本技術(shù)涉及自動(dòng)取件裝置，具體是一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)取件裝置是一種用于工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化設(shè)備，它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和要求，自動(dòng)完成工件的取出、轉(zhuǎn)移和放置等操作，這種裝置可以大大提高生產(chǎn)效率，減少人工操作的錯(cuò)誤和風(fēng)險(xiǎn)。

2、現(xiàn)有的硫化件自動(dòng)取件裝置在使用時(shí)，通常與加工臺(tái)或者流水線固定死，使得不便于靈活移動(dòng)至多種加工臺(tái)進(jìn)行使用，并且在環(huán)形硫化件成品自動(dòng)取件過程中，較易于對(duì)環(huán)形硫化件成品造成損壞，因此，我們提供了一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、解決的技術(shù)問題

2、本實(shí)用新型的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置。

3、技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置包括裝置架，所述裝置架頂端固定連接有活動(dòng)組件，且活動(dòng)組件一側(cè)底端固定連接有取件組件，所述裝置架內(nèi)壁一側(cè)緊貼有加工臺(tái)，且裝置架內(nèi)壁另一側(cè)固定連接有放置架，所述放置架頂端活動(dòng)連接有收納箱。

5、上述的，所述裝置架外壁靠近頂端邊緣處固定連接有扶手架，且裝置架前表面固定連接有控制面板，所述裝置架框架整體為“凵”字形，且裝置架底端靠近拐角處均固定連接有萬(wàn)向滾輪，所述萬(wàn)向滾輪帶有剎車定位設(shè)置。

6、上述的，所述活動(dòng)組件包括縱置電機(jī)、縱置滑動(dòng)桿、縱置調(diào)節(jié)桿、橫置電機(jī)、橫置滑動(dòng)桿和橫置調(diào)節(jié)桿，所述裝置架頂端兩側(cè)均固定連接有一組固定座，且固定座中心均通過活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱置滑動(dòng)桿，所述縱置滑動(dòng)桿與縱置滑動(dòng)桿外壁之間滑動(dòng)連接有縱置調(diào)節(jié)桿，且縱置調(diào)節(jié)桿與橫置調(diào)節(jié)桿中部中心均開設(shè)有弧形槽。

7、上述的，所述縱置調(diào)節(jié)桿一端直接滑動(dòng)連接于其中一個(gè)縱置滑動(dòng)桿外壁，且縱置調(diào)節(jié)桿的另一端通過螺紋與另一個(gè)縱置滑動(dòng)桿外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述設(shè)有螺紋的縱置滑動(dòng)桿一端與縱置電機(jī)的輸出端固定連接，且縱置電機(jī)底端固定連接于裝置架頂端靠近拐角處。

8、上述的，所述橫置電機(jī)底端固定連接于裝置架頂端靠近另一側(cè)的拐角處，且橫置電機(jī)輸出端與橫置滑動(dòng)桿一端固定連接，所述橫置滑動(dòng)桿外壁設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，且橫置滑動(dòng)桿兩端均通過固定座固定連接于裝置架頂端靠近前表面邊緣處，所述橫置滑動(dòng)桿外壁通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫置調(diào)節(jié)桿。

9、上述的，所述縱置調(diào)節(jié)桿與橫置調(diào)節(jié)桿中心的弧形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，且滑動(dòng)塊整體為“工”字形，所述滑動(dòng)塊上窄下寬，且滑動(dòng)塊頂部滑動(dòng)并限位于橫置調(diào)節(jié)桿頂端，所述滑動(dòng)塊中部滑動(dòng)并限位于縱置調(diào)節(jié)桿的弧形槽內(nèi)。

10、上述的，所述滑動(dòng)塊底端中心固定連接有取件組件，且取件組件包括套接伸縮桿、t形塊、伸縮氣缸和夾持塊，所述套接伸縮桿頂端與滑動(dòng)塊底端固定連接，且套接伸縮桿伸縮端底端靠近邊緣處固定連接有一對(duì)t形塊。

