本發(fā)明屬于鐳射加工設(shè)備,尤其涉及一種全自動防混料鐳射加工自動線。
背景技術(shù):
1、鐳射加工,又名激光加工,主要通過激光器產(chǎn)生高能量的激光束,經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)聚焦后,照射到待加工材料表面,使材料發(fā)生物理或化學(xué)變化,從而實現(xiàn)切割、打孔、雕刻、焊接等多種加工目的。
2、在當(dāng)前的鐳射加工行業(yè)中,鐳射加工設(shè)備通常包括機(jī)架、上料輸送皮帶和鐳射機(jī)等基本組件,隨著產(chǎn)品種類的不斷增加和生產(chǎn)效率要求的提升,現(xiàn)有的鐳射加工設(shè)備在面對同時加工多款產(chǎn)品時(比如:多款不同的產(chǎn)品需要在同一條上料輸送皮帶上傳輸,并進(jìn)行鐳射加工),往往面臨著混料的風(fēng)險。這種混料問題不僅會導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降,增加次品率,還會影響生產(chǎn)線的整體效率和客戶滿意度。
3、因此,發(fā)明人致力于設(shè)計一種鐳射加工設(shè)備以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于:提供一種全自動防混料鐳射加工自動線,可在同一上料輸送皮帶上統(tǒng)一輸送不同的產(chǎn)品進(jìn)行鐳射加工,避免混料,提高生產(chǎn)效率和客戶滿意度。
2、為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明所采用的一種技術(shù)方案為:
3、一種全自動防混料鐳射加工自動線,包括機(jī)架,所述機(jī)架上設(shè)有上料輸送皮帶、下料輸送皮帶和多個儲料輸送皮帶,所述下料輸送皮帶與所述上料輸送皮帶并排設(shè)置,所有所述儲料輸送皮帶沿所述上料輸送皮帶的輸送方向呈一排間隔設(shè)置并與所述上料輸送皮帶垂直對接,每個所述儲料輸送皮帶遠(yuǎn)離所述支撐框的一端設(shè)有擋料板,所述上料輸送皮帶的每個對接位置上方設(shè)有支撐框,所述支撐框上設(shè)有用于阻止托盤運出對接位置的擋料機(jī)構(gòu)、用于讀取托盤信息的讀碼器和用于側(cè)推的側(cè)推機(jī)構(gòu),所述上料輸送皮帶的旁側(cè)設(shè)有多個鐳射機(jī),所有所述鐳射機(jī)與所有所述儲料輸送皮帶一一對應(yīng)錯開設(shè)置,同一工位上,所述儲料輸送皮帶與所述鐳射機(jī)之間、所述鐳射機(jī)與所述下料輸送皮帶之間均通過同一轉(zhuǎn)料裝置轉(zhuǎn)料。
4、作為本發(fā)明全自動防混料鐳射加工自動線的一種改進(jìn),所述轉(zhuǎn)料裝置為機(jī)械手,所述機(jī)械手位于對應(yīng)的所述儲料輸送皮帶與對應(yīng)的所述鐳射機(jī)之間。
5、作為本發(fā)明全自動防混料鐳射加工自動線的一種改進(jìn),所述上料輸送皮帶位于所述下料輸送皮帶與所有所述儲料輸送皮帶之間,所述下料輸送皮帶的輸送方向與上料輸送皮帶的輸送方向相反。
6、作為本發(fā)明全自動防混料鐳射加工自動線的一種改進(jìn),所述機(jī)架上間隔設(shè)有上料擋板、隔板和下料擋板,所述下料輸送皮帶位于所述隔板與所述下料擋板之間,且三者共同圍成下料輸送通道,所述上料輸送皮帶位于所述上料擋板與所述隔板之間,且三者共同圍成上料輸送通道。
7、作為本發(fā)明全自動防混料鐳射加工自動線的一種改進(jìn),所述下料擋板和所述隔板上相對所述轉(zhuǎn)料裝置的位置分別設(shè)有下料分流驅(qū)動源,所述下料分流驅(qū)動源的輸出端設(shè)有用于側(cè)推托盤定位的下料分流板。
8、作為本發(fā)明全自動防混料鐳射加工自動線的一種改進(jìn),所述上料擋板和所述隔板上相對所述轉(zhuǎn)料裝置的位置分別設(shè)有上料分流驅(qū)動源,所述上料分流驅(qū)動源的輸出端設(shè)有用于側(cè)推托盤定位的上料分流板。
9、作為本發(fā)明全自動防混料鐳射加工自動線的一種改進(jìn),所述支撐框呈框形,所述讀碼器位于所述支撐框的上方,所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料驅(qū)動源和擋料件,所述擋料驅(qū)動源固定于所述支撐框的內(nèi)壁上,所述擋料件設(shè)置于所述擋料驅(qū)動源的輸出端。
10、作為本發(fā)明全自動防混料鐳射加工自動線的一種改進(jìn),所述擋料件包括兩個擋料腳和固定條,所述固定條設(shè)置于所述擋料驅(qū)動源的輸出軸上,兩個所述擋料腳分別垂直設(shè)置于所述固定條的兩末端形成凵形。
11、作為本發(fā)明全自動防混料鐳射加工自動線的一種改進(jìn),所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括連接板、升降驅(qū)動源和側(cè)推塊,所述連接板沿對應(yīng)所述儲料輸送皮帶的長度方向滑動設(shè)置于所述支撐框內(nèi),所述升降驅(qū)動源固定于所述連接板上,所述側(cè)推塊位于所述升降驅(qū)動源的輸出端。
