本發(fā)明關(guān)于自動倉庫，該自動倉庫具備收納多個物品的收納架、輸送前述物品的堆垛起重機、以及用于進行前述堆垛起重機的維護的維護設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、例如，在日本特開2007－246231號公報(專利文獻1)中，公開了關(guān)于自動倉庫的技術(shù)。以下，在背景技術(shù)的說明中在括弧內(nèi)所示的附圖標記是專利文獻1的附圖標記。

2、專利文獻1的自動倉庫具備收納多個物品的收納架(保管架列2a)、向收納架輸送物品的堆垛起重機(堆垛起重機c1)、以及避讓區(qū)(s)。堆垛起重機被沿著收納架鋪設(shè)的行駛軌道(r1)引導(dǎo)而行駛。另外，堆垛起重機構(gòu)成為能夠移動到與收納架鄰接的避讓區(qū)(s)。在避讓區(qū)包括供預(yù)備的堆垛起重機待機的駐留片區(qū)(s1)和對堆垛起重機進行修理或檢查的維護區(qū)(s2)。關(guān)于該自動倉庫，在對物品進行輸送中的堆垛起重機產(chǎn)生不良的情況下，使產(chǎn)生不良的堆垛起重機移動到維護區(qū)(s2)。

3、然后，使用在駐留片區(qū)(s1)待機的預(yù)備的堆垛起重機，從而使得能繼續(xù)進行物品的輸送。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、在專利文獻1的自動倉庫，在維護區(qū)進行對產(chǎn)生不良的堆垛起重機或成為定期檢查對象的堆垛起重機的維護工作。在維護工作中，為了適應(yīng)對堆垛起重機的比較高的位置的修理或整修等，有時會在比地面更靠上側(cè)的位置設(shè)置具備腳手架(足場)的維護設(shè)備。由此，工作人員能夠利用腳手架進行對堆垛起重機的維護工作。在這樣的維護設(shè)備，為了提高對堆垛起重機的各部位的工作性，理想的是在靠近堆垛起重機的位置設(shè)置腳手架。然而，若將腳手架設(shè)置在靠近堆垛起重機的位置，則在將堆垛起重機收納到維護設(shè)備時，腳手架與堆垛起重機干涉可能性變高。

2、因此，期望具備能恰當(dāng)?shù)厥占{堆垛起重機并且容易進行對堆垛起重機的維護工作的維護設(shè)備的自動倉庫。

3、本公開所涉及的自動倉庫是具備收納多個物品的收納架、輸送前述物品的堆垛起重機、以及用于進行前述堆垛起重機的維護的維護設(shè)備的自動倉庫，

4、前述堆垛起重機具備：行駛臺車，其沿著行駛路徑行駛，該行駛路徑沿著前述收納架設(shè)定；立柱，其以沿著上下方向的方式豎立設(shè)置在前述行駛臺車；以及升降體，其支撐對前述物品進行保持及移載的移載裝置并且沿著前述立柱升降，

5、前述維護設(shè)備以如下的方式構(gòu)成：配置于在上下方向觀察下不與前述收納架重疊的位置，并且在前述堆垛起重機處于設(shè)定于前述行駛路徑上的維護位置的狀態(tài)下收納前述堆垛起重機的至少一部分，

6、前述維護設(shè)備具備工作臺，該工作臺配置在比前述行駛臺車更靠上側(cè)，

7、前述工作臺具備處于前述維護位置的前述堆垛起重機的前述立柱沿上下方向貫通的立柱貫通部、設(shè)置在除了前述立柱貫通部以外的區(qū)域的臺式腳手架(ステージ足場)、以及支撐前述臺式腳手架的支撐框架，

8、前述臺式腳手架具備固定于前述支撐框架的固定腳手架、以及可動腳手架，

9、前述可動腳手架能夠變更形態(tài)為第一退避形態(tài)和第一展開形態(tài)，

10、前述第一退避形態(tài)是作為工作人員的腳手架不與前述行駛臺車沿著前述行駛路徑行駛的情況下的前述立柱的移動軌跡干涉、且不作為工作人員的腳手架發(fā)揮作用的形態(tài)，

11、前述第一展開形態(tài)是與前述立柱的移動軌跡干涉但不與處于前述維護位置的前述堆垛起重機的前述立柱干涉、且作為前述工作人員的腳手架發(fā)揮作用的形態(tài)。

12、依據(jù)本構(gòu)成，在使堆垛起重機在維護位置和除此以外的位置之間沿著行駛路徑移動的情況下，能夠使得維護設(shè)備不會成為堆垛起重機的移動的妨礙。因此，能夠恰當(dāng)?shù)剡M行將堆垛起重機收納到維護設(shè)備或者從維護設(shè)備取出堆垛起重機的工作。

13、另外，依據(jù)本構(gòu)成，通過使可動腳手架為第一展開形態(tài)，能夠擴大進行維護工作的工作人員所能夠移動的范圍，并且能夠在靠近處于維護位置的堆垛起重機的立柱的位置設(shè)置臺式腳手架。因此，能夠使得由工作人員進行的維護工作容易進行。

14、這樣，依據(jù)本構(gòu)成，能恰當(dāng)?shù)厥占{堆垛起重機，并且能容易進行對堆垛起重機的維護工作。

15、根據(jù)對于參照附圖來說明的例示性且非限定性的實施方式的以下記載，自動倉庫的進一步的特征和優(yōu)點將變得明確。

技術(shù)特征：

1.一種自動倉庫，其是具備收納多個物品的收納架、輸送所述物品的堆垛起重機、以及用于進行所述堆垛起重機的維護的維護設(shè)備的自動倉庫，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動倉庫，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動倉庫，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的自動倉庫，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的自動倉庫，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動倉庫，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的自動倉庫，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的自動倉庫，其中，

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明是具備收納架、堆垛起重機及維護設(shè)備的自動倉庫，維護設(shè)備具備工作臺(10)，工作臺(10)具備立柱貫通部(14)、臺式腳手架(16)及支撐臺式腳手架的支撐框架(8)，臺式腳手架(16)具備固定于支撐框架(8)的固定腳手架(22)、以及可動腳手架(24)，可動腳手架(24)能夠變更形態(tài)為第一退避形態(tài)和第一展開形態(tài)(T2)，所述第一退避形態(tài)是作為不與立柱(42)的移動軌跡干涉的形態(tài)、且不作為工作人員的腳手架發(fā)揮作用的形態(tài)，所述第一展開形態(tài)(T2)是作為與立柱(42)的移動軌跡干涉但不與處于維護位置(7)的堆垛起重機的立柱(42)干涉的形態(tài)、且作為工作人員的腳手架發(fā)揮作用的形態(tài)。

技術(shù)研發(fā)人員：小杉悠貴,松尾康伸
受保護的技術(shù)使用者：株式會社大福
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19