本技術(shù)涉及基板生產(chǎn)設(shè)備的，尤其是涉及一種用于基板操作設(shè)備的送料裝置。

背景技術(shù)：

1、led和cob作為目前應(yīng)用較為廣泛的光源，在生產(chǎn)過程中需要集成在基板上進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)及相關(guān)生產(chǎn)檢測等工序，隨著自動化程度的提升，基板的送料和上料也要匹配自動化系統(tǒng)的操作。參照圖1，一般基板采用料框19進(jìn)行承載，每個料框19內(nèi)部具有供多個基板上下層疊間隔設(shè)置的隔層，料框19相對的兩側(cè)呈相通設(shè)置，當(dāng)料框19移動至操作設(shè)備的入口一側(cè)時，通過推送機(jī)構(gòu)將每一片基板推進(jìn)操作設(shè)備進(jìn)行相關(guān)的操作。

2、目前用于基板的送料輸送裝置通常呈豎向設(shè)置，若干個料框19在送料輸送裝置中呈豎向排布，并通過豎直方向上的輸送操作，使得若干個料框19中的每個基板都能在水平方向上對準(zhǔn)操作設(shè)備的入口，從而實現(xiàn)基板的送料輸送過程。然而料框19在豎直方向上的輸送長度有限，使得送料輸送裝置中能夠放置的料框19有限，在實際的生產(chǎn)過程中，送料輸送裝置中一次性最多只能放置三個料框19，當(dāng)三個料框19中的基板均送料完成后，送料輸送裝置需要先將空的料框19豎直向下送回再進(jìn)行料框19的換料操作，此換料過程是指工作人員將空的料框19從送料輸送裝置中取出，然后將滿的料框19重新放入送料輸送裝置中的過程，此換料過程無法進(jìn)行基板的上料操作，上料過程斷斷續(xù)續(xù)，且料框19的換料操作繁瑣，極大降低了基板的打標(biāo)或檢測效率，此問題亟需改善。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了有利于提高基板的送料效率，本技術(shù)提供一種用于基板操作設(shè)備的送料裝置。

2、本技術(shù)提供的一種用于基板操作設(shè)備的送料裝置，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種用于基板操作設(shè)備的送料裝置，用于設(shè)于操作設(shè)備的基板進(jìn)料口的一側(cè)，包括水平設(shè)置的輸送架，所述輸送架上設(shè)置有水平輸送機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)；

4、所述水平輸送機(jī)構(gòu)水平設(shè)置于操作設(shè)備基板進(jìn)料口的一側(cè)用于對料框進(jìn)行水平輸送，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送段和第二輸送段，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一輸送段和所述第二輸送段之間且對應(yīng)位于基板進(jìn)料口處用于驅(qū)動料框豎直上下移動；

5、所述推送機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述頂升機(jī)構(gòu)背離操作設(shè)備的一側(cè)，所述推送機(jī)構(gòu)具有推送平面，所述推送平面在水平方向上正對操作設(shè)備的基板進(jìn)料口，當(dāng)料框移動至所述頂升機(jī)構(gòu)時，所述推送機(jī)構(gòu)將位于所述推送平面上的基板推入操作設(shè)備中；

6、所述水平輸送機(jī)構(gòu)沿所述輸送架的水平長度方向設(shè)置有兩條平行設(shè)置在所述輸送架上的輸送帶，兩條所述輸送帶的兩端部均設(shè)置有傳動輪和驅(qū)動組件，所述傳動輪分別位于所述輸送架的兩端部，所述第一輸送段位于兩條所述輸送帶之間且設(shè)置有可相對于所述輸送帶上下運(yùn)動的第一抬升板及第一抬升驅(qū)動件，所述第二輸送段位于兩條所述輸送帶之間且設(shè)置有可相對于所述輸送帶上下移動的第二抬升板及第二抬升驅(qū)動件。

