本發(fā)明涉及一種吊具防搖擺裝置，屬于吊具防搖擺。

背景技術(shù)：

1、集裝箱岸橋作為集裝箱碼頭關(guān)鍵裝卸設(shè)備，岸橋的效率提升一直是制約碼頭整體效率提升的瓶頸。在岸橋的作業(yè)流程中，吊具和集裝箱的對(duì)箱問(wèn)題一直是比較耗時(shí)的，一般都要占到整個(gè)作業(yè)流程的一半以上，對(duì)箱問(wèn)題亟待優(yōu)化。

2、由于碼頭現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)吹或者岸橋自身的振動(dòng)引起吊具在空中無(wú)規(guī)律的搖擺和旋轉(zhuǎn)，處于運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的吊具無(wú)法很好的對(duì)準(zhǔn)靜止?fàn)顟B(tài)下的集裝箱，這是對(duì)箱耗時(shí)較長(zhǎng)的主要原因。在實(shí)際作業(yè)之中，吊具如果是單方向的搖擺的話，岸橋司機(jī)可以利用移動(dòng)岸橋大車(chē)或岸橋小車(chē)時(shí)突然停下，利用慣性來(lái)使其停止搖擺。但是如果是吊具在平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的情況，就比較麻煩，無(wú)法利用操作手法將搖擺快速停止，因此，實(shí)際生產(chǎn)中急需尋找快速讓吊具停止回旋的辦法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供一種吊具防搖擺裝置，能迅速停止吊具在作業(yè)過(guò)程中的平面回轉(zhuǎn)，提升作業(yè)效率。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：一種吊具防搖擺裝置，包括岸橋，還包括控制系統(tǒng)，所述岸橋上設(shè)置有岸橋小車(chē)，岸橋小車(chē)通過(guò)鋼絲繩連接有吊具組件，吊具組件包括吊具上架和吊具，岸橋小車(chē)通過(guò)鋼絲繩與吊具上架連接，吊具上架與吊具連接，吊具上架遠(yuǎn)離吊具的一端面上設(shè)置有依次連接的電機(jī)和飛輪裝置，飛輪裝置與吊具上架連接，控制系統(tǒng)與電機(jī)連接。

3、前述的一種吊具防搖擺裝置，所述飛輪裝置包括飛輪機(jī)架、飛輪和傳動(dòng)軸，飛輪機(jī)架與吊具上架連接，傳動(dòng)軸貫穿于飛輪連接，傳動(dòng)軸貫穿于飛輪機(jī)架與電機(jī)軸連接。

4、前述的一種吊具防搖擺裝置，所述傳動(dòng)軸與電機(jī)軸之間設(shè)置有依次連接減速箱和聯(lián)軸器。

5、前述的一種吊具防搖擺裝置，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端設(shè)置有編碼器。

6、前述的一種吊具防搖擺裝置，所述飛輪機(jī)架上設(shè)置有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承與傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離電機(jī)的一端連接，傳動(dòng)軸與電機(jī)連接的一端也設(shè)置有軸承。

7、前述的一種吊具防搖擺裝置，所述岸橋小車(chē)、吊具上架、飛輪機(jī)架、飛輪、傳動(dòng)軸、軸承均置于同一垂直方向中心線上。

8、前述的一種吊具防搖擺裝置，所述飛輪豎截面呈現(xiàn)兩端厚中間薄的形狀。

9、前述的一種吊具防搖擺裝置，所述飛輪豎截面的中間的厚度向兩端逐步延伸，中間至兩端過(guò)渡段為斜面。

10、前述的一種吊具防搖擺裝置，所述吊具上設(shè)置有角速度傳感器與角加速度傳感器。

11、前述的一種吊具防搖擺裝置，所述聯(lián)軸器采用有彈性元件撓性聯(lián)軸器。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益之處在于：

13、在岸橋日常工作時(shí)，經(jīng)常會(huì)碰到由于外界的擾動(dòng)引起的吊具在平面內(nèi)晃動(dòng)；吊具在前后方向或者左右方向的晃動(dòng)還可以通過(guò)移動(dòng)大車(chē)或小車(chē)時(shí)的慣性抵消掉，但是吊具在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)沒(méi)法通過(guò)岸橋司機(jī)的操作手法來(lái)抵消，經(jīng)常需要等到吊具自身停止旋轉(zhuǎn)。

