本發(fā)明屬于搬運(yùn),具體地說(shuō),涉及一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置。
背景技術(shù):
1、超大面積金屬屋面的頂部一般是由鍍鋁鋅壓型鋼板屋面系統(tǒng)、鋁單板裝飾系統(tǒng)、金屬屋面間的排水天溝系統(tǒng)、防墜落系統(tǒng)、防雷系統(tǒng)等組成,通過(guò)這些系統(tǒng)共同組成一個(gè)完整的空間造型。而在對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行安裝的過(guò)程中,需要首先將安裝系統(tǒng)的骨架進(jìn)行搬運(yùn)輸送,所以超大面積金屬屋面搬運(yùn)十分重要。
2、現(xiàn)如今的搬運(yùn)裝置在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn),一些搬運(yùn)裝置在搬運(yùn)過(guò)程中,首先需要將骨架進(jìn)行抬升再進(jìn)行水平移動(dòng),才能達(dá)到了指定位置,操作較為復(fù)雜,而另一些設(shè)備一般通過(guò)傾斜的輸送帶向上運(yùn)動(dòng),當(dāng)坡度較大的時(shí)候,工件容易在輸送帶上打滑,操作同樣不方便,并且上述兩種設(shè)備在抬升完畢后,需要人工進(jìn)行卸料操作,且卸料位置位于同一地點(diǎn),容易產(chǎn)生堆積,影響后期卸料。
3、有鑒于此特提出本發(fā)明。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是:
2、一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,包括支撐單元、抬升單元、卸料單元和推料單元,所述支撐單元包括基板,所述基板兩側(cè)安裝有定位板,所述基板上安裝有抬升臺(tái)。
3、所述抬升單元包括轉(zhuǎn)盤(pán),所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)中心安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),且驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在基板上,所述轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)壁開(kāi)設(shè)的凸輪槽,所述凸輪槽上滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿上安裝有連接桿,所述連接桿末端活動(dòng)安裝有搖臂,所述搖臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有抬升板,所述抬升板底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擺臂,且擺臂末端和基板表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述抬升板上安裝有翻板,所述抬升板兩側(cè)安裝有安裝座,所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有按壓臂,所述按壓臂轉(zhuǎn)動(dòng)中心安裝有同步軸,所述同步軸末端滑動(dòng)設(shè)置在定位板側(cè)壁開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向滑軌上,所述導(dǎo)向滑軌一端開(kāi)設(shè)有第一凹槽,所述導(dǎo)向滑軌另一端開(kāi)設(shè)有第二凹槽,所述同步軸上安裝有斜桿,且斜桿搭接在第一凹槽上。
4、所述卸料單元包括凸起和定位座,所述凸起安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)頂部,所述定位座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擠壓臂,且擠壓臂置于轉(zhuǎn)盤(pán)底部,且擠壓臂與轉(zhuǎn)盤(pán)貼合,所述擠壓臂轉(zhuǎn)動(dòng)中心安裝有撬桿,所述撬桿用于擠壓抬升板底部的翻板。
5、所述推料單元包括推塊,所述推塊上安裝有插桿,所述插桿末端安裝有同步板,所述同步板末端安裝有滑桿,所述滑桿上安裝有壓板,所述壓板與轉(zhuǎn)盤(pán)側(cè)壁貼合。
6、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述基板底部安裝有底座,且底座為凸臺(tái)形狀,且底座底部安裝有防滑墊,所述抬升臺(tái)底部安裝有四個(gè)支撐腿,四個(gè)所述支撐腿末端安裝在基板上。
7、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上卡接有軸承,且軸承卡接在軸承座內(nèi)部,且軸承座安裝在基板底部,所述基板上安裝有保護(hù)罩,所述保護(hù)罩覆蓋在轉(zhuǎn)盤(pán)外側(cè),所述保護(hù)罩頂部通過(guò)螺栓安裝有檢修門(mén)。