7、通過采用上述技術(shù)方案，輸送架對水平輸送機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，裝有基板的料框放置在第一輸送段的兩條輸送帶上，驅(qū)動組件和傳動輪帶動兩條輸送帶傳動，以使傳動的輸送帶帶動料框移動，當(dāng)料框輸送至頂升機(jī)構(gòu)中時，頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動料框豎直向上移動，以使料框中的每一個基板均能移動至推送平面上，然后推送機(jī)構(gòu)逐一將位于推送平面的基板推入操作設(shè)備的基板進(jìn)料口，當(dāng)料框中的所述基板均推送完畢后，頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動空料框豎直向下移動，以使空料框重新回到輸送帶上，輸送帶繼續(xù)帶動空料框向第二輸送段的方向進(jìn)行輸送，第一輸送段中裝有基板的料框可以繼續(xù)輸送至頂升機(jī)構(gòu)中進(jìn)行頂升和推送的上料操作。在頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂升操作的過程中，第一抬升驅(qū)動件驅(qū)動第一抬升板豎直向上移動，以使第一抬升板將位于第一輸送段裝有基板的料框抬起，以避免位于第一輸送段中的料框輸送至頂升機(jī)構(gòu)中對正在進(jìn)行頂升操作的料框造成干擾，同時，第二抬升驅(qū)動件驅(qū)動第二抬升板豎直向上移動，以使第二抬升板將位于第二輸送段的空料框抬起，以避免持續(xù)傳動的輸送帶與位于第二輸送段的料框持續(xù)摩擦造成磨損。在整個送料過程中，料框在水平方向上的輸送過程與在豎直方向上的頂升過程互不干擾，作業(yè)連續(xù)性強(qiáng)，操作簡單，從而有利于提高基板的送料效率。

8、優(yōu)選的，所述第一輸送段設(shè)置有用于阻擋料框輸送至所述頂升機(jī)構(gòu)中的阻擋機(jī)構(gòu)，所述阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋板以及阻擋驅(qū)動件，所述阻擋驅(qū)動件設(shè)置于所述輸送架且位于所述第一輸送段靠近于所述頂升機(jī)構(gòu)的一端用于驅(qū)動所述阻擋板在兩個所述輸送帶之間相對于所述輸送帶上下運(yùn)動。

9、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)一個裝有基板的料框輸送至頂升機(jī)構(gòu)中時，阻擋驅(qū)動件驅(qū)動阻擋板豎直向上移動，以使阻擋板從兩個輸送帶之間的上方穿出，阻擋板對位于第一輸送段上的料框進(jìn)行阻擋，以防止位于第一輸送段的料框向頂升機(jī)構(gòu)輸送，從而避免第一輸送段上的料框?qū)ξ挥陧斏龣C(jī)構(gòu)的料框造成干擾，同時配合第一抬升板將第一輸送段的料框抬起，使得第一輸送段的料框與輸送帶分離，以避免持續(xù)傳動的輸送帶與料框持續(xù)摩擦造成磨損。當(dāng)位于頂升機(jī)構(gòu)中的料框推送操作完成后回到輸送帶時，阻擋驅(qū)動件驅(qū)動阻擋板豎直向下移動，同時配合第一抬升板下降以將位于第一輸送段上的料框重新放回輸送帶上，使得位于第一輸送段的料框可以繼續(xù)進(jìn)入頂升機(jī)構(gòu)中。

10、優(yōu)選的，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升塊和頂升驅(qū)動件，所述頂升塊位于操作設(shè)備的基板進(jìn)料口一側(cè)用于承載料框，所述頂升驅(qū)動件設(shè)置于所述輸送架且位于所述第一輸送段和所述第二輸送段之間用于驅(qū)動所述頂升塊豎直上下移動。

11、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)料框輸送至頂升機(jī)構(gòu)中時，頂升塊對料框進(jìn)行承載，料框在豎直方向上對準(zhǔn)操作設(shè)備的基板進(jìn)料口，頂升驅(qū)動件驅(qū)動頂升塊豎直向上移動，以使頂升塊推動料框豎直向上移動，料框中的每一個基板均能移動至推送平面上，以便于推送機(jī)構(gòu)將料框中的基板逐一推入操作設(shè)備中，當(dāng)料框中的基板均被推入操作設(shè)備后，頂升驅(qū)動件驅(qū)動頂升塊豎直向下移動，以使料框重新回到輸送帶上繼續(xù)輸送。

