1.整機(jī)預(yù)操作前序安全監(jiān)控方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整機(jī)預(yù)操作前序安全監(jiān)控方法，其特征在于，攝像機(jī)采集到的電纜線圖像經(jīng)過(guò)預(yù)處理得到電纜線輪廓兩側(cè)的線條，將電纜線輪廓兩側(cè)的線條設(shè)為貝塞爾曲線模型，通過(guò)貝塞爾曲線的控制點(diǎn)集合判斷電纜線是否放置在指定的安全位置，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整機(jī)預(yù)操作前序安全監(jiān)控方法，其特征在于，攝像機(jī)采集到的鋼絲繩圖像經(jīng)過(guò)預(yù)處理得到鋼絲繩的表面輪廓，將鋼絲繩的表面輪廓設(shè)為貝塞爾曲面模型，通過(guò)貝塞爾曲面的控制點(diǎn)集合判斷鋼絲繩是否發(fā)生脫槽或扭曲，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整機(jī)預(yù)操作前序安全監(jiān)控方法，其特征在于，攝像機(jī)采集到的吊鉤圖像經(jīng)過(guò)預(yù)處理得到吊鉤的輪廓線條，將吊鉤的輪廓線條設(shè)為b樣條曲線模型，通過(guò)b樣條曲線的控制點(diǎn)集合判斷吊鉤是否完好，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整機(jī)預(yù)操作前序安全監(jiān)控方法，其特征在于，攝像機(jī)采集到的起升制動(dòng)器的制動(dòng)塊圖像經(jīng)過(guò)預(yù)處理得到制動(dòng)塊表面灰度值分布，將制動(dòng)塊表面灰度值分布設(shè)為b樣條曲面模型，通過(guò)b樣條曲面的控制點(diǎn)集合判斷制動(dòng)塊是否存在磨損，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整機(jī)預(yù)操作前序安全監(jiān)控方法，其特征在于，攝像機(jī)采集到的平臺(tái)圖像經(jīng)過(guò)預(yù)處理得到平臺(tái)表面灰度值分布，將平臺(tái)表面灰度值分布設(shè)為b樣條曲面模型，通過(guò)b樣條曲面的控制點(diǎn)集合判斷平臺(tái)是否存在雜物，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整機(jī)預(yù)操作前序安全監(jiān)控方法，其特征在于，攝像機(jī)采集到的電氣柜圖像經(jīng)過(guò)預(yù)處理得到電氣柜表面灰度值分布，將電氣柜表面灰度值分布設(shè)為有理b樣條曲面模型，通過(guò)有理b樣條曲面的控制點(diǎn)權(quán)值集合判斷電氣柜是否存在凝露現(xiàn)象，包括：
8.整機(jī)預(yù)操作前序安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：攝像機(jī)采集模塊、圖像預(yù)處理模塊、目標(biāo)參數(shù)計(jì)算模塊、蜂鳴器與燈泡警報(bào)模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的整機(jī)預(yù)操作前序安全監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，目標(biāo)參數(shù)計(jì)算模塊，包括：通過(guò)貝塞爾曲線判斷電纜線是否放置在指定的安全位置、通過(guò)貝塞爾曲面判斷鋼絲繩是否發(fā)生脫槽與扭曲、通過(guò)b樣條曲線判斷吊鉤是否完好、通過(guò)b樣條曲面判斷制動(dòng)塊表面是否有磨損情況、通過(guò)b樣條曲面判斷平臺(tái)表面是否有雜物、通過(guò)有理b樣條曲面判斷電氣柜表面是否有凝露現(xiàn)象。