本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動化上料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、加油口蓋在生產(chǎn)安裝中，需要通過機(jī)械手一個一個的對加油口蓋進(jìn)行安裝，加油口蓋都是批量的放置在托盤上，然后再將托盤一層層的放入到收納箱中，為了配合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動化的操作，需要將裝有加油口蓋的托盤及收納箱傳送到指定位置，讓機(jī)械手將加油口蓋取走后，再將空盤進(jìn)行收集放入回收納箱中，然后對空的收納箱進(jìn)行統(tǒng)一處理，為了提高生產(chǎn)效率，如何讓上述的工作的實(shí)現(xiàn)自動化操作是個亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種自動化上料設(shè)備，解決上述問題。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種自動化上料設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)、接料提升機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、取料抓手機(jī)構(gòu)和基礎(chǔ)架；接料提升機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、取料抓手機(jī)構(gòu)均安裝至基礎(chǔ)架；

4、送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在基礎(chǔ)架一端，基礎(chǔ)架另一端設(shè)有取料工位；送料機(jī)構(gòu)和取料工位之間設(shè)置接料提升機(jī)構(gòu)；

5、送料機(jī)構(gòu)包括送料支架和送料軌道，所述送料軌道設(shè)置在送料支架上，送料軌道傾斜設(shè)置，用于對收納箱進(jìn)行傳送；送料支架的頂部形成了回收工位；

6、所述接料提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，用于對經(jīng)過送料機(jī)構(gòu)傳送來的收納箱進(jìn)行接收并實(shí)現(xiàn)提升；

7、所述移載機(jī)構(gòu)安裝至基礎(chǔ)架上，所述取料抓手機(jī)構(gòu)滑動連接至基礎(chǔ)架的頂部，所述取料抓手機(jī)構(gòu)還與移載機(jī)構(gòu)的同步帶連接，實(shí)現(xiàn)了移載機(jī)構(gòu)對取料抓手機(jī)構(gòu)的傳送；所述取料抓手機(jī)構(gòu)用于對托盤進(jìn)行吸取。

8、進(jìn)一步的，所述送料支架通過型材組成，所述送料支架上設(shè)有阻擋組件，所述阻擋組件用于對經(jīng)過送料軌道的收納箱進(jìn)行阻擋；所述阻擋組件包括阻擋氣缸和阻擋板，阻擋板安裝至阻擋氣缸的輸出端。

9、進(jìn)一步的，所述接料提升機(jī)構(gòu)包括接料組件和提升組件；

10、所述提升組件包括提升滑軌、提升電機(jī)和提升絲杠；所述提升滑軌安裝至基礎(chǔ)架上，所述提升電機(jī)和提升絲杠也安裝至基礎(chǔ)架上，提升絲杠連接至提升電機(jī)的輸出端；所述接料組件通過滑塊與提升滑軌連接，且接料組件還通過螺母座與提升絲杠螺紋連接，實(shí)現(xiàn)接料組件的升降。

11、進(jìn)一步的，所述接料組件包括接收底板、接收頂板、接收氣缸和接收限位組件；所述接收頂板鉸接至接收底板的一端，另一端的接收頂板和接收底板之間設(shè)有接收氣缸，所述接收氣缸能夠?qū)⒔邮枕敯屙斊穑簧鸬慕邮枕敯迥軌蚺c送料軌道銜接。

12、進(jìn)一步的，所述接收頂板的上表面設(shè)有圍板，所述接收頂板的一側(cè)還設(shè)有接收限位組件；所述接收限位組件包括x向限位氣缸，y向限位氣缸和接收限位板；

13、所述x向限位氣缸安裝至接收頂板遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)一端的下表面，所述y向限位氣缸安裝至x向限位氣缸的輸出端，所述接收限位板安裝至y向限位氣缸的輸出端；實(shí)現(xiàn)對進(jìn)入到接受頂板的收納箱的限位。

14、進(jìn)一步的，所述移載組件包括移載電機(jī)和同步帶；所述移載電機(jī)安裝至基礎(chǔ)架，基礎(chǔ)架的兩端分別設(shè)有驅(qū)動輪和從動輪，驅(qū)動輪和從動輪之間通過同步帶連接；移載電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接；基礎(chǔ)架的頂部兩側(cè)設(shè)有移載滑軌。

15、進(jìn)一步的，所述取料抓手機(jī)構(gòu)包括豎向移動組件和抓手組件；所述豎向移動組件的底部設(shè)有底板，底板通過移載滑塊連接至移載滑軌；

16、所述底板的底部還通過固定件與同步帶固定連接；實(shí)現(xiàn)對豎向移動組件橫向的驅(qū)動；

17、所述抓手組件通過連接架安裝至豎向移動組件的移動端上，實(shí)現(xiàn)抓手組件的上下移動。

18、進(jìn)一步的，所述抓手組件包括抓手集成架、抓手本體和調(diào)整板；

19、所述抓手集成架通過型材組成，若干所述抓手本體均通過調(diào)整板連接至抓手集成架；所述調(diào)整板上設(shè)有長圓槽，實(shí)現(xiàn)對抓手本體位置的調(diào)節(jié)。

