本發(fā)明涉及上料設(shè)備，具體為一種循環(huán)上料的可自動化裝置。

背景技術(shù)：

1、零件上料是自動化生產(chǎn)中關(guān)鍵的前置工序，它涉及將零件正確、高效地輸送到機器或裝配線上，以便進行后續(xù)的加工或組裝工作。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，如中國專利公開號為：cn113734754b的一種循環(huán)自動上料設(shè)備；磁片從進料裝置內(nèi)進料再滑落至第一輸送裝置內(nèi)，再由第一輸送裝置傳輸至第二輸送裝置內(nèi)，第二輸送裝置將磁片傳送至換向裝置處，由換向裝置將磁片由橫向換向成豎向傳送至疊料裝置處進行堆疊放置。

3、由于球體零件的形體特殊性，在輸送運輸球體零件時，球體零件會在輸送帶上滾動，使得球體零件彼此會出現(xiàn)碰撞的情況。導(dǎo)致球體零件的表面出現(xiàn)凹陷損傷，影響后續(xù)對球體零件的加工。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種循環(huán)上料的可自動化裝置，以解決上述背景技術(shù)提出的在輸送運輸球體零件時，球體零件會在輸送帶上滾動，使得球體零件彼此會出現(xiàn)碰撞的情況。導(dǎo)致球體零件的表面出現(xiàn)凹陷損傷，影響后續(xù)對球體零件的加工的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種循環(huán)上料的可自動化裝置，包括環(huán)形輸送帶，所述環(huán)形輸送帶的上端活動卡接有若干個輸送框，所述輸送框的頂端固定安裝有若干個輸送卡槽，若干個所述輸送卡槽的頂面開設(shè)有若干個圓槽，若干個所述圓槽的內(nèi)部固定連接有條形凸起，所述輸送框的上端設(shè)置有上料組件，所述上料組件包括吸附組件和驅(qū)動組件，所述吸附組件包括一號安裝架，所述一號安裝架的一側(cè)固定安裝有一級氣管，所述一級氣管的一側(cè)固定連通有若干個二級氣管，若干個所述二級氣管的一端固定連通有吸盤，所述驅(qū)動組件包括二號安裝架，所述二號安裝架的一端固定安裝有橫向輸送組件，所述橫向輸送組件的一側(cè)傳動連接有三號安裝架，所述三號安裝架的一側(cè)固定連接有電控氣缸，所述電控氣缸內(nèi)部活動卡接有活塞桿，所述活塞桿的一端固定安裝在一號安裝架的一側(cè)。

3、優(yōu)選的，所述橫向輸送組件包括底板，所述底板的一端固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端傳動連接有絲桿，所述絲桿的外側(cè)螺紋連接有驅(qū)動塊，所述三號安裝架固定安裝在驅(qū)動塊的一側(cè)。

4、優(yōu)選的，所述環(huán)形輸送帶頂面的兩側(cè)固定安裝有限位側(cè)板，兩個所述限位側(cè)板的一側(cè)固定安裝有兩條限位條，限位條的主要作用是約束滾輪的運動軌跡。

5、優(yōu)選的，所述輸送框的兩側(cè)分別固定安裝有限位架，所述限位架的一側(cè)開設(shè)有限位槽，所述限位槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動卡接有若干個滾輪，所述滾輪設(shè)置在兩條限位條之間，當環(huán)形輸送帶帶動輸送框循環(huán)運動時，滾輪在兩個限位條之間轉(zhuǎn)動，兩個限位側(cè)板對輸送框提供側(cè)面的約束，并通過滾輪來降低輸送框受到的摩擦力，提高環(huán)形輸送帶驅(qū)動輸送框運動的流暢性。

6、優(yōu)選的，若干個所述輸送卡槽的兩側(cè)均開設(shè)有安裝卡槽，所述安裝卡槽的內(nèi)部活動卡接有擋件架，所述擋件架的一端螺紋連接有安裝螺栓，所述安裝螺栓的一端螺紋連接在輸送框的頂面，當球體零件的半徑較大時，更換高度更高的擋件架，先旋轉(zhuǎn)安裝螺栓，解除安裝螺栓對擋件架的限位約束，再將擋件架從安裝卡槽的內(nèi)部抽出，更換高度更高的擋件架。

7、優(yōu)選的，所述擋件架包括安裝條，所述安裝條活動卡接在安裝卡槽的內(nèi)部，所述安裝條的一側(cè)均勻固定安裝有若干個擋件桿，擋件架中的擋件桿來約束球體零件的兩側(cè)，避免球體零件從輸送框的兩側(cè)滑出。

8、優(yōu)選的，所述擋件桿一端的外側(cè)活動套接有保護套，所述保護套的外側(cè)固定連接有若干個球形凸起，所述保護套的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。

9、優(yōu)選的，兩個所述限位側(cè)板的一側(cè)固定安裝有安裝側(cè)板，兩個所述安裝側(cè)板之間固定安裝有進料組件，通過球體零件通過進料組件依次落入到輸送框的內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述進料組件包括五個進料管道和安裝板，五個所述進料管道分別貫穿于安裝板的一側(cè)，進料管道設(shè)置在圓槽的正上方，球體零件依次通過進料管道進入到輸送框的內(nèi)部。

11、優(yōu)選的，所述條形凸起的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，其中由于條形凸起的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，能夠降低球體零件從高處落下受到的沖擊力。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、本發(fā)明中，環(huán)形輸送帶將輸送框運輸?shù)缴狭辖M件的下方，輸送過程中，球體零件由于受到圓槽的限位約束不會出現(xiàn)彼此碰撞的情況，從而保護球體零件的外表面，此外上料組件在吸附球體零件時，吸盤能夠完整貼合在球體零件的表面，避免出現(xiàn)球體零件從上料組件上落下。

