本發(fā)明涉及鋰電池密封蓋進(jìn)料領(lǐng)域，特別涉及一種鋰電池密封蓋進(jìn)料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、鋰電池是一種以鋰金屬或鋰合金為負(fù)極材料，使用非水電解質(zhì)溶液的一次電池，與可充電電池鋰離子電池跟鋰離子聚合物電池是不一樣的。由于鋰金屬的化學(xué)特性非?；顫姡沟娩嚱饘俚募庸?、保存、使用，對(duì)環(huán)境要求非常高。鋰電池包括密封蓋以及殼體，密封蓋起密封作用。

2、現(xiàn)有技術(shù)在生產(chǎn)鋰電池密封蓋時(shí)，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的進(jìn)料設(shè)備，需要人工手動(dòng)進(jìn)料，容易出現(xiàn)誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為此，需要提供一種鋰電池密封蓋進(jìn)料設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)在生產(chǎn)鋰電池密封蓋時(shí)，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的進(jìn)料設(shè)備，需要人工手動(dòng)進(jìn)料，容易出現(xiàn)誤差的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鋰電池密封蓋進(jìn)料設(shè)備，包括進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、推料裝置以及機(jī)械臂，進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架以及進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架包括第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)、第二進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)、兩個(gè)以上沿豎直方向延伸的支撐柱以及兩個(gè)以上進(jìn)料安裝座，第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)的底部安裝有進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)位于第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)的正上方，且通過(guò)支撐柱與第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)連接，兩個(gè)以上進(jìn)料安裝座繞第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)的周向安裝在第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)上，進(jìn)料安裝座用于供鋰電池密封蓋放置，第二進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)在進(jìn)料安裝座相應(yīng)位置開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，開(kāi)口用于供鋰電池密封蓋穿過(guò)；

3、推料裝置包括固定支架、豎向推料滑軌、第一推料機(jī)構(gòu)、第二推料機(jī)構(gòu)以及豎向推料氣缸，固定支架設(shè)置在進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架的一側(cè)，且沿豎直方向延伸，豎向推料滑軌安裝在固定支架上，豎向推料滑軌沿豎直方向延伸，第一推料機(jī)構(gòu)固定安裝在固定支架的上端，第二推料機(jī)構(gòu)與豎向推料滑軌滑動(dòng)連接，第二推料機(jī)構(gòu)位于第一推料機(jī)構(gòu)的下方，豎向推料氣缸的輸出端與第二推料機(jī)構(gòu)連接，豎向推料氣缸與第二推料機(jī)構(gòu)相配合用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料安裝座沿豎直方向向第一推料機(jī)構(gòu)移動(dòng)，第一推料機(jī)構(gòu)用于定位鋰電池密封蓋；

4、機(jī)械臂設(shè)置在推料裝置的一側(cè)，機(jī)械臂包括底座、臂架以及機(jī)械手，底座上安裝有臂架，臂架上安裝有機(jī)械手，臂架控制機(jī)械手用于夾取第一推料機(jī)構(gòu)定位后的鋰電池密封蓋。

5、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案設(shè)置有專(zhuān)門(mén)的進(jìn)料設(shè)備，進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置內(nèi)裝有鋰電池密封蓋，推料裝置將進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置內(nèi)的鋰電池密封蓋推至機(jī)械臂的機(jī)械手所要夾取的位置，之后，機(jī)械臂再夾取鋰電池密封蓋后上料至鋰電池密封蓋加工設(shè)備處。由此，整個(gè)進(jìn)料更智能，降低誤差。

6、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，第一推料機(jī)構(gòu)包括第一固定座、第一推桿、第一連接塊以及第一橫向推料氣缸，第一固定座固定安裝固定支架的上端，第一推桿沿水平方向延伸且穿過(guò)第一固定座，且與第一固定座滑動(dòng)連接，第一連接塊固定安裝在第一推桿靠近進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架的一側(cè)，第一橫向推料氣缸的缸筒固定安裝在第一固定座上，第一橫向推料氣缸的活塞桿與第一連接塊連接，第一橫向推料氣缸用于驅(qū)動(dòng)第一連接塊沿水平方向推動(dòng)，第一推桿向進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架方向推動(dòng)，以使第一推桿的底部與鋰電池密封蓋的頂部接觸；

7、第二推料機(jī)構(gòu)包括推料滑塊、第二固定座、第二推桿、第二連接塊以及第二橫向推料氣缸，推料滑塊與豎向推料滑軌滑動(dòng)連接，第二固定座固定安裝在推料滑塊上，第二推桿沿水平方向延伸且穿過(guò)第二固定座，且與第二固定座滑動(dòng)連接，第二連接塊固定安裝在第二推桿靠近進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架的一側(cè)，第二橫向推料氣缸的缸筒固定安裝在第二固定座上，第二橫向推料氣缸的活塞桿與第二連接塊連接，第二橫向推料氣缸用于驅(qū)動(dòng)第二連接塊沿水平方向推動(dòng)，第二推桿向進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架方向推動(dòng)，以使第二推桿的頂部與進(jìn)料安裝座的底部接觸。

8、如此，通過(guò)第一推桿的底部與鋰電池密封蓋的頂部接觸，第二推桿的頂部與進(jìn)料安裝座的底部接觸，從而將進(jìn)料安裝座最上方的一個(gè)鋰電池密封蓋推向機(jī)械手所處位置完成定位。

9、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，第一推料機(jī)構(gòu)還包括第一限位螺栓，第一限位螺栓與第一連接塊螺紋連接，第一限位螺栓用于與第一固定座接觸，以限制第一推桿向遠(yuǎn)離進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架方向移動(dòng)；