12、優(yōu)選的，所述頂升驅(qū)動件包括第一支撐架、絲桿和頂升電機(jī)，所述第一支撐架固定連接于所述輸送架的底部，所述絲桿呈豎直設(shè)置，所述頂升電機(jī)固定設(shè)置于所述第一支撐架上用于驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，所述頂升塊螺紋套設(shè)于所述絲桿，所述頂升塊相對的兩個側(cè)壁抵接滑移于所述第一支撐架的側(cè)壁。

13、通過采用上述技術(shù)方案，第一支撐架對絲桿和頂升電機(jī)進(jìn)行支撐，頂升電機(jī)驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，第一支撐架的側(cè)壁對頂升塊相對的兩個側(cè)壁進(jìn)行限位，以使轉(zhuǎn)動的絲桿可以帶動頂升塊豎直上下移動，從而實現(xiàn)對頂升塊的豎直上下驅(qū)動操作。

14、優(yōu)選的，所述頂升塊包括上下固定連接的支撐部和連接部，所述絲桿的上端自下而上螺紋穿設(shè)于所述連接部，所述支撐部與所述連接部之間具有供所述絲桿的上端螺紋穿入的讓位空間。

15、通過采用上述技術(shù)方案，支撐部對料框進(jìn)行支撐，支撐部通過連接部連接在絲桿上，且通過連接部與絲桿的螺紋配合帶動支撐部豎直上下移動，支撐部與連接部之間的讓位空間對絲桿的上端進(jìn)行容置，以避免絲桿的上端從頂升塊的上端穿出對支撐操作造成干擾，且此設(shè)置可減輕頂升塊的重量，從而便于頂升電機(jī)和絲桿帶動頂升塊運(yùn)動的操作。

16、優(yōu)選的，所述頂升塊固定設(shè)置有定位板，所述定位板位于所述頂升塊上端靠近所述第二輸送段的一側(cè)，當(dāng)料框抵接于所述定位板時，料框在豎直方向上對準(zhǔn)操作設(shè)備的基板進(jìn)料口。

17、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)谝惠斔投窝b有基板的料框輸送至頂升塊上時，料框抵接于定位板，定位板對料框進(jìn)行定位，以便于料框中的基板對準(zhǔn)操作設(shè)備的進(jìn)料口，有利于提高料框在頂升機(jī)構(gòu)中進(jìn)行豎直上下移動時的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

18、優(yōu)選的，所述推送機(jī)構(gòu)包括推送板和推送驅(qū)動件，所述推送板位于所述推送平面且呈水平設(shè)置，所述推送驅(qū)動件設(shè)置于所述輸送架背離操作設(shè)備的一側(cè)且位于所述第一輸送段和所述第二輸送段之間用于驅(qū)動所述推送板朝靠近或遠(yuǎn)離操作設(shè)備的基板進(jìn)料口的方向往復(fù)移動。

19、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)頂升機(jī)構(gòu)將料框頂升至其中的基板位于推送平面時，推送驅(qū)動件驅(qū)動推料板朝靠近操作設(shè)備進(jìn)料口的方向移動，以將位于推送平面的基板推入操作設(shè)備中，然后推送驅(qū)動件驅(qū)動推送板朝遠(yuǎn)離操作設(shè)備進(jìn)料口的方向移動，以對料框中下一個基板頂升至推送平面進(jìn)行避位，重復(fù)以上操作即可將料框中所有的基板推入操作設(shè)備中，方便快捷。

20、優(yōu)選的，所述第一抬升板的兩端均固定設(shè)置有第一平衡件，兩組所述第一平衡件相對于所述第一抬升驅(qū)動件呈對稱設(shè)置，兩組所述第一平衡件均活動穿設(shè)于所述輸送架。