8、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述連接桿為l形,所述連接桿上滑動(dòng)設(shè)置有限位座,所述限位座底部安裝在基板上,所述連接桿末端安裝有導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板側(cè)壁與導(dǎo)向桿相互連接,且導(dǎo)向桿上安裝有導(dǎo)向滑塊,所述導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)設(shè)置在凸輪槽上。
9、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述翻板轉(zhuǎn)動(dòng)中心安裝有定位軸,所述定位軸安裝在抬升板底部開(kāi)設(shè)的通槽上,所述定位軸上套接設(shè)置有第一扭簧,所述第一扭簧一端卡接在通槽側(cè)壁,所述第一扭簧另一端卡接在翻板上,所述通槽底部開(kāi)設(shè)有頂槽,所述頂槽內(nèi)徑小于通槽內(nèi)徑。
10、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述抬升板側(cè)壁活動(dòng)貫穿設(shè)置有限位桿,所述限位桿頂部安裝有限位板,所述限位板直徑大于限位桿直徑,所述限位桿上套接設(shè)置有限位彈簧,所述限位彈簧一端卡接在抬升板上,且另一端卡接在限位板底部,所述限位桿底部安裝有限位滑塊,所述限位滑塊滑動(dòng)設(shè)置在基板底部所開(kāi)設(shè)的限位滑槽上。
11、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述安裝座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸,所述傳動(dòng)軸一端和同步軸相互連接,所述傳動(dòng)軸另一端與按壓臂轉(zhuǎn)動(dòng)中心相互連接,所述按壓臂上安裝有按壓輥,所述按壓輥與翻板豎直對(duì)應(yīng)。
12、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述抬升板側(cè)壁安裝有擋板,且擋板兩端與安裝座側(cè)壁相互連接。
13、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述定位座內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有卡軸,所述卡軸兩端分別和撬桿和擠壓臂相互連接,所述卡軸上套接設(shè)置有第二扭簧,所述第二扭簧卡接在定位座側(cè)壁,且另一端卡接在撬桿上。
14、作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式,所述推塊滑動(dòng)設(shè)置在抬升臺(tái)上開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向槽上,所述插桿置于導(dǎo)向槽上,所述插桿上滑動(dòng)插接設(shè)置有滑板,所述滑板安裝在導(dǎo)向槽末端,位于導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)的插桿上安裝有復(fù)位彈簧,所述復(fù)位彈簧一端卡接在推塊上,另一端卡接在滑板上。
15、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果:
16、通過(guò)設(shè)置有抬升單元,其中抬升單元中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn),而轉(zhuǎn)盤(pán)上的凸輪槽位置同步發(fā)生變化,進(jìn)而可以帶動(dòng)導(dǎo)向桿和連接桿水平往復(fù)運(yùn)動(dòng),當(dāng)連接桿移動(dòng)的時(shí)候,連接桿上的搖臂拉動(dòng)抬升板移動(dòng),抬升板在擺臂的限位下發(fā)生旋轉(zhuǎn),而抬升板上的工件可以傾斜向上抬升,起到了送料的目的,操作更加簡(jiǎn)單,并且在抬升板移動(dòng)的時(shí)候,抬升板上的同步軸上的斜桿在第一凹槽中移出,進(jìn)而帶動(dòng)斜桿整體發(fā)生偏轉(zhuǎn),斜桿帶動(dòng)同步軸旋轉(zhuǎn),同步軸帶動(dòng)按壓臂偏轉(zhuǎn),按壓臂對(duì)底部的工件進(jìn)行擠壓夾持,起到了固定的目的,并且在斜桿移動(dòng)到第二凹槽的時(shí)候,自動(dòng)對(duì)夾持位置進(jìn)行解鎖,使得操作更加簡(jiǎn)單。
17、通過(guò)設(shè)置有卸料單元,在轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到一定程度后,此時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)上的凸起對(duì)擠壓臂擠壓,擠壓臂繞著定位座旋轉(zhuǎn),而此時(shí)的撬桿同步旋轉(zhuǎn),撬桿的頂部對(duì)翻板擠壓,此時(shí)翻板發(fā)生翻轉(zhuǎn)呈傾斜狀態(tài),此時(shí)內(nèi)部的工件可以順利下滑,起到了自動(dòng)下料的目的。
18、通過(guò)設(shè)置有推料單元,在凸起和擠壓臂分離的時(shí)候,凸起繼續(xù)旋轉(zhuǎn)可以對(duì)壓板按壓,壓板通過(guò)滑桿帶動(dòng)同步板和插桿滑動(dòng),插桿拉動(dòng)推塊滑動(dòng),推塊可以將所下料的原料向外推動(dòng),保證下料位置不會(huì)堆積物料,使得后續(xù)下料更加方便。
