本發(fā)明涉及起重運(yùn)輸，具體地說(shuō)，涉及一種輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

1、傳統(tǒng)起重運(yùn)輸設(shè)備往往存在體積龐大、操作復(fù)雜、靈活性差等問(wèn)題，特別是在工礦、建筑、農(nóng)業(yè)及極端道路等復(fù)雜環(huán)境中，難以有效應(yīng)對(duì)各種地形和作業(yè)需求。此外，大型設(shè)備的高成本和低效率也限制了其廣泛應(yīng)用。因此，市場(chǎng)上迫切需要一種輕便、靈活、易操作的起重運(yùn)輸裝置，以滿足多樣化、高效化的作業(yè)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的某種或某些缺陷。

2、根據(jù)本發(fā)明的一種輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其包括車(chē)架，車(chē)架底部具有履帶行走機(jī)構(gòu)，車(chē)架頂部具有貨斗以及設(shè)備端，設(shè)備端處設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有起重裝置，起重裝置用于起吊重物至貨斗內(nèi)，貨斗與車(chē)架間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)貨斗沿車(chē)架端部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓缸；

3、設(shè)備端處設(shè)有控制模塊和控制組件，控制模塊和控制組件分別用于遙控控制和手動(dòng)控制第一液壓缸、履帶行走機(jī)構(gòu)以及起重裝置的運(yùn)作。

4、優(yōu)選的，起重裝置包括拆卸地設(shè)于車(chē)架安裝板，安裝板的頂部安裝有立柱，立柱外側(cè)固定連接有支架，支架底部固定連接在安裝板頂部，立柱頂部固定連接有底座，底座內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件頂部固定連接有支撐柱，支撐柱頂部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支座，轉(zhuǎn)動(dòng)支座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)頂部設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)

5、通過(guò)立柱和支撐柱的配合設(shè)置，起重裝置可以在垂直方向上實(shí)現(xiàn)一定范圍的高度調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同高度的起重需求。

6、優(yōu)選的，提升機(jī)構(gòu)包括吊臂，吊臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支座上，吊臂遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)支座的一端上固定連接有連接件，連接件上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有掛鉤平臺(tái)。

7、通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，吊臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和掛鉤平臺(tái)的微調(diào)功能使得起重裝置能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境和需求，無(wú)論是狹窄的空間還是多變的角度，都能夠通過(guò)靈活的調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)重物的準(zhǔn)確吊裝。

8、優(yōu)選的，吊臂遠(yuǎn)離連接件的一端上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接臂，連接臂遠(yuǎn)離吊臂的一端固定連接有第二液壓缸，第二液壓缸遠(yuǎn)離連接臂的一端固定連接有延伸板，延伸板固定安裝在支撐柱的側(cè)面上。

9、無(wú)需使用鋼絲繩進(jìn)行受力提升，避免了鋼絲繩在長(zhǎng)時(shí)間使用后可能會(huì)出現(xiàn)磨損，存在可能斷裂，導(dǎo)致貨物掉落的情況，降低了操作人員的安全隱患。

10、優(yōu)選的，平衡機(jī)構(gòu)包括有電機(jī)、鋼絲繩和兩個(gè)安裝座，兩個(gè)安裝座固定連接在吊臂的頂部?jī)啥松?，兩個(gè)安裝座上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，電機(jī)固定連接在靠近轉(zhuǎn)動(dòng)支座一端的滾輪一側(cè)上，鋼絲繩一端固定連接在靠近轉(zhuǎn)動(dòng)支座一端滾輪上，鋼絲繩另一端固定連接有連接塊。

11、通過(guò)平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)置，便于在提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行起吊時(shí)，始終將掛鉤平臺(tái)處于水平位置，既減少了起吊時(shí)的晃動(dòng)幅度以及打轉(zhuǎn)等情況，又能在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)突發(fā)損壞掉落時(shí)，進(jìn)行拉結(jié)避免發(fā)生貨物掉落的情況，進(jìn)一步降低了操作人員的安全隱患。

12、優(yōu)選的，所述掛鉤平臺(tái)遠(yuǎn)離立柱一側(cè)固定連接有扣頭，所述連接塊扣接在扣頭上。

13、扣頭和連接塊的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了快速、簡(jiǎn)便的連接與釋放。使得在需要頻繁更換或調(diào)整掛鉤平臺(tái)時(shí)，更快的進(jìn)行更換，可以顯著提高更換效率。

14、優(yōu)選的，車(chē)架與貨斗對(duì)應(yīng)處形成有供第一液壓缸安裝的凹槽。

15、凹槽的設(shè)置使得第一液壓缸能夠嵌入車(chē)架內(nèi)部，不僅減少了整體裝置的體積和重量，還使得結(jié)構(gòu)更加緊湊。

16、優(yōu)選的，車(chē)架與設(shè)備端對(duì)應(yīng)端設(shè)有踏板，踏板可折疊地設(shè)于車(chē)架底部。

17、通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，便于使用者進(jìn)行手動(dòng)操作，同時(shí)可以折疊也便于減小體積。

18、優(yōu)選的，車(chē)架處設(shè)有蓄電池，蓄電池與起重裝置、履帶行走機(jī)構(gòu)和第一液壓缸分別電性連接。

19、由于蓄電池是內(nèi)置于車(chē)架中的，因此起重裝置不再依賴于外部電源或電纜，使得裝置可以在各種環(huán)境下自由移動(dòng)和作業(yè)，無(wú)需擔(dān)心電源接入問(wèn)題，提高了其靈活性和適應(yīng)性。