21、通過采用上述技術(shù)方案，在第一抬升驅(qū)動件對第一抬升板進(jìn)行抬升的過程中，兩組第一平衡件位于第一抬升板的兩端呈對稱設(shè)置，以對第一抬升板的兩端進(jìn)行支撐，有利于提高第一抬升板對位于第一輸送段的料框進(jìn)行抬升操作時的穩(wěn)定性。

22、優(yōu)選的，所述第二抬升板的兩端均固定設(shè)置有第二平衡件，兩組所述第二平衡件相對于所述第二抬升驅(qū)動件呈對稱設(shè)置，兩組所述第二平衡件均活動穿設(shè)于所述輸送架。

23、通過采用上述技術(shù)方案，在第二抬升驅(qū)動件對第二抬升板進(jìn)行抬升的過程中，兩組第二平衡件位于第二抬升板的兩端呈對稱設(shè)置，以對第二抬升板的兩端進(jìn)行支撐，有利于提高第二抬升板對位于第二輸送段的料框進(jìn)行抬升操作時的穩(wěn)定性。

24、優(yōu)選的，所述輸送架長度方向上的兩側(cè)均設(shè)置有限位板，料框相對的兩側(cè)分別抵接滑移于兩個所述限位板相對的兩側(cè)。

25、通過采用上述技術(shù)方案，兩個限位板對水平輸送過程中的料框進(jìn)行限位，有利于提高料框在水平輸送過程中的穩(wěn)定性，且有利于提高料框中的基板對準(zhǔn)操作設(shè)備進(jìn)料口的準(zhǔn)確性。

26、基板的送料步驟如下：

27、s1：工作人員將多個裝有基板的料框水平排列放置在位于第一輸送段的輸送帶上進(jìn)行輸送，此時第一抬升板、第二抬升板以及頂升塊的上表面均低于輸送帶所在的平面，定位板從兩個輸送帶之間的位置穿出；

28、s2：當(dāng)最前方的料框在輸送帶上輸送至頂升塊的正上方時，定位板將料框阻擋，頂升電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動以帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿的轉(zhuǎn)動帶動頂升塊豎直向上移動，頂升塊推送料框豎直向上移動，以使料框中的每一個基板均能在料框的豎直向上移動過程中移動至推送平面上，同時，在料框豎直向上移動的過程中，阻擋氣缸的活塞桿拉伸以驅(qū)動阻擋板豎直向上移動，阻擋板從兩個輸送帶之間的上方穿出以阻止后續(xù)的料框?qū)ξ挥陧斏龣C(jī)構(gòu)中的料框的頂升操作造成干擾，除此之外，第一抬升氣缸的活塞桿拉伸以驅(qū)動第一抬升板豎直向上移動，此時第一抬升板從兩個輸送帶之間線上穿出，第一抬升板將后續(xù)的料框從輸送帶上抬起，以避免持續(xù)傳動的輸送帶與位于第一輸送段被阻擋的料框持續(xù)摩擦造成磨損；

29、s3：當(dāng)位于頂升機(jī)構(gòu)中的料框中的基板移動至推送平面時，無桿氣缸通過推送板逐一將料框中的所有基板推入操作設(shè)備中；

30、s4：當(dāng)位于頂升機(jī)構(gòu)中的料框中的所有基板均被推入操作設(shè)備后，頂升電機(jī)輸出軸反向轉(zhuǎn)動帶動絲桿反向轉(zhuǎn)動，絲桿帶動頂升塊豎直向下移動，以使頂升塊和限位板均移動至輸送帶的下方，空料框重新回到輸送帶上朝第二輸送段的方向進(jìn)行輸送；