19、下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
1.一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,包括支撐單元(100)、抬升單元(200)、卸料單元(300)和推料單元(400),其特征在于:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述基板(101)底部安裝有底座(1011),且底座(1011)為凸臺(tái)形狀,且底座(1011)底部安裝有防滑墊,所述抬升臺(tái)(1031)底部安裝有四個(gè)支撐腿(103),四個(gè)所述支撐腿(103)末端安裝在基板(101)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述轉(zhuǎn)盤(pán)(201)轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸上卡接有軸承,且軸承卡接在軸承座(2011)內(nèi)部,且軸承座(2011)安裝在基板(101)底部,所述基板(101)上安裝有保護(hù)罩(2013),所述保護(hù)罩(2013)覆蓋在轉(zhuǎn)盤(pán)(201)外側(cè),所述保護(hù)罩(2013)頂部通過(guò)螺栓安裝有檢修門(mén)(2014)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述連接桿(203)為l形,所述連接桿(203)上滑動(dòng)設(shè)置有限位座(2031),所述限位座(2031)底部安裝在基板(101)上,所述連接桿(203)末端安裝有導(dǎo)向板(2023),所述導(dǎo)向板(2023)側(cè)壁與導(dǎo)向桿(2022)相互連接,且導(dǎo)向桿(2022)上安裝有導(dǎo)向滑塊(2021),所述導(dǎo)向滑塊(2021)滑動(dòng)設(shè)置在凸輪槽(202)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述翻板(205)轉(zhuǎn)動(dòng)中心安裝有定位軸(2051),所述定位軸(2051)安裝在抬升板(2042)底部開(kāi)設(shè)的通槽(2053)上,所述定位軸(2051)上套接設(shè)置有第一扭簧(2052),所述第一扭簧(2052)一端卡接在通槽(2053)側(cè)壁,所述第一扭簧(2052)另一端卡接在翻板(205)上,所述通槽(2053)底部開(kāi)設(shè)有頂槽(2054),所述頂槽(2054)內(nèi)徑小于通槽(2053)內(nèi)徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述抬升板(2042)側(cè)壁活動(dòng)貫穿設(shè)置有限位桿(2044),所述限位桿(2044)頂部安裝有限位板(2045),所述限位板(2045)直徑大于限位桿(2044)直徑,所述限位桿(2044)上套接設(shè)置有限位彈簧(2046),所述限位彈簧(2046)一端卡接在抬升板(2042)上,且另一端卡接在限位板(2045)底部,所述限位桿(2044)底部安裝有限位滑塊(2047),所述限位滑塊(2047)滑動(dòng)設(shè)置在基板(101)底部所開(kāi)設(shè)的限位滑槽(2048)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述安裝座(2063)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸(2062),所述傳動(dòng)軸(2062)一端和同步軸(207)相互連接,所述傳動(dòng)軸(2062)另一端與按壓臂(206)轉(zhuǎn)動(dòng)中心相互連接,所述按壓臂(206)上安裝有按壓輥(2061),所述按壓輥(2061)與翻板(205)豎直對(duì)應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述抬升板(2042)側(cè)壁安裝有擋板(2043),且擋板(2043)兩端與安裝座(2063)側(cè)壁相互連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述定位座(302)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有卡軸(3021),所述卡軸(3021)兩端分別和撬桿(3024)和擠壓臂(3023)相互連接,所述卡軸(3021)上套接設(shè)置有第二扭簧(3022),所述第二扭簧(3022)卡接在定位座(302)側(cè)壁,且另一端卡接在撬桿(3024)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于超大面積金屬屋面輔助搬運(yùn)裝置,其特征在于,所述推塊(401)滑動(dòng)設(shè)置在抬升臺(tái)(1031)上開(kāi)設(shè)的導(dǎo)向槽(1032)上,所述插桿(4011)置于導(dǎo)向槽(1032)上,所述插桿(4011)上滑動(dòng)插接設(shè)置有滑板(4012),所述滑板(4012)安裝在導(dǎo)向槽(1032)末端,位于導(dǎo)向槽(1032)內(nèi)側(cè)的插桿(4011)上安裝有復(fù)位彈簧(4013),所述復(fù)位彈簧(4013)一端卡接在推塊(401)上,另一端卡接在滑板(4012)上。