11、上述的，所述一對(duì)t形塊底部靠近兩端處通過活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)夾持塊，且夾持塊頂部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有銜接塊，所述銜接塊與銜接塊相對(duì)面均為平面，且銜接塊與銜接塊的平面之間固定連接有伸縮氣缸，所述夾持塊與夾持塊的相對(duì)面底部設(shè)為斜面，且夾持塊的夾持面均有平滑設(shè)置。

12、有益效果：

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置具備如下有益效果：

14、一、本實(shí)用新型利用裝置架的“凵”字形結(jié)構(gòu)，以及萬(wàn)向滾輪便于移動(dòng)和鎖定放置位置，使該裝置可以移動(dòng)適用于多種加工臺(tái)，通過在裝置架頂端固定連接有活動(dòng)組件，在使用該裝置用于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件時(shí)，操作控制面板，將此時(shí)取件需要在“xyz軸”移動(dòng)的數(shù)據(jù)寫入，縱向移動(dòng)通過縱置電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)縱置滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，此縱置滑動(dòng)桿通過螺紋帶動(dòng)縱置調(diào)節(jié)桿一端以及滑動(dòng)塊可以縱向移動(dòng)，而縱置調(diào)節(jié)桿的另一端則在另一個(gè)縱置滑動(dòng)桿外壁滑動(dòng)，從而提高滑動(dòng)的穩(wěn)定性以及將橫置調(diào)節(jié)桿和取件組件受力滯空，同理橫向移動(dòng)通過橫置電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫置滑動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，橫置滑動(dòng)桿通過螺紋帶動(dòng)橫置調(diào)節(jié)桿一端以及滑動(dòng)塊可以橫向移動(dòng)。

15、二、本實(shí)用新型在自動(dòng)取件時(shí)，一對(duì)t形塊將一對(duì)夾持塊固定并限位轉(zhuǎn)動(dòng)，通過控制伸縮氣缸的伸縮從而使一對(duì)夾持塊的底端同時(shí)向中心運(yùn)動(dòng)，再通過活動(dòng)組件中橫縱的移動(dòng)和套接伸縮桿配合，實(shí)現(xiàn)“xyz軸”的靈活滑動(dòng)與升降，一對(duì)夾持塊向中心運(yùn)動(dòng)對(duì)加工臺(tái)上加工后的環(huán)形硫化件成品進(jìn)行夾持，當(dāng)一對(duì)夾持塊中心剛接觸到環(huán)形硫化件成品邊緣時(shí)，套接伸縮桿再下降一定距離，下降的同時(shí)，一對(duì)夾持塊的底部穿過環(huán)形硫化件成品從其底端固定，利用夾持塊夾持面的斜面和平滑設(shè)置，通過減少取件組件與環(huán)形硫化件成品的接觸面積，從而降低取件時(shí)對(duì)環(huán)形硫化件成品造成損壞的幾率，再通過套接伸縮桿將其升起，再移動(dòng)至收納箱上空，將伸縮氣缸卸力放入收納箱內(nèi)，從而形成一套基于機(jī)器人硫化件的自動(dòng)取件作業(yè)。