10、第二推料機(jī)構(gòu)還包括第二限位螺栓，第二限位螺栓與第二連接塊螺紋連接，第二限位螺栓用于與第二固定座的一側(cè)接觸，以限制第二推桿向遠(yuǎn)離進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架方向移動(dòng)。

11、如此，通過(guò)第一限位螺栓硬限位，限制第一推桿向遠(yuǎn)離進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架方向移動(dòng)，以使第一推桿收回量達(dá)到收取行程即可。通過(guò)第二限位螺栓硬限位，限制第二推桿向遠(yuǎn)離進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架方向移動(dòng)，以使第二推桿收回量達(dá)到收取行程即可。

12、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，第一推料機(jī)構(gòu)還包括第三連接塊以及第三限位螺栓，第三連接塊固定安裝在第一推桿的另一側(cè)，第三限位螺栓與第三連接塊螺紋連接，第三限位螺栓用于與第一固定座的另一側(cè)接觸，以限制第一推桿向靠近進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架方向移動(dòng)；

13、第二推料機(jī)構(gòu)還包括第四連接塊以及第四限位螺栓，第四連接塊固定安裝在第二推桿的另一側(cè)，第四限位螺栓與第四連接塊螺紋連接，第四限位螺栓用于與第二固定座的另一側(cè)接觸，以限制第二推桿向靠近進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架方向移動(dòng)。

14、如此，通過(guò)第三限位螺栓硬限位，限制第一推桿向靠近進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架方向移動(dòng)，以使第一推桿推出量達(dá)到定位行程即可。通過(guò)第四限位螺栓硬限位，限制第二推桿向靠近進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架方向移動(dòng)，以使第二推桿推出量達(dá)到定位行程即可。

15、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架還包括兩組以上導(dǎo)向組件，一組導(dǎo)向組件對(duì)應(yīng)一個(gè)進(jìn)料安裝座，導(dǎo)向組件包括兩根以上導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿沿豎直方向從第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)延伸至第二進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)，進(jìn)料安裝座套設(shè)在導(dǎo)向桿外，且與導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接。

16、如此，通過(guò)導(dǎo)向桿導(dǎo)向進(jìn)料安裝座，使進(jìn)料安裝座能在第二推料機(jī)構(gòu)的作用下穩(wěn)定地沿豎直方向移動(dòng)。

17、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，兩個(gè)以上導(dǎo)向桿相圍繞形成放置空間，放置空間用于限制鋰電池密封蓋沿水平方向挪動(dòng)，且可供兩個(gè)以上鋰電池密封蓋沿豎直方向壘上。

18、如此，通過(guò)設(shè)置放置空間能限制鋰電池密封蓋水平方向處位置發(fā)生變化，影響后續(xù)定位。

19、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)在其周向均布安裝有二十個(gè)進(jìn)料安裝座。

20、如此，通過(guò)設(shè)置第一進(jìn)料轉(zhuǎn)盤(pán)在其周向均布安裝有二十個(gè)進(jìn)料安裝座，均布設(shè)置便于進(jìn)料轉(zhuǎn)動(dòng)架按指定角度轉(zhuǎn)動(dòng)。且二十個(gè)進(jìn)料安裝座能設(shè)置有多個(gè)鋰電池密封蓋。

21、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，臂架為六軸臂架，機(jī)械臂還包括攝像頭，攝像頭安裝在機(jī)械手上，攝像頭與外部控制器連接，外部控制器用于根據(jù)攝像頭的圖像控制機(jī)械臂工作。

22、如此，通過(guò)攝像頭能外部控制器控制機(jī)械臂自動(dòng)夾取鋰電池密封蓋并將鋰電池密封蓋上料至鋰電池密封蓋加工設(shè)備處。

23、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，機(jī)械手包括夾取氣缸、夾取氣缸座、兩個(gè)夾取氣缸滑塊、兩個(gè)夾爪手指、兩個(gè)夾取夾塊，夾取氣缸安裝在夾取氣缸座上，夾取氣缸座的底部設(shè)置有夾取氣缸滑槽，兩個(gè)夾取氣缸滑塊相對(duì)設(shè)置在夾取氣缸滑槽上，且與夾取氣缸滑槽滑動(dòng)連接，夾取氣缸滑塊的一端與夾爪手指連接，夾取氣缸滑塊的另一端與夾取氣缸連接，夾塊安裝在夾爪手指的內(nèi)側(cè)，夾塊與鋰電池密封蓋相匹配，夾取氣缸用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾爪手指相向或者相背運(yùn)動(dòng)，以?shī)A取或者松開(kāi)第一推料機(jī)構(gòu)定位后的鋰電池密封蓋。

24、如此，通過(guò)夾取氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪手指夾取或者松開(kāi)第一推料機(jī)構(gòu)定位后的鋰電池密封蓋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且操作方便。

25、作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，機(jī)械手還包括夾取彈性件，彈性件設(shè)置在其中一夾取氣缸滑塊的另一端與夾取氣缸連接處，夾取彈性件用于根據(jù)鋰電池密封蓋自適應(yīng)調(diào)整該夾爪手指。

26、如此，通過(guò)設(shè)置夾取彈性件便于夾爪手指根據(jù)鋰電池密封件存在自身誤差的基礎(chǔ)上能自適應(yīng)調(diào)整夾取，保證夾取的同時(shí)避免夾爪手指損壞。

27、上述
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
相關(guān)記載僅是本技術(shù)技術(shù)方案的概述，為了讓本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠更清楚地了解本技術(shù)的技術(shù)方案，進(jìn)而可以依據(jù)說(shuō)明書(shū)的文字及附圖記載的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本技術(shù)的上述目的及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更易于理解，以下結(jié)合本技術(shù)的具體實(shí)施方式及附圖進(jìn)行說(shuō)明。