本發(fā)明涉及物料搬運，具體為一種物料搬運的智能裝備。

背景技術(shù)：

1、物料搬運裝備是用于搬運、運輸和處理物料的設(shè)備，這些裝備通常用于工業(yè)生產(chǎn)、物流倉儲、建筑工地等場合，幫助提高物料搬運的效率和減輕人力負(fù)擔(dān)；常見的物料搬運裝備包括：叉車、手推車、輸送帶、起重機(jī)和手動搬運設(shè)備等；

2、但現(xiàn)有的物料搬運裝備在使用時仍存在一些問題：需要人工將物料手動搬上搬運裝備上，在進(jìn)行運輸，運輸?shù)倪^程中，容易造成物料傾倒掉落，造成物料損壞，為此，我們提出一種物料搬運的智能裝備用于解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種物料搬運的智能裝備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種物料搬運的智能裝備，包括防護(hù)后框，所述防護(hù)后框的兩側(cè)均垂直設(shè)有防護(hù)側(cè)框，兩個所述防護(hù)側(cè)框遠(yuǎn)離防護(hù)后框的一側(cè)頂部設(shè)有穩(wěn)固框，所述防護(hù)后框、穩(wěn)固框的頂端固定安裝有防護(hù)頂框，所述防護(hù)側(cè)框的底部中間位置均設(shè)有搬撐機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)后框的底部兩側(cè)均固定安裝有移動機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)側(cè)框的底部兩側(cè)均固定安裝有輔助機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)頂框的頂端固定安裝有第一攝像頭，所述防護(hù)側(cè)框的兩側(cè)固定安裝有雷達(dá)探頭，所述防護(hù)頂框的頂端固定安裝有中央處理器，所述防護(hù)后框靠近穩(wěn)固框的一側(cè)頂部固定安裝有第二攝像頭，所述防護(hù)側(cè)框遠(yuǎn)離防護(hù)后框的一側(cè)固定安裝有防撞架。

3、優(yōu)選地，所述搬撐機(jī)構(gòu)包括對稱分布的兩個搬運外框，所述搬運外框固定卡接在防護(hù)側(cè)框的底部，所述搬運外框的底端均固定安裝有支撐滑框，所述搬運外框中活動卡設(shè)有均勻分布的多個履帶輪，所述履帶輪的中部固定安裝有輪軸桿，所述輪軸桿轉(zhuǎn)動安裝在搬運外框上，多個所述履帶輪的外側(cè)嚙合連接有傳動履帶，所述傳動履帶的外側(cè)一體成型有防滑凸起，所述支撐滑框的底部滑動卡設(shè)有平移齒條，所述平移齒條的一端固定安裝有支撐架，所述平移齒條的頂部嚙合連接有傳動齒輪，所述傳動齒輪的中部固定安裝有齒輪軸，所述齒輪軸轉(zhuǎn)動安裝在支撐滑框上，底部位置所述輪軸桿和齒輪軸之間固定安裝有皮帶輪傳動組，所述皮帶輪傳動組包括兩個皮帶輪和活動套接在兩個皮帶輪外側(cè)的傳動皮帶，兩個所述皮帶輪分別固定安裝在對應(yīng)輪軸桿、齒輪軸的端部，兩組所述搬運外框、支撐滑框之間固定安裝有連接框，底部位置兩個所述輪軸桿之間固定安裝有公驅(qū)軸，所述公驅(qū)軸的外側(cè)固定安裝有第一蝸輪，所述第一蝸輪的外側(cè)嚙合連接有第一蝸桿，所述第一蝸桿轉(zhuǎn)動安裝在連接框的內(nèi)側(cè)，所述連接框中靠近第一蝸桿的一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)驅(qū)動端和第一蝸桿的端部固定安裝。

