本發(fā)明屬于機械，涉及一種新型撕膜機。

背景技術(shù)：

1、精密工件加工過程中需要在其上貼附一層保護膜，例如，半成品手機上的保護膜。

2、當工件進入對應工序進行加工處理時，需需要將上述保護膜撕開。

3、現(xiàn)有工業(yè)生產(chǎn)中，一般通過作業(yè)人員對保護膜進行撕開操作，這種作業(yè)方式勞動強度大，而且保護膜是否完全被撕開，完全由作業(yè)人員的經(jīng)驗決定，導致其不僅作業(yè)效率低，而且穩(wěn)定性也比較差。

4、同時，工件進入每個工序處也是人工搬運處理，其作業(yè)效率比較低，勞動強度大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動化程度高且結(jié)構(gòu)緊湊的新型撕膜機。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：

3、一種新型撕膜機，包括機架，其特征在于，所述機架上具有撕膜機構(gòu)、料盤移載機構(gòu)和料盤收集頂升機構(gòu)，上述撕膜機構(gòu)用于將工件上的保護膜撕開剝離，上述料盤移載機構(gòu)能將撕膜機構(gòu)處撕膜后的工件送入料盤收集頂升機構(gòu)處。

4、在上述的新型撕膜機中，所述撕膜機構(gòu)包括入料通道、支架、料帶盤一、料帶盤二、撕膜輥和驅(qū)動組件，上述入料通道和支架均固連在機架上，上述料帶盤一和料帶盤二分別軸向固定在支架的兩端處，沿入料通道的送料方向上述料帶盤一位于料帶盤二的后部處，所述撕膜輥活動連接在支架下部處，料帶盤一處的存儲的膠帶繞在撕膜輥上并連接在料帶盤二處，上述驅(qū)動組件連接在支架處，初始狀態(tài)時撕膜輥位于入料通道正上方，驅(qū)動組件帶動撕膜輥擺動后撕膜輥能向入料通道處靠攏。

5、在上述的新型撕膜機中，沿入料通道處工件的移動方向，上述撕膜輥、料帶盤二和料帶盤一由前至后設置。

6、在上述的新型撕膜機中，所述料帶盤二與撕膜輥之間具有固連在支架上的過渡輥，膠帶能繞在過渡輥處。

7、在上述的新型撕膜機中，所述支架上還具有一張緊組件，上述張緊組件和料帶盤一分別位于料帶盤二的兩側(cè)。

8、在上述的新型撕膜機中，所述張緊組件包括固定輥、活動輥，上述固定輥固連在支架上，上述活動輥通過緊固件連接在支架上且活動輥與固定輥相鄰，固定輥與活動輥之間形成供膠帶通過的過料通道。

9、在上述的新型撕膜機中，所述驅(qū)動組件包括撕膜氣缸、擺桿和輥座，上述輥座中部鉸接在支架上，上述撕膜輥活動連接在輥座外端處，上述擺桿中部鉸接在支架上，所述撕膜氣缸固連在支架上且撕膜氣缸的活塞桿與擺桿的一端正對，上述擺桿的另一端位于輥座內(nèi)端處，輥座在自身重力作用下具有向其內(nèi)端下擺并抵靠在擺桿另一端的趨勢。

10、在上述的新型撕膜機中，所述機架上還具有用于抓取撕膜后工件，并將被抓取后工件翻轉(zhuǎn)的移料組件。

11、在上述的新型撕膜機中，所述移料組件包括移料塊、滑板一、滑板二、驅(qū)動件一和驅(qū)動件二，上述移料塊呈長塊狀且固連在機架上，上述滑板一連接在移料塊上部，所述驅(qū)動件一固連在移料塊上且驅(qū)動件一能帶動滑板一沿移料塊平移，上述滑板二連接在滑板一上，上述驅(qū)動件二固連在滑板一上且驅(qū)動件二能帶動滑板二沿滑板一平移，所述滑板一上還連接有用于抓取工件的真空吸盤，所述滑板一與滑板二之間具有當滑板二相對于滑板一移動后能使真空吸盤翻轉(zhuǎn)的傳動機構(gòu)。

