本申請屬于垃圾回收設(shè)備，具體涉及一種垃圾分類回收裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著人們環(huán)保意識的提高，智能垃圾分類回收裝置被逐漸投入使用，目前的智能垃圾分類回收裝置一般包括外殼以及設(shè)置于外殼內(nèi)的分類機(jī)構(gòu)和多個(gè)垃圾桶，外殼設(shè)有垃圾投放口，分類機(jī)構(gòu)具有可運(yùn)動(dòng)的垃圾投擲部，垃圾投擲部的初始位置對應(yīng)于垃圾投放口，垃圾從垃圾投放口投入外殼內(nèi)后被垃圾投擲部承接，垃圾投擲部能夠根據(jù)該垃圾的種類將其投入到相應(yīng)的垃圾桶內(nèi)，然后復(fù)位，等待下一次垃圾投入。然而，在實(shí)際使用過程中，使用者可能會(huì)連續(xù)往垃圾投放口投入垃圾，當(dāng)垃圾投擲部來不及復(fù)位時(shí)，投入的垃圾可能掉落到錯(cuò)誤的垃圾桶內(nèi)或者掉落到垃圾桶的外部，從而影響垃圾分類效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種垃圾分類回收裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的只能垃圾分類回收裝置難以處理連續(xù)投入的垃圾的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：一種垃圾分類回收裝置，包括外殼、分類機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)，外殼設(shè)有垃圾投放口，外殼內(nèi)部具有多個(gè)垃圾收容腔，多個(gè)垃圾收容腔圍繞第一軸線間隔分布，分類機(jī)構(gòu)設(shè)置于外殼內(nèi)，分類機(jī)構(gòu)具有垃圾投擲部，分類機(jī)構(gòu)能夠繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以選擇性地使得垃圾投擲部對準(zhǔn)其中一個(gè)垃圾收容腔，傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)置于外殼內(nèi)，傳遞機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)器和傳送帶，第一驅(qū)動(dòng)器控制傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳送帶的一端對應(yīng)垃圾投放口，傳送帶的另一端用于對應(yīng)垃圾投擲部。

3、進(jìn)一步地，分類機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)動(dòng)組件，第二驅(qū)動(dòng)器連接于轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)有缺口以及與缺口的邊沿對應(yīng)的阻擋面，第三驅(qū)動(dòng)器固定在轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，并且連接于垃圾投擲部，用于驅(qū)動(dòng)垃圾投擲部相對轉(zhuǎn)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，以打開或關(guān)閉缺口，阻擋面用于在垃圾投擲部打開缺口時(shí)，阻擋放置在垃圾投擲部的頂部的垃圾。

4、進(jìn)一步地，垃圾投擲部的頂部設(shè)置有防護(hù)沿，防護(hù)沿位于垃圾投擲部遠(yuǎn)離第一軸線的一端。

5、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部的側(cè)擋板，缺口設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)盤，側(cè)擋板靠近缺口的邊沿的一側(cè)面為阻擋面，第二驅(qū)動(dòng)器固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的底部，第三驅(qū)動(dòng)器固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部，轉(zhuǎn)動(dòng)盤與側(cè)擋板之間形成有供垃圾投擲部穿過的避讓口。

6、進(jìn)一步地，側(cè)擋板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)側(cè)擋板分別位于缺口的相對兩側(cè)。

7、進(jìn)一步地，側(cè)擋板設(shè)有插接口，分類機(jī)構(gòu)還包括安裝支架和安裝板，安裝支架固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部，安裝板的一端固定于安裝支架，安裝板的另一端插入插接口內(nèi)，第三驅(qū)動(dòng)器安裝在安裝板的底部。

8、進(jìn)一步地，垃圾分類回收裝置還包括中央控制器和用于識別垃圾的視覺識別模塊，第一驅(qū)動(dòng)器、分類機(jī)構(gòu)和視覺識別模塊均與中央控制器電連接，中央控制器能夠控制分類機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

9、進(jìn)一步地，垃圾分類回收裝置還包括中央控制器、檢測模塊和通信模塊，檢測模塊和通信模塊均與中央控制器電連接，檢測模塊用于檢測垃圾收容腔內(nèi)的垃圾的儲量，通信模塊用于向外界傳遞報(bào)警信號。