12、作為本發(fā)明全自動防混料鐳射加工自動線的一種改進(jìn),所述支撐框內(nèi)間隔設(shè)有兩個導(dǎo)向桿,所述連接板滑動套設(shè)于兩個所述導(dǎo)向桿上,所述支撐框外設(shè)有側(cè)推驅(qū)動源,所述連接板位于所述側(cè)推驅(qū)動源的輸出端。
13、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的全自動防混料鐳射加工自動線,通過上料輸送皮帶統(tǒng)一輸送多個承載有多款產(chǎn)品的托盤,利用擋料機(jī)構(gòu)擋住托盤,阻止托盤運出對接位置,讀碼器讀取托盤上的物料信息,側(cè)推機(jī)構(gòu)將托盤側(cè)推至儲料輸送皮帶并由儲料輸送皮帶運出儲料,再準(zhǔn)確轉(zhuǎn)至鐳射機(jī)鐳射加工,整個設(shè)備可將同一上料輸送皮帶上輸送的多個具有不同物料信息的托盤進(jìn)行準(zhǔn)確識別、儲料并鐳射加工,使同一生產(chǎn)線可同時鐳射加工多款產(chǎn)品,避免混料,有助于提高生產(chǎn)效率和客戶滿意度。
1.一種全自動防混料鐳射加工自動線,包括機(jī)架,其特征在于,所述機(jī)架上設(shè)有上料輸送皮帶、下料輸送皮帶和多個儲料輸送皮帶,所述下料輸送皮帶與所述上料輸送皮帶并排設(shè)置,所有所述儲料輸送皮帶沿所述上料輸送皮帶的輸送方向呈一排間隔設(shè)置并與所述上料輸送皮帶垂直對接,每個所述儲料輸送皮帶遠(yuǎn)離所述支撐框的一端設(shè)有擋料板,所述上料輸送皮帶的每個對接位置上方設(shè)有支撐框,所述支撐框上設(shè)有用于阻止托盤運出對接位置的擋料機(jī)構(gòu)、用于讀取托盤信息的讀碼器和用于側(cè)推的側(cè)推機(jī)構(gòu),所述上料輸送皮帶的旁側(cè)設(shè)有多個鐳射機(jī),所有所述鐳射機(jī)與所有所述儲料輸送皮帶一一對應(yīng)錯開設(shè)置,同一工位上,所述儲料輸送皮帶與所述鐳射機(jī)之間、所述鐳射機(jī)與所述下料輸送皮帶之間均通過同一轉(zhuǎn)料裝置轉(zhuǎn)料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動防混料鐳射加工自動線,其特征在于,所述轉(zhuǎn)料裝置為機(jī)械手,所述機(jī)械手位于對應(yīng)的所述儲料輸送皮帶與對應(yīng)的所述鐳射機(jī)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動防混料鐳射加工自動線,其特征在于,所述上料輸送皮帶位于所述下料輸送皮帶與所有所述儲料輸送皮帶之間,所述下料輸送皮帶的輸送方向與上料輸送皮帶的輸送方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動防混料鐳射加工自動線,其特征在于,所述機(jī)架上間隔設(shè)有上料擋板、隔板和下料擋板,所述下料輸送皮帶位于所述隔板與所述下料擋板之間,且三者共同圍成下料輸送通道,所述上料輸送皮帶位于所述上料擋板與所述隔板之間,且三者共同圍成上料輸送通道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動防混料鐳射加工自動線,其特征在于,所述下料擋板和所述隔板上相對所述轉(zhuǎn)料裝置的位置分別設(shè)有下料分流驅(qū)動源,所述下料分流驅(qū)動源的輸出端設(shè)有用于側(cè)推托盤定位的下料分流板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動防混料鐳射加工自動線,其特征在于,所述上料擋板和所述隔板上相對所述轉(zhuǎn)料裝置的位置分別設(shè)有上料分流驅(qū)動源,所述上料分流驅(qū)動源的輸出端設(shè)有用于側(cè)推托盤定位的上料分流板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動防混料鐳射加工自動線,其特征在于,所述支撐框呈框形,所述讀碼器位于所述支撐框的上方,所述擋料機(jī)構(gòu)包括擋料驅(qū)動源和擋料件,所述擋料驅(qū)動源固定于所述支撐框的內(nèi)壁上,所述擋料件設(shè)置于所述擋料驅(qū)動源的輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動防混料鐳射加工自動線,其特征在于,所述擋料件包括兩個擋料腳和固定條,所述固定條設(shè)置于所述擋料驅(qū)動源的輸出軸上,兩個所述擋料腳分別垂直設(shè)置于所述固定條的兩末端形成凵形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動防混料鐳射加工自動線,其特征在于,所述側(cè)推機(jī)構(gòu)包括連接板、升降驅(qū)動源和側(cè)推塊,所述連接板沿對應(yīng)所述儲料輸送皮帶的長度方向滑動設(shè)置于所述支撐框內(nèi),所述升降驅(qū)動源固定于所述連接板上,所述側(cè)推塊位于所述升降驅(qū)動源的輸出端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的全自動防混料鐳射加工自動線,其特征在于,所述支撐框內(nèi)間隔設(shè)有兩個導(dǎo)向桿,所述連接板滑動套設(shè)于兩個所述導(dǎo)向桿上,所述支撐框外設(shè)有側(cè)推驅(qū)動源,所述連接板位于所述側(cè)推驅(qū)動源的輸出端。