12、在上述的新型撕膜機中，所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、傳動齒輪和齒條，所述真空吸盤包括框狀本體和固連在本體上的吸附盤，上述轉(zhuǎn)軸固連在本體上且傳動齒輪位于轉(zhuǎn)軸中部，所述轉(zhuǎn)軸軸向固連在滑板一上，上述齒條固連在滑板二上且齒條與傳動齒輪嚙合。

13、在上述的新型撕膜機中，上述入料通道、支架、料帶盤一、料帶盤二、撕膜輥和驅(qū)動組件形成一撕膜單元，所述所述吸附盤的數(shù)量為兩個，兩個吸附盤分別連接在本體的左右兩端處，每個吸附盤均對應一個撕膜單元。

14、在上述的新型撕膜機中，所述料盤移載機構(gòu)包括位于機架上的料盤，本移載機構(gòu)還包括托盤、導軌和傳動帶組件，所述托盤呈框狀且在托盤內(nèi)部形成用于支撐定位料盤的安裝部，上述托盤邊沿連接在導軌處，上述傳動帶組件連接在機架上，所述托盤與傳動帶組件連接且傳動帶組件能帶動托盤沿導軌平移。

15、在上述的新型撕膜機中，所述機架上具有兩條導軌：導軌一和導軌二，上述導軌一和導軌二平行的對稱設置在機架上，所述托盤的其中一邊沿連接在導軌一處，托盤的另一邊沿連接在導軌二處。

16、在上述的新型撕膜機中，所述傳動帶組件包括主動輪、從動輪和傳動帶，上述主動輪和從動輪均軸向固定在機架上，上述傳動帶套在主動輪和從動輪上，所述主動輪用于與能帶動其持續(xù)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動件連接，上述托盤與傳動帶連接。

17、在上述的新型撕膜機中，所述托盤上固連有呈塊狀的定位塊，上述傳動帶上固連有呈板狀的定位板，上述定位板通過緊固件固連在定位塊上，上述傳動帶被緊壓在定位板和定位塊上。

18、在上述的新型撕膜機中，所述定位板呈長板狀，所述定位板下部沿其長度方向具有若干凸出的壓沿，上述傳動帶被緊壓在若干壓沿與定位塊之間。

19、在上述的新型撕膜機中，所述托盤其中一邊沿下部處固連有導向條，所述導向條下部具有與導軌一相匹配的導軌槽，上述導軌一嵌于導向條的導軌槽處。

20、在上述的新型撕膜機中，所述托盤另一邊沿下部處具有滾輪，所述滾輪抵靠在導軌二上部。

21、在上述的新型撕膜機中，所述滾輪的數(shù)量為若干個，若干滾輪沿導軌二的長度方向均布設置。

22、在上述的新型撕膜機中，所述包括呈片狀的連接片，所述連接片下端固連在導軌二處，所述連接片上端用于固連位置傳感器。

23、在上述的新型撕膜機中，所述連接片的數(shù)量為若干個，若干連接片沿導軌二的長度方向均布設置。

24、在上述的新型撕膜機中，所述料盤收集頂升機構(gòu)包括料盤架、抓取組件、驅(qū)動組件一和驅(qū)動組件二，所述料盤架下端與機架之間具有導向組件，上述驅(qū)動組件一設置在機架與料盤架下端之間，在驅(qū)動組件一的作用下料盤架能相對于機架左右平移，上述驅(qū)動組件二設置在機架與抓取組件之間，驅(qū)動組件二能帶動抓取組件相對于機架上下移動，初始狀態(tài)時抓取組件位于料盤架正上方，當驅(qū)動組件一帶動料盤架移動后，料盤架能由抓取組件正下方移出。

