本發(fā)明涉及門板套殼包裝，特別涉及一種基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)。

背景技術：

1、門板是由實木或者其他木料加工，經(jīng)過烘干、下料、刨光、開榫、打眼、高速銑形、組裝、打磨、上油漆等工序科學加工而成。門板在制作完成后需要將其運輸?shù)绞褂脠鏊?，而由于門板的制作材料主要由木材制成，因而門板在運輸過程中需要對其進行套殼包裝，防止門板在運輸?shù)倪^程中產(chǎn)生開裂、破損等情況。

2、考慮到門板的特性，現(xiàn)在市場上的門板套殼包裝主要由人工與機器配合完成，即通過機器將門板夾持，而后由工人分別對門板的兩邊套殼包裝，通過人工包裝可以優(yōu)化運輸、銷售和使用過程中的用戶體驗。并且門板的套殼包裝過程中，人工操作可以更好地考慮根據(jù)不同門板的特性采取不同的包裝方式，此外例如實木門板在包裝時考慮到其自身的特殊性，通過人工包裝可以盡量避免對門板造成損壞，因此，通過人工與機器配合操作，可以更精確地控制門板的包裝過程，從而提高門板包裝的質(zhì)量。

3、中國發(fā)明專利cn116119127a公開了一種裝飾板材包裝效果的識別方法，包括：通過六面裹包機對板材進行自動裹包，并獲得整包板材；通過拍照系統(tǒng)對所述整包板材進行拍照并獲得所述整包板材的實際圖像；通過所述實際圖像與數(shù)據(jù)庫中的目標圖像進行對比，并獲取對比結果；通過導流升降輥道將所述整包板材傳送到所述對比結果對應的位置。該發(fā)明簡單實現(xiàn)了板材的包裝，不能根據(jù)板材的特性采取不同的包裝方式。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，通過數(shù)碼顯微系統(tǒng)可以檢測出門板在包裝時的各項數(shù)據(jù)，進而能夠通過人工與機器配合包裝以解決現(xiàn)有包裝系統(tǒng)中需依賴人員水平，造成浪費人工的技術問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了如下技術方案：

3、本發(fā)明提供一種基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，包括：

4、s1使用高精度數(shù)碼顯微系統(tǒng)識別門板信息，并將參數(shù)傳輸至服務器；

5、s2服務器對參數(shù)進行分析，并將分析的數(shù)據(jù)傳輸至pc端控制壓板機構與升降支撐機構對門板的一邊進行夾持；

6、s3數(shù)碼顯微系統(tǒng)判斷門板表面是否受損；

7、s4數(shù)碼顯微系統(tǒng)檢測門板在包裝裝置上的位置是否產(chǎn)生偏移；

8、s5數(shù)碼顯微系統(tǒng)測量門板的數(shù)據(jù)；

9、s6工作人員對門板的一邊進行套殼包裝；

10、s7重復s3-s6的步驟對門板的另一邊套殼包裝，直至門板整體完成套殼包裝；

11、s8數(shù)碼顯微系統(tǒng)檢測門板包殼套裝后的質(zhì)量。

12、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1?本發(fā)明通過數(shù)碼顯微系統(tǒng)可以幫助工作人員快速判斷門板在套殼包裝之前是否產(chǎn)生破損，并且在檢測時通過對圖像進一步處理能夠檢測出肉眼不易觀察到的輕微開裂、破損等情況，使工作人員能夠快速判斷門板的受損區(qū)域的受損情況。

14、2?本發(fā)明通過數(shù)碼顯微系統(tǒng)可以檢測出門板在進入傳送帶到被壓板機構夾持時是否產(chǎn)生偏移，避免門板因在傳輸過程中產(chǎn)生偏轉而工作人員不知情，避免在后續(xù)對門板進行套殼包裝時因門板的偏移影響包裝的質(zhì)量。

15、3?本發(fā)明通過數(shù)碼顯微系統(tǒng)可以快速測量出門板的尺寸，使得裝置遇到不同尺寸的門板時（例如多塊門板疊加），工作人員在對門板包裝時能夠采取不同的包裝方法。

技術特征：

1.一種基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，包括：支撐架（1），所述支撐架（1）的上端左右兩側分別固定安裝有升降支撐機構（5）、固定支撐機構（2），所述固定支撐機構（2）的上端固定安裝有壓板機構（4），所述壓板機構（4）由固定安裝在固定支撐機構（2）上的伺服氣缸（10）控制上下運動，所述固定支撐機構（2）的上端固定安裝有兩個轉軸（7），所述兩個轉軸（7）之間通過固定傳送帶（3）傳動連接，所述升降支撐機構（3）的上端固定安裝有兩個轉輥（8），所述兩個轉輥（8）之間通過升降傳送帶（6）傳動連接，所述轉軸（7）與轉輥（8）分別由兩個相同的驅動電機（9）同步驅動；

2.如權利要求1所述的基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述s1使用高精度數(shù)碼顯微系統(tǒng)識別門板信息，并將參數(shù)傳輸至服務器，其中：

3.如權利要求1所述的基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述s2服務器對參數(shù)進行分析，并將分析的數(shù)據(jù)傳輸至pc端控制壓板機構與升降支撐機構對門板的一邊進行夾持，其中：

4.如權利要求1所述的基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述s3數(shù)碼顯微系統(tǒng)判斷門板是否受損，其中：

5.如權利要求4所述的門板受損包括破損、開裂、鼓泡，其特征在于：

6.如權利要求1所述的基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述s4數(shù)碼顯微系統(tǒng)判斷門板在傳送帶上的位置是否產(chǎn)生偏移，其中：

7.如權利要求1所述的基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述s5數(shù)碼顯微系統(tǒng)測量門板自身的數(shù)據(jù)，其中：

8.如權利要求1所述的基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述s6工作人員對門板的一邊進行套殼包裝其特征在于：

9.如權利要求1所述的基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述s7重復s3-s6的步驟對門板的另一邊套殼包裝，直至門板整體完成套殼包裝，其中：

10.如權利要求1所述的基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，其特征在于，所述s8數(shù)碼顯微系統(tǒng)檢測門板包殼套裝后的質(zhì)量，其中：

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于圖像識別的門板套殼包裝系統(tǒng)，該方法包括：使用高精度數(shù)碼顯微系統(tǒng)識別門板信息，并將參數(shù)傳輸至服務器；服務器對參數(shù)進行分析，并將分析的數(shù)據(jù)傳輸至PC端控制壓板機構與升降支撐機構對門板的一邊進行夾持；數(shù)碼顯微系統(tǒng)判斷門板表面是否受損；數(shù)碼顯微系統(tǒng)檢測門板在包裝裝置上的位置是否產(chǎn)生偏移；數(shù)碼顯微系統(tǒng)測量門板的數(shù)據(jù)；工作人員對門板的一邊進行套殼包裝；重復S3?S6的步驟對門板的另一邊套殼包裝，直至門板整體完成套殼包裝；數(shù)碼顯微系統(tǒng)檢測門板包殼套裝后的質(zhì)量。本發(fā)明方法能自動高精度識別門板的套殼包裝狀態(tài)，通過人工與機器配合作業(yè)，能夠發(fā)揮各自的優(yōu)勢，提高生產(chǎn)質(zhì)量，滿足工業(yè)生產(chǎn)要求。

技術研發(fā)人員：趙新建,陳文榮
受保護的技術使用者：浙江易典智能設備有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17