31、s5：阻擋氣缸的活塞桿收縮以驅(qū)動阻擋板豎直向下移動，第一抬升氣缸的活塞桿收縮以驅(qū)動第一抬升板豎直向下移動，以使第一抬升板和阻擋板均位于輸送帶的下方，位于第一輸送段的料框可以繼續(xù)輸送至頂升機(jī)構(gòu)中進(jìn)行下一輪的頂升推送操作，重復(fù)上述操作即可實現(xiàn)基板的自動化上料操作，上述操作無需人工干預(yù)，在整個送料過程中，料框在水平方向上的輸送過程與在豎直方向上的頂升過程互不干擾，作業(yè)連續(xù)性強(qiáng)，工作人員只需將裝有基板的料框放置在第一輸送段，然后將空料框從第二輸送段中取出即可，操作簡單，有利于提高基板的送料效率。

32、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

33、1.通過設(shè)置水平輸送機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)和推送機(jī)構(gòu)，當(dāng)水平輸送機(jī)構(gòu)中第一輸送段將料框輸送至頂升機(jī)構(gòu)中時，頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動料框豎直向上移動，以使料框中的每一個基板均能移動至推送平面上，然后推送機(jī)構(gòu)逐一將位于推送平面的基板推入操作設(shè)備的基板進(jìn)料口，當(dāng)料框中的所述基板均推送完畢后，頂升機(jī)構(gòu)驅(qū)動空料框豎直向下移動，以使空料框重新回到輸送帶上，輸送帶繼續(xù)帶動空料框向第二輸送段的方向進(jìn)行輸送，第一輸送段中裝有基板的料框可以繼續(xù)輸送至頂升機(jī)構(gòu)中進(jìn)行頂升和推送的上料操作。在頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂升操作的過程中，第一抬升驅(qū)動件驅(qū)動第一抬升板豎直向上移動，以使第一抬升板將位于第一輸送段裝有基板的料框抬起，以避免位于第一輸送段中的料框輸送至頂升機(jī)構(gòu)中對正在進(jìn)行頂升操作的料框造成干擾，同時，第二抬升驅(qū)動件驅(qū)動第二抬升板豎直向上移動，以使第二抬升板將位于第二輸送段的空料框抬起，以避免持續(xù)傳動的輸送帶與位于第二輸送段的料框持續(xù)摩擦造成磨損。在整個送料過程中，料框在水平方向上的輸送過程與在豎直方向上的頂升過程互不干擾，作業(yè)連續(xù)性強(qiáng)，操作簡單，從而有利于提高基板的送料效率。

34、2.通過設(shè)置阻擋板和阻擋驅(qū)動件，當(dāng)一個裝有基板的料框輸送至頂升機(jī)構(gòu)中時，阻擋驅(qū)動件驅(qū)動阻擋板豎直向上移動，以使阻擋板從兩個輸送帶之間的上方穿出，阻擋板對位于第一輸送段上的料框進(jìn)行阻擋，以防止位于第一輸送段的料框向頂升機(jī)構(gòu)輸送，從而避免第一輸送段上的料框?qū)ξ挥陧斏龣C(jī)構(gòu)的料框造成干擾，同時配合第一抬升板將第一輸送段的料框抬起，使得第一輸送段的料框與輸送帶分離，以避免持續(xù)傳動的輸送帶與料框持續(xù)摩擦造成磨損。當(dāng)位于頂升機(jī)構(gòu)中的料框推送操作完成后回到輸送帶時，阻擋驅(qū)動件驅(qū)動阻擋板豎直向下移動，同時配合第一抬升板下降以將位于第一輸送段上的料框重新放回輸送帶上，使得位于第一輸送段的料框可以繼續(xù)進(jìn)入頂升機(jī)構(gòu)中。

35、3.通過設(shè)置支撐部和連接部，支撐部對料框進(jìn)行支撐，支撐部通過連接部連接在絲桿上，且通過連接部與絲桿的螺紋配合帶動支撐部豎直上下移動，支撐部與連接部之間的讓位空間對絲桿的上端進(jìn)行容置，以避免絲桿的上端從頂升塊的上端穿出對支撐操作造成干擾，且此設(shè)置可減輕頂升塊的重量，從而便于頂升電機(jī)和絲桿帶動頂升塊運(yùn)動的操作。