技術(shù)編號(hào):40365786
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于碼垛,尤其涉及一種碼垛機(jī)器人。背景技術(shù)、現(xiàn)有技術(shù)中公開(kāi)了部分碼垛技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)明專(zhuān)利,其中申請(qǐng)?zhí)枮閏nb的發(fā)明專(zhuān)利,公開(kāi)了一種鋁單板智能碼垛機(jī)器人,包括底座、支撐架、輸送機(jī)構(gòu)、整理機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)與碼垛限位機(jī)構(gòu)。該發(fā)明采用了吸附機(jī)構(gòu)與碼垛限位機(jī)構(gòu)二者相配合的方式對(duì)鋁單板放置碼垛時(shí)的位置進(jìn)行了定位,從而使得鋁單板的放置位置更加的準(zhǔn)確,同時(shí)通過(guò)碼垛限位機(jī)構(gòu)對(duì)碼垛的鋁單板頂角進(jìn)行限位,從而避免了鋁單板放置碼垛時(shí)因未對(duì)其進(jìn)行限位導(dǎo)致鋁單板的碼垛傾斜的問(wèn)題,在鋁單板吸附碼垛之前,...
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