16、本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置，包括裝置架（1），其特征在于：所述裝置架（1）頂端固定連接有活動(dòng)組件（2），且活動(dòng)組件（2）一側(cè)底端固定連接有取件組件（3），所述裝置架（1）內(nèi)壁一側(cè)緊貼有加工臺(tái)（4），且裝置架（1）內(nèi)壁另一側(cè)固定連接有放置架（5），所述放置架（5）頂端活動(dòng)連接有收納箱（6）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置，其特征在于：所述裝置架（1）外壁靠近頂端邊緣處固定連接有扶手架（101），且裝置架（1）前表面固定連接有控制面板（102），所述裝置架（1）框架整體為“凵”字形，且裝置架（1）底端靠近拐角處均固定連接有萬(wàn)向滾輪（103），所述萬(wàn)向滾輪（103）帶有剎車定位設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置，其特征在于：所述活動(dòng)組件（2）包括縱置電機(jī)（201）、縱置滑動(dòng)桿（202）、縱置調(diào)節(jié)桿（203）、橫置電機(jī)（204）、橫置滑動(dòng)桿（205）和橫置調(diào)節(jié)桿（206），所述裝置架（1）頂端兩側(cè)均固定連接有一組固定座（207），且固定座（207）中心均通過活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有縱置滑動(dòng)桿（202），所述縱置滑動(dòng)桿（202）與縱置滑動(dòng)桿（202）外壁之間滑動(dòng)連接有縱置調(diào)節(jié)桿（203），且縱置調(diào)節(jié)桿（203）與橫置調(diào)節(jié)桿（206）中部中心均開設(shè)有弧形槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置，其特征在于：所述縱置調(diào)節(jié)桿（203）一端直接滑動(dòng)連接于其中一個(gè)縱置滑動(dòng)桿（202）外壁，且縱置調(diào)節(jié)桿（203）的另一端通過螺紋與另一個(gè)縱置滑動(dòng)桿（202）外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，設(shè)有螺紋的所述縱置滑動(dòng)桿（202）一端與縱置電機(jī)（201）的輸出端固定連接，且縱置電機(jī)（201）底端固定連接于裝置架（1）頂端靠近拐角處。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置，其特征在于：所述橫置電機(jī)（204）底端固定連接于裝置架（1）頂端靠近另一側(cè)的拐角處，且橫置電機(jī)（204）輸出端與橫置滑動(dòng)桿（205）一端固定連接，所述橫置滑動(dòng)桿（205）外壁設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)，且橫置滑動(dòng)桿（205）兩端均通過固定座（207）固定連接于裝置架（1）頂端靠近前表面邊緣處，所述橫置滑動(dòng)桿（205）外壁通過螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接有橫置調(diào)節(jié)桿（206）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置，其特征在于：所述縱置調(diào)節(jié)桿（203）與橫置調(diào)節(jié)桿（206）中心的弧形槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊（208），且滑動(dòng)塊（208）整體為“工”字形，所述滑動(dòng)塊（208）上窄下寬，且滑動(dòng)塊（208）頂部滑動(dòng)并限位于橫置調(diào)節(jié)桿（206）頂端，所述滑動(dòng)塊（208）中部滑動(dòng)并限位于縱置調(diào)節(jié)桿（203）的弧形槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)塊（208）底端中心固定連接有取件組件（3），且取件組件（3）包括套接伸縮桿（301）、t形塊（302）、伸縮氣缸（303）和夾持塊（304），所述套接伸縮桿（301）頂端與滑動(dòng)塊（208）底端固定連接，且套接伸縮桿（301）伸縮端底端靠近邊緣處固定連接有一對(duì)t形塊（302）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置，其特征在于：所述一對(duì)t形塊（302）底部靠近兩端處通過活動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)夾持塊（304），且夾持塊（304）頂部均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有銜接塊（305），所述銜接塊（305）與銜接塊（305）相對(duì)面均為平面，且銜接塊（305）與銜接塊（305）的平面之間固定連接有伸縮氣缸（303），所述夾持塊（304）與夾持塊（304）的相對(duì)面底部設(shè)為斜面，且夾持塊（304）的夾持面均有平滑設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種基于機(jī)器人硫化件自動(dòng)取件裝置，涉及自動(dòng)取件裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括裝置架，其特征在于：所述裝置架頂端固定連接有活動(dòng)組件，且活動(dòng)組件一側(cè)底端固定連接有取件組件，所述裝置架內(nèi)壁一側(cè)緊貼有加工臺(tái)，且裝置架內(nèi)壁另一側(cè)固定連接有放置架。本技術(shù)實(shí)現(xiàn)“XYZ軸”的靈活滑動(dòng)與升降，一對(duì)夾持塊向中心運(yùn)動(dòng)對(duì)加工臺(tái)上加工后的環(huán)形硫化件成品進(jìn)行夾持，當(dāng)一對(duì)夾持塊中心剛接觸到環(huán)形硫化件成品邊緣時(shí)，套接伸縮桿再下降一定距離，下降的同時(shí)，一對(duì)夾持塊的底部穿過環(huán)形硫化件成品從其底端固定，再通過套接伸縮桿將其升起，再移動(dòng)至收納箱上空，將伸縮氣缸卸力放入收納箱內(nèi)，從而形成一套基于機(jī)器人硫化件的自動(dòng)取件作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：王立之
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安普森智能科技（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231228
技術(shù)公布日：2024/12/19