接；和/或，所述補貨器還包括側板檢測件，所述側板檢測件設于所述補貨器主體上，并用于檢測復位至初始位置的所述貨道側板。

6、作為優(yōu)選，在所述補貨貨道的寬度的方向上，所述下門板件包括相互連接的第一部和第二部，在所述補貨貨道的長度方向上，所述第一部遠離所述補貨器主體的一端凸出所述第二部遠離所述補貨器主體的一端，以形成凸緣結構；其中，所述補貨器用于給存儲貨架補貨，所述存儲貨架包括多個存儲貨道，所述凸緣結構的寬度小于或者等于所有所述存儲貨道中最窄的所述存儲貨道的寬度。

7、作為優(yōu)選，所述補貨器還包括驅動部件、推拉件和安裝抵接件，所述驅動部件的伸縮端與所述推拉件連接，并能夠驅動所述推拉件進行直線運動，所述安裝抵接件設于所述下門板件上；所述驅動部件的伸縮端伸出時，所述推拉件通過推動所述安裝抵接件使得所述下門板件由所述開門位置切換至所述關門位置；所述驅動部件的伸縮端縮回時，所述推拉件通過拉動所述安裝抵接件使得所述下門板件由所述關門位置切換至所述開門位置。

8、作為優(yōu)選，所述推拉件包括復位彈性體和固定板，所述固定板固定在所述驅動部件的伸縮端，所述復位彈性體連接在所述安裝抵接件和所述固定板之間，并推動或者拉回所述安裝抵接件；和/或，所述推拉件包括凸球，所述凸球固定在所述驅動部件的伸縮端，且所述凸球與所述安裝抵接件抵接并能夠推動所述安裝抵接件。

9、作為優(yōu)選，所述補貨裝置用于給存儲貨架進行補貨，所述存儲貨架包括存儲貨道；所述補貨器還包括貨物檢測件，所述貨物檢測件設于所述下門板件上，處于所述關門位置的所述下門板件使得所述貨物檢測件朝向所述存儲貨道，并用于檢測所述存儲貨道內(nèi)的貨物；和/或，所述補貨器還包括出貨檢測件，所述出貨檢測件設于所述下門板件上，所述出貨檢測件用于檢測滯留在所述下門板件處的所述貨物。

10、作為優(yōu)選，所述補貨器主體包括形成所述補貨貨道的貨道底板，所述貨道底板上設有彈射限位機構，所述彈射限位機構包括可移動的限位塊，所述限位塊具有凸出至所述貨道底板外的限位位置以及隱藏至所述貨道底板內(nèi)的避讓位置。

11、本發(fā)明的第二個目的在于提供一種補貨裝置，該補貨裝置的補貨效率高，安全性高。

12、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

13、一種自動補貨系統(tǒng)，包括：行走機構，所述行走機構包括豎向設置的導向結構；載貨臺，所述載貨臺可升降地設置在所述導向結構上；上述的補貨器，所述補貨器設于所述載貨臺上。

14、作為優(yōu)選，所述補貨器并排設置有至少兩個，每個所述補貨器的所述補貨貨道均能夠容置所述貨物。

15、本發(fā)明的有益效果：

16、本發(fā)明提供的可升降的補貨器包括補貨器主體和下門板件，補貨器主體上傾斜設置有補貨貨道，補貨貨道內(nèi)用于容置貨物，補貨貨道包括位于低位的排貨口，下門板件可活動地設置在排貨口處，并具有打開排貨口的開門位置以及關閉排貨口的關門位置。該補貨器通過打開的排貨口能夠將補貨貨道內(nèi)的貨物自動投遞至需要補貨的貨架，不僅補貨效率高，且補貨過程不需要人工參與搬運貨物，安全性高。

17、本發(fā)明提供的補貨裝置包括行走機構、載貨臺和補貨器，行走機構包括豎向設置的導向結構，載貨臺可升降地設置在導向結構上，補貨器設于載貨臺上。通過使用該補貨裝置能夠在低位接收貨物以及在高位投遞貨物，能夠實現(xiàn)自動補貨，不僅補貨效率高，且不必工作人員爬高，安全性較高。

技術特征：

1.一種補貨器，其特征在于，所述補貨器可升降，所述補貨器包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的補貨器，其特征在于，所述補貨器主體(210)包括形成所述補貨貨道(211)的貨道底板(214)和兩個貨道側板(215)，至少一個所述貨道側板(215)能夠發(fā)生移動，以調整所述補貨貨道(211)的寬度。

3.根據(jù)權利要求2所述的補貨器，其特征在于，所述補貨器還包括變距驅動件(240)，所述變距驅動件(240)包括變距電機(241)、絲杠(242)和螺母塊(243)，所述變距電機(241)的電機軸與所述絲杠(242)的一端傳動連接，所述螺母塊(243)螺紋連接在所述絲杠(242)上并組成絲杠螺母副，所述螺母塊(243)與活動的所述貨道側板(215)連接；

4.根據(jù)權利要求2所述的補貨器，其特征在于，在所述補貨貨道(211)的寬度的方向上，所述下門板件(270)包括相互連接的第一部(271)和第二部(272)，在所述補貨貨道(211)的長度方向上，所述第一部(271)遠離所述補貨器主體(210)的一端凸出所述第二部(272)遠離所述補貨器主體(210)的一端，以形成凸緣結構；

5.根據(jù)權利要求1所述的補貨器，其特征在于，所述補貨器還包括驅動部件(281)、推拉件(282)和安裝抵接件(283)，所述驅動部件(281)的伸縮端與所述推拉件(282)連接，并能夠驅動所述推拉件(282)進行直線運動，所述安裝抵接件(283)設于所述下門板件(270)上；

6.根據(jù)權利要求5所述的補貨器，其特征在于，所述推拉件(282)包括復位彈性體(2822)和固定板(2823)，所述固定板(2823)固定在所述驅動部件(281)的伸縮端，所述復位彈性體(2822)連接在所述安裝抵接件(283)和所述固定板(2823)之間，并推動或者拉回所述安裝抵接件(283)；

7.根據(jù)權利要求1所述的補貨器，其特征在于，所述補貨器用于給存儲貨架進行補貨，所述存儲貨架包括存儲貨道(11)；

8.根據(jù)權利要求1所述的補貨器，其特征在于，所述補貨器主體(210)包括形成所述補貨貨道(211)的貨道底板(214)，所述貨道底板(214)上設有彈射限位機構，所述彈射限位機構包括可移動的限位塊(293)，所述限位塊(293)具有凸出至所述貨道底板(214)外的限位位置以及隱藏至所述貨道底板(214)內(nèi)的避讓位置。

9.一種補貨裝置，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權利要求9所述的補貨裝置，其特征在于，所述補貨器并排設置有至少兩個，每個所述補貨器的所述補貨貨道(211)均能夠容置所述貨物(12)。

技術總結
本發(fā)明公開了一種補貨器及補貨裝置?？缮档难a貨器包括補貨器主體和下門板件，補貨器主體上傾斜設置有補貨貨道，補貨貨道內(nèi)用于容置貨物，補貨貨道包括位于低位的排貨口，下門板件可活動地設置在排貨口處，并具有打開排貨口的開門位置以及關閉排貨口的關門位置。該補貨器通過打開的排貨口能夠將補貨貨道內(nèi)的貨物自動投遞至需要補貨的貨架，不僅補貨效率高，且補貨過程不需要人工參與搬運貨物，安全性高。

技術研發(fā)人員：梁喆,王國鵬,商春鵬,祝森
受保護的技術使用者：北京京東遠升科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19