20、進(jìn)一步的，所述抓手本體通過延長桿連接至調(diào)整板；所述抓手本體和延長桿之間通過角度調(diào)節(jié)件連接，實(shí)現(xiàn)對抓手本體角度的調(diào)整。

21、進(jìn)一步的，所述抓手本體包括外管、內(nèi)管和吸盤；所述內(nèi)管套接至外管，內(nèi)管和外管之間設(shè)有彈簧，內(nèi)管的一端設(shè)有吸盤，另一端連接氣源。

22、相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種自動化上料設(shè)備具有以下優(yōu)勢：

23、(1)本發(fā)明一種自動化上料設(shè)備，設(shè)計傾斜設(shè)置的滑軌，通過重力完成收納箱的行進(jìn)，然后在將收納箱進(jìn)行提升至指定位置，

24、再對收納箱中的產(chǎn)品進(jìn)行移送，配合后續(xù)工作的進(jìn)行，自動化操作，提高了工作效率。

25、(2)本發(fā)明一種自動化上料設(shè)備，通過接收限位組件完成對收納的限位，避免晃動，方便后續(xù)對托盤的吸?。?/p>

26、(3)本發(fā)明一種自動化上料設(shè)備，能夠精準(zhǔn)的對托盤進(jìn)行吸取，然后通過移載機(jī)構(gòu)將托盤運(yùn)送到指定的位置，完成自動化操作。

技術(shù)特征：

1.一種自動化上料設(shè)備，其特征在于：包括送料機(jī)構(gòu)、接料提升機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、取料抓手機(jī)構(gòu)和基礎(chǔ)架；接料提升機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、取料抓手機(jī)構(gòu)均安裝至基礎(chǔ)架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化上料設(shè)備，其特征在于：所述送料支架通過型材組成，所述送料支架上設(shè)有阻擋組件，所述阻擋組件用于對經(jīng)過送料軌道的收納箱進(jìn)行阻擋；所述阻擋組件包括阻擋氣缸和阻擋板，阻擋板安裝至阻擋氣缸的輸出端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化上料設(shè)備，其特征在于：所述接料提升機(jī)構(gòu)包括接料組件和提升組件；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化上料設(shè)備，其特征在于：所述接料組件包括接收底板、接收頂板、接收氣缸和接收限位組件；所述接收頂板鉸接至接收底板的一端，另一端的接收頂板和接收底板之間設(shè)有接收氣缸，所述接收氣缸能夠?qū)⒔邮枕敯屙斊?；升起的接收頂板能夠與送料軌道銜接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化上料設(shè)備，其特征在于：所述接收頂板的上表面設(shè)有圍板，所述接收頂板的一側(cè)還設(shè)有接收限位組件；所述接收限位組件包括x向限位氣缸，y向限位氣缸和接收限位板；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化上料設(shè)備，其特征在于：所述移載組件包括移載電機(jī)和同步帶；所述移載電機(jī)安裝至基礎(chǔ)架，基礎(chǔ)架的兩端分別設(shè)有驅(qū)動輪和從動輪，驅(qū)動輪和從動輪之間通過同步帶連接；移載電機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪連接；基礎(chǔ)架的頂部兩側(cè)設(shè)有移載滑軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化上料設(shè)備，其特征在于：所述取料抓手機(jī)構(gòu)包括豎向移動組件和抓手組件；所述豎向移動組件的底部設(shè)有底板，底板通過移載滑塊連接至移載滑軌；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化上料設(shè)備，其特征在于：所述抓手組件包括抓手集成架、抓手本體和調(diào)整板；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化上料設(shè)備，其特征在于：所述抓手本體通過延長桿連接至調(diào)整板；所述抓手本體和延長桿之間通過角度調(diào)節(jié)件連接，實(shí)現(xiàn)對抓手本體角度的調(diào)整。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動化上料設(shè)備，其特征在于：所述抓手本體包括外管、內(nèi)管和吸盤；所述內(nèi)管套接至外管，內(nèi)管和外管之間設(shè)有彈簧，內(nèi)管的一端設(shè)有吸盤，另一端連接氣源。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動化上料設(shè)備，包括送料機(jī)構(gòu)、接料提升機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、取料抓手機(jī)構(gòu)和基礎(chǔ)架；接料提升機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、取料抓手機(jī)構(gòu)均安裝至基礎(chǔ)架；送料機(jī)構(gòu)包括送料支架和送料軌道，所述送料軌道設(shè)置在送料支架上，用于對收納箱進(jìn)行傳送；送料支架的頂部形成了回收工位；所述接料提升機(jī)構(gòu)用于對經(jīng)過送料機(jī)構(gòu)傳送來的收納箱進(jìn)行接收并實(shí)現(xiàn)提升；所述移載機(jī)構(gòu)安裝至基礎(chǔ)架上，所述取料抓手機(jī)構(gòu)滑動連接至基礎(chǔ)架的頂部，所述取料抓手機(jī)構(gòu)還與移載機(jī)構(gòu)的同步帶連接，實(shí)現(xiàn)了移載機(jī)構(gòu)對取料抓手機(jī)構(gòu)的傳送。本發(fā)明通過自動化操作將產(chǎn)品以及收納箱移送至指定位置，完成安裝工作，提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：裴強(qiáng),崔焜昊,喻堅,孫剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：朗安（天津）智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26