25、在上述的新型撕膜機中，所述料盤架包括底板和固連在底板上部的托架，上述托架用于存儲層疊放置的料盤，上述導向組件位于底板與機架之間。

26、在上述的新型撕膜機中，所述導向組件包括上導向板和下導向板，上述上導向板固連在機架上，所述上導向板下部的內(nèi)邊沿處具有凹入的導向槽，上述底板外邊沿嵌于導向槽處，上述下導向板固連在機架上且下導向板抵靠在底板上。

27、在上述的新型撕膜機中，所述底板下部具有向下凸出的連接板，上述下導向板抵靠在連接板內(nèi)側(cè)，上述上導向板位于連接板外側(cè)的一端處。

28、在上述的新型撕膜機中，所述連接板的數(shù)量為兩個，兩個連接板對稱設置在底板兩側(cè)處，上述機架上具有與連接板一一對應的下導向板。

29、在上述的新型撕膜機中，所述驅(qū)動組件一為橫向設置的氣缸，氣缸的缸體固連在機架上，氣缸的活塞桿與底板固連。

30、在上述的新型撕膜機中，所述驅(qū)動組件為包括電機、絲桿和基板，所述絲桿豎直設置且軸向固定在機架上，上述電機的轉(zhuǎn)軸與絲桿固連，上述基板與絲桿連接且基板位于托架上部，上述抓取組件連接在基板上。

31、在上述的新型撕膜機中，所述基板端部處固連有呈筒狀的連接筒，上述連接筒套在絲桿上且兩者螺紋連接。

32、在上述的新型撕膜機中，上述絲桿和連接筒形成一升降組件，所述升降組件的數(shù)量為若干個，電機與其中一個升降組件中的絲桿連接。

33、在上述的新型撕膜機中，所述料盤架的數(shù)量為若干個，每個料盤架處均具有與其一一對應的驅(qū)動組件一，所述驅(qū)動組件二和抓取組件的數(shù)量為一個，所述基板邊沿處固連有固定板，若干連接筒沿固定板的長度方向均布設置且連接筒固連在固定板處。

34、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本新型撕膜機中由于待撕膜的工件沿入料通道間歇性移動后，就能快速的完成撕膜作業(yè)，其自動化程度比較高，作業(yè)效率高。

35、移料組件對應兩個撕膜單元配合動作，不僅進一步的提高了其作業(yè)效率，而且撕膜后的工件便于后續(xù)工序的機械手抓取，其出料穩(wěn)定性也比較高。

36、移料組件與對應兩個撕膜單元相鄰設置，整機結(jié)構(gòu)還比較緊湊，具有很高的實用價值。

37、盤移載機構(gòu)中導軌一與托盤之間主要起導向作用，導軌二與托盤之間采用滾輪接觸，其摩擦阻力小，最終能使托盤在導軌一、導軌二處順暢平移，其穩(wěn)定性比較高。

38、主動輪按照設定動作正反轉(zhuǎn)后，能使托盤在機架上平穩(wěn)的往復移動，從而實現(xiàn)了料盤的快速送料，其作業(yè)效率不僅比較高，而且送料穩(wěn)定，具有很高的實用價值。

39、由于都托盤與導軌一、托盤與導軌二的連接處均處于托盤下部，其結(jié)構(gòu)還比較緊湊。

40、由于料盤能獨立相對于機架左右平移，料盤由抓取組件移出后，作業(yè)人員將料盤裝入料盤過程的作業(yè)由于遠離機械手，其安全性比較高，當然，對機械手也實現(xiàn)了對應的保護作用。

41、同時，抓取組件由于能根據(jù)實際情況進行升降，這樣能有效適配對應存儲高度的料盤，其適用性還比較高。

42、另外，由于驅(qū)動組件一和驅(qū)動件二集中設置，因此，整個機構(gòu)占用比較少的空間，整體結(jié)構(gòu)比較高，具有很高的實用價值。