4、優(yōu)選地，所述防護(hù)側(cè)框靠近防護(hù)后框的一側(cè)固定安裝有均勻分布的多個第一伸縮筒，所述防護(hù)后框中開設(shè)有和第一伸縮筒對應(yīng)第一伸縮槽，所述第一伸縮筒滑動卡接在對應(yīng)的第一伸縮槽中，所述第一伸縮槽的中部固定安裝有第一軸承，所述第一軸承的中部固定安裝有第一雙頭螺桿，所述第一伸縮筒螺紋安裝在第一雙頭螺桿的外側(cè)，所述第一雙頭螺桿的中部固定安裝有第一冠齒輪，所述防護(hù)后框靠近第一冠齒輪的一側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有第一輔軸，所述第一輔軸靠近第一冠齒輪的一端固定安裝有第一齒輪，所述第一齒輪和第一冠齒輪嚙合連接。

5、優(yōu)選地，所述防護(hù)側(cè)框靠近穩(wěn)固框的一側(cè)固定安裝有第二伸縮筒，所述穩(wěn)固框中開設(shè)有和第二伸縮筒對應(yīng)第二伸縮槽，所述第二伸縮筒滑動卡接在對應(yīng)的第二伸縮槽中，所述第二伸縮槽的中部固定安裝有第二軸承，所述第二軸承的中部固定安裝有第二雙頭螺桿，所述第二伸縮筒螺紋安裝在第二雙頭螺桿的外側(cè)，所述第二雙頭螺桿的中部固定安裝有第二冠齒輪，所述穩(wěn)固框靠近第二冠齒輪的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二輔軸，所述第二輔軸靠近第二冠齒輪的一端固定安裝有第二齒輪，所述第二齒輪和第二冠齒輪嚙合連接。

6、優(yōu)選地，所述第二輔軸遠(yuǎn)離第二齒輪的一端轉(zhuǎn)動安裝在防護(hù)后框的頂部，所述第二輔軸遠(yuǎn)離第二齒輪的一端和第一輔軸遠(yuǎn)離第一齒輪的一端均固定安裝有傳動鏈輪，多個所述傳動鏈輪的外側(cè)嚙合連接有傳動鏈條。

7、優(yōu)選地，所述第二輔軸遠(yuǎn)離第二齒輪的一端固定安裝有第三冠齒輪，所述防護(hù)后框靠近第三冠齒輪的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的驅(qū)動端固定安裝有第三齒輪，所述第三齒輪和第三冠齒輪嚙合連接。

8、優(yōu)選地，所述防護(hù)頂框中開設(shè)有第三伸縮槽，所述第三伸縮槽的兩側(cè)均滑動卡設(shè)有伸縮頂板，兩個所述伸縮頂板的相對端均一體成型有卡凸，所述卡凸滑動卡接在第三伸縮槽中，所述伸縮頂板遠(yuǎn)離卡凸的一端延伸出防護(hù)頂框的外側(cè)，所述伸縮頂板遠(yuǎn)離卡凸的一端固定安裝有安裝架，所述安裝架固定安裝在對應(yīng)防護(hù)側(cè)框的頂端。

9、優(yōu)選地，所述移動機(jī)構(gòu)包括移動外框，所述移動外框固定安裝在防護(hù)后框的底部，所述移動外框的底部設(shè)有移動輪，所述移動輪的中部固定安裝有移動軸，所述移動軸轉(zhuǎn)動安裝在移動外框上，所述移動軸的一端部固定安裝有第二蝸輪，所述第二蝸輪的外側(cè)嚙合連接有第二蝸桿，所述移動外框靠近第二蝸桿的一側(cè)第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的驅(qū)動端和第二蝸桿的一端固定安裝，所述移動外框外壁靠近第三電機(jī)的一側(cè)固定安裝有第二防護(hù)罩，所述第二蝸輪、第二蝸桿和第三電機(jī)位于第二防護(hù)罩中。

10、優(yōu)選地，所述輔助機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動架，所述轉(zhuǎn)動架固定安裝在防護(hù)側(cè)框的底部，所述轉(zhuǎn)動架的底端設(shè)有輔助輪，所述轉(zhuǎn)動架上固定安裝有第三軸承，所述輔助輪的頂端固定安裝有萬向軸，所述萬向軸固定安裝在第三軸承的中部。