10、進(jìn)一步地，垃圾分類回收裝置還包括顯示模塊，顯示模塊安裝在外殼上；

11、和/或，垃圾分類回收裝置還包括語音播報(bào)模塊，語音播報(bào)模塊安裝在外殼上。

12、進(jìn)一步地，傳送帶位于分類機(jī)構(gòu)的上方，傳遞機(jī)構(gòu)還包括傾斜導(dǎo)軌，傾斜導(dǎo)軌的一端與傳送帶遠(yuǎn)離垃圾投放口的一端連接，傾斜導(dǎo)軌的另一端用于對應(yīng)垃圾投擲部。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請?zhí)峁┑睦诸惢厥昭b置的有益效果在于：使用者將待分類的垃圾逐個(gè)從垃圾投放口投入到外殼內(nèi)，進(jìn)入外殼內(nèi)的垃圾被傳送帶的一端承接，垃圾投擲部初始位置位于傳送帶的另一端，當(dāng)傳送帶上的一件待分類的垃圾傳遞至垃圾投擲部時(shí)，分類機(jī)構(gòu)繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，使得垃圾投擲部對準(zhǔn)該待分類垃圾的種類所對應(yīng)的垃圾收容腔，并將該待分類垃圾投入垃圾收容腔內(nèi)，然后使垃圾投擲部復(fù)位至初始位置，第一驅(qū)動(dòng)器通過控制傳送帶的啟停或者運(yùn)動(dòng)速度，從而控制垃圾傳遞的節(jié)奏，待垃圾投擲部成功復(fù)位后，再將下一件待分類的垃圾傳遞至垃圾投擲部，以此能夠避免待分類的垃圾不經(jīng)過垃圾投擲部而掉落到錯(cuò)誤的垃圾收容腔內(nèi)或者掉落到垃圾收容腔外，從而保證垃圾分類效果。而通過使分類機(jī)構(gòu)繞第一軸線旋轉(zhuǎn)的方式來進(jìn)行垃圾分類，能夠提高垃圾分類效率，從而能夠快速清理傳送帶上的垃圾，有利于使用者連續(xù)投入垃圾，提高使用便利性。

技術(shù)特征：

1.一種垃圾分類回收裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾分類回收裝置，其特征在于：所述分類機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器和轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述第二驅(qū)動(dòng)器連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件，用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件設(shè)有缺口以及與所述缺口的邊沿對應(yīng)的阻擋面，所述第三驅(qū)動(dòng)器固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，并且連接于所述垃圾投擲部，用于驅(qū)動(dòng)所述垃圾投擲部相對所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，以打開或關(guān)閉所述缺口，所述阻擋面用于在所述垃圾投擲部打開所述缺口時(shí)，阻擋放置在所述垃圾投擲部的頂部的垃圾。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾分類回收裝置，其特征在于：所述垃圾投擲部的頂部設(shè)置有防護(hù)沿，所述防護(hù)沿位于所述垃圾投擲部遠(yuǎn)離所述第一軸線的一端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾分類回收裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部的側(cè)擋板，所述缺口設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述側(cè)擋板靠近所述缺口的邊沿的一側(cè)面為所述阻擋面，所述第二驅(qū)動(dòng)器固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的底部，所述第三驅(qū)動(dòng)器固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤與所述側(cè)擋板之間形成有供所述垃圾投擲部穿過的避讓口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾分類回收裝置，其特征在于：所述側(cè)擋板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述側(cè)擋板分別位于所述缺口的相對兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾分類回收裝置，其特征在于：所述側(cè)擋板設(shè)有插接口，所述分類機(jī)構(gòu)還包括安裝支架和安裝板，所述安裝支架固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的頂部，所述安裝板的一端固定于所述安裝支架，所述安裝板的另一端插入所述插接口內(nèi)，所述第三驅(qū)動(dòng)器安裝在所述安裝板的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的垃圾分類回收裝置，其特征在于：所述垃圾分類回收裝置還包括中央控制器和用于識別垃圾的視覺識別模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)器、所述分類機(jī)構(gòu)和所述視覺識別模塊均與所述中央控制器電連接，所述中央控制器能夠控制所述分類機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的垃圾分類回收裝置，其特征在于：所述垃圾分類回收裝置還包括中央控制器、檢測模塊和通信模塊，所述檢測模塊和所述通信模塊均與所述中央控制器電連接，所述檢測模塊用于檢測所述垃圾收容腔內(nèi)的垃圾的儲量，所述通信模塊用于向外界傳遞報(bào)警信號。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的垃圾分類回收裝置，其特征在于：所述垃圾分類回收裝置還包括顯示模塊，所述顯示模塊安裝在所述外殼上；

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的垃圾分類回收裝置，其特征在于：所述傳送帶位于所述分類機(jī)構(gòu)的上方，所述傳遞機(jī)構(gòu)還包括傾斜導(dǎo)軌，所述傾斜導(dǎo)軌的一端與所述傳送帶遠(yuǎn)離所述垃圾投放口的一端連接，所述傾斜導(dǎo)軌的另一端用于對應(yīng)所述垃圾投擲部。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于垃圾回收設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種垃圾分類回收裝置，包括外殼、分類機(jī)構(gòu)和傳遞機(jī)構(gòu)，外殼設(shè)有垃圾投放口，外殼內(nèi)部具有多個(gè)垃圾收容腔，分類機(jī)構(gòu)具有垃圾投擲部，分類機(jī)構(gòu)能夠繞第一軸線旋轉(zhuǎn)，以選擇性地使得垃圾投擲部對準(zhǔn)其中一個(gè)垃圾收容腔，傳遞機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)器和傳送帶，傳送帶的一端對應(yīng)垃圾投放口，傳送帶的另一端用于對應(yīng)垃圾投擲部。第一驅(qū)動(dòng)器通過控制傳送帶的啟停或者運(yùn)動(dòng)速度，從而控制垃圾傳遞的節(jié)奏，待垃圾投擲部成功復(fù)位后，再將下一件待分類的垃圾傳遞至垃圾投擲部，以此能夠避免待分類的垃圾不經(jīng)過垃圾投擲部而掉落到錯(cuò)誤的垃圾收容腔內(nèi)或者掉落到垃圾收容腔外，從而保證垃圾分類效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉子鑫,陳嘉縉,張劍平,蔣穎
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中電科新型智慧城市研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26