14、本發(fā)明通過(guò)吊具上的角速度傳感器獲得吊具搖擺的角速度和角加速度等數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)控制系統(tǒng)分析，控制飛輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下以一定的角加速度進(jìn)行與吊具旋轉(zhuǎn)方向相同的旋轉(zhuǎn)，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量乘以角加速度，能夠得到飛輪所受的合外力矩，飛輪所受的外力全都是由電機(jī)提供的，而電機(jī)固定在飛輪機(jī)架上，實(shí)際上飛輪機(jī)架會(huì)受到與飛輪所受力矩大小相等方向相反的力矩，飛輪機(jī)架固定在吊具上架上，同樣飛輪機(jī)架會(huì)把這個(gè)力矩最終傳遞到吊具上架上；所以飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩最后作用到吊具上，平衡掉外力引起的吊具回轉(zhuǎn)的力矩，實(shí)現(xiàn)吊具防搖的目的。

技術(shù)特征：

1.一種吊具防搖擺裝置，包括岸橋(1)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)(2)，所述岸橋(1)上設(shè)置有岸橋小車(chē)(3)，岸橋小車(chē)(3)通過(guò)鋼絲繩(4)連接有吊具組件，吊具組件包括吊具上架(5)和吊具(6)，岸橋小車(chē)(3)通過(guò)鋼絲繩(4)與吊具上架(5)連接，吊具上架(5)與吊具(6)連接，吊具上架(5)遠(yuǎn)離吊具(6)的一端面上設(shè)置有依次連接的電機(jī)(7)和飛輪裝置(8)，飛輪裝置(8)與吊具上架(5)連接，控制系統(tǒng)(2)與電機(jī)(7)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊具防搖擺裝置，其特征在于，所述飛輪裝置(8)包括飛輪機(jī)架(9)、飛輪(10)和傳動(dòng)軸(11)，飛輪機(jī)架(9)與吊具上架(5)連接，傳動(dòng)軸(11)貫穿于飛輪(10)連接，傳動(dòng)軸(11)貫穿于飛輪機(jī)架(9)與電機(jī)(7)軸連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種吊具防搖擺裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(11)與電機(jī)(7)軸之間設(shè)置有依次連接減速箱(12)和聯(lián)軸器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吊具防搖擺裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(11)遠(yuǎn)離電機(jī)(7)的一端設(shè)置有編碼器(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種吊具防搖擺裝置，其特征在于，所述飛輪機(jī)架(9)上設(shè)置有軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)置有軸承，軸承與傳動(dòng)軸(11)遠(yuǎn)離電機(jī)(7)的一端連接，傳動(dòng)軸(11)與電機(jī)(7)連接的一端也設(shè)置有軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種吊具防搖擺裝置，其特征在于，所述岸橋小車(chē)(3)、吊具上架(5)、飛輪機(jī)架(9)、飛輪(10)、傳動(dòng)軸(11)、軸承均置于同一垂直方向中心線上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任意一項(xiàng)所述的一種吊具防搖擺裝置，其特征在于，所述飛輪(10)豎截面呈現(xiàn)兩端厚中間薄的形狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種吊具防搖擺裝置，其特征在于，所述飛輪(10)豎截面的中間的厚度向兩端逐步延伸，中間至兩端過(guò)渡段為斜面。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種吊具防搖擺裝置，其特征在于，所述吊具(6)上設(shè)置有角速度傳感器(14)。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種吊具防搖擺裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸器采用有彈性元件撓性聯(lián)軸器。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種吊具防搖擺裝置，包括岸橋，還包括控制系統(tǒng)，所述岸橋上設(shè)置有岸橋小車(chē)，岸橋小車(chē)通過(guò)鋼絲繩連接有吊具組件，吊具組件包括吊具上架和吊具，岸橋小車(chē)通過(guò)鋼絲繩與吊具上架連接，吊具上架與吊具連接，吊具上架遠(yuǎn)離吊具的一端面上設(shè)置有依次連接的電機(jī)和飛輪裝置，飛輪裝置與吊具上架連接，控制系統(tǒng)與電機(jī)連接。本發(fā)明能迅速停止吊具在作業(yè)過(guò)程中的平面回轉(zhuǎn)，提升作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：顧賽春,王大為,曹磊,肖強(qiáng),伍立說(shuō),黃法瑞,呂燕楠,王澤宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華電藍(lán)科科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19