20、本發(fā)明的有益效果如下：

21、1、本公開(kāi)的一種輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，通過(guò)遙控控制和手動(dòng)控制雙重模式，使得操作人員可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇控制方式，提高了操作的便捷性和靈活性，本裝置體積緊湊靈活、輕便、易操作可滿足多樣化、高效化的作業(yè)需求；

22、2、本公開(kāi)無(wú)需使用鋼絲繩進(jìn)行受力提升，避免了鋼絲繩在長(zhǎng)時(shí)間使用后可能會(huì)出現(xiàn)磨損，存在可能斷裂，導(dǎo)致貨物掉落的情況，降低了操作人員的安全隱患；

23、3、通過(guò)平衡機(jī)構(gòu)的設(shè)置，便于在提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行起吊時(shí)，始終將掛鉤平臺(tái)處于水平位置，既減少了起吊時(shí)的晃動(dòng)幅度以及打轉(zhuǎn)等情況，又能在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)突發(fā)損壞掉落時(shí)，進(jìn)行拉結(jié)避免發(fā)生貨物掉落的情況，進(jìn)一步降低了操作人員的安全隱患。

技術(shù)特征：

1.輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其特征在于，包括車(chē)架（100），車(chē)架（100）底部具有履帶行走機(jī)構(gòu)（110），車(chē)架（100）頂部具有貨斗（130）以及設(shè)備端（120），設(shè)備端（120）處設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有起重裝置（140），起重裝置（140）用于起吊重物至貨斗（130）內(nèi)，貨斗（130）與車(chē)架（100）間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)貨斗（130）沿車(chē)架（100）端部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓缸（180）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其特征在于：起重裝置（140）包括拆卸地設(shè)于車(chē)架（100）安裝板（1），安裝板（1）的頂部安裝有立柱（2），立柱（2）外側(cè)固定連接有支架（3），支架（3）底部固定連接在安裝板（1）頂部，立柱（2）頂部固定連接有底座（4），底座（4）內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)組件（5），旋轉(zhuǎn)組件（5）頂部固定連接有支撐柱（6），支撐柱（6）頂部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)支座（7），轉(zhuǎn)動(dòng)支座（7）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有提升機(jī)構(gòu)（8），提升機(jī)構(gòu)（8）頂部設(shè)置有平衡機(jī)構(gòu)（9），提升機(jī)構(gòu)（8）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)支座（7）一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有掛鉤平臺(tái)（10）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其特征在于：提升機(jī)構(gòu)（8）包括吊臂（801），吊臂（801）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支座（7）上，吊臂（801）遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)支座（7）的一端上固定連接有連接件（802），連接件（802）上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有掛鉤平臺(tái)（10）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其特征在于：吊臂（801）遠(yuǎn)離連接件（802）的一端上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有連接臂（803），連接臂（803）遠(yuǎn)離吊臂（801）的一端固定連接有第二液壓缸（804），第二液壓缸（804）遠(yuǎn)離連接臂（803）的一端固定連接有延伸板（805），延伸板（805）固定安裝在支撐柱（6）的側(cè)面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其特征在于：平衡機(jī)構(gòu)（9）包括有電機(jī)（903）、鋼絲繩（904）和兩個(gè)安裝座（901），兩個(gè)安裝座（901）固定連接在吊臂（801）的頂部?jī)啥松?，兩個(gè)安裝座（901）上均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪（902），電機(jī)（903）固定連接在靠近轉(zhuǎn)動(dòng)支座（7）一端的滾輪（902）一側(cè)上，鋼絲繩（904）一端固定連接在靠近轉(zhuǎn)動(dòng)支座（7）一端滾輪（902）上，鋼絲繩（904）另一端固定連接有連接塊（905）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其特征在于：所述掛鉤平臺(tái)（10）遠(yuǎn)離立柱（2）一側(cè)固定連接有扣頭（11），所述連接塊（905）扣接在扣頭（11）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其特征在于：車(chē)架（100）與貨斗（130）對(duì)應(yīng)處形成有供第一液壓缸（180）安裝的凹槽（170）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其特征在于：車(chē)架（100）與設(shè)備端（120）對(duì)應(yīng)端設(shè)有踏板（160），踏板（160）可折疊地設(shè)于車(chē)架（100）底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，其特征在于：車(chē)架（100）處設(shè)有蓄電池，蓄電池與起重裝置（140）、履帶行走機(jī)構(gòu)（110）和第一液壓缸（180）分別電性連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，屬于起重運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域。一種輕型電動(dòng)履帶式遙控起重運(yùn)輸裝置，包括車(chē)架，車(chē)架底部具有履帶行走機(jī)構(gòu)，車(chē)架頂部具有貨斗以及設(shè)備端，設(shè)備端處設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)有起重裝置，起重裝置用于起吊重物至貨斗內(nèi)，貨斗與車(chē)架間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)貨斗沿車(chē)架端部轉(zhuǎn)動(dòng)的第一液壓缸；設(shè)備端處設(shè)有控制模塊和控制組件，控制模塊和控制組件分別用于遙控控制和手動(dòng)控制第一液壓缸、履帶行走機(jī)構(gòu)以及起重裝置的運(yùn)作。本公開(kāi)通過(guò)遙控控制和手動(dòng)控制雙重模式，使得操作人員可以根據(jù)實(shí)際情況靈活選擇控制方式，提高了操作的便捷性和靈活性，本裝置體積緊湊靈活、輕便、易操作可滿足多樣化、高效化的作業(yè)需求。

技術(shù)研發(fā)人員：楊雄,孫磊,孫研睿,劉明明,王嘉樂(lè),劉夏蓮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安卓力科技發(fā)展有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17