14、2、本發(fā)明中，環(huán)形輸送帶帶動輸送框循環(huán)運動時，滾輪在兩個限位條之間轉(zhuǎn)動，兩個限位側(cè)板對輸送框提供側(cè)面的約束，并通過滾輪來降低輸送框受到的摩擦力，提高環(huán)形輸送帶驅(qū)動輸送框運動的流暢性。

15、3、本發(fā)明中，通過在擋件桿的外側(cè)套上保護套，保護套的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)，來增加球體零件外表面受到的摩擦力。且球形凸起能夠填充擋件桿與球體零件之間的間隙，使得擋件架能夠更好地對球體零件進行限位。

技術(shù)特征：

1.一種循環(huán)上料的可自動化裝置，包括環(huán)形輸送帶（1），其特征在于：所述環(huán)形輸送帶（1）的上端活動卡接有若干個輸送框（2），所述輸送框（2）的頂端固定安裝有若干個輸送卡槽（21），若干個所述輸送卡槽（21）的頂面開設(shè)有若干個圓槽（211），若干個所述圓槽（211）的內(nèi)部固定連接有條形凸起（212），所述輸送框（2）的上端設(shè)置有上料組件（4），所述上料組件（4）包括吸附組件（5）和驅(qū)動組件（6），所述吸附組件（5）包括一號安裝架（51），所述一號安裝架（51）的一側(cè)固定安裝有一級氣管（52），所述一級氣管（52）的一側(cè)固定連通有若干個二級氣管（53），若干個所述二級氣管（53）的一端固定連通有吸盤（54），所述驅(qū)動組件（6）包括二號安裝架（61），所述二號安裝架（61）的一端固定安裝有橫向輸送組件（62），所述橫向輸送組件（62）的一側(cè)傳動連接有三號安裝架（63），所述三號安裝架（63）的一側(cè)固定連接有電控氣缸（64），所述電控氣缸（64）內(nèi)部活動卡接有活塞桿（641），所述活塞桿（641）的一端固定安裝在一號安裝架（51）的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)上料的可自動化裝置，其特征在于：所述橫向輸送組件（62）包括底板（621），所述底板（621）的一端固定安裝有驅(qū)動電機（622），所述驅(qū)動電機（622）的輸出端傳動連接有絲桿（623），所述絲桿（623）的外側(cè)螺紋連接有驅(qū)動塊（624），所述三號安裝架（63）固定安裝在驅(qū)動塊（624）的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)上料的可自動化裝置，其特征在于：所述環(huán)形輸送帶（1）頂面的兩側(cè)固定安裝有限位側(cè)板（11），兩個所述限位側(cè)板（11）的一側(cè)固定安裝有兩條限位條（111）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)上料的可自動化裝置，其特征在于：所述輸送框（2）的兩側(cè)分別固定安裝有限位架（22），所述限位架（22）的一側(cè)開設(shè)有限位槽（221），所述限位槽（221）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動卡接有若干個滾輪（222），所述滾輪（222）設(shè)置在兩條限位條（111）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)上料的可自動化裝置，其特征在于：若干個所述輸送卡槽（21）的兩側(cè)均開設(shè)有安裝卡槽（213），所述安裝卡槽（213）的內(nèi)部活動卡接有擋件架（23），所述擋件架（23）的一端螺紋連接有安裝螺栓（24），所述安裝螺栓（24）的一端螺紋連接在輸送框（2）的頂面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種循環(huán)上料的可自動化裝置，其特征在于：所述擋件架（23）包括安裝條（231），所述安裝條（231）活動卡接在安裝卡槽（213）的內(nèi)部，所述安裝條（231）的一側(cè)均勻固定安裝有若干個擋件桿（232）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種循環(huán)上料的可自動化裝置，其特征在于：所述擋件桿（232）一端的外側(cè)活動套接有保護套（233），所述保護套（233）的外側(cè)固定連接有若干個球形凸起（234），所述保護套（233）的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種循環(huán)上料的可自動化裝置，其特征在于：兩個所述限位側(cè)板（11）的一側(cè)固定安裝有安裝側(cè)板（12），兩個所述安裝側(cè)板（12）之間固定安裝有進料組件（3）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種循環(huán)上料的可自動化裝置，其特征在于：所述進料組件（3）包括五個進料管道（31）和安裝板（32），五個所述進料管道（31）分別貫穿于安裝板（32）的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種循環(huán)上料的可自動化裝置，其特征在于：所述條形凸起（212）的材質(zhì)為橡膠材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種循環(huán)上料的可自動化裝置，涉及上料設(shè)備領(lǐng)域，包括環(huán)形輸送帶，所述環(huán)形輸送帶的上端活動卡接有若干個輸送框，所述輸送框的頂端固定安裝有若干個輸送卡槽，若干個所述輸送卡槽的頂面開設(shè)有若干個圓槽，若干個所述圓槽的內(nèi)部固定連接有條形凸起，所述輸送框的上端設(shè)置有上料組件，所述上料組件包括吸附組件和驅(qū)動組件，所述吸附組件包括一號安裝架。本發(fā)明，環(huán)形輸送帶將輸送框運輸?shù)缴狭辖M件的下方，輸送過程中，球體零件由于受到圓槽的限位約束不會出現(xiàn)彼此碰撞的情況，從而保護球體零件的外表面，此外上料組件在吸附球體零件時，吸盤能夠完整貼合在球體零件的表面，避免出現(xiàn)球體零件從上料組件上落下。

技術(shù)研發(fā)人員：冷建超,周昱良,張才澤,徐田雨,王海業(yè),孟凡來
受保護的技術(shù)使用者：山東省科特爾新材料有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17