11、優(yōu)選地，所述防護(hù)后框靠近傳動鏈條的一側(cè)固定安裝有第一防護(hù)罩，所述傳動鏈輪、傳動鏈條、第三冠齒輪、第一電機(jī)和第三齒輪位于第一防護(hù)罩中。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

13、1.通過設(shè)置防護(hù)后框，配合使用兩個防護(hù)側(cè)框和防護(hù)頂框，配合使用搬撐機(jī)構(gòu)，對不同寬幅的物料進(jìn)行穩(wěn)定的防護(hù)性自動夾持支撐搬運，提升了整個物料搬運裝備的使用靈活性和使用效果。

14、2.通過設(shè)置移動機(jī)構(gòu)，配合使用輔助機(jī)構(gòu)，可帶動整個物料搬運裝備進(jìn)行自動移動，且能夠帶動整個物料搬運裝備進(jìn)行轉(zhuǎn)向，從而方便后續(xù)對物料進(jìn)行自動運輸。

技術(shù)特征：

1.一種物料搬運的智能裝備，包括防護(hù)后框(1)，其特征在于：所述防護(hù)后框(1)的兩側(cè)均垂直設(shè)有防護(hù)側(cè)框(2)，兩個所述防護(hù)側(cè)框(2)遠(yuǎn)離防護(hù)后框(1)的一側(cè)頂部設(shè)有穩(wěn)固框(9)，所述防護(hù)后框(1)、穩(wěn)固框(9)的頂端固定安裝有防護(hù)頂框(8)，所述防護(hù)側(cè)框(2)的底部中間位置均設(shè)有搬撐機(jī)構(gòu)(3)，所述防護(hù)后框(1)的底部兩側(cè)均固定安裝有移動機(jī)構(gòu)(4)，所述防護(hù)側(cè)框(2)的底部兩側(cè)均固定安裝有輔助機(jī)構(gòu)(5)，所述防護(hù)頂框(8)的頂端固定安裝有第一攝像頭(6)，所述防護(hù)側(cè)框(2)的兩側(cè)固定安裝有雷達(dá)探頭(61)，所述防護(hù)頂框(8)的頂端固定安裝有中央處理器(62)，所述防護(hù)后框(1)靠近穩(wěn)固框(9)的一側(cè)頂部固定安裝有第二攝像頭(63)，所述防護(hù)側(cè)框(2)遠(yuǎn)離防護(hù)后框(1)的一側(cè)固定安裝有防撞架(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運的智能裝備，其特征在于：所述搬撐機(jī)構(gòu)(3)包括對稱分布的兩個搬運外框(31)，所述搬運外框(31)固定卡接在防護(hù)側(cè)框(2)的底部，所述搬運外框(31)的底端均固定安裝有支撐滑框(32)，所述搬運外框(31)中活動卡設(shè)有均勻分布的多個履帶輪(33)，所述履帶輪(33)的中部固定安裝有輪軸桿(331)，所述輪軸桿(331)轉(zhuǎn)動安裝在搬運外框(31)上，多個所述履帶輪(33)的外側(cè)嚙合連接有傳動履帶(34)，所述傳動履帶(34)的外側(cè)一體成型有防滑凸起(341)，所述支撐滑框(32)的底部滑動卡設(shè)有平移齒條(35)，所述平移齒條(35)的一端固定安裝有支撐架(351)，所述平移齒條(35)的頂部嚙合連接有傳動齒輪(36)，所述傳動齒輪(36)的中部固定安裝有齒輪軸(361)，所述齒輪軸(361)轉(zhuǎn)動安裝在支撐滑框(32)上，底部位置所述輪軸桿(331)和齒輪軸(361)之間固定安裝有皮帶輪傳動組(37)，所述皮帶輪傳動組(37)包括兩個皮帶輪和活動套接在兩個皮帶輪外側(cè)的傳動皮帶，兩個所述皮帶輪分別固定安裝在對應(yīng)輪軸桿(331)、齒輪軸(361)的端部，兩組所述搬運外框(31)、支撐滑框(32)之間固定安裝有連接框(38)，底部位置兩個所述輪軸桿(331)之間固定安裝有公驅(qū)軸(381)，所述公驅(qū)軸(381)的外側(cè)固定安裝有第一蝸輪(39)，所述第一蝸輪(39)的外側(cè)嚙合連接有第一蝸桿(391)，所述第一蝸桿(391)轉(zhuǎn)動安裝在連接框(38)的內(nèi)側(cè)，所述連接框(38)中靠近第一蝸桿(391)的一