1.一種碼垛機(jī)器人，包括安裝座(1)，其特征在于，所述安裝座(1)上固定連接有機(jī)器人主體(2)，所述機(jī)器人主體(2)上貫穿連接有連接軸(3)，所述連接軸(3)的底端固定連接有定位座(4)，所述定位座(4)內(nèi)滑動連接有導(dǎo)向滑條(5)，所述導(dǎo)向滑條(5)下固定連接有中間座(6)，所述中間座(6)上開設(shè)有兩個滑動孔(7)，所述滑動孔(7)內(nèi)滑動連接有設(shè)在中間座(6)上的移動調(diào)整裝置(8)，所述移動調(diào)整裝置(8)下連接有兩個推板(9)，所述推板(9)的側(cè)面貫穿連接有活動夾持裝置(10)，所述活動夾持裝置(10)外連接有兩個接觸夾板(11)，所述接觸夾板(11)的側(cè)面開設(shè)有連接孔(12)，所述接觸夾板(11)上開設(shè)有限位槽(13)，所述連接孔(12)內(nèi)固定連接有滑動連接裝置(14)，所述滑動連接裝置(14)設(shè)在接觸夾板(11)外，所述滑動連接裝置(14)上固定連接有活動限位裝置(15)，所述活動限位裝置(15)內(nèi)滑動設(shè)有連接在推板(9)外的阻擋裝置(16)，所述阻擋裝置(16)側(cè)面對應(yīng)活動限位裝置(15)的位置連通有泄壓閥(17)，所述導(dǎo)向滑條(5)上連接有兩個彈性伸縮桿(18)，所述彈性伸縮桿(18)的另一端固定連接在定位座(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述中間座(6)上連接有電動液壓桿(19)，所述電動液壓桿(19)的伸縮端位置與定位座(4)在導(dǎo)向滑條(5)上的移動軌跡對應(yīng)，所述導(dǎo)向滑條(5)的截面形狀設(shè)為t型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述移動調(diào)整裝置(8)包括連接在中間座(6)上的驅(qū)動組件(81)，所述驅(qū)動組件(81)的輸出軸連接有雙向絲桿(82)，所述雙向絲桿(82)外螺紋連接有兩個螺紋帽(83)，所述螺紋帽(83)外設(shè)有移動座(84)，所述移動座(84)位于中間座(6)上側(cè)部分的寬度大于滑動孔(7)的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述雙向絲桿(82)外套設(shè)有支撐軸座(85)，所述支撐軸座(85)固定連接在中間座(6)上，所述移動座(84)滑動連接在滑動孔(7)內(nèi)，所述移動座(84)與推板(9)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述活動夾持裝置(10)包括四個貫穿連接在推板(9)側(cè)面的活塞連接組件(101)，所述活塞連接組件(101)之間連通有中間管(102)，泄壓閥(17)與位于右后側(cè)的活塞連接組件(101)連通，所述活塞連接組件(101)與接觸夾板(11)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述活塞連接組件(101)包括貫穿連接在推板(9)側(cè)面的活塞筒(1011)，所述活塞筒(1011)內(nèi)滑動連接有活塞板(1012)，所述活塞板(1012)的側(cè)面固定連接有活塞桿(1013)，所述活塞桿(1013)位于活塞筒(1011)外的一端與接觸夾板(11)固定連接，所述活塞板(1012)的側(cè)面固定連接有設(shè)在活塞筒(1011)內(nèi)的第一彈性組件(1015)，所述活塞桿(1013)外套設(shè)有連接套(1014)，所述連接套(1014)貫穿連接在活塞筒(1011)的側(cè)面，所述活塞筒(1011)與中間管(102)連通，右后側(cè)的活塞筒(1011)與泄壓閥(17)連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述滑動連接裝置(14)包括設(shè)為矩形的滑桿(141)，所述滑桿(141)外滑動連接有兩個固定連接在連接孔(12)內(nèi)的滑套(142)，所述滑桿(141)的兩端設(shè)有延伸部(143)，所述延伸部(143)的側(cè)面固定連接有第二彈性組件(144)，所述第二彈性組件(144)連接在接觸夾板(11)外，所述活動限位裝置(15)固定連接在滑桿(141)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述活動限位裝置(15)包括連接在滑桿(141)上的兩個導(dǎo)向桿(154)，所述導(dǎo)向桿(154)外滑動連接有導(dǎo)向套(153)，所述導(dǎo)向套(153)外設(shè)有活動板(151)，所述活動板(151)下連接有限位凸起(152)，所述限位凸起(152)的位置和尺寸與限位槽(13)的位置和尺寸對應(yīng)，所述活動板(151)的右側(cè)面固定連接有連接框(157)，所述導(dǎo)向桿(154)的頂端固定連接有第一圓板(156)，所述導(dǎo)向桿(154)外套設(shè)有第三彈性組件(155)，所述第三彈性組件(155)的兩端分別與滑桿(141)和導(dǎo)向套(153)固定連接，所述阻擋裝置(16)位于連接框(157)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述阻擋裝置(16)包括位于泄壓閥(17)后側(cè)的承載塊(161)，所述承載塊(161)的側(cè)面固定連接有中間桿(163)，所述中間桿(163)的另一端固定連接有位于連接框(157)內(nèi)的擋塊(162)，連接框(157)的長度大于擋塊(162)，連接框(157)在擋塊(162)外進(jìn)行左右方向滑動時不會與擋塊(162)分離，所述承載塊(161)的背面固定連接有橫桿(164)，所述橫桿(164)的背面固定連接有第二圓板(165)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種碼垛機(jī)器人，其特征在于，所述橫桿(164)外滑動連接有直線軸承(166)，所述直線軸承(166)外設(shè)有支撐板(168)，所述支撐板(168)固定連接在推板(9)的側(cè)面，所述橫桿(164)外套設(shè)有第四彈性組件(167)，所述第四彈性組件(167)的兩端分別與直線軸承(166)和承載塊(161)固定連接。