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)(392)，所述第二電機(jī)(392)驅(qū)動端和第一蝸桿(391)的端部固定安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運的智能裝備，其特征在于：所述防護(hù)側(cè)框(2)靠近防護(hù)后框(1)的一側(cè)固定安裝有均勻分布的多個第一伸縮筒(21)，所述防護(hù)后框(1)中開設(shè)有和第一伸縮筒(21)對應(yīng)第一伸縮槽(101)，所述第一伸縮筒(21)滑動卡接在對應(yīng)的第一伸縮槽(101)中，所述第一伸縮槽(101)的中部固定安裝有第一軸承(11)，所述第一軸承(11)的中部固定安裝有第一雙頭螺桿(12)，所述第一伸縮筒(21)螺紋安裝在第一雙頭螺桿(12)的外側(cè)，所述第一雙頭螺桿(12)的中部固定安裝有第一冠齒輪(13)，所述防護(hù)后框(1)靠近第一冠齒輪(13)的一側(cè)均轉(zhuǎn)動安裝有第一輔軸(14)，所述第一輔軸(14)靠近第一冠齒輪(13)的一端固定安裝有第一齒輪(131)，所述第一齒輪(131)和第一冠齒輪(13)嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料搬運的智能裝備，其特征在于：所述防護(hù)側(cè)框(2)靠近穩(wěn)固框(9)的一側(cè)固定安裝有第二伸縮筒(22)，所述穩(wěn)固框(9)中開設(shè)有和第二伸縮筒(22)對應(yīng)第二伸縮槽(901)，所述第二伸縮筒(22)滑動卡接在對應(yīng)的第二伸縮槽(901)中，所述第二伸縮槽(901)的中部固定安裝有第二軸承(91)，所述第二軸承(91)的中部固定安裝有第二雙頭螺桿(92)，所述第二伸縮筒(22)螺紋安裝在第二雙頭螺桿(92)的外側(cè)，所述第二雙頭螺桿(92)的中部固定安裝有第二冠齒輪(93)，所述穩(wěn)固框(9)靠近第二冠齒輪(93)的一側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有第二輔軸(94)，所述第二輔軸(94)靠近第二冠齒輪(93)的一端固定安裝有第二齒輪(95)，所述第二齒輪(95)和第二冠齒輪(93)嚙合連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料搬運的智能裝備，其特征在于：所述第二輔軸(94)遠(yuǎn)離第二齒輪(95)的一端轉(zhuǎn)動安裝在防護(hù)后框(1)的頂部，所述第二輔軸(94)遠(yuǎn)離第二齒輪(95)的一端和第一輔軸(14)遠(yuǎn)離第一齒輪(131)的一端均固定安裝有傳動鏈輪(15)，多個所述傳動鏈輪(15)的外側(cè)嚙合連接有傳動鏈條(151)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料搬運的智能裝備，其特征在于：所述第二輔軸(94)遠(yuǎn)離第二齒輪(95)的一端固定安裝有第三冠齒輪(16)，所述防護(hù)后框(1)靠近第三冠齒輪(16)的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)(161)，所述第一電機(jī)(161)的驅(qū)動端固定安裝有第三齒輪(162)，所述第三齒輪(162)和第三冠齒輪(16)嚙合連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運的智能裝備，其特征在于：所述防護(hù)頂框(8)中開設(shè)有第三伸縮槽(81)，所述第三伸縮槽(81)的兩側(cè)均滑動卡設(shè)有伸縮頂板(82)，兩個所述伸縮頂板(82)的相對端均一體成型有卡凸(83)，所述卡凸(83)滑動卡接在第三伸縮槽(81)中，所述伸縮頂板(82)遠(yuǎn)離卡凸(83)的一端延伸出防護(hù)頂框(8)的外側(cè)，所述伸縮頂板(82)遠(yuǎn)離卡凸(83)的一端固定安裝有安裝架(84)，所述安裝架(84)固定安裝在對應(yīng)防護(hù)側(cè)框(2)的頂端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運的智能裝備，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)(4)包括移動外框(41)，所述移動外框(41)固定安裝在防護(hù)后框(1)的底部，所述移動外框(41)的底部設(shè)有移動輪(42)，所述移動輪(42)的中部固定安裝有移動軸(43)，所述移動軸(43)轉(zhuǎn)動安裝在移動外框(41)上，所述移動軸(43)的一端部固定安裝有第二蝸輪(44)，所述第二蝸輪(44)的外側(cè)嚙合連接有第二蝸桿(45)，所述移動外框(41)靠近第二蝸桿(45)的一側(cè)第三電機(jī)(46)，所述第三電機(jī)(46)的驅(qū)動端和第二蝸桿(45)的一端固定安裝，所述移動外框(41)外壁靠近第三電機(jī)(46)的一側(cè)固定安裝有第二防護(hù)罩(47)，所述第二蝸輪(44)、第二蝸桿(45)和第三電機(jī)(46)位于第二防護(hù)罩(47)中。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料搬運的智能裝備，其特征在于：所述輔助機(jī)構(gòu)(5)包括轉(zhuǎn)動架(51)，所述轉(zhuǎn)動架(51)固定安裝在防護(hù)側(cè)框(2)的底部，所述轉(zhuǎn)動架(51)的底端設(shè)有輔助輪(52)，所述轉(zhuǎn)動架(51)上固定安裝有第三軸承(53)，所述輔助輪(52)的頂端固定安裝有萬向軸(54)，所述萬向軸(54)固定安裝在第三軸承(53)的中部。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物料搬運的智能裝備，其特征在于：所述防護(hù)后框(1)靠近傳動鏈條(151)的一側(cè)固定安裝有第一防護(hù)罩(10)，所述傳動鏈輪(15)、傳動鏈條(151)、第三冠齒輪(16)、第一電機(jī)(161)和第三齒輪(162)位于第一防護(hù)罩(10)中。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種物料搬運的智能裝備，具體涉及物料搬運技術(shù)領(lǐng)域，包括防護(hù)后框，所述防護(hù)后框的兩側(cè)均垂直設(shè)有防護(hù)側(cè)框，兩個所述防護(hù)側(cè)框遠(yuǎn)離防護(hù)后框的一側(cè)頂部設(shè)有穩(wěn)固框，所述防護(hù)后框、穩(wěn)固框的頂端固定安裝有防護(hù)頂框，所述防護(hù)側(cè)框的底部中間位置均設(shè)有搬撐機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)后框的底部兩側(cè)均固定安裝有移動機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)側(cè)框的底部兩側(cè)均固定安裝有輔助機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)頂框的頂端固定安裝有第一攝像頭，本發(fā)明，通過設(shè)置防護(hù)后框，配合使用兩個防護(hù)側(cè)框和防護(hù)頂框，配合使用搬撐機(jī)構(gòu)，對不同寬幅的物料進(jìn)行穩(wěn)定的防護(hù)性自動夾持支撐搬運，提升了整個物料搬運裝備的使用靈活性和使用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：黃嚴(yán),殷海林,錢立誠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通港菱機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19